CC BY
30
http://dx.doi.org/10.30686/1609-9192-2019-1-143-37-40 УДК 622.861
II
связь, оповещение и определение местоположения персонала в угольных шахтах
А.В. Новиков, канд. техн. наук, директор по внедрению ООО НПФ «Гранч»
К.В. Паневников, начальник отдела анализа и внедрения ООО НПФ «Гранч»
И.В. Писарев, начальник группы проектирования и создания АСУТП ООО НПФ «Гранч»
Введение
Системы, обеспечивающие связь, оповещение и определение местоположения персонала в угольных шахтах, являются составляющими многофункциональной системы безопасности, что формулируется в Правилах безопасности в угольных шахтах (Правила) [1]. С момента вступления в силу этого, не будет ошибкой сказать, основного нормативного документа, определяющего требования промышленной безопасности и безопасности ведения горных работ в угольных шахтах, в инженерной среде, имеющей отношение к данной тематике, не прекращается обсуждение вопроса о том, насколько целесообразно наличие конкретных требований по параметрам и функциям данной группы систем. Кстати, равно как и для всех остальных систем, составляющих многофункциональную систему безопасности (МФСБ).
В исходной редакции [ 1 ] требования по этой группе систем включали только их названия:
- система определения местоположения персонала в горных выработках шахты;
- система поиска и обнаружения людей, застигнутых аварией;
- система оперативной, громкоговорящей и аварийной подземной связи, и аварийного оповещения.
В дальнейшем в [1] были внесены соответствующими приказами Ростехнадзора изменения, конкретизирующие требования по системам путем введения пороговых значений по ряду параметров, не затрагивая при этом технологию методов их достижения.
Несмотря на различие в функциональности и, что верно, сущности всех трех систем, применительно к ним получил распространение в упрощенном виде термин «позиционирование», под которым понимается не только определение местоположения, то есть позиционирование как таковое, но и оповещение персонала, и поиск застигнутых аварией, который далее в некоторых случаях будет употреблен и нами. В настоящей работе приводится краткий анализ аргумен-
тации в пользу конкретизации требований по безопасности производства работ в угольных шахтах за счет введения пороговых значений контролируемых параметров и функций в системах «позиционирования», показаны варианты практических решений по реализации технологии беспроводной связи, как принципиальной основы системы, и рассмотрены направления развития рассматриваемой группы систем.
О характере требований в нормативных документах
В большинстве своем противники введения конкретных требований к системам «позиционирования» относятся к числу представителей фирм-производителей систем данного назначения, созданных в основном за рубежом на исходе прошлого столетия, и угольных шахт, где подобные системы уже развернуты или планируются к приобретению. Отличительная особенность таких систем, известных как системы «контроля доступа» (зональный метод), состоит в том, что местоположение персонала в шахте определяется с точностью до участка горных выработок - от нескольких десятков метров до нескольких километров.
Сторонники другой позиции, опережая время и инерцию многого и многих, опираются на современные технические достижения и предлагают, путем назначения в нормативных документах требований по соответствующим параметрам (кажущихся, на первый взгляд, избыточными), обеспечить решение задач по повышению безопасности труда в угольных шахтах. В представляемых ими системах реализуется непрерывный контроль за местоположением персонала по мере продвижения каждого работника в горных выработках. Разрешающая способность методов по определению местоположения персонала зависит от принятых технологий, но в каждом случае она существенно превышает получаемую в системах «контроля доступа».
С согласия наших читателей в настоящей работе мы не станем анализировать аргументацию первой группы специалистов (преимущественно продавцов и покупателей уста-
ревших систем), оставив им возможность сделать это самостоятельно, например, на страницах данного журнала.
Представители противоположной точки зрения расценивают основополагающий нормативный документ [1] не как сборник идей и рекомендаций по направлениям деятельности в целях обеспечения безопасности, а как документ, определяющий конкретные требования по параметрам технических устройств, обязательные к исполнению организациями и отдельными работниками, перечисляемыми в п. 2 документа, выполнение которых минимизирует риски аварий, либо полностью их исключает. В целом, Правила - рабочий документ, устанавливающий запрет на применение в угольных шахтах технических устройств и процессов с устаревшими и небезопасными параметрами и функциями.
На момент вступления в силу [1] только по порядку построения и эксплуатации систем аэрогазового контроля (АГК) излагались конкретные требования [2]. Всеми, имеющими отношение к теме, то есть к разработке, построению и эксплуатации систем АГК, это воспринималось и принималось как само собой разумеющееся, подлежащее исполнению. Если не рассматривать отдельно п. 22, как он был изложен в первоначальной редакции [1], то и в Правилах содержится большой набор требований по обеспечению конкретных параметров, например, электротехнических, по составу рудничной атмосферы и других. Шахтеры понимают такие требования как обязательные к исполнению - без попыток устроить ревизию принятым решениям.
Применительно к системам «позиционирования» важно иметь ответ на вопрос, с какой целью шахта должна быть оборудована системой определения местоположения персонала и системой аварийного оповещения (?). В [1] указывается: «Состав МФСБ определяется проектной документацией с учетом установленных опасностей шахты». Понятно, ни та, ни другая системы не направлены на предотвращение какой-либо конкретной опасности. Сущность в том, что в нормальных режимах работы шахты принципиальной необходимости в системе «позиционирования» нет, как это кощунственно ни звучит. Они создаются на случай аварии, чтобы своевременно и обязательно предупредить подземный персонал об угрозе аварии, оказать помощь при выходе (выводе) людей из шахты, найти застигнутых аварией. Поэтому система «позиционирования» должна всегда быть в «боевой готовности» и сработать (выполнить свою миссию) в критической ситуации.
Уверены в том, что лучший результат в решении данной задачи может быть получен при следующих обязательных условиях:
- горный диспетчер должен иметь подтверждение в получении работниками аварийного оповещения (кто не подтвердил - тот не получил или оказался не в состоянии подтвердить получение);
- координаты местоположения персонала в выработках шахты на момент начала развития аварии должны быть известны и обозначены на масштабной схеме шахты с максимально доступной точностью;
- наличие двухсторонней связи между горным диспетчером и работником в шахте.
Допускаем, что первый «постулат» не вызывает возражений.
Что же касается второго, то знание «географии» распределения (нахождения) людей в горных выработках, в дополнение к информации по персоналу, получившему (и подтвердившему) аварийное оповещение, служит основанием для оптимизации (лучше - минимизации) спасательных
работ по времени и затратам (усилиям). Разумеется, - на основании Плана ликвидации аварии (ПЛА) и с учетом степени влияния факторов аварии, способных внести «коррективы» в реальное местоположение людей, застигнутых аварией. И стоит ли здесь говорить о «местоположении» вообще и о каком-то на него «влиянии» для случая системы с параметром точности местоположения «до участка горных выработок»? Вряд ли.
Но, поскольку наша аргументация строится преимущественно на логических умозаключениях - без привлечения математических и иных инженерных расчетов, то считаем, что заключительное слово в этом обсуждении могло бы быть за горноспасателями!(?)
Требование об обеспечении двухсторонней связи между шахтером и диспетчером исходит не только из соображений безопасности, но и диктуется задачей совершенствования процесса управления персоналом, то есть процессом организации работ в шахте.
Важно также учитывать и моральный аспект - человек не остается наедине с самим собой в случае получения наряда на выполнение работы в группе с минимальным количеством работников или в некотором отрыве от группы.
О функциях и параметрах системы «позиционирования»
В прошедший период времени - с момента вступления в силу [1] и до сегодняшнего дня - требования к параметрам рассматриваемых систем получили развитие по приказам Ростехнадзора: № 450 от 31.10.2016 [3] и № 459 от 25.09.2018 [4].
В [3], отчасти с учетом изложенных выше аргументов, определялось в качестве обязательного применение национального стандарта ГОСТ Р 55154-2012 [5] в объеме раздела 6. Таким образом в [1] были внесены очень важные и своевременные изменения, согласно которым одно из требований, в частности, состояло в том, что «система определения местоположения персонала должна непрерывно в режиме реального времени отображать на мнемосхеме шахты местонахождение каждого спустившегося в шахту работника с разрешением ±20 м».
Следующие - [4] - изменения в [1] вносились путем редактирования непосредственно пункта 22 Правил с учетом основных положений 6-го раздела национального стандарта [5].
Подробное изложение сущности изменений, вносимых в [1] согласно [3], было показано в [6]. Там же было дано описание одной из современных систем - системы «8БОР8», функциональность и параметры которой максимальным образом удовлетворяют новым требованиям, определенным [3]. Сейчас мы считаем целесообразным повторить в более краткой форме основные функции, которыми обладает система «8БОР8» с учетом полученных в недавнее время улучшений:
- непрерывное определение координат местоположения персонала в горных выработках шахты с отображением позиции, направления и скорости передвижения каждого человека на схеме (модели) шахты в режиме реального времени с разрешением до (3 ±1) м; период обновления данных о местоположении всех работников - 5 с, не более;
- контроль за состоянием каждого человека в шахте - в движении или без движения;
- прием на пульте диспетчера сообщения об аварии (просьбы о помощи), передаваемого работником из шахты посредством «Тревожной кнопки», с отображением на схеме шахты местоположения передающего;
Рис. 2
- телефонная мобильная связь между работниками, находящимися под землей, друг с другом и с горным диспетчером, а также - с выходом в телефонную сеть шахты, включая возможность групповой связи (конференц-связь);
- аварийное оповещение людей, находящихся под землей (всем, группе или отдельному работнику), с автоматическим (контроль доставки) и ручным (контроль осознания) подтверждением получения оповещения каждым человеком;
- подземная навигационная система - расчет безопасных маршрутов выхода людей из шахты; сопровождение людей во время движения с голосовой передачей навигационных указаний по безопасному маршруту выхода из шахты в автоматическом режиме согласно ПЛА;
- оперативный поиск людей, застигнутых аварией, на основании данных о последнем их местоположении перед аварией и сигналов (свет, звук), передаваемых от индивидуальных устройств в течение 36 ч в после-аварийный период.
Такие результаты достигаются за счет применения в подземной инфраструктуре системы в оптимальном сочетании беспроводных каналов связи с кабельными (ВОЛС и медные проводники).
Отличительной особенностью рассматриваемой системы является наличие в подземной инфраструктуре высокоскоростного канала связи - мощного «путепровода» информационных потоков. «Путепровод», помимо исполнения основных функций безопасности, способен передать на верхний уровень, то есть на пульт горного диспетчера, разноплановую информацию других систем из состава МФСБ и АСУТП. В частности, на ряде шахт в системе «8БОР8» уже реализован полноценный сканирующий (динамический) газовый анализ, то есть контроль и передача в режиме реального времени данных измерений метана на пульт диспетчера с газоанализатора, встроенного в головной светильник. Также получает развитие технология телеметрии рабочих параметров самоходного подземного транспорта в движении с передачей на-гора данных о местоположении в непрерывном режиме.
Назначение:
построение подземной инфраструктуры связи: кабельной и/или беспроводной и реализация функций АСУТП
Беспроводная связь:
диапазон рабочих частот, МГц
от 2400 до 2483,5
дальность связи, м (определяется свойствами выработок)_
от 150 до 300
скорость передачи данных, Мбит/с до 100
Кабельная связь:
длина линий: оптоволоконная, км
до 20
проводная, км
до 4
скорость передачи данных, Мбит/с
1000
Опционально:
канал связи с интерфейсом RS-485, шт
выходной коммутирующий канал "сухой контакт", шт_
Срок службы, лет
10
Базовая станция системы «SBGPS»
Маркировка взрывозащиты
PO Ex ma ia op is X
Назначение:
обеспечение искробезопасным питанием базовых станций в составе системы «SBGPS»
Основные характеристики:
номинальное напряжение, В
20
количество искробезопасных линий питания «60 В», шт
потребляемая мощность, Вт, не более 370
режим работы
Срок службы, лет
Маркировка взрывозащиты - PX Ex с1 ia р;1] I
Рис. 1 Контроллер питания базовых станций системы «SBGPS»
На рис. 1 и 2 показаны фото основных узлов подземной инфраструктуры системы: контроллера питания базовых станций и базовой станции, соответственно. Конструкция этих устройств имеет антивандальное исполнение, что обеспечивает достаточно высокую сопротивляемость внешнему силовому воздействию - преднамеренному или случайному. Также полезной отличительной особенностью базовых станций является наличие встроенного резервного источника питания, содержащего аккумуляторы. Это очень важно с точки зрения надежности системы в целом, поскольку обеспечение устойчивым (непрерывно) сетевым электропитанием всех активных элементов структуры связи - далеко не самая простая задача в условиях шахт.
О надежности системы «позиционирования»
Важным свойством, характеризующим технический уровень и полезность автоматизированной системы, является, в дополнение к функциональности, ее надежность. В общем случае надежность - комплексное свойство технического устройства, которое оценивается вероятностью безотказной его работы в течение определенного времени или наработки в заданных режимах и условиях применения.
Учитывая заинтересованность каждого покупателя (заказчика) в получении действительно функционального и надежного технического устройства, считаем возможным сформулировать основные принципы, которыми полезно руководствоваться при выборе на «рынке» системы «позиционирования»:
- оценка заявляемых параметров с точки зрения соответствия их канонам науки и техники - например, утверждение, что электромагнитные волны частотой от 900 до 2400 МГц распространяются на расстояния, превышающие 300 м в условиях угольных шахт, явно не соответствует действительности;
- цифровые технологии предпочтительнее аналоговых, поскольку позволяют передавать существенно большее количество информации с более высо-
127
24/7
10
Таблица 1 Свойства современных систем «позиционирования»
Наблюдение Оповещение Поиск Конструктивные особенности
Определение в режиме реального времени координат местоположения людей в горных выработках в местах их сосредоточения с разрешением (3±1) м Аварийное оповещение с гарантированной доставкой, то есть с подтверждением из шахты о получении (автоматическим, то есть аппаратным, и личным - осознание) Оперативный поиск людей в завалах по прецизионным координатам местоположения, зафиксированным на начало аварии, - во время аварии и в течение 36 ч по ее окончании с применением специальных устройств поиска Высокая устойчивость к внешним силовым воздействиям - механическим и воздушно-динамическим
Осуществление мобильного (с фары головного светильника) видеонаблюдения в режиме видеорегистратора или в режиме «Online» Обеспечение оперативной двухсторонней мобильной связи: горный диспетчер -шахтер Оптимальное сочетание кабельного и беспроводного каналов связи (скорость -100 Мбит/с, не менее)
Оптимальное сочетание индивидуальных переносных газоанализаторов и головных светильников со встроенными датчиками газов (передача данных в систему АГК в режиме реального времени и с идентификацией мест замеров) Применение элементов навигации по ПЛА при аварии для вывода людей из шахты с использованием штатных средств системы и индивидуальных устройств связи Обеспечение продолжительности работы подземной инфраструктуры по беспроводному каналу в течение 24 ч при потере сетевого питания и повреждении кабельных линий связи
ким качеством при всех прочих равных условиях;
- системы, построенные на технологиях компьютерных сетей, имеют более высокие показатели надежности, благодаря наличию узлов связи с автоматической оптимизацией путей доставки, шифрования и гарантией доставки информации;
- системы с надежным резервированием питания критических (активных) узлов инфраструктуры связи имеют более высокие показатели надежности;
- системы с резервированием каналов связи между узлами системы на основе различных (проводных/беспроводных) технологий также имеют более высокие показатели надежности;
- системы на основе стандартных универсальных протоколов обмена данными имеют более высокие показатели контактности с подобными системами - в отличие от систем на основе специализированных протоколов;
- системы с «распределенным интеллектом», то есть с устройствами, принимающими решения «на месте», имеют более высокие показатели надежности.
С учетом изложенного приняты к реализации принципы обеспечения надежности системы «SBGPS»:
- оптимальная инфраструктура комплексной (радио, кабель) связи;
- передача информации по беспроводным каналам Wi-Fi (IEEE802.11b/g/n/i) со скоростью до 100 Мбит/с;
- организация связи по беспроводному каналу в случае обрыва проводного - автоматически;
- сохранение работоспособности при обрыве в подземной инфраструктуре линий связи и потере сетевого питания - в течение 24 ч, не менее;
- кольцевая организация инфраструктуры связи;
- динамическая маршрутизация - система восстанавливается при одном или нескольких независимых отказах; передача данных автоматически переводится на альтернативные маршруты;
- высокая антивандальная устойчивость - все корпусные элементы узлов инфраструктуры связи выполнены из листовой стали и имеют высокую стойкость к силовым (механические и воздушно-динамические) воздействиям.
Направления развития систем «позиционирования»
Принятые согласно [3, 4] изменения в [1] явились основанием для развития технической сущности систем позиционирования - функциональности, параметров и конструк-
тивного устройства. Но, как показывает практика, движение вперед на этом не останавливается - шахтам предлагаются новые устройства и функции. Во многих случаях - в основе изменений - головной светильник, - устройство, без наличия которого пока не мыслится работа в шахте, по крайней мере, в проходке и в очистном забое. Основные направления развития системы «позиционирования», как это оценивается нами, показаны в табл. 1.
Заключение
1. Введение требований по параметрам систем определения местоположения и аварийного оповещения, составляющих МФСБ угольных шахт, в Правила безопасности в угольных шахтах способствует повышению функциональности и надежности систем и, соответственно, промышленной безопасности и безопасности производства работ в шахте при их применении.
2. Основой в обеспечении практической пригодности системы определения местоположения персонала является выполнение требований по непрерывному наблюдению за местоположением персонала в горных выработках и определению координат местоположения с разрешением на уровне ±20 м или более высоким.
3. Подземная инфраструктура системы определения местоположения персонала должна строиться с применением узлов связи, содержащих источники резервного питания, -для поддержания работоспособности системы в течение времени не менее 24 ч в случае потери сетевого питания.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ИСТОЧНИКИ:_
1. Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности «Правила безопасности в угольных шахтах». Серия 05. Вып. 40. - М.: ЗАО «Научно-технический центр исследований проблем промышленной безопасности», 2014. - 200 с.
2. Положение об аэрогазовом контроле в угольных шахтах. Серия 05. Вып. 23. -М.: ЗАО «НПЦ АТБ», 2012. - 110 с.
3. Приказ Ростехнадзора от 31.10.2016N450 О внесении изменений в некоторые приказы Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору, устанавливающие требования в области промышленной безопасности при добыче угля подземным способом (Зарегистрировано в Минюсте России 29.11.2016 N 44482).
4. Приказ Ростехнадзора от 25.09.2018 N 459 О внесении изменений в отдельные федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности, устанавливающие требования при добыче угля подземным способом (Зарегистрировано в Минюсте России 17.10.2018 N 52445).
5. ГОСТ Р55154-2012 «Оборудование горно-шахтное. Системы безопасности угольных шахт многофункциональные. Общие технические требования».: введ. 22.11.2012. -М.: Стандартинформ, 2013.
6. Новиков А.В., Паневников К.В., ПисаревИ.В. Многофункциональная система безопасности угольных шахт - практика применения систем определения местоположения и определения персонала // Горная промышленность. - 2018. - № 2. - С. 93-98.
