CC BY
41УДК 629.78:341.232.5
МЕЖДУНАРОДНОЕ СОТРУДНИЧЕСТВО В СФЕРЕ ПИЛОТИРУЕМЫХ ПОЛЕТОВ. ЧАСТЬ 2. СОЗДАНИЕ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ МЕЖДУНАРОДНОЙ КОСМИЧЕСКОЙ СТАНЦИИ
© 2017 г. Деречин А.Г., Жарова Л.Н., Синявский В.В., Солнцев В.Л., Сорокин И.В.
Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П. Королёва (РКК «Энергия») Ул. Ленина, 4А, г. Королёв, Московская обл., Российская Федерация, 141070, e-mail: [email protected]
Обсуждаются вопросы международного сотрудничества при создании и эксплуатации Российского сегмента Международной космической станции (РС МКС). Рассматриваются история проекта и структура совместных органов управления. Рассказывается о решении международно-правовых вопросов, включая проблемы собственности и распределения ресурсов в контексте сложностей финансирования отечественной пилотируемой программы в 1990-е и начале 2000-х гг. Описан ход выполнения программы, отмечается, что Россией выполняются все принятые на себя международные обязательства. Подчеркивается роль РКК «Энергия» в обеспечении доставки экипажей и грузов на МКС после прекращения полетов транспортных кораблей США — Space Shuttle. Показаны результаты сотрудничества и примеры взаимовыручки партнеров, трудности формирования сегментов и договоренности о продлении функционирования МКС. Дан краткий анализ научных программ, выполненных совместно с зарубежными коллегами.
Ключевые слова: пилотируемая космонавтика, международное сотрудничество, Международная космическая станция, МКС, Российский сегмент, научные эксперименты, международно-правовые вопросы, финансирование программы МКС.
INTERNATIONAL COOPERATION IN THE SPHERE OF MANNED FLIGHTS. PART 2. DEVELOPMENT AND OPERATION OF THE INTERNATIONAL SPACE STATION
Derechin A.G., Zharova L.N., Sinyavskiy V.V., Solntsev V.L., Sorokin I.V.
S.P. Korolev Rocket and Space Public Corporation Energia (RSC Energia) 4A Lenin str., Korolev, Moscow reg., 141070, Russian Federation, e-mail:[email protected]
Problems of the international cooperation during development and operation of the Russian Segment (RS) of the International Space Station (ISS) are discussed. Consideration is given to the history of the project and the structure of the joint management bodies. The solution of international legal matters including property and resource allocation issues in the context of the difficulties in financing the national manned space program in the nineties and in the early 2000s is addressed. The progress of the program implementation is described, it is noted that Russia fulfills all international obligations incurred. The role of RSC Energia in providing delivery of the crews and cargoes to the ISS upon termination of the U.S. Space Shuttle flights is emphasized. The results of cooperation and the examples of mutual assistance of the partners, difficulties of generating segments and agreements on extension of the ISS operation are shown. Science programs fulfilled jointly with foreign colleagues are summarized.
Key words: manned cosmonautics, international cooperation, the International Space Station, the ISS, the Russian Segment, scientific experiments, international legal matters, financing of the ISS program.
ДЕРЕЧИН Александр Гдальевич — кандидат технических наук, заместитель генерального директора РКК «Энергия» по развитию бизнеса и международной деятельности, e-mail: [email protected]
DERECHIN Alexander Gdalyevich — Candidate of Science (Engineering), Deputy General Director, Business Development and International Activities of RSC Energia, e-mail: [email protected]
ЖАРОВА Людмила Николаевна — начальник сектора РКК «Энергия», e-mail: [email protected]
ZHAROVA Liudmila Nikolaevna — Head of Subdepartment at RSC Energia, e-mail: [email protected]
СИНЯВСКИЙ Виктор Васильевич — доктор технических наук, профессор, научный консультант РКК «Энергия», e-mail: [email protected]
SINYAVSKIY Viktor Vasilyevich — Doctor of Science (Engineering), Professor, Scientific consultant at RSC Energia, e-mail: [email protected]
СОЛНЦЕВ Владимир Львович — Генеральный директор РКК «Энергия», e-mail: [email protected] SOLNTSEV Vladimir Lvovich — General Director of RSC Energia, e-mail: [email protected]
СОРОКИН Игорь Викторович — доктор технических наук, заместитель руководителя НТЦ РКК «Энергия», e-mail: [email protected]
SOROKIN Igor Viktorovich — Doctor of Science (Engineering), Deputy Head of STC at RSC Energia, e-mail: [email protected]
Введение
В первой части настоящей статьи, опубликованной в журнале «Космическая техника и технологии» [1], рассмотрены история, особенности и основные результаты международного сотрудничества в сфере пилотируемых космических полетов, начиная с проекта «Аполлон-Союз», орбитальных станций (ОС) «Салют» и заканчивая беспрецедентной 15-летней международной программой работ и исследований на российском пилотируемом орбитальном комплексе «Мир».
В программах «Мир-Shuttle» и «Мир-NASA» были выработаны основные принципы организации крупномасштабных международных проектов в космосе и использования опыта реализации этих программ при разработке и обеспечении эксплуатации Международной космической станции (МКС).
По состоянию на 2017 г. партнерами по МКС являются 15 стран, около 100 стран участвуют в научных программах, выполняемых на станции. Совместная работа представителей разных стран способствует эффективному использованию ресурсов в интересах мирового сообщества, взаимопониманию государств и является логическим продолжением сотрудничества по предшествующим проектам.
В настоящей статье обсуждаются вопросы международного сотрудничества при создании и эксплуатации МКС, в т. ч. Российского сегмента (РС). В ходе программы МКС решены сложнейшие международно-правовые вопросы, включая вопросы собственности, распределения ресурсов, финансирования. При всех сложностях, с которыми из-за низкого уровня финансирования программы в конце прошлого века и начале нынешнего пришлось столкнуться,
Россией выполнены все международные обязательства, принятые по программе МКС. По взаимной договоренности сторон срок функционирования МКС был продлен сначала до 2020 г., а затем не менее чем до 2024 г. За более чем 16 лет функционирования МКС на РС выполнено совместно с зарубежными коллегами большое количество космических экспериментов.
При подготовке данной публикации использованы материалы издаваемых РКК «Энергия» книг [2-6] и статей по разработкам и достижениям РКК «Энергия», а также международному сотрудничеству [1, 7].
предыстория проекта
В 1984 г. президент США Р. Рейган объявил о начале работ по созданию международной ОС Freedom. Это был совместный проект США, Канады, Японии и Европейского космического агентства (ESA). Вскоре стало понятно, что стоимость проекта слишком велика, а технические проблемы непреодолимы. Россия, уже имевшая опыт создания и выведения на орбиту ОС «Салют», а также ряда модулей станции «Мир», планировала создание станции «Мир-2», но в связи с экономическими трудностями в начале 1990-х гг. проект был приостановлен.
В феврале 1992 г. председатель комитета Конгресса США по ассигнованиям сенатор Барбара Микульски пригласила делегацию РКК «Энергия» (тогда НПО «Энергия») во главе с генеральным конструктором Ю.П. Семеновым в Вашингтон. В процессе слушаний в Конгрессе США NASÄ предупредили о необходимости проведения переговоров с Россией о сотрудничестве. Делегация НПО «Энергия» посетила ряд американских фирм и ознакомилась с разрабатываемой программой ОС Freedom (рис. 1).
Вскоре после слушаний в Конгрессе делегация NASÄ в составе примерно пятидесяти человек прибыла в Россию. Через несколько месяцев был заключен первый контракт на исследование возможности использования пилотируемого корабля «Союз» для целей американской программы.
В начале 1992 г. состоялась значимая встреча руководства НПО «Энергия» и компании Boeing в Сиэтле. На этой встрече был составлен план совместных работ, включавший более десяти предлагаемых программ сотрудничества, из которых многие в дальнейшем были реализованы (в т. ч. «Мир-Shuttle»; «Мир-NASA» с широким комплексом совместных работ на ОС «Мир» [1];
создание МКС; коммерческий проект «Морской старт» [8]). Документ был подписан руководством компаний — вице-президентом компании Boeing Ричардом Грантом и генеральным конструктором НПО «Энергия» Ю.П. Семеновым. Предложения по МКС были направлены руководителям космических агентств России и США и нашли поддержку. 17 июля 1992 г. президенты Российской Федерации и США подписали Соглашение о сотрудничестве в космосе.
Рис. 1. Делегация НПО «Энергия» в составе Семенова Ю.П., Воробьева П.М., Артемьева Б.П., Деречи-на А.Г. в макете разрабатываемой США орбитальной станции Freedom
Во время встречи в Кемп-Дэвиде президентов России и США предложения агентств были одобрены, и в декабре 1993 г. Россию официально пригласили в Программу МКС. 17 декабря 1993 г. Правительство Российской Федерации своим распоряжением дало согласие на участие России в Программе МКС.
Первоначально проект Программы МКС был разработан в Кристалл-Сити в Вашингтоне. Российские и американские представители группами от двадцати до восьмидесяти человек работали там около трех месяцев, ими было создано два обширных тома. Российскую команду возглавлял В.П. Легостаев. Проектной увязкой руководили Кид Райли и Леонид Горшков.
В описываемый период некоторые политики США были против строительства совместной ОС. В июне 1993 г. в Конгрессе США обсуждалось предложение об отказе
от создания МКС. При голосовании решающим стал только один голос: 215 голосов — за отказ, 216 голосов — за строительство станции.
В сентябре 1993 г. вице-президент США Альберт Гор и председатель Правительства РФ Виктор Черномырдин подписали «Совместное заявление о сотрудничестве в космосе», предусматривающее, в т. ч., создание совместной станции. В его развитие Российское космическое агентство (РКА) и NASA 1 ноября 1993 г. подписали «Детальный план работ по Международной космической станции» (как видим, совместные работы начались еще до официального приглашения России в программу МКС). Это позволило в июне 1994 г. подписать контракт между NASA и РКА «О поставках и услугах для станции «Мир» и Международной космической станции» NAS15-10110, который остается в силе, как минимум, до 2019 г., т. е. более 25 лет.
программные и правовые вопросы
После детальных обсуждений на совместных встречах в 1994 г. была принята следующая структура и организация работ по МКС:
• станция должна состоять из двух интегрированных сегментов (российского и американского) и собираться на орбите постепенно из отдельных модулей;
• в создании станции, кроме России и США, будут участвовать Канада, Япония и государства-члены ESA.
Головной организацией по созданию Российского сегмента и его интеграции с Американским была определена РКК «Энергия» им. С.П. Королёва, по Американскому сегменту (АС) — NASA и компания Boeing. США была отведена роль головного интегратора всей программы. Было создано достаточно большое количество совместных органов. Официальным названием станции стало «Международная космическая станция», хотя сначала использовалось и неофициальное — космическая станция «Альфа».
В декабре 1995 г. российская делегация предложила развертывание МКС с использованием на первом этапе ОС «Мир». Американская сторона признала техническую реализуемость проекта, но высказала возражения политического характера. В дальнейшем NASA отвергло предложение о выведении функционально-грузового блока (ФГБ) на орбиту, компланарную с орбитой ОС «Мир», в котором предусматривалось перемещение части уникального оборудования с ОС «Мир» на МКС.
При реализации программы было решено огромное количество сложнейших
научно-технических задач. Не все знают, что одной из целей реализации программы (эту цель провозгласил администратор NASA Дэниел Голдин еще в самом начале работ) явилось моделирование будущего общества. Модель управления программы МКС, безусловно, сегодня является самой эффективной моделью любой международной программы в сфере космоса. Для всех будущих международных проектов берут за основу менеджмент и принципы управления программы МКС (рис. 2).
В рамках работ по операциям, интеграции и эволюции МКС ежегодно обеспечивается поддержка работы более чем 45 технических групп, 35 контрольных советов и комиссий. На заседаниях Совета Главных Конструкторов делаются доклады и сообщения о ходе подготовки к запуску кораблей «Союз», о результатах полета МКС, состоянии готовности МКС, Главной оперативной группы управления и стартового комплекса, средств наземной инфраструктуры управления, средств поиска и спасания; о готовности к полету ракет-носителей; о состоянии сегментов МКС и их готовности к очередному этапу полета; о готовности экипажей к выполнению предстоящей программы работ на МКС и др. Аналогичные вопросы стоят в повестке заседаний международной комиссии по безопасности (SORR) и на рассмотрениях готовности к полету (FRR).
В ходе работ все время появлялись (и продолжают появляться) новые вводные, что приводит к изменениям программы. Например, только в 1997 г. были подготовлены, согласованы и введены в действие восемь модификаций контракта NAS15-10110, отражавших актуальные изменения в программах «Мир-NASA» и «МКС-NASA». В январе 1998 г., после завершения переговоров, продолжавшихся пять лет, правительствами РФ, Канады, государств -членов ESA, Японии и США были подписаны «Соглашение о сотрудничестве по Международной космической станции» и «Меморандумы о взаимопонимании» между космическими агентствами этих стран. К тому моменту работы по созданию МКС уже шли полным ходом.
«Межправительственное соглашение о космической станции» (МПС, рис. 3) спустя два года было ратифицировано российской стороной (Федеральный Закон № 164-ФЗ от 29.12.2000 г.). Одновременно с подписанием МПС была также подписана Договоренность о его временном применении (до ратификации). В ней стороны выразили желание способствовать сотрудничеству по проекту МКС, как это предусмотрено МПС, в период выполнения сторонами внутригосударственных процедур. Кроме того, стороны обязались соблюдать условия МПС до его вступления в силу.
СТРУКТУРА СОВМЕСТНЫХ ОРГАНОВ УПРАВЛЕНИЯ МКС
я о
о §
к л м
о *
> ЬС
ч м X X X
ъ
>
к н м X X
о ^
о
к к
Рис. 2. Структура совместных органов управления программы МКС
X
>
О
X
О м о о н
X X я м о н ш о ш о
е
м м я
к ^
о н к и
м
X
я
о ^
м н о со
я
£ ч сг
В МПС, среди прочего, говорилось об уникальном опыте и достижениях Российской Федерации в области пилотируемых космических полетов и длительных экспедиций, включая успешную долговременную эксплуатацию российской космической станции «Мир», констатировалось, что участие России в этом проекте значительно увеличит потенциальные возможности космической станции на пользу всем партнерам.
Рис. 3. Обложка «Межправительственного соглашения о космической станции» с подписью Администратора NASA Дэниела Голдина
Провозглашаемая партнерами цель состояла в создании организационной структуры для долгосрочного международного сотрудничества партнеров в области технического проектирования, создания, эксплуатации и использования постоянно обитаемой международной космической станции гражданского назначения в мирных целях в соответствии с международным правом. Создание МКС, говорилось в документе, позволит повысить эффективность научного, технического и коммерческого использования космического пространства. «Межправительственное соглашение о космической станции» определяло программу МКС и характер партнерства, включая соответствующие права и обязательства партнеров в рамках сотрудничества. Соглашение предусматривало также механизмы и меры организационного характера для обеспечения достижения поставленной цели.
Предусматривалось, что партнеры объединят свои усилия для создания объединенной международной космической станции при ведущей роли США в общем управлении и координации. Соединенные Штаты и Россия, используя свой обширный опыт в области пилотируемых космических полетов, должны были создать элементы, служащие основой для МКС, а ESA, Канада и Япония — элементы, которые значительно расширят возможности космической станции.
В ходе подготовки и реализации программы МКС решены сложнейшие между -народно-правовые вопросы, нашедшие отражение в имеющейся структуре директивных документов по МКС:
• Первый уровень — МПС. Рассмотрены вопросы:
— обязательства партнеров. Элементы МКС;
— регистрация, юрисдикция и управление программой;
— право собственности на элементы и оборудование, интеллектуальная собственность;
— экипаж;
— финансирование;
— взаимный отказ от требований об ответственности;
— таможня и иммиграция, обращение с данными и товарами во время перемещения;
— уголовная юрисдикция;
— выход из соглашения, эволюция программы.
• Второй уровень — «Меморандумы о взаимопонимании». Эти меморандумы представляют собой соглашения между NASA и каждым из четырех национальных космических агентств: РКА, ЕБА, CS А и JAXA. Меморандумы используются для более подробного описания ролей и обязанностей партнеров. Причем, прямых отдельных соглашений между этими агентствами нет.
• Третий правовой уровень дополняет второй («Меморандумы») и вводит в действие отдельные положения из него. Примером является «Кодекс поведения экипажа международной космической станции», который был разработан во исполнение п. 2 ст. 11 Меморандума о взаимопонимании, одобрен Распоряжением Правительства РФ от 27.10.2000 г. № 1522-р. В документе рассматриваются правовые аспекты обеспечения субординации, дисциплины, физической и информационной безопасности и др. В частности, говорится о том, что космонавты и астронавты «ведут себя таким образом, чтобы поддерживать между членами экипажа МКС гармоничные и слаженные отношения и соответствующий уровень взаимного доверия и уважения».
• Четвертый уровень — договоренности об исполнении соглашений, в т. ч. бартерные соглашения или договоренности о правах и обязанностях сторон. Например, коммерческое соглашение 2005 г. между NASA и Роскосмосом, в условия которого входили одно гарантированное место для американского астронавта в составе экипажей кораблей «Союз» и доставка американских грузов на кораблях «Прогресс».
Проект МКС является огромным шагом вперед в обеспечении международного сотрудничества в космическом пространстве и имеет большой синергетический эффект. Системы медицинского обеспечения и обеспечения жизнедеятельности, управления полетом, интегрированный экипаж, система навигации и управления движением — это интегрированные системы, которых до МКС не было. Это новое слово в технике, и является совместной разработкой партнеров.
Основные положения по взаимным услугам, балансу вкладов и обязательств России и США оговаривались в специальном Протоколе (первый вариант этого документа от 1996 г. утвержден Ю.Н. Коптевым от РКА и Д. Голдином от NASА).
В целом вопросы, которые касаются прав и ресурсов, тщательно рассматриваются и представляют собой очень сложный и подвижный механизм. В соответствии со Ст. II Конвенции о регистрации каждый партнер регистрирует в качестве космических объектов предоставляемые им орбитальные элементы, причем европейские партнеры передают эту обязанность ЕБА, действующему по их поручению и от их имени.
Право собственности на элементы или оборудование не рассматривается как основание для права собственности на материалы или данные, полученные в результате деятельности на МКС, осуществляемой внутри или снаружи ее. Согласно Ст. VI11 Договора по космосу и Ст. II Конвенции о регистрации каждый партнер сохраняет юрисдикцию и контроль над элементами, которые он регистрирует, и над лицами из состава персонала на космической станции, находящимися внутри или снаружи ее, которые являются его гражданами.
Права на использование станции возникают на основании предоставления Партнером пользовательских элементов или/и элементов инфраструктуры. Любой Партнер, который предоставляет пользовательские элементы МКС, сохраняет за собой право их использования, за исключением доли, переданной другим партнерам. Партнеры в обмен
на предоставление ресурсов для целей эксплуатации и использования космической станции, получаемых от их элементов инфраструктуры, имеют фиксированную долю участия в целевом использовании элементов. Конкретный размер доли каждого из Партнеров оговаривается в Меморандумах и исполнительных соглашениях.
Российские модули «Звезда» (служебный модуль — СМ), «Пирс» (стыковочный отсек — СО-1), «Поиск» (малый исследовательский модуль — МИМ-2) и «Рассвет» (МИМ-1) изготовлены и принадлежат России, которая сохраняет право на их использование. Запланированные к доставке модули «Наука» (многофункциональный лабораторный модуль — МЛМ), научно-энергетический модуль (НЭМ) и узловой модуль (УМ) также изготавливаются в России и будут включены в РС станции [9, 10]. ФГБ «Заря» является американским элементом, интегрированным в РС, так как он был изготовлен за счет финансовых средств США в рамках реализации сводного баланса вкладов и обязательств по МКС в результате договоренностей между NASА и РКА на размещение оборудования от 11.06.1996 г. Россия обеспечила запуск ФГБ на орбиту на ракеты-носителя «Протон». Затраты, связанные с доставкой ФГБ на орбиту, были учтены в качестве вклада РКА в баланс вкладов наряду со всеми другими обязательствами. Масса ФГБ была включена в массу Американского сегмента МКС в целях оценки относительного распределения топлива, которое требуется для обоих сегментов, и NASA имеет эксклюзивные права на использование возможностей ФГБ. Российское космическое агентство несет ответственность за ремонт ФГБ и изготовление/поставку запчастей для него. Российской стороной ресурсы ФГБ используются на компенсационной основе.
На рис. 4 показана конфигурация РС МКС в 2017 г.
Совместная работа на борту способствует эффективному использованию ресурсов в интересах мирового сообщества, взаимопониманию государств и является логическим продолжением сотрудничества на орбите Земли по предшествующим проектам.
РКА, NASA и СSА предоставляют элементы инфраструктуры космической станции, обеспечивающие сборку, поддержание, эксплуатацию и обслуживание МКС, а также ресурсы, обеспечиваемые этими элементами инфраструктуры.
Рис. 4. Российский сегмент МКС, 2017 г.
При этом часть прав на эти элементы передается другим партнерам в порядке компенсации за предоставляемые ими ресурсы и с учетом роли NASA в общем управлении программой, общесистемной инженерной поддержке и интеграции.
Таким образом:
• NASA сохраняет для собственного использования 97,7% мест пользователей в своем лабораторном модуле, 97,7% своих мест пользователей для размещения внешней полезной нагрузки и получает в пользование 46,7% мест пользователей в европейском модуле Columbus и 46,7% мест пользователей в японском экспериментальном модуле Kibo;
• РКА сохраняет для собственного использования 100% мест пользователей в своих лабораторных модулях и 100% своих мест для размещения внешней полезной нагрузки;
• ЕSА сохраняет для собственного использования 51% мест пользователей в модуле Columbus;
• Правительство Японии сохраняет для собственного использования 51% мест пользователей в модуле Kibo;
• СSА отводится для использования 2,3% мест пользователей космической станции, предоставляемых NASA, ЕSА и Правительством Японии.
ресурсы космической станции
Ресурсы МКС распределяются среди партнеров следующим образом.
Из предоставляемых РКА ресурсов, обеспечивающих служебную деятельность и выделяемых пользователям, сохраняется для собственного использования 100% ресурсов.
Ресурсы, обеспечиваемые элементами инфраструктуры, предоставляемыми NASA и СSА, доступны для использования NASA,
Правительству Японии, ESA и CSA. Ресурсы, обеспечивающие служебную деятельность, которые необходимы для элементов, предоставляемых NASA, Правительством Японии, ЕЗА и CSA, определяются отдельно. Остальные ресурсы, выделяемые пользователям на Американском сегменте, распределяются таким образом: 76,6% выделяется NASA; 8,3% — ESA; 12,8% — Правительству Японии и 2,3% — СБА. Такое распределение ресурсов, выделяемых пользователям, относится к партнерам, а не к элементам. Помимо этого любые ресурсы, выделяемые пользователям, могут быть получены каждым партнером посредством обмена или покупки у других партнеров.
На этапе сборки МКС работы на борту станции поделены между российскими и американскими космонавтами поровну. При эксплуатации российский экипаж из трех человек постоянно работает на своем сегменте, а время на Американском сегменте для трех (четырех) астронавтов поделено следующим образом: США — 76,6%, Япония — 12,8%, ESA — 8,3% и Канада — 2,3%.
В дополнение к этому:
• NASA может использовать 100% площади ферменных конструкций на АС;
• по соглашению с NASA CSA может использовать 2,3% любых нероссийских компонентов;
• рабочее время экипажа, мощность от солнечных батарей, пользование вспомогательными услугами (погрузка/разгрузка, коммуникационные услуги) на АС — 76,6% для NASA, 12,8% для JAXA, 8,3% для ESA и 2,3% для CSA.
Кроме орбитальных элементов, у всех партнеров учитываются также наземные элементы, специально предназначенные для МКС (пункты слежения и обработки информации, ЦУПы и т. д.).
В итоге российская сторона получила доступ к использованию 33% ресурсов МКС, хотя ее вклад в проект составляет менее 10% от всех затрат.
финансирование программ создания и эксплуатации мкС
В табл. 1 приведены основные вклады в программу и расходы партнеров на создание и эксплуатацию МКС.
В феврале 1997 г. советник Белого дома по науке Джон Гиббонс и директор NASA Дэниел Голдин отчитывались перед Комитетом по науке Палаты представителей Конгресса
о текущем состоянии российских работ по Программе МКС. Председатель комитета Джеймс Сенсенбреннер заявил о поддержке строительства МКС, с русскими или без них, и добавил, что к этой программе пора отнестись построже. Пытаясь умерить критику, Голдин и Гиббонс указали на важность ранее сделанного Россией вклада, а именно — опыта, который приобрели американские астронавты в работе на борту ОС «Мир»,
и сообщили, какие действия могут предпринять США для завершения строительства МКС в 2002 г. Как подчеркнул Гиббонс, премьер Российской Федерации В.С. Черномырдин обещал выделить необходимые 100 млн долларов до конца февраля, и Белый дом будет внимательно наблюдать, получит ли РКА обещанные до конца месяца деньги. Еще 250 млн долларов должны были поступить до конца 1997 г.
Таблица 1
Финансирование государствами-партнерами программ создания и эксплуатации МКС и их вклады
Страны Вклад в программу Расходы в 1994 - 2016 гг., млрд долл. США
США Создание и эксплуатация американских элементов. Транспортные корабли Shuttle/Dragon/Cygnus/CCV 81,8
россия Создание и эксплуатация Российского сегмента. Транспортные корабли «Союз»/«Прогресс» 9,3
Европа(ЕSА) Европейский лабораторный модуль Columbus. Транспортные корабли ATV 12,9
Япония Японский экспериментальный модуль Kibo. Транспортные корабли HTV 14,8
Канада Манипуляторы Canadarm 2, Dextre 2,8
Международная космическая станция в целом 121,6
Участие России в проекте МКС было в тот момент, по мнению г-на Сенсенбренне-ра, под вопросом. Главное заключалось в том, готово ли Правительство РФ финансировать проект и каким образом — реальными деньгами или обещаниями. Надо сказать правду, опасения американской стороны были не беспочвенны. Общие показатели финансирования Федеральной космической программы того времени представлены в табл. 2.
Таблица 2
Общие показатели финансирования Федеральной космической программы в 1996-1999 гг. (млн деноминированных руб.)
Год 1996 1997 1998 1999
Заявка РКА 4 500 5 400 5 600 4 732,5
Утверждено в федеральном бюджете 2 198,3* 3 799,1 3 670,3 (Лимит Минфина: 2 707,4) 2 976,3
Процент исполнения бюджета на 1 января след. года 97,2% 54,8% 49,2% (66% от лимита Минфина) 100%
Примечание. * — включая 110 млн руб., выделенных отдельной строкой помимо бюджета РКА.
В апреле 1998 г. был произведен пересмотр графика сборки МКС, позднее, осенью, произошло новое изменение графика. Запуск
СМ с ноября 1998 г. был перенесен сначала на апрель, а затем на июль 1999 г., и, наконец, был произведен в июле 2000 г. с помощью РН «Протон». Выделенные в бюджете на 1999 г. средства РКА планировало разделить следующим образом: на реализацию проекта МКС предполагалось направить 1 100 млн руб., что на 600 млн руб. меньше, чем требовалось. На эксплуатацию ОС «Мир» до августа 1999 г., а также, в случае необходимости, и на ее управляемое сведение с орбиты РКА предполагало потратить 630 млн руб.
Для полноты картины приведем данные по финансированию космических отраслей разных стран (рис. 5). Здесь наиболее интересным для данной темы является объем финансирования NASA и сопоставление этих данных с выделяемыми средствами в России.
Из приведенного на рисунке графика видно, что, хотя NASA и РКА выполняли сопоставимые задачи по строительству своих сегментов, финансирование российской отрасли в рассматриваемый период было в десятки раз ниже, чем NASA, и даже ниже расходов Индии. Для справки укажем, что к 2014 г. финансирование космической отрасли России в рублевом исчислении по сравнению с 2001 г. увеличилось более, чем в 20 раз. Руководители Роскосмоса и РКК «Энергия» (как головной организации по
созданию Российского сегмента) должны были предпринимать огромные усилия для изыскания средств для финансирования проекта МКС, в т. ч., используя переговоры с американской стороной по балансу вкладов и прав. Тем не менее, партнеры сомневались в выполнении Россией своих обязательств. Так, среди сумм, затребованных на МКС в бюджете NASA на 2000 г., в подразделе «Гарантии российской программы» (Russian Program Assurance) были прописаны затраты на резервные варианты развертывания МКС в случае невыполнения российской стороной своих обязательств. В проекте бюджета отмечалось, что NASA намерено обеспечивать краткосрочные российские обязательства по МКС (СМ, первые «Союзы» и «Прогрессы»)
и одновременно наращивать возможности США по самостоятельному обеспечению МКС в долгосрочной перспективе. В период до 2005 г. включительно на «гарантии» планировалось дополнительно получить от Конгресса 800 млн долларов.
В результате переговоров по урегулированию вопросов, связанных с задержкой бюджетного финансирования МКС и решением о разработке модуля США 1СМ (промежуточный модуль коррекции орбиты и управления для замены служебного модуля в случае задержки запуска последнего), состоялось подписание модификации контракта, предусматривающей дополнительные работы по поставке стыковочных агрегатов, были решены вопросы финансирования.
1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006
Рис. 5. Финансирование космических программразных стран в 1989-2007гг.
Проблемы, прежде всего финансового порядка, коснувшиеся России, отразились на графике развертывания и формировании облика РС МКС, составляющего неотъемлемую часть всей станции. К чести Российской Федерации, обязательства перед международными партерами были выполнены. Но формирование Российского сегмента до сих пор не закончено. Пришлось провести
оптимизацию количественного и качественного состава своих модулей, максимально используя существующие заделы. В этих условиях особенно большое внимание уделялось разработке коммерческих предложений, средства от реализации которых были необходимы для создания РС в полной конфигурации. В декабре 2001 г. рассматривались выдвинутые Росавиакосмосом
(Черников С.В.), РКК «Энергия» (Де-речин А. Г.), ГКНПЦ им. М.В. Хру-ничева (Шаевич С.К.), ЦНИИмаш (Лукь-ященко В.И.) предложения по вопросу перспективного использования РС МКС в коммерческих целях. Были выделены следующие возможные направления коммерческой деятельности на РС МКС:
• создание и последующая эксплуатация коммерческих модулей, использование свободных ресурсов и других элементов МКС, в т. ч. обеспечение постоянного пребывания дополнительных членов экипажа станции и их возвращение на Землю в экстренных ситуациях на корабле-спасателе «Союз»;
• осуществление коммерческих полетов на МКС профессиональных астронавтов и «космических туристов»;
• предоставление услуг международным партнерам по транспортно-техническо-му обеспечению станции;
• реализация на коммерческой основе научно-прикладных исследований, рекламных и телевизионных развлекательных проектов с использованием возможностей и ресурсов РС МКС.
В области целевого использования РС МКС наиболее перспективным с финансовой точки зрения представлялось направление, связанное с организацией коммерческих полетов в составе экспедиций посещения (ЭП) на РС космонавтов-профессионалов, представляющих космические агентства, либо частных лиц — непрофессионалов («космических туристов»). Кроме того, проведение научно-прикладных исследований на коммерческой основе и в рамках международного сотрудничества также считалось перспективным.
Опыт последующих лет показал, что направления коммерческого использования МКС были выбраны правильно.
Однако трудности с финансированием коснулись не только России. В 2001 г. в Конгрессе США и в новой администрации Дж. Буша было проведено расследование состояния финансирования программы МКС, по его результатам был констатирован перерасход и принято решение приостановить финансирование разработки и создания ряда элементов АС.
Изменения, произошедшие в подходе ЫАБА как головного интегратора МКС к вопросу дальнейшего развертывания станции, поставили целый ряд серьезных задач перед международными партнерами и, в первую очередь, перед Россией. Увеличение полетных возможностей при завер-
шении этапа сборки МКС до семи человек должны были обеспечить США, предоставив дополнительный космический орбитальный элемент — жилой модуль и корабль-спасатель. Американская сторона не выполнила свои международные обязательства. Ситуация для США еще более усугублялась тем обстоятельством, что NASA имело прямые обязательства перед другими международными партнерами (Японией, Канадой, странами-участницами ESA) о распределении части своей квоты среди них. В начале 2002 г. проходила серия международных переговоров и встреч всех партнеров на различных уровнях с целью найти взаимоприемлемый выход из создавшегося положения.
Для проведения независимой внешней проверки и оценки стоимости МКС, ее бюджета и управления была учреждена Специальная группа под руководством Томаса Янга (Комиссия Янга). Необходимо было представить рекомендации, которые могли бы обеспечить максимальную выгоду американским налогоплательщикам и международным партнерам в рамках бюджетной заявки Президента США. Перед лицом кризиса высшее руководство NASA в целях выработки нелегких, но необходимых мер приняло решение, названное «Завершение сборки базовой части Американского сегмента МКС». Сутью этого решения явилось предложение отказаться от создания в рамках МКС жилого модуля (HAB), корабля-спасателя (ACRV) и модуля орбитальной коррекции, характеризующихся высокой проектной стоимостью.
В этой ситуации Россия предоставила свои ресурсы NASA для обеспечения спасения до трех членов экипажа дополнительно, а также их обитания на борту МКС, получив взамен дополнительные услуги NASA по доставке и возвращению грузов на корабле Space Shuttle (в дальнейшем — шаттл) и сокращение обязательств по доставке топлива.
Большая работа была проведена по анализу и обеспечению возможности продления срока функционирования МКС. В мае 2011 г. руководство Роскосмоса подтвердило, что участники программы создания МКС одобрили план продления ее эксплуатации до 2020 г. Правительство РФ согласилось с этим решением. Однако, дальнейшая эксплуатация станции совместно с партнерами не предусматривалась. Принятие решения о продлении работы станции до 2024 г. потребовало значительных усилий, были изучены все положительные и отрицательные аспекты этого сложного вопроса. В феврале 2015 г.
Научно-технический совет Роскосмоса одобрил использование МКС до 2024 г. и затем, в июле 2015 г., было принято соответствующее решение Правительства РФ. В 2015-2016 гг. все партнеры присоединились к решению о продлении эксплуатации до 2024 г. и далее.
Совместные с партнерами исследования и разработки по конфигурации станции и ее программе продолжаются, ведутся работы по обеспечению безопасной жизнедеятельности экипажей на борту, по согласованию и обеспечению грузопотока, по согласованию, распределению и учету ресурсов РС МКС между партнерами, проведению сертификации готовности к полетам космических кораблей, по поддержке работы контрольных советов, комиссий, технических двусторонних и многосторонних рабочих групп, по обеспечению безопасного прекращения программы.
ход выполнения программы
Подробно описываемые финансовые трудности дают представление о той работе, которая потребовалась для «добывания» средств. В итоге, первый модуль МКС — ФГБ «Заря» — был запущен с использованием РН «Протон» 20.11.1998 г. Затем 07.12.1998 г. с помощью шаттла Endeavour был пристыкован к ФГБ американский модуль Unity (Node-1). 26.07.2000 г. к ФГБ был пристыкован российский СМ «Звезда». 02.11.2000 г. транспортный корабль «Союз ТМ-31» доставил на борт МКС экипаж первой длительной экспедиции, состоящей из двух российских космонавтов — С.К. Крикалева и Ю.П. Гидзенко, а также астронавта США У. Шеперда. Начался непрерывный пилотируемый полет станции, который продолжается уже более 16 лет. Все пуски к МКС до 2016 г. включительно показаны на рис. 6.
Из рисунка видно, что сборка станции производилась неритмично. Это имело объективные причины. Партнеры не раз попадали в трудные ситуации, и каждый раз сотрудничество и взаимопомощь помогали найти выход из них. Так было 1 февраля 2003 г., когда произошла катастрофа с шаттлом Columbia. Следующий шаттл осуществил полет только через два с половиной года. Все транспортные операции на МКС в этот период времени выполняли российские корабли. Потребовалось финансирование изготовления дополнительных кораблей «Прогресс» для доставки грузов и коррекции орбиты станции. «Внеплановые» работы (в т. ч. смена экипажей) привели к практической остановке процесса создания новых элементов РС. Постоянный экипаж станции уменьшился до двух человек.
С 2009 г. к станции летают по четыре-пять грузовых кораблей «Прогресс» (с 2016 г. -три) в год, обеспечивая станцию топливом, водой, научной аппаратурой и другими необходимыми грузами. Экипаж МКС состоит из шести человек.
08.07.2011 г. состоялся последний старт американского шаттла. И опять российский корабль «Союз» стал единственным пилотируемым кораблем на обозримое будущее. Были оформлены контрактные договоренности на предоставление услуг для NASA по доставке астронавтов и спасанию до 2017 г., что потребовало от РКК «Энергия» дополнительных усилий по изготовлению и эксплуатации пилотируемых кораблей «Союз ТМА». С 2009 г. к станции летают по четыре российских пилотируемых корабля. В 2015 г. Рос-космос и NASA подписали модификацию № 277 контракта о доставке астронавтов на борт МКС теперь уже на 2017-2018 гг. В дальнейшем NASA планировало обходиться своими силами — в США разрабатываются новые пилотируемые корабли: Crew Dragon в компании SpaceX и Starliner CST-100 — в Boeing. Планируется, что американские астронавты продолжат летать на российских «Союзах» и после 2018 г., а российские космонавты, в свою очередь, на американских кораблях. При этом заключать контракты и платить деньги не потребуется, будет действовать бартерное соглашение.
Наряду с ротацией экипажей на кораблях «Союз ТМА-М» (а с лета 2016 г. — на «Союз МС») оказываются услуги по обеспечению спасания астронавтов, а также доставляются на орбиту как российские, так и иностранные грузы. Часть оборудования и результатов исследований возвращаются на Землю кораблями «Союз», отходы утилизируются в кораблях «Прогресс». Некоторые российские грузы доставляются на станцию на грузовых кораблях партнеров — это корабли США Dragon и Cygnus, а также японский HTV. С 2008 по 2014 гг. к станции совершил пять полетов европейский грузовой корабль ATV, который причаливал к РС. В рамках этой программы РКК «Энергия» обеспечила изготовление и поставку трех российских бортовых систем для кораблей ATV (системы стыковки, дозаправки и управления российскими системами), работы по поддержке миссий ATV, поставку компонентов российского топлива для МКС, а также ряд других работ и услуг.
В связи с неудачными запусками грузовых кораблей Cygnus CRS Orb-3 (29.10.2014 г.), «Прогресс М-27М» (28.04.2015 г.), а также Dragon CRS-7 (28.06.2015 г.) в 2015 г. сложилась напряженная ситуация со снабжением МКС.
1993-1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006
Экипаж МКС шпупление ■> ^ Запуск педщкэтемеита^- Зчел. ► 2 чел. ■> 1
Американский сегме нт мкс м Model ^^^ Canada rm 2 PÎ/WTruiity"*' « К
Пилотируемы« корабли Шаттл 1 i %. V AAÀJ ТТ А m
Российский сегмент МКС Jt 4>ГБ «Заря» X СМ «Зоемэ" ч о>1 «Пирс» 9
Пилотируемые корабли «Союз» i АЛ АЛ АЛ АЛ АЛ АЛ
Грузовые корабли «Прогресс» АА 4AAJ Ц AAA AAA -ЫАА АААА AAA
2007 2008 200S 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016
Экипаж МКС Зчел. ^ бчел, |
Американский сепиент МКС "Nfc Л fa*"™"" Ж Як СЧ««М™АС ^О JEM » Х V 1 ааиршено C^^umbos ^Ь- s6Tru = Nodei'fc РИН 55, S3/W Truss Cupola
Пилотируемые корабли США шл il ш
Коммерческие транспорт ые системы Dragon
Cygnus ч N
Грузовые хорабли АТУ, НТУ > я» >i » > я» m
Российский сегмент МКС мим-2 ijj)
Пилотируемые корабли «Союз» АЛ J, А. АЛ АЛ 44« A. A U АЛ U АЛ АЛ. UU АЛАЛ AAA I
Грузовые корабли «Прогресс» АААА А. Д. Д.-А. ЛАААД ЛАЛА. АААА 4. АЛ 4.
Рис. 6. Последовательность сборки и эксплуатации Международной космической станции в 1998-2016 гг.
Потребовались дополнительные меры по анализу последствий этих событий и выработке сценариев, которые в результате обеспечили бесперебойное функционирование станции в пилотируемом режиме. В очередной раз были наглядно продемонстрированы преимущества сотрудничества и интеграции.
К сожалению, неудачи преследовали партнеров и в дальнейшем. 01.12.2016 г. на 382-й секунде полета возникла нештатная ситуация при запуске транспортного корабля «Прогресс МС-04». Однако 09.12.2016 г. к МКС отправился японский корабль HTV-6. А в феврале 2017 г. сразу два корабля — Dragon SpX-10 и «Прогресс МС-05» — успешно стартовали к станции. Ситуация перестала быть критической.
Всего на конец 2016 г. выполнено 183 пуска по программе МКС, включая два пуска РН «Протон» для доставки на орбиту модулей ФГБ и СМ. Данные по транспортному обеспечению станции приведены в табл. 3.
В 2011 г. строительство АС было завершено, в то время как формирование РС МКС продолжается.
Конфигурация РС претерпела изменения. 08.08.2001 г. руководитель Росавиакосмоса Ю.Н. Коптев утвердил «Основные принципы завершения формирования Российского сегмента МКС», подготовленные РКК «Энергия». В соответствии с этим документом в состав РС был включен модуль ФГБ-2 на надирном порту СМ в качестве многофункционального лабораторного модуля (ныне он называется МЛМ-У или «Наука»). Позднее в состав РС были включены УМ и НЭМ [9, 10]. Монтажом трех названных модулей РФ завершит создание Российского сегмента МКС.
На начало 2017 г. станция имеет конфигурацию, представленную на рис. 7. В состав МКС входит 15 основных модулей: российские — «Звезда», «Пирс», «Поиск», «Рассвет»; американские — «Заря», Unity («Юнити»), Destiny
(«Дестини»), Quest Joint Airlock («Квест»), Tranquility («Транквилити»), Cupola («Купола»), Harmony («Гармония»), BEEM; европейские — Columbus («Коламбус»), MPLM Leonardo («Леонардо») и японский Kibo («Кибо»).
Характеристики станции после завершения ее строительства следующие: масса станции после сборки 470 т,
в т. ч. РС МКС 140 т;
объем герметичных отсеков 1 200 м3,
в т. ч. РС МКС 425 м3.
Таблица 3
корабли партнеров, осуществляющие транспортные операции на мкС
Корабль/Тип Агентство Дата начала первого / заключительного на конец года полета Всего полетов Комментарии
Действующие программы
«Союз»/пилотируемый Роскосмос 31.10.2000 / 17.11.2016 49 Ротация экипажей и аварийная эвакуация
«Прогресс»/грузовой Роскосмос 06.08. 2000 / 01.12.2016 65 2 Доставка грузов, доставка модулей СО и МИМ2
HTV/грузовой JAXA 10.09.2009 / 09.12.2016 6 Доставка грузов
Dragon/грузовой NASA 22.05.2012 / 18.07.2016 10 Доставка грузов (в дальней перспективе ротация экипажей)
Cygnus/грузовой NASA 18.09.2013 / 18.10.2016 7 Доставка грузов
Завершенные программы
Shuttle^/пилотируемый NASA 04.12.1998 / 08.07.2011 37 Ротация экипажей, доставка грузов и части модулей станции
ATV/грузовой ЕSА 09.03.2008 / 30.07.2014 5 Доставка грузов
Модули, которые будут доставлены с помощью американских ракет
Рис. 7. Составные части Международной космической станции
полеты
С 2011 г. Россия является монополистом в доставке экипажей на МКС. В соответствии с контрактом Роскосмоса с NASA до конца 2018 г. на МКС доставляются ежегодно шесть астронавтов, назначенных NASA. Количество полетов на МКС на кораблях «Союз» представителей разных стран по состоянию на конец 2016 г. приведено в табл. 4. Для справки укажем, что 242 чел. было доставлено на МКС на кораблях Space Shuttle.
На РС МКС была продолжена практика международных коммерческих полетов, начатая на советских/российских станциях. С 2001 г. выполнено 19 коммерческих полетов (рис. 8). Коммерческие полеты подразделяются на экспедиции с участием профессиональных астронавтов агентств-партнеров (ESA) или космических агентств третьих стран (Бразилии, Малайзии, Кореи) на РС МКС и полеты «участников космических полетов» (УКП). В последнем случае следует отметить, что это полеты конкретных людей, которые сами оплачивали свое путешествие. В таких экспедициях участвовало семь частных граждан (всего восемь полетов — Ч. Симони летал дважды). В других полетах участвовали восемь представителей космических агентств стран-партнеров, Бразилии, Казахстана и два участника отбора в своих странах (Корее и Малайзии).
Астронавты стран Европы участвовали в полетах на МКС под флагом ESA. В начале 2000 г. государства - члены ESA приняли решение о том, что все полеты к МКС будут осуществляться в рамках программы ESA. Таким образом, полет Кло-ди Эньере проходил уже не по контракту с французским космическим агентством CNES, как это было на ОС «Мир» — она выступала представителем ESA. Все коммерческие полеты астронавтов ESA на РС МКС представлены в табл. 5.
Первые шесть полетов представляли собой экспедиции посещения, они осуществлялись на кораблях «Союз». Т. Райтер работал в длительной экспедиции в соответствии с контрактом с РКА, был доставлен на станцию кораблем Space Shuttle. Ф. Де Винн в первый раз летал на МКС по контракту с РКА в 2002 г., второй — по квоте NASA на российском корабле «Союз». В процессе полета астронавты выполняли национальные и совместные программы экспериментов, российские космонавты оказывали содействие в их работе.
Данные по полетам астронавтов Бразилии, Малайзии, Республики Кореи и Казахстана представлены в табл. 6.
Таблица 4
полеты на мкС представителей разных стран (в человеко-полетах)
Страны Полеты на кораблях «Союз^ Полеты на МКС, всего Из них по контрактам
Россия 70 84 -
ЕБА всего, из них: 15 2-1 7
Франция 2 4 1
Германия 1 3 1
Италия 5 8 2
Бельгия 2 2 1
Испания 1 1 1
Нидерланды 2 2 1
Швеция 0 2 0
Дания 1 1 0
Великобритания 1 1 и
США 49 2SG е
Канада 3 9 1
Япония 7 13 0
ЮАР 1 1 1
Малайзия 1 1 1
Корея 1 1 1
Бразилия 1 1 1
Казахстан 1 1 1
Всего 149 391 19
Примечание. В составе ЭП-2 на МКС работал гражданин Республики Казахстан Т. Мусабаев, но он летал под российским флагом как космонавт Роскосмоса. Поэтому в таблице указан только один космонавт Казахстана — А. Аимбетов.
Рис. 8. Коммерческие полеты на РС МКС
На рис. 9 представлены участники полетов на МКС — непрофессионалы [11]. Самым сложным вопросом была организация полета американского бизнесмена Дэнниса Тито. Это был первый опыт такого рода.
Таблица 5
коммерческие пилотируемые полеты астронавтов ESA на рС мкС
Участник Страна Программа Количество экспериментов Космический аппарат старт/посадка Дата полета старт/посадка
К. Эньере Франция/ ESA «Андромеда» 7 «Союз ТМ-33»/«Союз ТМ-32» 21.10.2001/ 31.10.2001
Р. Виттори Италия/ ESA «Марко Поло» 4 «Союз ТМ-34»/«Союз ТМ-33» 25.04.2002/ 05.05.2002
«Энеида» 23 «Союз ТМА-6»/«Союз ТМА-5» 15.04.2005/25.04.2005
Ф. Де Винн Бельгия/ ESA «Одиссея» 17 «Союз ТМА-1»/«Союз ТМ-34» 30.10.2002/ 10.11.2002
По программе NASA По программе NASA «Союз ТМА-15» 27.05.2009/ 01.12.2009
П. Дуке Испания/ ESA «Сервантес» 20 «Союз ТМА-3»/ «Союз ТМА-2» 18.10.2003/ 28.10.2003
А. Кейперс Нидерланды/ ESA «Дельта» 22 «Союз ТМА-4»/ «Союз ТМА-3» 19.04.2004/30.04.2004
Т. Райтер Германия/ ESA «Астролэб» 52 Шаттл 5Г5-121/5Г5-116 04.07.2006/ 22.12.2006
Таблица 6
экспедиции посещения на рС мкС с участием астронавтов Бразилии, малайзии, республики кореи и казахстана
участник Маркус Понтес Музафар Шукор Ли Со Ён Айдын Аимбетов
Страна Бразилия Малайзия Республика Корея Казахстан
Программа CENTENARIO ANGKASA КАР КазКосмос
Количество экспериментов 8 8 (из них 3 с ESA) 15 8
Космический аппарат «Союз ТМА-8» / «Союз TMA-7» «Союз ТМА-11» / «Союз TMA-10» «Союз ТМА-12» / «Союз ТМА-11» «Союз ТМА-18М» / «Союз ТМА-16М»
Дата полета 30.03.2006/08.04.2006 10.10.2007/21.10.2007 08.04.2008/19.04.2008 02.09.2015/12.09.2015
Рис. 9. Участники полетов — непрофессионалы на РС МКС
Дэннис Тито собирался лететь еще на ОС «Мир» по контракту с компанией Space Adventures. Из-за сведения станции с орбиты полет перенесли на МКС. При подготовке к этому полету пришлось преодолеть огромное сопротивление, американская администрация понимала политическое значение того, что американский гражданин летит не на американском корабле, и делала все, чтобы он отказался от своего намерения. Но шестидесятилетний Д. Тито проявил упорство. 29.01.2001 г. Ю.Н. Коптевым, Ю.П. Семеновым и Д. Тито был подписан контракт на полет на РС МКС в апреле 2001 г. Полет состоялся в утвержденные сроки — с 28 апреля по 6 мая. После его завершения уже американская администрация назвала полет большим успехом, апофеозом сотрудничества.
Впоследствии страны-участницы проекта МКС разработали «Принципы, касающиеся процессов и критериев отбора, назначения, подготовки и сертификации членов основных экипажей МКС и экспедиций посещения», которые определили такое понятие, как «участник космического полета», и все необходимые процедуры для его работы в экипаже.
Услуги и ресурсы РС МКС, предоставляемые Заказчику в рамках участия в ЭП, составляют довольно длинный список. Основные положения следующие:
• первичное медицинское обследование и общекосмическая подготовка кандидата (с контролем за состоянием здоровья). Обеспечение пребывания кандидата в Центре подготовки космонавтов (жилье, питание и др.). Согласование полета с партнерами;
• согласование программы полета. Интеграция программы Заказчика в программу полета МКС. Обеспечение экспертизы и сертификации грузов по программе Заказчика;
• доставка требуемых грузов на РС МКС на кораблях «Прогресс». Доставка участника полета на Российский сегмент и возвращение его на Землю на корабле «Союз». Обеспечение реализации программы Заказчика на борту РС МКС;
• обеспечение медицинской поддержки космонавта в течение полета и контроль за состоянием его здоровья с предоставлением средств личной гигиены и индивидуального дозиметрического контроля. Услуги по утилизации отходов жизнедеятельности космонавта;
• обеспечение послеполетной реабилитации космонавта;
• предоставление типового пакета ресурсов РС МКС для реализации проекта Заказчика, например:
— продолжительность полета до 10 сут (до 8 сут на РС МКС);
— масса доставляемого полезного груза кораблем «Прогресс» до 60 кг, кораблем «Союз» — до 10 кг;
— масса возвращаемого полезного груза на корабле «Союз» до 10 кг;
энергопотребление на РС МКС по проекту Заказчика до 100 Вт;
— занятость российского экипажа для работ по проекту (только помощь) — до 10 чел/ч;
— обеспечение связи с Землей (голосовая, телеметрия) до 15 мин и ТВ-связь до 10 мин в сутки, включая 2-3 сеанса в интерактивном режиме;
• передача Заказчику полученных результатов выполнения программы.
Все УКП имели свои программы, но, пожалуй, наиболее насыщенной была программа Марка Шаттлворта, гражданина Великобритании и ЮАР. Научные исследования и эксперименты по программе этого полета проводились в соответствии с контрактом, заключенным Росавиакосмосом, РКК «Энергия», ЦПК им. Ю.А. Гагарина и Марком Шаттлвортом. Во время подготовки и в полете Марк Шаттлворт постоянно доказывал, что он космонавт-исследователь. Подготовка его научной программы оказалась сложной задачей, так как времени было в обрез — всего три месяца. Благодаря скоординированным действиям российских специалистов, все задействованное в программе научное и обеспечивающее оборудование было сертифицировано в требуемые сроки и доставлено на борт РС МКС. Научная программа состояла из пяти экспериментов, постановщикам переданы материалы с результатами работ в количестве 11 наименований массой 5,93 кг. На борту РС МКС остались фото-, видеооборудование и компьютеры общей массой 21,75 кг.
Данные о количестве экспериментов других УКП в числе прочих международных экспедиций приведены на рис. 10.
В рамках выполнения международных полетов были созданы организационные механизмы и отработана методология взаимодействия с партнерами по проекту, с государственными структурами стран-непартнеров и коммерческими заказчиками. В конце 1990-х гг. активно велись переговоры. Предпринимались попытки «раскрутить» коммерческие полеты, работали с Голливудом, в частности, с известным режиссером Дж. Кэмероном, с CBS, NBC и др. Однако с мая 2009 г. экипаж МКС увеличился до шести человек, а после июля того же года NASA уже не доставляло своих астронавтов для работы в основных экипажах на шаттлах. Все места в кораблях «Союз ТМА» были отданы экипажам основных экспедиций.
Рис. 10. Количество космических экспериментов, выполненных во время экспедиций посещения на РС МКС
В 2013 г. был заключен контракт на полет британской певицы Сары Брайтман на МКС, но в мае 2015 г. С. Брайтман отказалась от полета. В июле было объявлено, что ее место в экипаже займет космонавт Республики Казахстан Айдын Аимбетов. Его полет на МКС, профинансированный казахстанской стороной, состоялся 2-12 сентября 2015 г. Это был беспрецедентный случай срочной подготовки экипажа, согласования и подписания контракта на полет, согласования и реализации его программы в столь короткие сроки.
целевое использование
Одним из наиболее важных результатов Программы МКС является создание надежной международной кооперации, обеспечивающей реализацию программ научно-прикладных исследований (НПИ) на МКС, что принято описывать понятием «целевое использование орбитального комплекса».
Научная отдача от МКС стала бесспорным фактом в ходе шестнадцатилетней эксплуатации комплекса в пилотируемом режиме [9]. Идет накопление новых фундаментальных знаний, полученные в космосе результаты используются не только для совершенствования космической техники и технологий, но и внедряются в промышленное производство на Земле, в том числе с получением коммерческой выгоды. МКС стала мощнейшим стимулом привлечения внимания и культивирования интереса молодого поколения к космическим исследованиям. Все это - составные части понятия целевого использования орбитального комплекса.
В этом отношении продолжающееся строительство РС МКС поддерживает наш сегмент в состоянии динамически развивающейся обновляемой сложной технической системы [9, 10]. В состав сегмента интегрируются новые модули, обладающие улучшенными техническими характеристиками. В ходе этого процесса ученым и инженерам предоставляется все больше технических и ресурсных возможностей для проведения исследований. К повышению эффективности МКС ведут и действия партнеров по усилению координации работ и демонстрации международной общественности и правительствам стран-участниц Программы результатов целевого использования МКС [12].
Научный поиск на РС осуществляется на основе «Долгосрочной программы научно-прикладных исследований и экспериментов на РС МКС» по шести основным направлениям исследований:
• космическая биология и биотехнология;
• человек в космосе;
• физико-химические процессы и материалы;
• технологии освоения космического пространства;
• исследование Земли и космоса;
• образование и популяризация космических исследований.
За время эксплуатации РС МКС (по состоянию на декабрь 2016 г.) было завершено выполнение 83 экспериментов, 195 космических экспериментов (КЭ) находятся на стадии реализации или наземной подготовки, получен ряд значимых научных и технических
результатов практически по всем направлениям исследований. Для выполнения этих работ на орбиту доставляется научная аппаратура и обеспечивающее ее работу оборудование. По завершении исследовательской программы отработавшие свой ресурс или вышедшие из строя приборы и оборудование утилизируются. К декабрю 2016 г. на орбиту было доставлено 4 849 кг грузов в интересах реализации программы НПИ, утилизировано 2 234 кг, возвращено на Землю 1 210 кг. Таким образом, по состоянию на конец 2016 г. на борту РС находилось 1 405 кг научного оборудования. В 2016 г. на РС МКС доставлено 155 кг грузов по программе НПИ, а возвращено на Землю 76 кг.
На рис. 10 представлены данные о количестве экспериментов, проведенных в рамках коммерческих контрактов и международного сотрудничества при выполнении экспедиций посещения с использованием ресурсов РС МКС (всего 197 экспериментов). Из общего числа 161 эксперимент выполнен астронавтами ESA: 109 в ходе семи «европейских» ЭП (на диаграмме выделены голубым цветом) на РС МКС, а также 52 во время долговременной экспедиции ESA «Астролэб». Остальные эксперименты выполнены в рамках коммерческих исследовательских программ профессиональных астронавтов и УКП.
В табл. 7 приведены общие статистические данные за 2001-2016 гг. по результатам прямого использования, в соответствии с контрактами, партнерами, космическими агентствами третьих стран и УКП ресурсов РС МКС, предоставленных в их распоряжение российской стороной на коммерческой основе для выполнения исследовательских программ. После введения в состав АС МКС модулей Kibo, Columbus, Harmony и Tranquility в 2007-2011 гг. реализация программ партнеров обеспечивается практически только ресурсами АС. Выполнение последних коммерческих экспериментов на РС МКС (EXPOSE-R с ESA) по контрактам с зарубежными заказчиками завершено в 2011 г.
После завершения экспедиции посещения ЭП-17 в 2009 г. (выполненный в 2015 г. полет космонавта Республики Казахстан А. Аимбетова на МКС в рамках ЭП-18 имел особый статус, а его научная программа была сформирована на основе реализуемых экспериментов российской программы НПИ) международное сотрудничество в области научных исследований на МКС переместилось преимущественно в плоскость совместных экспериментов, проводимых на основе двусторонних соглашений Роскосмоса
с агентствами-партнерами без обмена финансовыми средствами при сохранении баланса вкладов сторон с использованием ресурсов обоих сегментов станции (в ряде случаев, как и ранее, предполагается реализация научных проектов партнеров на РС МКС на контрактной основе). Так, заключены соглашения Роскосмос—JAXA и Роскосмос-ДОЛ по проведению совместных исследований: финансирование работ постановщиков КЭ обеспечивается этими агентствами-участниками в рамках национальных программ НПИ, при проведении экспериментов используются ресурсы обоих сегментов.
Таблица 7
общие данные по выполнению экспериментов на рС МКС с 2001 по 2016 гг.
Государства Количество экспериментов Завершенные эксперименты
Российские эксперименты 155 77
Эксперименты в рамках международного сотрудничества и коммерческих контрактов 233 228
Германия (ESA) 37 37
Италия (ESA) 28 28
США 32 27
Нидерланды (ESA) 26 26
Испания (ESA) 20 20
Бельгия (ESA) 18 18
Корея 15 15
Франция (ESA) 12 12
Бразилия 8 8
Малайзия 8 8
Япония 8 8
ЮАР 5 5
Казахстан 11 11
Австралия 1 1
Дания(ESA) 3 3
Канада 1 1
Всего экспериментов 388 305
Знаковым для существенного расширения научного сотрудничества Роскосмоса с NASA (и российских ученых с американскими) на МКС стал годовой полет российско-американского экипажа М.Б. Корниенко и С. Кел-ли в 2015-2016 гг., в ходе которого была реализована широкая программа совместных медико-биологических исследований.
Наиболее значимые совместные научные проекты на МКС:
• с ESA и JAXA по измерению доз радиации, получаемых членами экипажа МКС во время длительного космического полета, и оценке их воздействия на человеческий организм — эксперимент «Матрешка» [13];
• с ESA и DLR по исследованию физических процессов в пылевой плазме — эксперимент «Плазменный кристалл» [14];
• с DLR на РС МКС до 2015 г. выполнено восемь экспериментов, включая четыре под эгидой ESA, по отработке методов дистанционного управления с Земли роботом, размещенным на МКС, и наземными робототехническими устройствами — с борта МКС: эксперименты «Контур» и «Контур-2» [15];
• c JAXA — эксперименты «Кристал-лизатор-PCG», «Аквариум-AQH» [14]. Всего с JAXA выполнено с 2000 по 2015 гг. (включая проекты на контрактной основе и совместные с Роскосмосом) 11 программ, 31 эксперимент на РС МКС и на модуле Kibo АС МКС;
• с NASA — серия экспериментов в области космических медицины и биологии, физики жидкостей и горения, робототехники, технических исследований и дистанционного зондирования Земли — всего 11 КЭ по состоянию на середину 2016 г., а именно: «Тест ВнуКД», связанный с совершенствованием обеспечения внутрикорабельной деятельности экипажа; ОАСИС (гидродинамика, физика жидкости); «Микробиологический мониторинг»; «Перемещение жидкостей» (физика жидкости, космические медицина и биология); «Исследование грызунов — RR» (космическая биология); EarthKAM (наблюдения Земли); SPHERES, «UBNT-Бар» и «Робонавт» (технические исследования); «Сарколаб» (космическая медицина); «Зарево» (исследование холод-нопламенного горения в невесомости). Эти исследования выполняются (а некоторые уже завершены) в ходе экспедиций МКС-39/40-55/56 с непосредственным участием российских космонавтов и получением результатов исследователями обеих стран [16]. Есть все основания утверждать, что эта совместная программа будет продолжена с включением в нее новых экспериментов.
Международное сотрудничество на МКС оказывает серьезное влияние на выполнение российской национальной программы исследований. При имевшемся ранее дефиците пользовательских ресурсов это влияние
рассматривалось как сдерживающее для российской программы, при избытке ряда пользовательских ресурсов в последнее время — как стимулирующее и позитивное.
МКС — единственная имеющаяся в настоящее время в распоряжении человечества космическая лаборатория на околоземной орбите (Китай начинает внедряться в этот сегмент деятельности, запущен первый модуль китайской ОС). Существует беспрецедентная возможность использования станции для улучшения некоторых ключевых технологий с тем, чтобы осуществить следующий шаг в области космических исследований, а также в качестве полигона для реализации прикладных научных исследований в целях:
• отработки новых типов бортовой аппаратуры и методов ее применения;
• уточнения данных о действующих факторах космического пространства, а также изучения условий эксплуатации КА и устанавливаемой на них бортовой аппаратуры;
• совершенствования методов и средств обеспечения длительных пилотируемых полетов и технологий сборки больших межорбитальных комплексов в интересах будущих планетных исследований;
• разработки новых космических технологий и их использования в промышленности и социальной сфере на Земле, включая непосредственное получение образцов продукции на орбите.
Широкомасштабная международная кооперация, надежная система транспортного обеспечения и наличие на станции опытного экипажа позволяют регулярно обновлять полезные нагрузки, корректировать методики экспериментов в ходе их выполнения, возвращать на Землю результаты исследований по широкому спектру направлений фундаментальной науки.
отдельные проекты ркк «энергия» в рамках программы мкС
Сотрудничество с NASA и компаниями
США. В октябре 2002 г. к МКС отправился первый корабль серии «Союз ТМА» (антропометрический), разработанный в соответствии с контрактом РКК «Энергия» с NASA. Основные доработки корабля «Союз ТМ» были связаны с выполнением требований по расширению диапазона антропометрических параметров экипажа до значений, приемлемых для американского контингента астронавтов, и повышению степени защиты экипажа от ударных нагрузок путем
снижения посадочных скоростей и усовершенствования амортизации его кресел. В табл. 8 приведены антропометрические параметры кораблей «Союз ТМ» и «Союз ТМА». Всего было выполнено 22 успешных полета кораблей серии «Союз ТМА» (последний полет завершился в апреле 2012 г.).
Таблица 8
Сравнение характеристик кораблей «Союз тм» и «Союз тмА»
В соответствии с модификациями контракта с NASA осуществлены работы по изготовлению и установке системы туалета АСУиК в Американском сегменте, средств очистки атмосферы станции и др.
С компанией Boeing проводились и проводятся совместные работы по стыковочным механизмам и другие работы по программе МКС.
Проводились работы по программе модуля Enterprise (совместно с компанией SPACEHAB), по развитию космического туризма и шоу-проектов (совместно с компанией MirCorp, Нидерланды).
С компанией Astrotech велись совместные работы по подготовке к производству на РС МКС вакцин.
Ведутся работы с компанией Nano Racks по расширению целевого использования Российского сегмента МКС и разработке форм сотрудничества в реализации целевых, научных и образовательных программ на Международной космической станции.
Сотрудничество с ESA. Большой объем работ был выполнен по европейскому транспортному кораблю ATV (изготовление и поставка матчасти, интеграция ATV с Российским сегментом МКС, участие в подготовке и проведении полетов).
Переговоры по интеграции ATV с PС начались в 1996 г. На встрече в 1998 г. PКA/PКК «Энергия» с ESA договорились об объеме работ и их стоимости. Конкретные вопросы обсуждались сторонами еще два года, прежде чем были подписаны официальные документы. Условия и требования все время видоизменялись. В конечном итоге работы выполнялись в рамках прямого контракта PКК «Энергия» с Thales Alenia Space Italia, двух прямых контрактов PКК «Энергия» с Astrium GmbH, а также контракта между ESA и Pоскосмосом, в котором PКК «Энергия» являлась головным подрядчиком Pоскосмоса. В рамках этой программы PКК «Энергия» обеспечила:
• изготовление и поставку комплектов из трех российских бортовых систем для пяти кораблей ATV (системы стыковки, дозаправки и управления российскими системами); работы по операционной поддержке миссий ATV, инженерной поддержке российских систем на этапах сборки и предпусковой подготовки корабля;
• поставку компонентов российского топлива для доставки на МКС, а также ряд других работ и услуг.
Космические корабли ATV запускались с космодрома Куру во Французской Гвиане с помощью ракеты-носителя Arian Y. В 2014 г. был запущен последний из этой серии, пятый корабль ATV-5 «Жорж Леметр» (Georges Lemaître), хотя вначале контрактом было предусмотрено до семи полетов кораблей этого типа. В 2011 г. ESA приняло решение отказаться от планировавшихся ранее миссий ATV-6 и ATV-7 в связи с договоренностью с NASA об участии в полетах корабля Orion. Все контрактные обязательства PКК «Энергия» по миссиям были выполнены в полном объеме и приняты заказчиком.
Европейский манипулятор ERA доставлен в PКК «Энергия», установлен на российском модуле МЛМ.
Коммерческий контракт с DLR по возвращению на Землю элементов робота-манипулятора ROKVISS кораблем «Союз^МА» успешно реализован. Pезультаты проведенных работ позволили благополучно возвратить шарниры манипулятора и передать их для исследования в Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ PTO).
Осуществлялось взаимодействие с компанией Space Applications Systems (Бельгия) по созданию индивидуальных вспомогательных средств управления для экипажей пилотируемых кораблей.
Параметры космонавта (астронавта) «Союз TМ» «Союз TМA»
1. Рост, см
• максимальный стоя 182 190
• минимальный стоя 164 150
• максимальный сидя 94 99
2. Обхват груди, см
• максимальный 112 Не ограничен
• минимальный 96
3. Масса, кг
• максимальная 85 95
• минимальная 56 50
4. Длина ступни 29,5
максимальная, см
С канадской компанией UrtheCast проведен огромный комплекс работ по созданию системы оптических телескопов высокого и среднего разрешения в интересах дистанционного зондирования Земли.
В рамках сотрудничества с JAXA (до 2003 г. — Японское агентство по аэрокосмическим разработкам NASDA) проводилось экспонирование образцов материалов на внешней поверхности служебного модуля РС МКС, изучение воздействия микрометеоритных частиц на конструкционные материалы, используемые при разработке космической техники (эксперимент MPAC&SEED, проводившийся в 2001-2005 гг.), отработка применения на РС МКС телевидения высокой четкости для решения задач телемедицины и информирования общественности о ходе реализации программы МКС (эксперимент HDTV, проводившийся в 2001-2002 гг.), серия из девяти экспериментов по кристаллизации протеинов GCF на РС МКС (2003-2008 гг.), эксперименты по выращиванию фотонных кристаллов в условиях микрогравитации 3DPC, проводившиеся с 2005 по 2008 гг., и другие работы, в том числе рекламно-коммерческой направленности, такие как Pocari Sweet (2002 г.) и Space Cup Noodle (2005 г.). Все последующие проекты, реализуемые на борту МКС Роскосмосом и JAXA с 2009 г., получили статус совместных. Они выполняются сторонами за счет собственных средств при условии баланса вкладов и обеспечения равного доступа российских и японских ученых к полученным результатам исследований.
заключение. разноплановые аспекты сотрудничества на мкС
Программа МКС — наиболее масштабный международный проект. В процесс ее осуществления вовлечены многочисленные аэрокосмические корпорации и практически все существующие космические агентства. Более того, она объединяет в одно целое международные экипажи, различные средства выведения и транспортные космические системы, расположенные по всему земному шару организации и средства, обеспечивающие разработку и изготовление, запуск, управление КА, а также тренировки экипажей и персонала, функционирование средств связи и взаимодействие внутри международного научного сообщества. Элементы Международной космической станции,
запущенные различными странами, никогда не стыковались вместе вплоть до их встречи на орбите. Не последнее значение имеет решение вопросов, связанных с различиями языков и культурных парадигм участников.
Самое большое достижение Программы МКС состоит в системе технической и программной интеграции, в нахождении понимания того, как планировать, координировать и организовывать сопровождение множества работ различных организаций в рамках программы. Для международного корпуса руководителей Программы МКС серьезной проблемой стало обеспечение координации и эффективности совместной работы всех участников, независимо от того, находятся ли они в России, Соединенных Штатах или других странах, в космических центрах или на промышленных предприятиях. Необходимо учитывать, что у различных участников порой имеются и различные приоритеты в работе, конкурирующие за обладание одними и теми же ресурсами. В своей реализации Программа МКС следовала процессу, рамки которого были строго определены и согласованы партнерами.
Международная деятельность на низкой околоземной орбите базируется на системе межгосударственных взаимоотношений с включением в нее все большего объема коммерческих проектов. В будущем можно говорить о государственно-коммерческих орбитальных станциях, коммерческих кораблях и международных стандартах безопасности. Все эти моменты придется учитывать при формировании новых международных программ, в частности, программ исследования дальнего космоса.
Список литературы
1. Деречин А.Г., Жарова Л.Н., Синявский В.В., Солнцев В.Л., Сорокин И.В. Международное сотрудничество в сфере пилотируемых полетов. Часть 1. Исторический обзор // Космическая техника и технологии. 2017. № 1. С. 12-31.
2. Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П. Королёва. 1946-1996. М.: РКК «Энергия», 1996. 670 с.
3. Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П. Королёва на рубеже двух веков. 1996-2001. М.: РКК «Энергия». 2001. 1326 с.
4. РКК «Энергия» имени С.П. Королёва в первом десятилетии XXI века. М.: РКК «Энергия», 2011. 832 с.
5. История развития отечественной пилотируемой космонавтики. М.: ООО «Издательский дом «Столичная энциклопедия», 2015. 448 с.
6. Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П. Королёва во втором десятилетии XXI века. 2011-2015. М.: РКК «Энергия», 2016. 895 с.
7. Деречин А.Г., Синявский В.В., Сорокин И.В. Развитие пилотируемой космонавтики. // В кн.: С.П. Королёв. Энциклопедия жизни и творчества. М.: РКК «Энергия», 2014. С. 152-188.
8. Алиев В.Г., Легостаев В.П., Лопо-та В.А. Создание и пятнадцатилетний опыт эксплуатации ракетно-космической системы «Морской старт» // Космическая техника и технологии. 2014. № 2(5). С. 3-13.
9. Легостаев В.П., Марков А.В., Сорокин И.В. Целевое использование Российского сегмента МКС: значимые научные результаты и перспективы / / Космическая техника и технологии. 2013. № 2. С. 3-18.
10. Микрин Е.А. Перспективы развития отечественной пилотируемой космонавтики (к 110-летию со дня рождения С.П. Королёва) // Космическая техника и технологии. 2017. № 1. С. 5-11.
11. РКК «Энергия». Режим доступа: http://www.energia.ru (дата обращения 14.02.2017 г.).
12. International Space Station Benefits for Humanity, 2nd edition, NP-2015-01 -001 -JSC, NASAJSC. 2015. 138 p.
13. Хулапко С.В., Лягушин В.И., Архангельский В.В., Шуршаков В.А., Николаев И.В., Смит М., Машрафи Р. Определение дозы и
энергетического спектра нейтронов внутри и снаружи тканеэквивалентного шарового фантома с использованием пузырьковых детекторов в эксперименте «Матрешка-Р» на Российском сегменте МКС // Космическая техника и технологии. 2015. № 2(9). С. 51-63.
14. Robinson J.A., Thumm T., Alleyne C., Mayo S., Buckley N, Johnson-Green P., Zell M., Kamigaichi Sh., Umemura S., Karabadzhak G., Sorokin I.V., Avdeev S.V., Pignataro S., Sabbagh J. International Space Station accomplishments update: scientific discovery, advancing future exploration, and benefits brought home to Earth // Acta Astronautica. 2014. V. 103. P. 235-242.
15. Ландцеттель К., Беляев М.Ю., Бабкин Е.В., Волков О.Н., Заборовский В.С., Кондратьев А. С., Силиненко А.В., Мулюха В.А., Ильяшенко А.С. Удаленное управление ро-бототехническими объектами с использованием телематических каналов связи в космических экспериментах серии «Контур» / Труды 46 Чтений, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К.Э. Циолковского. Секция «Проблемы ракетной и космической техники». Калуга, 13-15 сентября 2011 г. Казань: Центр Оперативной Печати, 2012. С. 59-73.
16. Сорокин И.В. Исследовательские программы международных партнеров на МКС // Труды 44 Чтений, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К.Э. Циолковского. Секция «Проблемы ракетной и космической техники». Калуга, 15-17 сентября 2009 г. Казань: Центр Оперативной Печати, 2010. С. 16-42. Статья поступила в редакцию 02.03.2017 г.
Reference
1. Derechin A.G., Zharova L.N., Sinyavskiy V.V., Solntsev V.L., Sorokin I.V. Mezhdunarodnoe sotrudnichestvo v sfere pilotiruemykh poletov. Chast' 1. Istoricheskii obzor [International cooperation in manned spaceflight. Part 1. Historical background]. Kosmicheskaya tekhnika i tekhnologii, 2017, no. 1, pp. 12-31.
2. Raketno-kosmicheskaya korporatsiya «Energiya» imeni S.P. Koroleva. 1946-1996 [S.P. Korolev Rocket and Space Corporation Energia. 1946-1996]. Moscow, RKK «Energiya»publ., 1996. 670p.
3. Raketno-kosmicheskaya korporatsiya «Energiya» imeni S.P. Koroleva na rubezhe dvukh vekov. 1996-2001 [S.P. Korolev Rocket and Space Corporation Energia on the turn of two centuries. 1996-2001]. Moscow, RKK «Energiya»publ, 2001. 1326p.
4. RKK «Energiya» imeni S.P. Koroleva v pervom desyatiletii XXI veka [S.P. Korolev RSC Energia in the first decade of XXI century]. Moscow, RKK «Energiya»publ., 2011. 832p.
5. Istoriya razvitiya otechestvennoi pilotiruemoi kosmonavtiki [History of domestic manned cosmonautics development]. Moscow, OOO «Izdatel'skii dom «Stolichnaya entsiklopediya» publ., 2015. 448 p.
6. Raketno-kosmicheskaya korporatsiya «Energiya» imeni S.P. Koroleva vo vtorom desyatiletii XXI veka. 2011-2015 [S.P. Korolev Rocket and Space Corporation Energia in the second decade of XXI century]. Moscow, RKK «Energiya»publ., 2016. 895p.
7. Derechin A.G., Sinyavskiy V.V., Sorokin I.V. Razvitie pilotiruemoi kosmonavtiki. In: S.P. Korolev. Entsiklopediya zhizni i tvorchestva [Development of manned cosmonautics. In book: S.P. Korolev. Encyclopedia of life and creative work]. Moscow, RKK «Energiya»publ., 2014. Pp. 152-188.
8. Aliev V.G., Legostaev V.P., Lopota V.A. Sozdanie i pyatnadtsatiletnii opyt ekspluatatsii raketno-kosmicheskoi sistemy «Morskoi start» [Development and fifteen-year operating experience of Sea Launch rocket and space system]. Kosmicheskaya tekhnika i tekhnologii, 2014, no. 2(5),pp. 3-13.
9. Legostaev V.P., Markov A.V., Sorokin I.V. Tselevoe ispol'zovanie Rossiiskogo segmenta MKS: znachimye nauchnye rezul'taty i perspektivy [The ISS Russian Segment utilization: research accomplishments and prospects]. Kosmicheskaya tekhnika i tekhnologii, 2013, no. 2, pp. 3-18.
10. Mikrin E.A. Perspektivy razvitiya otechestvennoi pilotiruemoi kosmonavtiki (k 110-letiyu so dnya rozhdeniya S.P. Koroleva) [Outlook for our country's manned spaceflight development (to mark the 110th anniversary of S.P. Korolev]. Kosmicheskaya tekhnika i tekhnologii, 2017, no. 1, pp. 5-11.
11. RKK «Energiya» [RSC Energia]. Available at: http://www.energia.ru (accessed 14.02.2017).
12. International Space Station Benefits for Humanity, 2nd edition, NP-2015-01 -001 -JSC, NASAJSC. 2015. 138 p.
13. Khulapko S.V., Lyagushin V.I., Arkhangel'skii V.V., Shurshakov V.A., Nikolaev I.V., Smit M, Mashrafi R. Opredelenie dozy i energeticheskogo spektra neitronov vnutri i snaruzhi tkaneekvivalentnogo sharovogo fantoma s ispol'zovaniem puzyr'kovykh detektorov v eksperimente «Matreshka-R» na Rossiiskom segmente MKS [Measurement of neutron dose and energy spectrum inside the tissue-equivalent spherical phantom and on its surface on the Russian Segment of the International Space Station using bubble detectors during Matryoshka-R experiment]. Kosmicheskaya tekhnika i tekhnologii, 2015, no. 2(9), pp. 51-63.
14. Robinson J.A., Thumm T., Alleyne C., Mayo S., Buckley N, Johnson-Green P., Zell M., Kamigaichi Sh., Umemura S., Karabadzhak G., Sorokin I.V., Avdeev S.V., Pignataro S., Sabbagh J. International Space Station accomplishments update: scientific discovery, advancing future exploration, and benefits brought home to Earth. Acta Astronautica, 2014, vol. 103, pp. 235-242.
15. Landtsettel' K., Belyaev M.Yu., Babkin E.V., Volkov O.N., Zaborovskii VS., Kondrat'ev A.S., Silinenko A.V., Mulyukha V.A., Il'yashenko A.S. Udalennoe upravlenie robototekhnicheskimi ob»ektami s ispol'zovaniem telematicheskikh kanalov svyazi v kosmicheskikh eksperimentakh serii «Kontur». Trudy 46 Chtenii, posvyashchennykh razrabotke nauchnogo naslediya i razvitiyu idei K.E. Tsiolkovskogo. Sektsiya «Problemy raketnoi i kosmicheskoi tekhniki» [Remote control of robotic objects using telematic communication channels in space experiments of the Kontur series. Proceedings of 46 Readings devoted to the development of K.E. Tsiolkovsky scientific heritage and evolution of his ideas. Section Problems of rocket and space technology]. Kaluga, 13-15 September 2011. Kazan', Tsentr Operativnoi Pechatipubl., 2012. Pp. 59-73.
16. Sorokin I.V. Issledovatel'skie programmy mezhdunarodnykh partnerov na MKS. Trudy 44 Chtenii, posvyashchennykh razrabotke nauchnogo naslediya i razvitiyu idei K.E. Tsiolkovskogo. Sektsiya «Problemy raketnoi i kosmicheskoi tekhniki» [Research programs for the International partners on the ISS. Proceedings of 44 Readings devoted to the development of K.E. Tsiolkovsky scientific heritage and evolution of his ideas. Section Problems of rocket and space technology]. Kaluga, 15-17 September 2009. Kazan', Tsentr Operativnoi Pechati publ., 2010. Pp. 16-42.
