CC BY
23НАСОСЫ. КОМПРЕССОРЫ
УДК 622.276.53
И.Н. Рыбанов1, e-mail: [email protected]; М.А. Франков1, e-mail: [email protected] 1 ФГБОУ ВО «РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина» (Москва, Россия).
Методика расчета гибридного роторного насоса
На сегодняшний день остается актуальной проблема добычи высоковязкой нефти и природных битумов. Наиболее распространенным способом механизированной добычи тяжелой нефти остаются винтовые насосы. В то же время особенности конструкции винтовых насосов ограничивают их область применения. Ведутся работы по созданию оборудования для альтернативных способов механизированной добычи, в том числе героторных и роторно-пластин-чатых насосов, установок объемно-роторных насосов. На сегодняшний день технологии и доступность материалов позволяют более широко использовать в конструкциях наиболее твердые и износостойкие сплавы, что открывает новые возможности для разработки эффективного насосного оборудования. В связи с этим актуальность приобретают работы по созданию гибридных роторных насосов, способных перекачивать высоковязкие жидкости. Уточнение методики расчета и математическое моделирование процессов работы гибридного роторного насоса позволили более подробно изучить особенности данного типа гидравлической машины и создать основу для разработки и проектирования более мощных и эффективных машин.
В статье рассмотрены вопросы разработки методики математического расчета параметров гибридного роторного насоса. Представлена математическая модель, учитывающая свойства перекачиваемой среды (плотность, вязкость). Решена задача по расчету механического коэффициента полезного действия гибридного роторного насоса с учетом свойств материалов, из которых изготовлены вкладыши и статор насоса, а также влияния центробежных сил. Проведены расчеты и сравнительный анализ величин механического коэффициента полезного действия и относительных потерь на трение при использовании различных комбинаций материалов в паре трения «вкладыш - статор». Подготовлены материалы для проектирования и разработки новых гидравлических машин.
Ключевые слова: методика расчета, роторный насос, добыча нефти, конструирование, математическая модель, трехмерная модель.
I.N. Rybanov1, e-mail: [email protected]; M.A. Frankov1, e-mail: [email protected]
1 Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education Gubkin Russian State University of Oil and Gas (National Research University) (Moscow, Russia).
The Calculation Method of the Hybrid Rotary Pump
Today, the problem of production of high-viscosity oil and natural bitumens remains urgent. Screw pumps remain the most common way of mechanized production of heavy oil. At the same time, the design features of screw pumps limit their range of application. Work is underway to create equipment for alternative ways of mechanized mining, including gerotor pumps, rotary vane pumps, assemblies of volume rotary pumps. At the moment, technology and availability of materials make it possible to use more widely the most hard and wear-resistant alloys in the construction, which opens up new possibilities for developing efficient pumping equipment. In this regard, it seems actual to work on the development of hybrid rotary pumps, capable of pumping high-viscosity fluids. The refinement of the calculation procedure and mathematical modeling of the operation of the hybrid rotary pump made it possible to study in more detail the features of this type of hydraulic machine and create the basis for the development and design of more powerful and efficient machines. The paper deals with the development of a method for mathematical calculation of the parameters of a hybrid rotary pump. A mathematical model taking into account the properties of the pumped fluid (density, viscosity) is presented. The task of calculating the mechanical efficiency of a hybrid rotary pump has been solved taking into account the properties of the materials from which the rotary bushings and the stator of the pump are made, as well as the effects of centrifugal forces. Calculations and a comparative analysis of the values of the mechanical efficiency and the relative frictional losses are made using various combinations of materials in the friction couple of the rotary bushing - stator. The materials for the design and development of new hydraulic machines were prepared.
Keywords: calculation method, rotary pump, oil production, engineering, mathematical model, three-dimensional model.
40
№ 11 ноябрь 2017 ТЕРРИТОРИЯ НЕФТЕГАЗ
Рис. 1. Трехмерная модель рабочей камеры гибридного роторного насоса Fig. 1. 3D Model of the working chamber of the hybrid rotor pump
На сегодняшний день остается актуальной проблема добычи высоковязкой нефти и природных битумов. Наиболее распространенным способом механизированной добычи тяжелой нефти остаются винтовые насосы. Однако особенности конструкции винтовых насосов ограничивают область их применения. Ведутся работы по созданию альтернативных способов механизированной добычи, в том числе с помощью геротор-ных и роторно-пластинчатых насосов, а также установок объемно-роторных насосов. Технологии и доступность материалов позволяют более широко использовать в конструкциях наиболее твердые и износостойкие сплавы, что создает новые возможности для разработки эффективного насосного оборудования. В связи с этим видятся актуальными работы по созданию гибридных роторных насосов, способных перекачивать высоковязкие жидкости [1-9]. Уточнение методики расчета и математическое моделирование процессов работы гибридного роторного насоса позволили подробнее рассмотреть особенности данного типа гидравлической машины,что дало основу для разработки и проектирования более мощных и эффективных машин. Целью работы, по некоторым результатам которой подготовлена данная статья, являются разработка мето-
Рис. 2. Расчетная схема для определения подачи гибридного роторного насоса: заштрихованная область - площадь поперечного сечения рабочей камеры насоса
Fig. 2. Calculation diagram for determination of the delivery of the hybrid rotor pump: shaded area -cross-section area of the pump's working chamber
дики расчета и проведение анализа потерь мощности на трение в гибридном роторном насосе в зависимости от материалов, применяемых для изготовления рабочих деталей (статор и вкладыши).
На рис. 1 представлена трехмерная модель рабочей камеры проектируемого насоса, на рис. 2 - расчетная схема для определения подачи гибридного роторного насоса.
У гибридного роторного насоса есть признаки винтовой машины, а значит, для расчета идеальной подачи насоса О0 будет справедлива формула (1):
пфВ и° 60 ,
(1)
B = b.z,
(2)
где Ь - высота вкладыша, м; z - количество вкладышей (в данном случае -три).
Поскольку канал, по которому перекачивается флюид, образован разницей диаметров ротора и статора (рис. 2),
площадь поперечного сечения рабочей камеры f можно рассчитать по формуле (3):
1 4
(3)
где п - частота вращения ротора, об/мин; В - шаг винтовой линии, м;/- площадь поперечного сечения рабочей камеры, м2.
Шаг винтовой линии В зависит от высоты вкладыша Ь и количества вкладышей z в одной рабочей камере (рис. 2):
где D - диаметр статора, м; d - диаметр ротора, м.
Давление насоса Р в зависимости от физических свойств перекачиваемой жидкости можно рассчитать по формуле:
(4)
где 5 - площадь поперечного сечения выходного канала насоса, м2; р - плотность перекачиваемой жидкости, кг/м3. В данной конструкции гибридного роторного насоса выходной канал представляет собой трубу с условным проходом 50 мм (2"). Для построения графика подачи гибридного роторного насоса в зависимости от давления в методике предусмотрено постепенное изменение площади поперечного сечения выходного канала, имитирующее регулирование подачи насоса. Подача насоса с учетом объема утечек:
Q = Qn - ДО.
(5)
Объем утечек ДО зависит от плотности р и вязкости V перекачиваемой среды и
Ссылка для цитирования (for citation):
Рыбанов И.Н., Франков М.А. Методика расчета гибридного роторного насоса // Территория «НЕФТЕГАЗ». 2017. № 11. С. 40-46.
Rybanov I.N., Frankov M.A. The Calculation Method of the Hybrid Rotary Pump (In Russ.). Territorija "NEFTEGAS" = Oil and Gas Territory, 2017, No. 11,
P. 40-46.
TERRITORIJA NEFTEGAS - OIL AND GAS TERRITORY No. 11 November 2017
41
НАСОСЫ. КОМПРЕССОРЫ
Таблица 1. Исходные данные для расчета (свойства жидкости указаны для топочного мазута М-100 при t = 80 °С)
Table 1. Initial data for calculation (fluid properties are specified for residual fuel oil М-100 at t = 80 °С)
Параметр Parameter Значение Value
Диаметр статора (D), мм Stator diameter (D), mm 120,0
Диаметр ротора (d), мм Rotor diameter (d), mm 105,0
Высота вкладыша (b), мм Rotary bushing height (b), mm 40,0
Количество вкладышей, составляющее одну рабочую камеру (z) Number of rotary bushings forming one working chamber (z) 3,0
Общее число вкладышей в насосе (z0) Total number of rotary bushings in the pump (z0) 6,0
Плотность перекачиваемой жидкости (j), кг/м3 Density of pumped fluid (p), kg/m3 984,1
Вязкость перекачиваемой жидкости (v), м2/с.106 Viscosity of pumped fluid (v), m2/s.106 118,0
Частота вращения ротора насоса (n), об/мин Rotation frequency of the pump rotor (n), r/min 1500
Зазор между статором и ротором (Sd), мм.103 Clearance between the stator and the rotor (Sd), mm.103 50
Зазор между вкладышами (Sb), мм.103 Clearance between rotary bushings (Sb), mm.103 50
Зазор между вкладышем и статором (Sc), мм.103 Clearance between the rotary bushing and the stator (Sc), mm.103 10
Зазор между вкладышем и ротором (Se), мм.103 Clearance between the rotary bushing and the rotor (Se), mm.103 10
E E
-*- Подача Delivery
- КПД объемный ■>■"> Volume V;: efficiency
Давление P, МПа Pressure P, MPa
Рис. 3. Графики подачи и объемного КПД гибридного роторного насоса, полученные в результате расчетов по представленной методике
Fig. 3. Diagrams of the delivery and volume efficiency of the hybrid rotor pump obtained as a result of calculations performed in accordance with the above-mentioned method
величины зазоров в конструкции гибридного роторного насоса. Объемный коэффициент полезного действия (КПД) насоса т]0, таким образом, будет равен:
Ло=о;
(6)
Рис. 4. Схема к расчету механического КПД: Fц - центробежная сила: йР - перепад давления на вкладыше; сор - угловая скорость ротора; D - внутренний диаметр статора; d - диаметр ротора; e - эксцентриситет Fig. 4. Diagram for the calculation of the mechanical efficiency:
Fц - centrifugal force: йР - pressure differential at the rotary bushing; шр - rotor's angular speed; D - stator's internal diameter; e - eccentricity
Для исходных данных, представленных в табл. 1, получены графики объемного
Рис. 5. Развертка гибридного роторного насоса с одной рабочей камерой (юр - угловая скорость ротора; йQ - утечки через открытый канал)
Fig. 5. Developed view of the hybrid rotor pump with one working chamber (<вр - rotor's angular speed; йQ - losses through the open channel)
КПД и подачи гибридного роторного насоса (рис. 3).
Методика расчета механического КПД гибридного роторного насоса была представлена в работах [10-15]. В процессе работы гибридного роторного насоса вкладыши скользят по внутренней поверхности статора. Вкладыш, совершая вращательное движение, прижимается к поверхности статора в основном за счет перепада давления (рис. 4). Также существует центро-
42
№ 11 ноябрь 2017 ТЕРРИТОРИЯ НЕФТЕГАЗ
PUMPS. COMPRESSORS
Рис. 6. Влияние центробежных сил на величину потерь мощности на трение в гибридном роторном насосе (материал вкладыша и статора - сталь)
Fig. 6. Influence of centrifugal forces on power friction losses in the hybrid rotor pump (the rotary bushing and the stator are made from steel)
бежная сила, зависящая от скорости вращения ротора и массы вкладыша. Основные механические потери в насосе составляют потери на трение вкладышей о поверхность статора. Согласно методике расчет механического КПД г|м насоса выполняется по формуле:
Л =
■м
N
N + hN
(7)
AW = M ю,
тр тр р'
(8)
где Мтр - крутящий момент сил трения, Н.м; юр - угловая скорость вращения ротора, рад/с.
Крутящий момент сил трения:
*
тр 2
(9)
где Fтf¡ - сила трения, Н; D - внутренний диаметр статора, м. Поскольку вкладыши прижимаются к поверхности статора за счет перепада давления жидкости ДР и действия центробежной силы Гц, то сила трения Гтр будет равна сумме гидравлической силы Гг, создаваемой этим перепадом, и центробежной силы:
F = (F + F).k ,
тр 4 г ц' тр'
(10)
где N = Р.О - полезная мощность, Вт; ДМтр - потери мощности на трение, Вт. Потери мощности на трение Д^р рассчитываются через крутящий момент сил трения М :
где Г - гидравлическая сила от перепада давления жидкости, Н; ктр - коэффициент трения.
Давление в рабочих камерах увеличивается по направлению к выходу, поэтому для расчета будет принято среднее значение:
АРКТИКА-2018
НЕ Международная конференция
Арктика: шельфовые проекты и устойчивое развитие регионов
Стань участником
| Тел.: +7 (495) 662-97-49 (многоканальный) 20-21 февраля 2018, Москва
[ Электронная почта: [email protected] Торгово-промышленная палата
! www.arctic.s-kon.ru Российской Федерации
НАСОСЫ. КОМПРЕССОРЫ
Таблица 2. Результаты расчета механического КПД и относительных потерь мощности на трение (материал вкладыша и статора - сталь) Table 2. Calculation results of the mechanical efficiency and relative power friction losses (the rotary bushing and the stator are made from steel)
Центробежная сила F,Н Centrifugal force F, N ц Гидравлическая сила Fr, Н Hydraulic force Fr, N Сила трения F , Н тр' Friction force F , N тр Момент сил трения Мтр, Н-м Friction torque M , N'iTi тр Потери мощности на трение Мтр, Вт Power friction losses M , W тр' Мощность N, Вт Power N, W Относительные потери мощности на трение Мтр/М, % Relative power friction losses Мтр/«, % КПД механический т|м Mechanical efficiency т|м
53,11 10,78 4,79 0,29 45,16 94,76 47,65 0,68
53,11 13,30 4,98 0,30 46,95 112,35 41,79 0,71
53,11 16,84 5,25 0,31 49,44 136,58 36,20 0,73
53,11 21,99 5,63 0,34 53,09 171,52 30,95 0,76
53,11 29,93 6,23 0,37 58,70 224,83 26,11 0,79
53,11 43,10 7,22 0,43 68,01 312,58 21,76 0,82
53,11 67,35 9,03 0,54 85,15 473,29 17,99 0,85
53,11 119,73 12,96 0,78 122,18 819,44 14,91 0,87
53,11 269,40 24,19 1,45 227,97 1806,95 12,62 0,89
53,11 1077,60 84,80 5,09 799,25 7136,83 11,20 0,90
5 -Р
(11)
где 5оп - площадь опорной поверхности, м2, т. е. площадь поверхности, по которой вкладыши контактируют с поверхностью статора:
5 = 5 .(z - 1),
о.п. о.п.р.к. 4 1
(12)
этому минимальное количество рабочих камер в насосе для обеспечения его работы - две.
Центробежную силу Гц, действующую на вкладыш, можно рассчитать по формуле:
F =
ц
2л7-Э2
(13)
где 5опрк - площадь опорной поверхности одной рабочей камеры, м2; z -количество рабочих камер в насосе. При работе конструкции насоса с одной рабочей камерой наступает момент, когда рабочая камера разрывается (рис. 5) и подача насоса срывается, по-
где т - масса вкладыша, кг; и - линейная скорость вкладыша, м/с. Масса вкладыша зависит от его размеров и плотности материала, из которого он изготовлен.
В методике расчета механического КПД, представленной в [10-15], не было
- Мтр/М с учетом F4 Л«тр/« with regard to F
■ ÜNrp/N без учета Fц AN^p/N without 4 regard to F
0,10 <U0 О III О.ДО
II.Ы1 II III
Давление P, МПа Pressure P, MPa
Рис. 7. Влияние центробежных сил на величину потерь мощности на трение в гибридном роторном насосе (материал вкладыша и статора - пластик ABS)
Fig. 7. Impact of centrifugal forces on the power friction losses in the hybrid rotor pump (the rotary bushing and the stator are made from ABS plastic)
учтено влияние центробежных сил на величину потерь мощности на трение. Результаты сравнения графиков относительных потерь мощности с учетом и без учета центробежных сил представлены на рис. 6 и 7.
По результатам сравнительного анализа графиков можно сделать вывод, что существенное влияние на величину потерь мощности на трение центробежная сила, действующая на вкладыш, оказывает при низких значениях давления, развиваемых насосом. По мере увеличения давления влияние центробежных сил уменьшается. Из представленных графиков видно, что это утверждение верно и для легких материалов (пластик ABS р = 1050 кг/м3), и для тяжелых (сталь р = 7800 кг/м3).
Результаты расчета механического КПД по представленной в статье методике с учетом центробежных сил представлены в табл. 2.
Для уточнения величины механического КПД был применен метод итерации с точностью до 0,0001. Для оценки влияния величины коэффициента трения на величину механического КПД и относительных потерь мощности были проведены расчеты по представленной методике для нескольких вариантов пар трения «вкладыш -статор». При расчете давление насоса P, рассчитываемое по формуле (4), в каждом случае принято максимальным для представленной конструкции на-
44
№ 11 ноябрь 2017 ТЕРРИТОРИЯ НЕФТЕГАЗ
PUMPS. COMPRESSORS
— КПД механический Mechanical efficiency
Карбид вольфрама -карбид вольфрама; 0,1; 0,88
Tungsten carbide -tungsten carbide; 0.1; 0.88
Коэффициент трения ктр Friction coefficient K
Рис. 8. Сравнительный анализ механического КПД насоса при различных комбинациях материалов (в обозначении пары трения первым указан материал для вкладыша, вторым -для статора)
Fig. 8. Comparative analysis of the mechanical efficiency of the pump in various combinations of materials (in the legend of the friction couples, the first material is for the rotary bushing, and the second one is for the stator)
0.M О.ОЙ 0.10 0.12 O.M
Коэффициент трения ктр Friction coefficient K
Рис. 9. Сравнительный анализ относительных потерь мощности на трение при различных комбинациях материалов (в обозначении пары трения первым указан материал для вкладыша, вторым - для статора)
Fig. 9. Comparative analysis of power friction losses in various combinations of materials (in the legend of the friction couples, the first material is for the rotary bushing, and the second one is for the stator)
соса. При таком условии влияние центробежных сил на величину потерь мощности на трение минимально и им можно пренебречь. Сравнение проводилось между следующими парами трения:
• бронза БрС30 - сталь;
• СГ-П - СГ-П (силицированный графит);
• PCD - PCD (поликристаллические алмазные материалы);
• карбид вольфрама - карбид вольфрама.
Результаты сравнительного анализа представлены на рис. 8 и 9.
ВЫВОДЫ
По результатам проведенных расчетов можно сделать следующие промежуточные выводы. Наименьшие потери на трение достигаются за счет использования в конструкции гибридного роторного насоса антифрикционных материалов. Как видно из представленных графиков, использование в конструкции насоса вкладышей из бронзы марки БрС30 (коэффициент трения по стали ктр = 0,005) и статора из стали при прочих равных условиях даст наилучший механический КПД и наименьшие потери на трение.
В то же время при изготовлении промышленного образца гибридного роторного насоса для сложных условий эксплуатации предпочтение следует отдавать известным парам трения, твердым и износостойким сплавам. Возможно также применение алмазных элементов, используемых в современных подшипниках скольжения, для повышения износостойкости насоса, например поликристаллических алмазных материалов (PCD), которые отличаются исключительной твердостью, износостойкостью и высокой теплопроводностью, а также низкими коэффициентами трения [16, 17].
В результате проведенного исследования разработана методика расчета гибридного роторного насоса, учитывающая свойства перекачиваемого флюида. Решена задача по расчету механическо-
го КПД гибридного роторного насоса с учетом свойств материалов, из которых изготовлены вкладыши и статор насоса, а также влияния центробежных сил. Проведены расчеты и сравнительный анализ величин механического КПД
и относительных потерь на трение при использовании различных комбинаций материалов в паре трения «вкладыш -статор». Подготовлены материалы для проектирования и разработки новых гидравлических машин.
Литература:
1. Винтовая машина: патент № 106678 РФ / Ю.А. Сазонов, В.И. Заякин, А.Ю. Балака; заявл. 28.03.2011; опубл. 20.07.2011, бюл. № 20 [Электронный ресурс]. Режим доступа: l^ttp://нэб.рф/catalog/000224_000128_0000106678_20110720_U1_RU/viewer/ (дата обращения: 20.11.2017).
2. Винтовая машина: патент № 116188 РФ / Ю.А. Сазонов, В.И. Заякин, Е.С. Казакова и др.; заявл. 23.01.2012; опубл. 20.05.2012, бюл. № 14.
TERRITORIJA NEFTEGAS - OIL AND GAS TERRITORY No. 11 November 2017
45
НАСОСЫ. КОМПРЕССОРЫ
3. Винтовая машина: патент № 119042 РФ / KI.A. Сазонов, В.И. Заякин, В.В. Муленко и др.; заявл. 06.04.2012; опубл. 10.0В.2012, бюл. № 22 [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://bankpatentov.ru/node/378341 (дата обращения: 20.11.2017).
4. Винтовая машина: патент № 124931 РФ / KI.A. Сазонов; заявл. 05.09.2012; опубл. 0.02.2013, бюл. № 5.
5. Винтовая машина: патент № 128678 РФ / KI.A. Сазонов, В.И. Заякин, В.В. Муленко и др.; заявл. 06.11.2012; опубл. 27.05.2013, бюл. № 15.
6. Сазонов Ю.Д., Муленко В.В., Балака Д.Ю. Насосы и гидравлические двигатели объемно-динамического типа для нефтяной промышленности // Территория «НЕФТЕШ». 2011. № 12. С. 36-39.
7. Сазонов KI.A., Муленко В.В., Балака A.K). Вопросы проектирования гидравлических машин объемно-динамического типа // Территория «НЕФТЕ^З». 2012. № В. С. 44-47.
В. Мохов М., Сазонов Ю., Шакиров A., Коропецкий В. Новые насосы для добычи высоковязкой нефти // OiL & Gas Eurasia. 2014. № 8-9. С. 36-38.
9. Сазонов KI.A., Рыбанов И.Н. Разработка гибридных роторных насосов // Территория «НЕФТЕ^З». 2015. № 3. С. 94-97.
10. Sazonov Ya.A., Mokhov M.A., Frankov M.A. Development of Compact Hydraulic Positive Displacement Motor Featuring No Rotor Vibrations in WeLL Drilling. Indian Journal of Science and Technology, 2016, VoL. 9, Issue 42 [Электронный ресурс]. Режим доступа: www.indjst.org/index.php/indjst/articLe/ view/104220 (дата обращения: 20.11.2017).
11. Винтовая машина: патент № 165039 РФ / KI.A. Сазонов, М^. Мохов, И.Н. Рыбанов и др.; заявл. 31.03.2016; опубл. 27.09.2016, бюл. № 27.
12. Франков М^. Разработка и исследование гибридного роторного насоса для добычи высоковязкой нефти // Сб. тезисов 69-й Междунар. молодежной науч. конф. «Нефть и газ - 2015». М.: РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина, 2015. Т. 2. С. 90.
13. Франков М^. Исследование гибридного роторного насоса // Сб. тезисов 70-й Междунар. молодежной науч. Конф. «Нефть и газ - 2016». М.: РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина, 2016. Т. 2. С. 9В.
14. Франков М^. Исследование гибридного роторного насоса // Мат-лы Междунар. науч.-практ. конф. молодых ученых «Энергия молодежи для нефтегазовой индустрии», приуроченной к 60-летию высшего нефтегазового образования в Республике Татарстан. Aльметьевск: Aльметьевский гос. нефтяной ин-т, 2016. С. 218-219.
15. Франков М^. Исследование гибридного роторного насоса // Сб. тезисов 71-й Междунар. молодежной науч. конф. «Нефть и газ - 2017». М.: РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина, 2017. Т. 2. С. 271.
16. Rogers J.D., Maurer W.C. Advanced High-Pressure CoiLed-Tubing Drilling System. DE-FC26-97FT33063 [Электронный ресурс]. Режим доступа: www.netL. doe.gov/research/oiL-and-gas/project-summaries/compLeted-ep-tech/de-fc26-97ft33063- (дата обращения: 20.11.2017).
17. Judd R. Diamond Bearings Support Mud Motor Reliability. Upstream Pumping, August 2015 [Электронный ресурс]. Режим доступа: www.upstreampumping. com/articLe/driLLing/2015/diamond-bearings-support-mud-motor-reLiabiLity (дата обращения: 20.11.2017).
References:
1. Sazonov Yu.A., Zayakin V.I., Balaka A.Yu. Screw Rotor Machine. Patent No. 106678 Russian Federation. Applied on March 28, 2011; Published on July 20, 2011, Bulletin No. 20 [Electronic source]. Access mode: http:/^6.p$/catalog/000224_000128_0000106678_20110720_U1_RU/ viewer/ (Access date: November 20, 2017). (In Russian)
2. Sazonov Yu.A., Zayakin V.I., Kazakova E.S., et al. Screw Rotor Machine. Patent No. 116188 Russian Federation. Applied on January 23, 2012; Published on May 20, 2012, Bulletin No. 14. (In Russian)
3. Sazonov Yu.A., Zayakin V.I., Mulenko V.V., et al. Screw Rotor Machine. Patent No. 119042 Russian Federation. Applied on April 6, 2012; Published on August 10, 2012, Bulletin No. 22 [Electronic source]. Access mode: http://bankpatentov.ru/node/378341 (Access date: November 20, 2017). (In Russian)
4. Sazonov Yu.A. Screw Rotor Machine. Patent No. 124931 Russian Federation. Applied on September 5, 2012; Published on February 2013, Bulletin No. 5. (In Russian)
5. Sazonov Yu.A., Zayakin V.I., Mulenko V.V., et al. Screw Rotor Machine. Patent No. 128678 Russian Federation. Applied on November 6, 2012; Published on May 27, 2013, Bulletin No. 15. (In Russian)
6. Sazonov Yu.A., Mulenko V.V., Balaka A.Yu. Pumps and Hydraulic Engines of the Volumetric and Dynamic Type for the Oil Industry. Territorija "NEFTEGAS" = Oil and Gas Territory, 2011, No. 12, P. 36-39. (In Russian)
7. Sazonov Yu.A., Mulenko V.V., Balaka A.Yu. Matters of Designing Hydraulic Machines of the Volumetric and Dynamic Type. Territorija "NEFTEGAS" = Oil and Gas Territory, 2012, No. 8, P. 44-47. (In Russian)
8. Mokhov M., Sazonov Yu., Shakirov A., Koropetsky V. New Pumps for the Recovery of High-Viscosity Oil. Oil & Gas Eurasia, 2014, No. 8-9, P. 36-38. (In Russian)
9. Sazonov Yu.A., Rybanov I.N. Development of Hybrid Rotary Pumps. Territorija "NEFTEGAS" = Oil and Gas Territory, 2015, No. 3, P. 94-97. (In Russian)
10. Sazonov Ya.A., Mokhov M.A., Frankov M.A. Development of Compact Hydraulic Positive Displacement Motor Featuring No Rotor Vibrations in Well Drilling. Indian Journal of Science and Technology, 2016, Vol. 9, Issue 42 [Electronic source]. Access mode: www.indjst.org/index.php/indjst/ article/view/104220 (Access date November 20, 2017). (In Russian)
11. Sazonov Yu.A., Mokhov M.A., Rybanov I.N., et al. Screw Rotor Machine. Patent No. 165039 Russian Federation. Applied on March 31, 2016; Published on September 27, 2016, Bulletin No. 27. (In Russian)
12. Frankov M.A. Development and Study of a Hybrid Rotor Pump for the Recovery of High-Viscosity Oil. In: Collection of Abstracts of the 69th International Youth Research Conference "Oil and Gas - 2015". Moscow, Gubkin Russian State University of Oil and Gas, 2015, Vol. 2, P. 90. (In Russian)
13. Frankov M.A. Study of a Hybrid Rotor Pump. In: Collection of Abstracts of the 70th International Youth Research Conference "Oil and Gas - 2016". Moscow, Gubkin Russian State University of Oil and Gas, 2016, Vol. 2, P. 98. (In Russian)
14. Frankov M.A. Study of a Hybrid Rotor Pump. In: Materials of the International Research and Practical Conference of Youth Scientists "Energy of the Youth for the Oil and Gas Industry", coincided with the 60th Anniversary of Oil and Gas Higher Education in the Republic of Tatarstan. Almetyevsk, Almetyevsk State Oil Institute, 2016, P. 218-219. (In Russian)
15. Frankov M.A. Study of a Hybrid Rotor Pump. In: Collection of Abstracts of the 71st International Youth Research Conference "Oil and Gas - 2017". Moscow, Gubkin Russian State University of Oil and Gas, 2017, Vol. 2, P. 271. (In Russian)
16. Rogers J.D., Maurer W.C. Advanced High-Pressure Coiled-Tubing Drilling System. DE-FC26-97FT33063 [Electronic source]. Access mode: www. netl.doe.gov/research/oil-and-gas/project-summaries/completed-ep-tech/de-fc26-97ft33063- (Access date November 20, 2017).
17. Judd R. Diamond Bearings Support Mud Motor Reliability. Upstream Pumping, August 2015 [Electronic source]. Access mode: www.upstreampumping. com/article/drilling/2015/diamond-bearings-support-mud-motor-reliability (Access date November 20, 2017).
46
№ 11 ноябрь 2017 ТЕРРИТОРИЯ НЕФТЕГАЗ
