Методы и алгоритмы обработки информации для позиционирования мобильных промышленных объектов на базе ГЛОНАСС/GPS Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

------------------------------------ ДИССЕРТАЦИОННАЯ РАБОТА,

ЗАЩИЩЕННАЯ В МОСКОВСКОМ ГОСУДАРСТВЕННОМ ГОРНОМ УНИВЕРСИТЕТЕ НА ДИССЕРТАЦИОННОМ СОВЕТЕ Д-212.128.07

--------------------------------------------- © С.И. Долганюк, 2010

УДК 622

С.И. Долганюк

МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ НА БАЗЕ ГЛОНАСС/GPS

Приведены результаты диссертационной работы на соискание ученой степени кандидат технических наук по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации (промышленность)» (05.13.01).

Ключевые слова: методы, алгоритмы, информация, позиционирование, мобильные промышленные объекты, Глонас/GPS.

Цель работы: разработка методов и алгоритмов решения задач обработки информации от спутниковых навигационных систем, определения местоположения подвижных объектов в абсолютном и дифференциальном режимах, способов идентификации позиционируемых подвижных объектов на пространственных цифровых моделях.

Идея работы не отражена

Научные положения, выводимые на защиту

1. Разработка обобщенного алгоритма на основе анализа, статистической оценки и систематизации традиционных алгоритмов определения координат по кодовым дальностям в абсолютном режиме измерений.

2. Метод определения координат по кодовым измерениям в дифференциальном режиме с использованием нелинейного фильтра Калмана.

3. Метод определения координат подвижного объекта в дифференциальном режиме по вторым и третьим фазовым разностям с использованием взвешенного метода наименьших квадратов.

4. Разработка технологии идентификации мобильных промышленных объектов на пространственных цифровых моделях.

---------------------------------------------------- СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ

С.И. Долганюк

Основное содержание диссертации отображено в следующих публикациях автора:

1. Долганюк С.И. Повышение точности навигационного решения при позиционировании маневровых локомотивов за счет использования цифровых моделей путевого развития // Г орный информационно-аналитический бюллетень - 2010, с. 15-18.

2. Долганюк С.И. Автоматизированное управление транспортом на основе системы спутниковой навигации ГЛОНАСС // Горный информационно-аналитический бюллетень - 2010, с. 119121.

3. Долганюк С.И. Метод автоматизированного построения цифровых моделей путевого развития на сортировочных станциях // Горный информационно-аналитический бюллетень - 2010, с. 35-37.

4. Бахвалов Л.А, Долганюк С.И. Моделирование цифрового радиоканала связи системы автоматизированного управления локомотивами на сортировочных станциях // Горный информационно-аналитический бюллетень - 2007, с. 101-103.

5. Бахвалов Л.А., Долганюк С.И. Использование спутникового позиционирования для системы автоматического управления локомотивами на сортировочных станциях // Программные продукты и системы - 2008, с. 14-16.

6. Бахвалов Л.А., Долганюк С.И., Репин Д.С. Оптимизация режимов функционирования клиент-серверной сети // Сборник статей. Отдельный выпуск Горного информационно - аналитического бюллетеня - 2008.

Работа выполнена в Московском государственном горном университете.

— Коротко об авторе ---------------------------

Долганюк С.И. - - кандидат технических наук, Московский государственный горный университет, Moscow State Mining University, Russia, [email protected]