Баранова Елизавета Михайловна, канд. техн. наук, доцент, elisafine@yandex. ru, Россия, Тула, канд. техн. наук, доцент, an111111 @mail.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет,
Кузьмин Илья Евгеньевич, студент, an111111 @mail.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет
DEVELOP A PYTHON3 PROGRAM TO CALCULATE THE PROXIMITY MEASURE OF EXPERT PAIRS
E.M. Baranova, I.E Kuzmin
The paper presents a process describing the creation of a project to determine the measure ofproximity of pairs of experts. Software tools that allow for the least waste of time to conduct clear and informed conclusions based on the previously provided results of the survey of experts ' opinions now have a huge potential for reasoning, since they greatly facilitate the work of research staff.
Key words: measure of proximity of expert pairs; analysis of opinion poll results; mathematical statistics; information software system.
Baranova Elizaveta Mikhailovna, candidate of technical science, docent, an111111 @mail. ru, Russia, Tula, Tula State University,
Kuzmin Ilya Evgenievich, student, an111111 @mail. ru, Russia, Tula, Tula State Universit
УДК 623.455.6
МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ДРОБОВОГО ВЫСТРЕЛА
П.Ю. Бахвалов
Рассмотрены основные характеристики дробового выстрела, рассказано об аналитическом методе нахождения количества пораженных полей. Проанализирован компьютерный способ нахождения характеристик дробового выстрела. Произведено сравнение двух ружей МЦ 7-12 и ТОЗ-34.
Ключевые слова: охотничий патрон, дробь, кучность охотничьего оружия, стендовая стрельба.
Вне зависимости от типа сверловки ствола, ни одно охотничье или спортивное оружие, не дает двух одинаковых по кучности, осыпи и резкости боя выстрелов.
Долгое время явление дробовой осыпи считалась случайным, хаотичным и возможность описать его математически даже не рассматривалась. Мнение по данному вопросу изменилось с появлением нового вида спорта - стендовая стрельба (один из подвидов стрелкового спорта, стрельба в котором ведется из гладкоствольных ружей дробовым зарядом по тарелкам). С 1935 года стали проводиться чемпионаты мира по этому виду спорта, позже его признали Олимпийским. В этом же году появляется первое научное издание инженера Зернова о возможности выявления закономерностей дробовой осыпи и математическое описание выстрела. Инженер Зернов в своей книге пишет: « Изучение характера распределения попаданий дроби показывает, что, несмотря на кажущуюся случайность и беспорядочность, они распределяются по ней весьма точно, повинуясь определенному закону»[1]. Книга Зернова стала определенным толчком к изучению закономерности дробовой осыпи. Затем в 1959 году ученые Крейцер Б. А. и Степанов И.П. издают совместную научную работу под названием «Дробовой выстрел». Аналитический метод определения количества пораженных полей, описанный в книге Крейцера-Степанова, будет использован в данной статье.
Целью данной статьи является анализ оценки дробового выстрела, сравнение практических результатов стрельбы двух ружей: МЦ7-12 производства филиала КБП «ЦКИБ СОО» и ТОЗ-34 производства «Тульского оружейного завода», тактико-технические характеристики изделий приведены в (табл.1).
Для исследования параметров дробовой осыпи будут использоваться два метода:
Аналитический метод, описанный в книге Крейцера-Степанова [1];
Практический, с использованием специального оборудования и программного обеспечения.
Объекты исследования: Ружье МЦ7-12; Ружье ТОЗ-34; Патроны ФЕТТЕР №7 (370 дробин, 0=2,5 мм).
Таблица 1
Тактико-технические характеристики ружей МЦ7-12 и ТОЗ-34_
Параметры МЦ 7-12 ТОЗ 34
Вес, кг 3,65 3,2
Калибр, мм 12 12
Длина, мм 1200 1160
Длина ствола, мм 750 710
Дульное сужение, нижний ствол, мм ЧОК(0,8) Получок (0,4)
Дульное сужение верхний ствол, мм ЧОК(0,8) Чок(0,65)
Факторы, влияющие на изменчивость осыпи:
Различные весовые заряды пороха;
Отличие в диаметре дробин;
Различные силы воспламенения капсюлей;
Разные способы снаряжения;
Различие в конструкции пыжей.
Свинцовая дробина при движении по стволу подвергается деформации, изменяя свою форму. Стволы могут иметь одинаковые геометрические характеристики, но по-разному деформировать дробь.
Боевые характеристики дробового оружия принято оценивать по следующим параметрам:
Кучность боя - способность ружья доставлять энное количество дробин патрона в мишень на определенной дистанции. Кучность выражается в процентах (отношением числа попавших дробин в мишень к общему числу дробин в патроне).
Равномерность распределения пробоин - характеризуется распределением дробин, попавших в мишень, и оценивается числом пораженных полей. При одном и том же количестве дробин в мишени, они могут располагаться по-разному. Равномерное расположение дробин по всей площади круга, наиболее оптимальный вариант и для стендовой стрельбы и для охоты, так как площадь поражения максимальна. Для определения кучности используется стодольная мишень инженера Зернова А. А. диаметром 750 мм, разделенная на 100 равных секторов (рис.1).
Постоянство боя - способность ружья при стрельбе из патронов одной и той же серии, то есть одинакового снаряжения, не давать значительных различий между одинаковыми выстрелами[1].
При аналитическом методе требуется найти количество дробин в мишени и знать количество дробин в боеприпасе. Суть аналитического метода определения числа полей, заключается в формуле:
ПП=А-М75=(А-р-:Г)/100, (1)
где ПП - это величина пораженных полей, выраженная в процентах[1]; А - коэффициент поражаемости; М75 - число дробин, попавших в мишень диаметром 750 мм; р - процент попадания в мишень диаметром 750 мм; N -количество дробин в патроне.
В своей книге Крейцер утверждает, что во всякой дробовой осыпи существует зависимость между процентом попаданий в круг(0750 мм) радиуса г и отношением этого радиуса к радиусу Я50 круга, включающую лучшую половину дроби снаряда. Это значит, что для каждого г/Я50 существует определенный процент попаданий (р%). На основании экспериментов Крейцер составил таблицу (табл.2) зависимости г:Я50=к и р%. Исходя из этой таблицы, находится коэффициент к[1].
Таблица 2
Таблица зависимости процента попаданий и коэффициента к _
к р % к р % к р %
1,00 50 1,34 71,3 1,68 85,8
1,02 51,3 1,36 72,3 1,7 86,5
1,04 52,7 1,38 73,2 1,72 87,2
1,06 54 1,4 74,5 1,74 87,8
1,08 55,6 1,42 75,4 1,76 88,3
1,10 56,7 1,44 76,2 1,78 88,9
1,12 57,9 1,46 77,2 1,8 89,4
1,14 59,3 1,48 78,1 1,82 89,9
1,16 60,8 1,5 79 1,84 90,5
1,18 61,9 1,52 79,7 1,86 90,9
1,20 63,1 1,54 80,6 1,88 91,3
1,22 64,4 1,56 81,4 1,9 91,8
1,24 65,6 1,58 82,3 1,92 92,2
1,26 66,8 1,6 83 1,94 92,6
1,28 67,9 1,62 83,7 1,96 93
1,30 69 1,64 84,5 1,98 93,4
1,32 70,3 1,66 85,2 2 93,7
Затем Крейцер составил график зависимости коэффициента поражаемости А от к, далее из этого графика находится коэффициент поражаемости и подставляется в формулу 1 [1].
Рис. 2. График проф. Крейцера
Продемонстрируем данный метод на конкретном примере:
Из ружья МЦ 7-12 был произведем выстрел патроном ФЕТТЕР ( 370 дробин) с нижнего ствола. Количество дробин в мишени составило 269 штук (72,7%). С помощью формулы найдем количество поражаемых полей:
Ы= 370 штук; р=72,7% ; к=1,37 (из табл.2), тогда А=0,35 (из рис.2).
Подставив данные в формулу получим:
ПП= (0,35-72,7-370)/100= 94,1%.
Стоит учесть, что округление необходимо производить до целых чисел, так как половины поражённого сектора быть не может. Поэтому ПП=94%.
Аналогичным методом рассчитаем все выстрелы. Результаты сведем в (табл.3).
Цифровой метод
До настоящего времени параметры дробового выстрела определяют вручную с помощью стодольного трафарета. Ручная обработка очень трудоемка, поэтому в практике ограничиваются определением наиболее важных двух-трех параметров, причем, трафарет диаметром 750 мм для определения центра осыпи накладывается на пробоины дробовой осыпи с большой погрешностью.
Разработанный программно-технический комплекс (ПТК) основан на использовании цифровой ПЗС-камеры для регистрации дробовых (пулевых) пробоин на листе перематывающейся бумаги с шагом на одну мишень, обработке полученного изображения в режиме реального времени на контроллере видеообработки с серверным программным обеспечением и дальнейшем расчете необходимых параметров по программе АРМ оператора.
Разработанный ПТК реализует метод определения количества пробоин дробовой осыпи или пуль с помощью цифровой видеокамеры, с последующей привязкой их к единой системе координат и к стодольной сетке в режиме реального времени и математической обработкой на персональном компьютере, что значительно сокращает время испытаний, уменьшает погрешность измерений, из-за исключения субъективных ошибок оператора; увеличивает число и достоверность обрабатываемых параметров.
ПТК позволяет обрабатывать мишени пулевых выстрелов с определением всех характеристик рассеивания и совмещать обработку мишеней дробового выстрела с пулевыми, что особенно важно для оценки сведения стволов комбинированного оружия и штуцеров.
Полученные с помощью цифрового метода, результаты стрельбы из ружей МЦ 7-12 и Т03-34 сведем в (табл.3).
Таблица 3
Сравнение аналитического и компьютерного методов обработки дробового выстрела_
Критерии МЦ 7-12 (Нижний ствол) ТОЗ-34 (Нижний ствол) МЦ 7-12 Верхний ствол) ТОЗ-34 Р (Верхний ствол)
Количество дробин в патроне, N шт 370 370 370 370
Процент попадания в мишень,Р % 72,7 64.3 73,2 73,5
Коэффициент к 1,36 1.22 1,38 1,40
Коэффициент поражае-мости А 0,35 0,39 0,34 0.33
Количество, пораженных полей, ПП % (аналитический метод) 94 92 92 89
Количество, пораженных полей, ПП % (комп. метод) 93 92 94 88
Как видно разность между результатами двух методов не более 2%, что является удовлетворительной погрешностью. Нижний ствол T03-34 доставил до цели на 8,4% дробин меньше чем МЦ7-12, это объясняется тем, что дульное сужение T03-34 меньше 0,4 мм. Верхние стволы имеют разницу в сужении 0,25 мм, поэтому МЦ 7-12 поразил на 6 секторов больше.
Список литературы
1. Крейцер Б., Степанов И. Дробовой выстрел / под ред. Е.К. Петровская. М.: Изд-во Физкультура и спорт, 1959. 71 с.
Бахвалов Павел Юрьевич, студент, bardan21 @yandex. ru, Россия, Тула, Тульский Государственный университет
RESEARCH METHODS AND EVALUATION OF SHOT PARAMETERS
P. Y. Bakhvalov
The main characteristics of a shot shot are considered, and an analytical method for finding the number of affected fields is described. The computer method for finding the characteristics of a shot shot is analyzed. The comparison of two guns MC 7-12 and TOZ-34.
Key words: hunting cartridge, shot, accuracy of hunting weapons, firing shots.
Bakhvalov Pavel Yurievich, student, bardan21yandex. ru@yandex. ru, Russia, Tula, Tula State University