CC BY
146
ирКутсКим государственный университет путей сообщения
Современшле технологии. Системшлй анализ. Моделирование, № 3 (55), 2017
УДК 621.3.077, 681.51
DOI: 10.26731/1813-9108.2017.3(55). 84-94
Темгеневская Татьяна Венимгиновна,
старший преподаватель, Братский государственный университет, e-mail: ut.s@br.stu.ru
Информация о статье
Дата поступления: 25 июля 2017 г.
T. V. Temgenevskaya,
Asst. Prof., Bratsk State University, e-mail: uts@brstu.ru
Article info
Received: Jun 25, 2017
МЕТОДЫ НАСТРОИКИ АВТОМАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ ВОЗБУВДЕНИЯ СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ
METHODS OF SETTING AUTOMATIC EXCITATION REGULATORS OF SYNCHRONOUS GENERATORS
Аннотация. Устойчивая работа электроэнергетических систем (ЭЭС) зависит от множества факторов и, в том числе, от выбора настроек автоматических регуляторов возбуждения (АРВ) синхронных генераторов. В современных ЭЭС в условиях широкого применения силовой полупроводниковой техники, а также установок распределённой генерации остаются актуальными задачи определения оптимальных (допуст^ых) коэффициентов настройки АРВ синхронных генераторов с целью обеспечения требований по устойчивости и качеству переходных процессов. Для развития и модернизации технологий настройки АРВ генераторов необходим тщательный анализ применяемых методов, обзор которых приведен в статье. В результате проведенного анализа сделан вывод о том, что разработка алгоритмов настройки АРВ по экспериментальным частотным характеристикам и кривым D-разбиения является перспективным направлением и требует дальнейших исследований.
В работе также предложен алгоритм поиска вектора допуст^ых настроек АРВ генераторов внутри линейной области ограничений на основе градиентного метода решения системы линейных неравенств, позволяющий обеспечить устойчи-ву рабо у , а в соче ании с прогнос ически и алгори а и - получи ь необходи й запас ус ойчивос и и хоро ие демпферные свойства регуляторов без использования трудоемкой процедуры оптимизации.
Ключевые слова: автоматический регулятор возбуждения, методы настройки, градиентный метод, D-разбиение, ус ойчивос ь, синхронн й генера ор, элек роэнерге ическая сис е а.
Abstract. Stable operation of electric power systems (EPS) depends on many factors, including the selection of setting automatic excitation regulators (AER) of synchronous generators. In today's EPS, in the context of widespread development and use of the power semi-conductor technology as well as distributed generation plants, the problems of determining the optimal (acceptable) setting factors of the AER synchronous generators to ensure the requirements of sustainability and quality of transient processes are still relevant. The development and modernization of the AER generator setting technologies requires careful analysis of the methods applied, the overview of which is given in the article. The analysis concluded that the development of algorithms for the experimental AER setting and frequency response curves of -deco position is pro ising and requires further research. The paper also provides a search algorith for a vector of permissible settings for the AER generators within the linear range of restrictions based on the gradient method for solving a syste of linear inequalities, allo ing us to ensure stable operation of the electric po er syste , and hen co bined ith predictive algorithms, it will provide the necessary margin of stability and good damping properties of regulators without time-consuming optimization procedures.
Ke^vords: automatic excitation regulator, setting methods, gradient method, D-decomposition, stability, synchronous generator, electric po er syste .
Введение.
Повысить запаса статической устойчивости и улучшить демпферные свойства электроэнергетических системах (ЭЭС) позволяют автоматические регуляторы возбуждения (АРВ) синхронных генераторов. стойчивая работа генераторов зависит от правильного определения настроек Р . Решением этой задачи занимались следующие отечественные ученые: А. А. Горев, П. С. Жданов, Н. И. Соколов, В. А. Веников, М. М. Ботвинник, О. В. Щербачев, Г. Р. Герценберг, М. Л. Левин-тейн, . . овалов, . . Бу уев, . . Бари-нов, . . вчаренко, . . рганов, . . оро-пай, Е. И. Ушаков, И. А. Груздев, А. С. Зеккель, . . Рагозин, . . Есипович, . . ойников и другие. Из зарубежных ученых следует отметить следующих: R. Н. Park, N. Martins, I. J. Perez-Arriage, E. V. Larsen, G. Cron, P. M. Anderson, A. A.
Fouad, P. Kundur, D. Concordia, M. A. Pai, M. Klein, G. J. Rogers и другие.
В современных ЭЭС в условиях широкого применения силовой полупроводниковой техники, а таюке установок распределённой генерации (РГ) остаются актуальными задачи определения оптимальных (допустимых) коэффициентов настройки АРВ синхронных генераторов с целью обеспечения требований по устойчивости и качеству переходных процессов. Для развития технологий настройки АРВ генераторов необходимо провести тщательный анализ существующих методов, обзор которых приводится в статье. Кроме того, подробно рассматривается предлагаемый автором гради-ентн й етод определения допусти ой настройки АРВ, обеспечивающий устойчивую работу ЭЭС.
© Т. В. Темгеневская, 2017
ШВ Информатика, вычислительная техника и управление П
со ОО Modern technologies. System analysis. Modeling, 2017, Vol 55, no.3 L
ш
Краткий обзор методов настройки АРВ синхронных генераторов
В середине 50-х годов XX в. начали разрабатываться программы для ЭВМ по расчёту колебательной устойчивости, которые основывались на частотных методах [1-4]. Эти программы использовались для анализа влияния параметров стабилизации на области колебательной устойчивости. Дальнейшее совершенствование алгорит-ов в полнялось по пути рационализации исход-н х уравнений для целей сов естной опти иза-ции параметров АРВ нескольких станций [5-7]. Такая задача решалась путём поочередного расчёта крив х равной степени устойчивости на основе програ с процедурой -разбиения.
К 80-м годам XX в. стали проявляться недостатки метода D-разбиения, особенно при поиске настроек АРВ сложных многомашинных ЭЭС [8, 9]. В связи с этим были выполнены некоторые усовер енствования процедур опти изации настроек АРВ [10, 11]. Развитие метода D-разбиения привело к совместному применению алгебраических и частотных критериев устойчивости [12], а таюке к построению трёхмерных областей устойчивости [12, 13]. Совершенствование частотных методов позволило разработать адаптивные алгоритмы настройки АРВ с использованием экспериментальных данных [14-21]. Данное направление является перспективн и требует дальней их исследований.
Под руководством А. С. Зеккеля был разработан подход последовательной настройки Р , котор й использовал интегральн й критерий полной энергии системы [22, 23].
Ввиду сложности решения рассматриваемой задачи в практике эксплуатации для настройки Ara большое распространение получил разработанный А. А. Юргановым и В. А. Кожевниковым (ffiffl «Электромаш») метод последовательной настройки, основанный на замене внешней сети исследуемой станции эквивалентной схемой «линия - шины бесконечной мощности», что дало возможность использовать имеющийся для простых схем опыт исследований применительно к конкретным условиям [24, 25].
Расс отренн е традиционн е етод настройки Р , как правило, позволя т в пол-нять одновременную координацию только двух параметров. При этом градиентные методы оптимизации позволяют осуществлять многопарамет-рическу координаци настроек Р , но при их использовании накладываются следующие ограничения на вид и свойства целевой функции: обеспечение дифференцируемости, неразрывности и др. результате воз оно получение в качестве
решения локального оптимума. Для преодоления указанных недостатков в работах [26-32] предлагается методика оптимизации настроек АРВ на основе генетического алгоритма.
В работах [29, 33-37] предложена методика согласованной настройки АРВ и автоматических регуляторов частота вращения (АРЧВ) синхронных генераторов. При этом исследования, проводи е на копь терн х оделях как для мощных генераторов [29-33], так и для установок РГ [34-38], показывают, что согласованная настройка Р и Р позволяет улуч ить демпферные свойства системы, повысить запас устойчивости и получить дополнительные эффекты в виде улучшения показателей качества переходных процессов и качества электроэнергии.
еобходи о так е от етить, что в последнее время выделяются разработки систем управления возбу дение синхронн х генераторов на основе технологий искусственного интеллекта (^ИИ), в частности с применением нечётких систем [39-42], нейронных сетей [43, 44] и мультиа-гентных технологий [38, 45].
При необходимости оперативного ввода в эксплуатацию энергообъектов, например установок РГ, работа их на основе синхронн х генераторов, перспективн является при енение прогностических алгорит ов, построенн х на основе типов х законов регулирования. кспери-менты на компьютерных моделях систем электроснабжения с установками РГ [46, 47] показывают, что прогнозиру ие звенья обеспечива т устойчивость работ генераторов без использования дорогостоя ей процедур иденти икации дина-ических характеристик и расчёта опти альн х настроек АРВ. Учитывая, что поиск оптимальных настроек Р генераторов представляет весь а трудоё ку и не всегда обоснованну процедуру, на практике целесообразно заменить оптимальное ре ение допусти , при которо не ставится условий достижения наилучших в смысле заданной целевой функцией значений параметров настройки. ри это все вектор , принадле а ие допустимой области, рассматриваются равноценными, за счёт чего может быть исключён трудоёмкий этап оптимизации. Таким образом, достаточно определить допустимые значения регулируемых параметров, поддерживая которые, можно обеспечить устойчиву работу , а в сочетании с прогностически и алгорит а и воз оно будет получить необходимый запас устойчивости и хорошие демпферные свойства регуляторов, что собственно требует дополнительных исследований. Ниже предлагается градиентный метод поиска допустимой настройки АРВ генераторов.
Современшле технологии. Системшлй анализ. Моделирование, № 3 (55), 2017
Градиентный метод поиска допустимой настройки АРВ
Рассмотрим алгори™ координации настроек АРВ с одинаковыми значениями параметров настройки градиетташ методом.
В общем случае под градиетташи методами будем понижать пошаговуо процедуру, в которой направление двюкения в пространстве из исходной точки осуцествляется по градиенту какой-либо функции. Алгоритм отличается итерационтш характером, заклоч^щимся в построении последовательности точек xk (k = 0, 1, 2...), которая сходится к ре-шеншо задачи (нахожденшо допустимого рвения). При этом какдая послед^щая точка связана с предыд^ей соотношением:
xk+1 = xk + ak ' Sk , где Sk - вектор перемещения из начальной точки
xk (градиент); ak - длина шага по направленшо градиента Sk.
Если xk - внутренняя точка области допустимых решений, то Sk - градиент функции в точке xk ; в противном случае Sk есть антиградиент.
Идея «вывода» точки на границу i-го неравенства положена в основу решения задачи «перевода» произвольной точки пространства в заданну область, ограниченну ногограннико допусти х ре ений, отвеча их систе е линейн х неравенств. Область решения системы линейных неравенств Gi(x) = Aij ■ xj < Bi, i = 1, да , задается выпуклым
многогранником в «-мерном пространстве En . Этот ногогранник образован пересечение полупространств, заданн х неравенства и.
роизвольная точка xk делит но ество полупространств (линейн х неравенств), образу их область G, по отношеншо к себе на два подмножества. ервое вкл чает в себя точку xk и составляет подмножество выполнимых ограничений М 1: (Ai,xk) < Bi, i еМ 1. Второе составляет подмножество невыполнимых ограничений М2: (A¡,xk) < B¡,
l е 2 . результате образуется полупространство, ограниченное линейн и неравенства и вида:
í Añ • Xk! < Bñ
A 2 'Xk 2 <Bi 2
' Xkn < Bi,
(1)
Задача рвения системы линейных неравенств (отыскания допустимых значений коэффициентов настройки регуляторов, обеспечива их устойчивость) сводится к то у, чтоб за некото-
рое конечное число шагов п переити из точки Хк(Хк е К; Хк в точку
хк+п (Хк+п е Еп; Хк+п е0) • Такую шшатотуо процедуру можно организовать следующим образом: какдую новую последовательность хк+1 строить так, чтобы на какдом шаге итерации поочередно все неравенства переводились из подмножества невыполнимых ограничении М 2 в подмножество выполнимых ограничении М1. Для этого необходимо из точки хк по кратчайшему пути переИти в точку хк+1, находящуюся на границе 1-го неравенства (невыполнимого по отношению к хк), где выполняется соотношение (А1,хк+1) = В1, 1 еМ 1 • Здесь А1 - направление градиента к С1(х) ; А1 =С1(х) .
Тогда точка хк+1 строится как
(2)
где А1 - направление антиградиента к ункции «1»-ограничений.
Длина шага определяется по выражению:
(Л1 • хк)-В,
xk+¡ = xk +ak ' A¡ ,
a, =■
A,|2
(3)
Приведённые итерации выполняются до тех пор, пока все под но ества нев полни х ограничении 2 не переидут в под но ество в полнимых ограничений М 1, т. е. пока подмножество М 2 не станет пустым.
об е случае точка, которая будет ре е-ниш системы неравенств, может быть получена на (к+п)-м шаге. Очевидно, количество итераций п < Ь, где Ь - количество невыполнимых ограничений для хк.
При решении системы линейных ограничений градиентным методом не возникает затруднений, связанн х с в числение векторов градиентов, они задан естественн образо в виде строк матрицы А в системе ограничений
(4^) <В,.
редставленная процедура поиска допустимых решений градиентным методом может быть адаптирована к поиску настроек АРВ генераторов ЭЭС для обеспечения её устойчивой работа; при это последовательность действий следу ая:
1. Определение собственных значений си-сте с по оь про ленн х програ но-исследовательских комплексов (например, «Мустанг» и ««Поиск»), по которым можно судить об устойчивости ЭЭС. Если все собственные значения системы отрицательны, то параметры АРВ
[Щ Информатика, вычислительная техника и управление П
со ОО Modern technologies. System analysis. Modeling, 2017, Vol 55, no.3 L
ш
не изменяются, в противна случае выполняются последующие этапы.
2. Построение кривых D-разбиения для как-дого генератора и перенос их в одну плоскость для получения полной картины их взаимного расположения.
3. Выделение эквивалентной линейной области устойчивости генераторов по характерн точка пересечения крив х -разбиения с ося и настроечных параметров АРВ (К/ и К/).
4. Аппроксимация эквивалентной линейной области в виде систе линейн х ограничений вида (1).
5. Нахождение невыполнимого ограничения в системе линейных неравенств и, соответственно, направление спуска.
6. Определение дли™ шага антиградиента Sk+\ к функции невыполнимого ограничения по
ор уле (3).
7. Определение новых значений настроек Ara (Kf и К/) по формуле (2).
8. На основе полученных настроек АРВ, делается в вод об устойчивости и при необходимости процедура повторяется.
Достоинствами предложенной процедуры поиска допустимого решения являются: простота, т. к. не возникает сло ностей при в числении векторов градиентов, котор е зада тся в виде строк матрицы в системе ограничений; возможность получения одинаков х по значени настро-ечн х коэ ициентов, что ускоряет процесс стабилизации в реальном времени; обеспечение не-обходи ой статической устойчивости энергосистемы. Достоверность результатов и эффективность рассмотренной процедуры подтверждаются сравнение результатов поиска коэ ициентов стабилизации регуляторов с результатами оптими-
зации настроек коэффициентов с применением классической процедуры !)-разбиения при использовании математического описания и ПК «Мустанг» и «Поиск» [48-51].
Пример поиска допустимых настроек АРВ градиентным методом.
сследования проводились на при ере двухмашинной тестовой схемы (рис. 1), в которой какдый генератор оснащён АРВ -СД (сильного действия) и связан с шинами бесконечной мощности (ШБМ) (рис.1).
труктурная схе а регулятора сильного действия типа АРВ-СД, используемая в тестовой схеме, представлена на рис.2 [48]. Эта модель, как правило, используется при ненулевых значениях К0и и каком-либо из коэффициентов стабилизации, например Кг и К^ '.
Г
1320
1319
g,b=const
Ш.Б.М.
Рис. 1. Тестовая схема энергосистемы
редполо и , что все коэ ициент каналов регулирования по напряжению (Л£/) и току ротора (1К) генераторов имеют рабочие значения и остаются неизменными в процессе поиска настроек Р . ри это структурно-функциональную схему контура регулирования по частоте с учётом фиксации параметров остальных каналов удобно представить так, как показано на рис. 3.
| 1 1 Aer
1+pTpB 1+PTb
Ir P Kif'
Рис. 2. Структура используемого АРВ-СД
ирКутсКим государственный университет путей сообщения
Современшле технологии. Системшлй анализ. Моделирование, № 3 (55), 2017
Рис. 3. Структурно-ф ункциональная схема контура стабилизации
Объединение функциональных блоков приведённой на рис. 3 схемы выполним следующим образом:
Ж -
1+РТТ
РТ 1+рТ 1
+к /р р 1
- РВ 1 + РТВ
где 1¥рег - передаточная функция каналов регулирования по частоте; - передаточная функция
об его канала.
Одноконтурная схема регулирования возбуждения синхронного генератора может быть представлена структурами, показанными на рис. 4 и 5. При этом передаточная функция замкнутого контура регулирования будет опис ваться следующим образом [48]:
Ш ( )- Жр(Р)
3 (Р)-1 - Шр (р). Шрег{р)' где (р) - исходная передаточная функция замкнутого контура регулирования; Шр (р) - неизвестная передаточная функция разомкнутого контура регулирования, которая может быть пред-
Т" (р) - пере-
ставлена как
шр ( р)-
IV,
реет.
IV
(р) ' ^
даточная функция регулятора, параметры и структура которого известн .
Таким образом, комплексные передаточные коэ ициент в деленного канала Р -и разомкнутой системы запишутся так:
2 ((к/Т/ + К/)+®2 / )
, ч -ю2рТ+К/ )+ю2К
^е, Ью) -- / Цг-
1 + ю2Т/2
- +
+ ]
ю3Т/ ((К/Т/ + К/)-К/)
1 + ю2Т/
, ч (кгТг + К/)+ К/ юТ
к (>) - //—Ц2—-——
2 (К/Т/ +К'/) +К'/2ю4Т
+
ю
+]
юТ/ ((кТ + К'/)-К'/)
ю2 (к/Т/ + К'/} + К/2юАТ/
Рис. 4. Схема регулирования возбуждения эквивалентного генератора
Рис. 5. дноконтурная систе а
ри е некотор е исходн е значения настроечн х коэ ициентов Р (пусть для удобства это будут нули) и найдё частот и затухания составляющих двюкения системы для определения статической устойчивости исследуе-ого ре и а (табл. 1). ак видно из табл. 1, система находится в неустойчивом состоянии, т. к. присутствуют положительные действительные части составляющих двюкения системы.
[Щ Информатика, вычислительная техника и управление П
оо оо Modern technologies. System analysis. Modeling, 2017, Vol 55, no.3 ^
Затухание Частота
0,10632 1,1637
-1,0000
Т а б л и ц а 1 торов (рис. 7). При выборе значений коэффициентов регуляторов будем учитывать, что их значения должны находиться в диапазоне 0...10. Это обусловлено технологически и требования и настро-
Для исследуемого режима строим с помощью ПК «Поиск» кривые D-разбиения в координатах коэффициентов регуляторов Kf и К/ для обоих генераторов (рис. 6).
КриЬы& Д-рагбиения
рб-ПэчсшьНорм. = ti-Пе н сгь Гоперее КриЬ-ые Д—разбиения
1. 40 1319
Р 2—Детал и Р 6-Печ ать Норм . Г 0-Печ апь Папвреь Ег^вг-ЕхК
Рис. 6. Кривые ,0-разбиения: а - для генератора 1320; б - для генератора 1319
Предлагаемый метод поиска допустмых значений коэ ициентов регуляторов предполагает получение нов х настроечн х пара етров Р генераторов с одинаков и значения и, обеспечива и и устойчивое состояние расс атривае ой систе , т. е. К (1319) = Кг (1320) и К/(1319)=КД1320).
ля построения эквивалентной линейной области перенесём кривые !)-разбиения генераторов в координат настроечн х коэ ициентов (К/, К/) и аппроксимируем эту область путём определения характерн х точек пересечения крив х -разбиения с ося и коэ ициентов регуля-
ек рассматриваемых регуляторов.
к/
0,5Kf+10 Kff-58 i0
~-.Хо10,3К/+К/-0,3 >0
:оо'—* / 123456789 Рис. 7. Область, полученная аппроксимацией кривых ,0-разбиения
В рассматриваемом случае область допустимых значений настроечных параметров можно описать системой линейшлх неравенств, полученной путе аппрокси ации области при нало ении крив х -разбиения друг на друга:
0,8^/ + 10К/ - 40 < 0 0,3КГ + К'г - 0,3 > 0
f
0 <К / < 10 0 < К/ < 10
роцедуру нахо дения ре ения систе неравенств начинаем с точки Х00 с координатами (0;0). Решая систему линейных неравенств с использование алгорит а итераций, определи искомые пары коэффициентов К/(1319) = К/(1320) и А/'(1319) = А/'(1320). В результате выполненных действий получили новую точку Х01 с координатами К/= 0,8 и К/ = 2,8. Подставляя координата новой точки в систему неравенств, убеждаемся в правильности полученного ре ения.
Таким образом, принимаем значения настроечн х коэ ициентов ( /, /') генераторов 1319 и 1320 равными: /1319) = А/(1320) = 0,8 и К/(1319) = К/(1320) = 2,8. Частоты и затухания колебательных составляющих двюкения системы с учёто нов х коэ ициентов регуляторов представлен в табл. 2.
Т а б л и ц а 2
о иниру ие собственн е значения систе
Затухание, 1/с Частота, Гц
- 1,0019
- 1,0059
- 1,0177 1,0066
Современшле технологии. Системшлй анализ. Моделирование, № 3 (55), 2017
В связи с тем, что действительные части собственных значений системы, характеризующие затухания составляющих двюкения, отрицатель-н, делае в вод, что при нов х настройках регуляторов система будет устойчива.
Таким образом, предложен алгоритм поиска вектора улучшенных настроек регуляторов внутри линейной области ограничений на основе градиентного метода решения системы линейных неравенств.
Заключение
\. Приведённый обзор методов настройки Р синхронн х генераторов показал, что разработка адаптивных алгоритмов настройки с использованием экспериментальных частотных характеристик и крив х -разбиения является перспек-
тивным направлением и требует дальнейших исследований.
2. Предложенный алгоритм поиска вектора допусти х настроек Р генераторов внутри линейной области ограничений на основе градиентного метода решения системы линейных неравенств позволяет обеспечить устойчивость работ генераторов.
3. писанн й етод поиска допусти х значений настроек Р генераторов позволяет обеспечить устойчиву работу , а в сочетании с прогностически и алгорит а и позволит получить необходимый запас устойчивости и хорошие демпферные свойства регуляторов без использования трудоёмкой процедуры оптимизации.
Р
1. Горюнов ЮЛ., Щербачев О.В. Программа для расчета статической устойчивости сложных электрических систем // Труды ЛПИ. 1967. № 291. С. 98-103.
2. Лукашов Э.С., Бушуев ВВ. О структурных схемах и частотных характеристиках электрических систем // Изв. СО АН СССР. Сер.: Техн. наук. 1968. №8. С. 3-10.
3. Веников В.А., Васин В Л. Анализ статической устойчивости сложных электрических систем и частотные методы // Тр. Сиб-НИИЭ. Новосибирск. 1972. Вып. 21. С. 3-8.
4. Строев ВА, Карасев Е.Д Вопросы построения рационального алгоритма расчета областей статической устойчивости электроэнергетических систем // Изв. РАН СССР. Энергетика и транспорт. 1979. № 3. С. 37-45.
5. Горюнов ЮЛ., Левинштейн М.В., Щербачев О.В. Методика определения оптимальных параметров регулирования в сложных линеаризованных системах с несколькими регулируемыми объектами // Тр. Ленингр. политех. ин-та. 1968. № 293. С. 67-70.
6. Горюнов ЮЛ. Комплекс программ для исследования статической устойчивости по самораскачиванию сложных электрических систем // Моделирование электроэнергетических систем : тез. докл. Всесоюзн. научн. конф. Баку, 1982. С. 221-222.
7. лгорит численной опти изации пара етров Р генераторов сло ной электроэнергетической систе / Г. . ененко и др. // Тр. Ленингр. политехн. ин-та. 1982. № 385. С. 16-21.
8. Груздев И.А., Екимова ММ. Основные задачи исследования сильного регулирования возбуждения генераторов сложных электроэнергетических систе // Труд енингр. политехн. ин-та. 1982. 385. . 3-12.
9. Симонова К.Ж., Строев ВА. Вопросы выбора параметров АРВ в сложных электроэнергетических системах // Изв. РАН СССР. Энергетика и транспорт. 1987. №5. С. 61-71.
10. Груздев И.А., Устинов СМ.. Ладвищенко Б.Г., Юрганов А.А. Координация настроек АРВ-СД генераторов сложных электроэнергетических систе // опрос устойчивости сло н х электрических систе : сб. научн. тр. ин-та нергосеть-проект. . : нерго-сетьпроект, 1985. С. 205-213.
11. Зеккель А.С. Оценка качества регулирования и методика настройки стабилизации АРВ генераторов // Электричество. 1988. № 5. С. 15-21.
12. ойников . ., осинцева Е. . интез систе авто атического управления с использование крив х -разбиения // Тр. Брат. гос. ун-та: Сер.: Естественные и инженерные науки - развитию регионов Сибири. Т. 1. Братск : Бр^, 2008. 229 с.
13. Игнатьев ИВ., Пьянников Е.Д. Методика построения трехмерной параметрической области Б-разбиения // Брат. гос. ун-та: Сер.: Естественные и инженерные науки - развитию регионов Сибири. Т. 1. Братск : БрГУ, 2008. 229 с.
14. Дойников АЛ., Игнатьев ИВ. Алгоритм оперативного выбора настроек АРВ сильного действия // Труды ЛПИ. 1984. № 399. С. 27-31.
15. о плекс програм для исследования воз у енного дви ения сло н х и алгорит ов адаптации регуляторов возбу -дения / Ю.П. Горюнов и др. // Труды ЛПИ. 1988. № 427. С. 16-25.
16. етодика координации настроек Р - в энергосисте ах на основе экспериментальн х данн х / . . Груздев и др. // Труды ЛПИ. 1988. № 427. С. 55-61.
17. Булатов ЮЛ., Дьяконица С.А. Алгоритм непараметрической идентификации ЭЭС для получения оптимальных коэффициентов стабилизации АРВ генераторов // Труды Брат. гос. ун-та. Сер.: Естественные и инженерные науки. 2009. Т. 1. С. 7-11.
18. Булатов ЮЛ., Игнатьев ИВ. Определение оптимальных коэффициентов стабилизации систем АРВ и АРЧВ по непараметрически оделя турбогенераторов электростанций // исте . етод . Технологии. 2009. 3. . 70-74.
19. Булатов ЮЛ., Игнатьев ИВ. Программный комплекс для идентификации электроэнергетических систем и оптимизации коэффициентов стабилизации автоматических регуляторов возбуждения // Системы. Методы. Технологии. 2010. № 4 (8). С. 106-113.
20. Игнатьев ИВ., Ковров А.Е. Алгоритм выбора настроек автоматических регуляторов возбуждения в многомашинных энерго-систе ах // естник ибир. гос. аэрокос ич. ун-та им. акад. . . Ре етнева. 2010. 1 (27). . 24-29.
21. Игнатьев ИВ., Булатов ЮЛ. Модели и метода настройки систем регулирования возбуждения генераторов на основе экспе-ри ентальн х данн х. Братск : зд-во БрГ , 2016. 278 с.
ШВ Информатика, вычислительная техника и управление П
OO ОС Modern technologies. System analysis. Modeling, 2017, Vol 55, no.3 ^
22. Зеккель А.С., Муратаев АА., Черкасский АВ. Методика экспериментального определения областей колебательной устойчивости и кривых равного качества регулирования / ИМ. Гольдштейн и др. // Труды ЛПИ. 1984. № 399. С. 32-36.
23. Алгоритм и программа для оценки эффективности управления возбуждением генераторов энергообъединения / ИМ. Гольдштейн и др. : сб. науч. тр. Л. : Энергоатомиздат, 1987. С. 99-105.
24. рганов . . етод и средства авто атического регулирования возбу дения турбо- и гидрогенераторов // Творческое наследие академика МЛ. Костенко и его значение для современного и перспективного электромашиностроения. СПб. : Наука, 1992. С. 132-158.
25. Юрганов АА., Кожевников ВА. Регулирование возбуждения синхронных генераторов. СПб. : Наука, 1996. 138 с.
26. Булатов ЮЛ., Игнатьев И .В. Настройка АРВ-СД генератора методом стандартных коэффициентов с применением генетического алгоритма // Труды Брат. гос. ун-та. Сер.: Естественные и инженерные науки. 2008. Т.1. С. 18-24.
27. Сорокин Д.В. Выбор настроек АРВ генераторов сложной энергосистемы на основе применения генетического алгоритма и методов одального анализа : авторе . дисс. канд. техн. наук. анкт- етербург, 2009. 24 с.
28. Булатов ЮЛ. Методика согласованной настройки автоматических регуляторов возбуждения и частом вращения генераторов электростанций : автореф. дисс. ... канд. техн. наук. Иркутск, 2012. 22 с.
29. Булатов ЮЛ., Попик ВА. Решение оптимизационных задач электроэнергетики с помощью адаптивного генетического алгоритма // Труды Брат. гос. ун-та. Сер.: Естественные и инженерные науки. 2012. Т.2. С. 94-99.
30. Булатов ЮЛ., Крюков А.В. Применение вейвлет-преобразования и генетических алгоритмов для настройки автоматических регуляторов установок распределенной генерации // Науч. вестн. Новосибир. гос. техн. ун-та. 2016. № 2. Т. 63. С. 7-22.
31. Булатов ЮЛ., Крюков А.В. Применение генетических алгоритмов для настройки автоматических регуляторов установок распределенной генерации // Информационные и математические технологии в науке и управлении. 2016. № 2. С. 30-45.
32. Булатов ЮЛ., Игнатьев И .В. Методика согласованной настройки систем АРВ и АРЧВ генератора // Труды Брат. гос. ун-та. Сер.: Естественные и инженерные науки. 2009. Т.1. С. 3-7.
33. Булатов ЮЛ., Крюков АВ., Чан Зюй Хынг Применение алгоритмов согласованной настройки регуляторов турбогенераторов установки распределенной генерации // Труды Брат. гос. ун-та. Сер.: Естественные и инженерные науки. 2014. Т. 2. С. 130-139.
34. Булатов ЮЛ., Крюков АВ., Чан Зюй Хынг Автоматические регуляторы для установок распределенной генерации // Системы. Методы. Технологии. 2014. № 3 (23). С. 108-116.
35. Булатов ЮЛ., Крюков АВ., Чан Зюй Хынг Улучшение качества электроэнергии нетяговых потребителей путем применения автоматически управляемых установок распределенной генерации // Системы. Метода. Технологии. 2014. № 4 (24). С. 73-79.
36. Булатов ЮЛ., Крюков АВ., Чан Зюй Хынг Согласованная настройка регуляторов установок распределенной генерации, работающих в системе электроснабжения железной дороги // Системы. Методы. Технологии. 2015. № 1 (25). С. 94-102.
37. Булатов ЮЛ., Крюков АВ., Чан Зюй Хынг. Сетевые кластеры в системах электроснабжения железных дорог. Иркутск Лзд-во ИрГУПС, 2015. 205 с.
38. Воропай НИ, Этингов П.В. Развитие методов адаптации нечётких АРВ для повышения динамической устойчивости сложных электроэнергетических систем // Электричество. 2003. № 11. С. 2-10.
39. Булатов ЮЛ., Приходько МА. Методика построения оптимизированной нечёткой модели электроэнергетической системы // Труды Брат. гос. ун-та. Сер.: Естественные и инженерные науки. 2011. Т. 1. С. 10-16.
40. Булатов ЮЛ.. Крюков АВ., Чан Зюй Хынг Нечеткие регуляторы для ветрогенерирующих установок // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2014. №7-8. С. 60-69.
41. Булатов ЮЛ., Крюков АВ., Чан Зюй Хынг. Интеллектуальные регуляторы для установок распределенной генерации // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2015. № 2 (46). С. 83-95.
42. Аксеновский АВ., Булатов ЮЛ. Идентификация электроэнергетических систем для адаптивного управления автоматическими регуляторами возбуждения // Труды Брат. гос. ун-та. Сер.: Естественные и инженерные науки. 2011. Т. 1. - С. 44-48.
43. Игнатьев ИВ., Приходько МА, Булатов ЮЛ. Разработка и программная реализация алгоритма нечеткой нейросетевой идентификации параметров синхронного генератора // Системы. Методы. Технологии. 2012. № 4 (16). С. 52-56.
44. Булатов ЮЛ., Крюков АВ. Мультиагентная система управления установками распределенной генерации // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2015. №11-12. С.97-107.
45. Булатов ЮЛ., Крюков АВ., Нгуен Ван Хуан Прогностические регуляторы для установок распределенной генерации // Системы. Методы. Технологии. 2016. № 1 (29). С. 63-69.
46. Булатов ЮЛ., Крюков АВ., Нгуен Ван Хуан Определение параметров прогностических регуляторов для установок распределенной генерации систем электроснабжения железных дорог // Системы. Метода. Технологии. 2016. № 2 (30). С. 84-91.
47. Масленников ВА. Программное обеспечение для расчетов колебательной статической устойчивости энергосистем // Изв. вузов: Энергетика. 1995. № 3-4. С. 33-38.
48. Темгеневская ТВ. Выбор настроек АРВ-СД в многомашинной электроэнергетической системе // Труды Брат. гос. ун-та. Сер.: Естественные и инженерные науки. 2015. Т. 1. С. 105-109.
49. Темгеневская ТВ. Построение линейно-аппроксимированной области устойчивости для оперативного управления настроечными параметрами АРВ-СД ЭЭС // Труды Брат. гос. ун-та. Сер.: Естественные и инженерные науки. 2012. Т. 1. С. 9-14.
50. Темгеневская ТВ. Поиск настроечных параметров регуляторов электроэнергетической системы // Труды Брат. гос. ун-та. Сер.: Естественные и инженерные науки. 2010. Т. 2. С. 77-18.
REFERENCES
1. Goryunov Yu.P., Shcherbachev O.V. Programma dlya rascheta staticheskoi ustoichivosti slozhnykh elektricheskikh sistem [Program for calculating the static stability of complex electrical systems]. Trudy LPI [Proceedings of LPI], 1967, No. 291, pp. 98-103.
2. Lukashov E.S., Bushuev V.V. O strukturnykh skhemakh i chastotnykh kharakteristikakh elektricheskikh system [On structural schemes and frequency characteristics of electrical systems]. Izv. SO AN SSSR. Ser.: Tekhn. nauk. [Izv. SB AS USSR], 1968, No.8, pp. 3-10.
HPKYTCKMH rOCyflAPCTBEHHblH YHHBEPCHTET nYTEH COOELL|EHMfl
CoBpeMeHm>ie TexHo.orMM. CMCTeMHJM nnai.iMi. Moge.rnpoBaHMe, № 3 (55), 2017
3. Venikov V.A., Vasin V.P. Analiz staticheskoi ustoichivosti slozhnykh elektricheskikh sistem i chastotnye metody Analysis of the Static Stability of Complex Electrical Systems and Frequency Methods]. Tr. SibNIIE [Proceedings of Siberian Research Institute of Energy], Novosibirsk, 1972, Issue 21, pp. 3-8.
4. Stroev V.A, Karasev E.D. Voprosy postroeniya ratsional'nogo algoritma rascheta oblastei staticheskoi ustoichivosti elektroenergetich-eskikh sistem [Questions of constructing a rational algorithm for calculating the regions of static stability of electric power systems]. Izv. RAN SSSR [Review of RAS USSR], Energetika i transport Publ., 1979, No. 3, pp. 37-45.
5. Goryunov Yu.P., Levinshtein M.V., Shcherbachev O.V. Metodika opredeleniya optimal'nykh parametrov regulirovaniya v slozhnykh linearizovannykh sistemakh s neskol'kimi reguliruemymi ob"ektami [A Method for Determining Optimal Control Parameters in Complex Linearized Systems with Several Controlled Objects]. Tr. Leningr. politekh. in-ta [Proceed. of Leningr. Polytechn. Univ.], 1968, No. 293, pp. 67-70.
6. Goryunov Yu.P. Kompleks programm dlya issledovaniya staticheskoi ustoichivosti po samoraskachivaniyu slozhnykh elektricheskikh sistem [A set of programs for the study of static stability by self-oscillation of complex electrical systems]. Modelirovanie elektroenergetich-eskikh sistem : tez. dokl. Vsesoyuzn. nauchn. konf. [Modeling of electric power systems: abstracts of All-Union Scientific Conf.], Baku, 1982, pp. 221-222.
7. Zhenenko G.N. et al. Algoritm chislennoi optimizatsii parametrov ARV generatorov slozhnoi elektroenergeticheskoi sistemy []Algo-rith for nu erical opti ization of the para eters of generators of a co plex electric po er syste . Tr. Leningr. politekhn. in-ta [Proceed. of Leningr. Polytechn. Univ.], 1982, No. 385, pp. 16-21.
8. Gruzdev I.A., Ekimova MM. Osnovnye zadachi issledovaniya sil'nogo regulirovaniya vozbuzhdeniya generatorov slozhnykh elektroen-ergeticheskikh system [The main problems of the study of strong regulation of excitation of generators of complex electric power systems]. Trudy Leningr. politekhn. in-ta [Proceed. of Leningr. Polytechn. Un-ty.], 1982, No. 385, pp. 3-12.
9. Simonova K.Zh., Stroev V.A. Voprosy vybora parametrov ARV v slozhnykh elektroenergeticheskikh sistemakh [Questions of choosing the parameters of ARV in complex electric power systems]. Izv. RAN SSSR [Review of RAS USSR]. Energetika i transport Publ., 1987, No.5, pp. 61-71.
10. Gruzdev I.A., Ustinov S.M.. Ladvishchenko B.G., Yurganov A.A. Koordinatsiya nastroek ARV-SD generatorov slozhnykh elektroenergeticheskikh sistem [Coordination of settings of ARV-SD generators for complex electric power systems]. Voprosy ustoichivosti slozhnykh elektricheskikh sistem : sb. nauchn. tr. in-ta Energoset'-proekt [Problems of stability of complex electrical systems: coll. book of scholarly works of Energoset'proektInst.]. Moscow: Energoset'proekt Publ., 1985, pp. 205-213.
11. Zekkel' A.S. Otsenka kachestva regulirovaniya i metodika nastroiki stabilizatsii ARV generatorov [Evaluation of the quality of regulation and methods for adjusting the stabilization of MR generators] Elektrichestvo [Electricity], 1988, No. 5, pp. 15-21.
12. Doinikov A.N., Kosintseva E.V. Sintez sistemy avtomaticheskogo upravleniya s ispol'zovaniem krivykh D-razbieniya [Synthesis of an automatic control system using D-decomposition curves]. Tr. Brat. gos. un-ta: Ser.: Estestvennye i inzhenernye nauki - razvitiyu regionov Sibiri [Proc. of Bratsk State University: Ser .: Natural and engineering sciences for the development of the regions of Siberia], Vol. 1. Bratsk: BrGU Publ., 2008, 229 p.
13. Ignat'ev I. ., P'yannikov E. . etodika postroeniya trekh ernoi para etricheskoi oblasti -razbieniya [ technique for constructing a three-dimensional parametric domain of a D-decomposition]. Tr. Brat. gos. un-ta: Ser.: Estestvennye i inzhenernye nauki - razvitiyu regionov Sibiri [Proc. of Bratsk State University: Ser .: Natural and engineering sciences for the development of the regions of Siberia], Vol.1. Bratsk: BrGU, 2008, 229 p.
14. Doinikov A.N., Ignat'ev IV. Algoritm operativnogo vybora nastroek ARV sil'nogo deistviya [Algorithm for prompt selection of adaptive AER settings]. Trudy LPI [Proceedings of LPI], 1984, No. 399, pp. 27-31.
15. Yu.P. Goryunov et al. Kompleks programm dlya issledovaniya vozmushchennogo dvizheniya slozhnykh EES i algoritmov adaptatsii regulyatorov vozbuzhdeniya [ set of progra s for studying the disturbed otion of co plex EPS and the adaptation algorith s of excitation regulators]. Trudy LPI [Proceedings of LPI], 1988, No. 427, pp. 16-25.
16. Gruzdev I.A. et al. Metodika koordinatsii nastroek ARV-SD v energosistemakh na osnove eksperimental'nykh dannykh [Methodology for coordination of AER-A settings in power systems based on experimental data]. Trudy LPI [Proceedings of LPI], 1988, No. 427, pp. 55-61.
17. Bulatov Yu.N, D'yakonitsa S.A. Algoritm neparametricheskoi identifikatsii EES dlya polucheniya optimal'nykh koeffitsientov stabilizatsii ARV generatorov [Algorithm of nonparametric identification of EPS for obtaining optimal stabilization coefficients of MR generators]. Trudy Brat. gos. un-ta. Ser.: Estestvennye i inzhenernye nauki [Proceedings of Bratsk state un-ty. Ser.: Natural and engineering sciences], 2009, Vol. 1, pp. 7-11.
18. Bulatov Yu.N., Ignat'ev IV. Opredelenie optimal'nykh koeffitsientov stabilizatsii sistem ARV i ARChV po neparametricheskim odelya turbogeneratorov elektrostantsii [ eter ination of opti al stabilization coefficients for E and F syste s using nonpara etric odels of turbine generators of po er plants]. Siste y. etody. Tekhnologii [Syste s. ethods. Technologies], 2009, o. 3, pp. 70-74.
19. Bulatov Yu.N., Ignat'ev IV. Programmnyi kompleks dlya identifikatsii elektroenergeticheskikh sistem i optimizatsii koeffitsientov stabilizatsii avtomaticheskikh regulyatorov vozbuzhdeniya [Program complex for identification of electric power systems and optimization of stabilization coefficients of automatic excitation regulators]. Sistemy. Metody. Tekhnologii [Systems. Methods. Technologies], 2010, No. 4 (8), pp. 106113.
20. Ignat'ev IV., Kovrov A.E. Algoritm vybora nastroek avtomaticheskikh regulyatorov vozbuzhdeniya v mnogomashinnykh energosistemakh [Algorithm for choosing the settings of automatic excitation regulators in multi-machine power systems]. VestnikSibir. gos. aerokosnich. un-ta im. akad. M.F. Reshetneva [Bulletin of Reshetnev Sibir. State Aerospace University], 2010, No. 1 (27), pp. 24-29.
21. Ignat'ev IV., Bulatov Yu.N. Modeli i metody nastroiki sistem regulirovaniya vozbuzhdeniya generatorov na osnove eksperimental'nykh dannykh [Models and methods for tuning excitation control systems for generators based on experimental data]. Bratsk: BrGU Publ., 2016, 278 p.
22. Gol'dshtein IM. et al. Metodika eksperimental'nogo opredeleniya oblastei kolebatel'noi ustoichivosti i krivykh ravnogo kachestva regu-lirovaniya [ Technique of experi ental deter ination of regions of oscillatory stability and curves of equal quality of regulation]. Trudy LPI [Proceedings of LPI], 1984, No. 399, pp. 32-36.
23. Gol'dshtein IM. et al. Algoritm i programma dlya otsenki effektivnosti upravleniya vozbuzhdeniem generatorov energoob"edineniya [Algorithm and program for evaluating the efficiency of controlling the excitation of power pool generators].: sb. nauch. tr. [A collected book of scholarly works], Leningrad: Energoatomizdat Publ., 1987, pp. 99-105.
ПШП Информатика, вычислительная техника и управление fa
oo oo Modern technologies. System analysis. Modeling, 2017, Vol 55, no.3 Sir
24. Yurganov A.A. Metody i sredstva avtomaticheskogo regulirovaniya vozbuzhdeniya turbo- i gidrogeneratorov [Methods and means of automatic regulation of the excitation of turbo and hydrogenerators]. Tvorcheskoe nasledie akademika M.P. Kostenko i ego znachenie dlya sov-remennogo i perspektivnogo elektromashinostroeniya [The creative heritage of Academician M.P. Kostenko and its importance for modern and future electric machine building]. St. Petersburg: Nauka Publ., 1992, pp. 132-158.
25. Yurganov A A., Kozhevnikov V.A. Regulirovanie vozbuzhdeniya sinkhronnykh generatorov [Regulation of excitation of synchronous generators]. St. Peterburg: Nauka Publ., 1996, 138 p.
26. Bulatov Yu.N, Ignat'ev I.V. Nastroika ARV-SD generatora metodom standartnykh koeffitsientov s primeneniem geneticheskogo algo-ritma Adjustment of Affi^ generators by the method of standard coefficients using the genetic algorithm]. Trudy Brat. gos. un-ta. Ser.: Estestvennye i inzhenernye nauki [Proceedings of Bratsk state un-ty. Ser.: Natural and engineering sciences], 2008, Vol.1, pp. 18-24.
27. Sorokin D.V. Vybor nastroek ARV generatorov slozhnoi energosistemy na osnove primeneniya geneticheskogo algoritma i metodov modal'nogo analiza: avtoref. diss. ... kand. tekhn. nauk [Selection of MR generators for a complex power system based on the application of the genetic algorithm and modal analysis methods. Author's abstract of Ph.D. (Engineering) thesis]. St.Petersburg, 2009, 24 p.
28. ulatov u. . etodika soglasovannoi nastroiki avto aticheskikh regulyatorov vozbuzhdeniya i chastoty vrashcheniya generatorov el-ektrostantsii : avtoref. diss. ... kand. tekhn. nauk [The method of coordinated setting of automatic excitation regulators and the speed of generators of po er plants. uthor's abstract of Ph. . (Engineering) thesis]. Irkutsk, 2012, 22 p.
29. Bulatov Yu.N., Popik V.A. Reshenie optimizatsionnykh zadach elektroenergetiki s pomoshch'yu adaptivnogo geneticheskogo algoritma [Solution of optimization problems of electric power industry with the help of adaptive genetic algorithm]. Trudy Brat. gos. un-ta. Ser.: Estestvennye i inzhenernye nauki [Proceedings of Bratsk state un-ty. Ser.: Natural and engineering sciences], 2012, Vol.2, pp. 94-99.
30. Bulatov Yu.N., Kryukov A.V. Primenenie veivlet-preobrazovaniya i geneticheskikh algoritmov dlya nastroiki avtomaticheskikh reg-ulyatorov ustanovok raspredelennoi generatsii [ pplication of avelet transfor and genetic algorith s for tuning of auto atic regulators of distributed generation plants]. Nauch. vestn. Novosibir. gos. tekhn. un-ta [Scientific bulletin of Novosibirsk state tech. un-ty], 2016, No. 2, Vol. 63, pp. 7-22.
31. Bulatov Yu.N., Kryukov A.V. Primenenie geneticheskikh algoritmov dlya nastroiki avtomaticheskikh regulyatorov ustanovok raspre-delennoi generatsii [Application of genetic algorithms for tuning automatic regulators of distributed generation units]. Infomiatsionnye i ma-tematicheskie tekhnologii v nauke i upravlenii [Information and Mathematical Technologies in Science and Management], 2016, No. 2, pp. 3045.
32. Bulatov Yu.N., Ignat'ev I.V. Metodika soglasovannoi nastroiki sistem ARV i ARChV generator [The technique of coordinated tuning of AER and AFRC generator systems]. Trudy Brat. gos. un-ta. Ser.: Estestvennye i inzhenernye nauki [Proceedings of Bratsk state un-ty. Ser .: Natural and engineering sciences], 2009, Vol.1, pp. 3-7.
33. Bulatov Yu.N., Kryukov A.V., Chan Zyui Khyng. Primenenie algoritmov soglasovannoi nastroiki regulyatorov turbogeneratorov ustanovki raspredelennoi generatsii [Application of algorithms for coordinated tuning of regulators of turbine generators of a distributed generation plant ]. Trudy Brat. gos. un-ta. Ser.: Estestvennye i inzhenernye nauki [Proceedings of Bratsk state un-ty. Ser .: Natural and engineering sciences], 2014, Vol. 2, pp. 130-139.
34. Bulatov Yu.N., Kryukov A.V., Chan Zyui Khyng. Avtomaticheskie regulyatory dlya ustanovok raspredelennoi generatsii [Automatic regulators for distributed generation units]. Sistemy. Metody. Tekhnologii [Systans. Methods. Technologies], 2014, No. 3 (23), pp. 108-116.
35. Bulatov Yu.N., Kryukov A.V., Chan Zyui Khyng. Uluchshenie kachestva elektroenergii netyagovykh potrebitelei putem primeneniya avto aticheski upravlyae ykh ustanovok raspredelennoi generatsii [I proving the quality of electricity for non-tiring consu ers by applying auto atically controlled distributed generation units]. Siste y. etody. Tekhnologii [Syste s. ethods. Technologies], 2014, o. 4 (24), pp. 7379.
36. Bulatov Yu.N., Kryukov A.V., Chan Zyui Khyng. Soglasovannaya nastroika regulyatorov ustanovok raspredelennoi generatsii, rabotay-ushchikh v sisteme elektrosnabzheniya zheleznoi dorogi [The coordinated adjustment of the regulators of the distributed generation units operating in the power supply system of the railway]. Sistony. Metody. Tekhnologii [Systems. Methods. Technologies], 2015, No. 1 (25), pp. 94-102.
37. Bulatov Yu.N., Kryukov AV., Chan Zyui Khyng. Setevye klastery v sistemakh elektrosnabzheniya zheleznykh dorog [Neftvork clusters in railways power supply systems]. Irkutsk: ISTU Publ., 2015, 205 p.
38. Voropai N.I., Etingov P.V. Razvitie metodov adaptatsii nechetkikh ARV dlya povysheniya dinamicheskoi ustoichivosti slozhnykh el-ektroenergeticheskikh syste [ evelop ent of ethods for adapting fuzzy E to i prove the dyna ic stability of co plex electric po er systems]. Elektrichestvo [Electricity], 2003. No. 11, pp. 2-10.
39. Bulatov Yu.N., Prikhod'ko MA. Metodika postroeniya optimizirovannoi nechetkoi modeli elektroenergeticheskoi sistemy [The technique of constructing an optimized fuzzy model of the electric power system]. Trudy Brat. gos. un-ta. Ser.: Estestvennye i inzhenernye nauki [Proceedings of Bratsk state un-ty. Ser.: Natural and engineering sciences], 2011, Vol. 1, pp. 10-16.
40. Bulatov Yu.N.. Kryukov AV., Chan Zyui Khyng. Nechetkie regulyatory dlya vetrogeneriruyushchikh ustanovok [Fuzzy regulators for wind power plants]. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedenii. Problemy energetiki [], 2014. No.7-8, pp. 60-69.
41. Bulatov Yu.N., Kryukov AV., Chan Zyui Khyng. Intellektual'nye regulyatory dlya ustanovok raspredelennoi generatsii [Intellectual regulators for distributed generation plants]. Sovre ennye tekhnologii. Siste nyi analiz. odelirovanie [ odern Technologies. Syste Analysis. Modeling], 2015, No. 2 (46), pp. 83-95.
42. Aksenovskii AV., Bulatov Yu.N. Identifikatsiya elektroenergeticheskikh sistem dlya adaptivnogo upravleniya avtomaticheskimi reg-ulyatorami vozbuzhdeniya [Identification of electric power systems for adaptive control of automatic excitation regulators]. Trudy Brat. gos. unta. Ser.: Estestvennye i inzhenernye nauki [Proceedings of Bratsk state un-ty. Ser.: Natural and engineering sciences], 2011, Vol. 1, pp. 44-48.
43. Ignat'ev IV., Prikhod'ko MA, Bulatov Yu.N. Razrabotka i programmnaya realizatsiya algoritma nechetkoi neirosetevoi identifikatsii parametrov sinkhronnogo generatora [Development and sofhvare implementation of the algorithm for fuzzy neural neftvork identification of the parameters of a synchronous generator]. Sistemy. Metody. Tekhnologii [Systems. Methods. Technologies], 2012, No. 4 (16), pp. 52-56.
44. Bulatov Yu.N., Kryukov A.V. Mul'tiagentnaya sistema upravleniya ustanovkami raspredelennoi generatsii [Multiagent control system for distributed generation units]. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedenii. Problemy energetiki [Bulletin of Higher Education Institutions. Problems of energy], 2015, No.11-12, pp. 97-107.
45. ulatov u. ., ryukov . ., guen an huan. Prognosticheskie regulyatory dlya ustanovok raspredelennoi generatsii [Prognostic regulators for distributed generation units]. Sistemy. Metody. Tekhnologii [Systmis. Methods. Technologies], 2016, No. 1 (29), pp. 63-69.
Современшле технологии. Системшлй анализ. Моделирование, № 3 (55), 2017
46. Bulatov Yu.N., Kryukov A.V., Nguen Van Khuan. Opredelenie parametrov prognosticheskikh regulyatorov dlya ustanovok raspre-delennoi generatsii siste elektrosnabzheniya zheleznykh dorog [ eter ination of the para eters of prognostic regulators for installations of distributed generation of railway power supply systems]. Sistemy. Metody. Tekhnologii [Systems. Methods. Technologies], 2016, No. 2 (30), pp. 84-91.
47. aslennikov . . Progra noe obespechenie dlya raschetov kolebatel'noi staticheskoi ustoichivosti energosiste [Soft are for calculating the oscillatory static stability of power systems.]. Izv. vuzov: Energetika [Proceedings of higher education institutions: Power generation], 1995, No. 3-4, pp. 33-38.
48. Te genevskaya T. . ybor nastroek -S v nogo ashinnoi elektroenergeticheskoi siste e [Selection of E - settings in a multi-machine power system]. Trudy Brat. gos. un-ta. Ser.: Estestvennye i inzhenernye nauki [Proceedings of Bratsk state un-ty. Ser .: Natural and engineering sciences], 2015, Vol. 1, pp. 105-109.
49. Te genevskaya T. . Postroenie lineino-approksi irovannoi oblasti ustoichivosti dlya operativnogo upravleniya nastroechny i para etra i -S EES [ onstruction of linearly approxi ated stability region for operational control of tuning para eters of E - po er plants]. Trudy Brat. gos. un-ta. Ser.: Estestvennye i inzhenernye nauki [Proceedings of Bratsk state un-ty. Ser .: Natural and engineering sciences], 2012, Vol. 1, pp. 9-14.
50. Temgenevskaya TV. Poisk nastroechnykh parametrov regulyatorov elektroenergeticheskoi sistemy [Search for tuning parameters of regulators of the electric power system]. Trudy Brat. gos. un-ta. Ser.: Estestvennye i inzhenernye nauki [Proceedings of Bratsk state un-ty. Ser .: Natural and engineering sciences], 2010. Vol. 2, pp. 77-18.
УДК 519.688
DOI: 10.26731/1813-9108.2017.3(55). 94-101
Краковский Юрий Мечеславович,
д. т. н., профессор кафедры «Информационные системы
и защита информации», Иркутский государственный университет путей сообщения,
е-тай: kum@stranzit.ru Лузгин Александр Николаевич, к. т. н., преподаватель кафедры «Информационные технологии», Иркутский государственный университет, е-тай: alexln@mail.ru
Y. M. Krakovsky,
Doctor of Engineering Science, Prof. at the Subdepartment of Systems of Information and Information Protection, Irkutsk State Transport University, e-mail: kum(@stranzit.ru A. N. Luzgin, Ph. . in Engineering Science, Member of the Subdepartment of Information Technology,
Irkutsk State niversity
Информация о статье
Дата поступления: 14 июня 2017 г.
Article info
Received: Jun 14, 2017
ИССЛЕДОВАНИЕ СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ ПРОГНОЗИР^ЩИХ АНСАМБЛЕЙ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ЗАДОЛЕ ИНТЕРВАЛЬНОГО ПРОГНОЗИРОВАНИЯ
A STUDY OF MODERN METHODS OF FORECASTING ENSEMBLES CONSTRUCTION AS APPLIED TO THE INTERVAL FORECASTING PROBLEM
Аннотация. В настоящее время исследователи уделяют много внимания разработке и совершенствованию методов машинного обучения для решения различных прикладных задач. Одной из таких немаловажных задач является задача прогнозирования динамических показателей с целью повышения эффективности принятия управленческих решений в условиях неопределённости. Несомненно важной характеристикой любого метода прогнозирования является точность прогнозов. Одним из наиболее перспективных и современных направлений по улучшению точности прогнозирования является построение прогно-зиру их ансамблей
В данной работе проведено исследование существующих методов построения прогнозирующих ансамблей с целью обоснования их использования для задачи интервального прогнозирования. Среди таких методов были рассмотрены: метод голосования, метода бустинга, метод стеккинга, метод бэггинга и метод случайных подпространств. С учетом специфики построения и обучения моделей интервального прогнозирования были рекомендованы для применения метод стеккинга и метод бэггинга. Именно эти методы являются современными, перспективными и подходящими для разработанных авторами моделей интервального прогнозирования с целью улучшения точности прогнозов.
Ключевые слова: интервальное прогнозирование, динамические показатели, прогнозирующие ансамбли, бустинг, стеккинг, бэггинг, случайные подпространства.
Abstract. At present, scientists pay great attention to the development and improvement of machine training methods for solving various applied problems. One of such important tasks is the problem of dynamic indicators forecasting for the purpose of increasing the effectiveness of decisionmaking in the conditions of uncertainty. An undoubted and important characteristic of any forecasting method is the forecast accuracy. One of the most promising and modern trends in improving the forecasting accuracy is the construction of forecasting ensembles.
In this paper, the authors have carried out a .study of existing methods for constructing forecasting ensembles in order to justify their use for the problem of interval forecasting. Among such methods, the voting method, the boosting method, the stacking method, the bagging method and the random subspaces method have been considered. Taking into account the specifics of the construction and training of interval forecasting models, the stacking method and the bagging method have been recommended for application. These methods are considered modern, promising and suitable for the interval forecasting models developed by the authors in order to improve the forecasting accuracy.
Ke^vords: interval forecasting, dynamic indicators, forecasting ensembles, boosting, stacking, bagging, random subspaces.
94
© Ю.М. Краковский, A. H. Лузгин, 2017
