Научная статья на тему 'Методика проектирования основных компонентов систем электроснабжения и пуска автотранспортных средств, учитывающая реальные условия эксплуатации, события и алгоритм'

Методика проектирования основных компонентов систем электроснабжения и пуска автотранспортных средств, учитывающая реальные условия эксплуатации, события и алгоритм Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

CC BY
166
48
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
СИСТЕМА ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ / СИСТЕМА ЭЛЕКТРОСТАРТЕРНОГО ПУСКА / ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО / АЛГОРИТМ ДВИЖЕНИЯ / ЕЗДОВОЙ ЦИКЛ / ГЕНЕРАТОРНАЯ УСТАНОВКА / ELECTRICAL SUPPLY SYSTEM / START SYSTEM

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Акимов А. В., Чернов А. Е.

Статья посвящена методике проектирования генераторных установок, аккумуляторных батарей и стартерных электродвигателей автотранспортных средств, включая электромашинные преобразователи различного типа и назначения в условиях реальной эксплуатации. Разработанная авторами методика основана на использовании метода имитационного моделирования, позволяющего разбить эксплуатацию автомобиля на различные события (разгон, торможение, установившееся движение, стоянка на оборотах холостого хода, торможение двигателем и т.д.) на основании событий и экспериментальных ездовых циклов, полученных авторами на основании эксплуатационных исследований различных типов автомобилей составлен алгоритм эксплуатации. На основании алгоритма в любой конкретный момент времени можно рассчитать частоту вращения ротора генератора и ток нагрузки электропотребителей. Результаты эксплуатационных испытаний подтверждают адекватность разработанной авторами математической модели системы электроснабжения.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям , автор научной работы — Акимов А. В., Чернов А. Е.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Designing of Basic Components of Systems of Vehicle Electrical Supply and Start-up Considering Real Service Conditions, Event and Algorithm

The article is devoted to a technique of designing of generating installations, storage batteries and starter electric motors of vehicles, including electromachine converters of various type and appointment in the conditions of real operation. The technique developed by authors is based on use of a method of the imitating modeling, allowing to break maintenance the car into various events (dispersal, the braking, the established movement, parking on idling turns, braking by the engine etc.) on the basis of events and the experimental drive cycles received by authors on the basis of operational researches of various types of cars the algorithm of operation is made. On the basis of algorithm during any concrete moment of time it is possible to calculate frequency of rotation of a rotor of the generator and a current of loading of electric consumers. Results of operational tests confirm adequacy of developed by authors mathematical models of electrical supply system.

Текст научной работы на тему «Методика проектирования основных компонентов систем электроснабжения и пуска автотранспортных средств, учитывающая реальные условия эксплуатации, события и алгоритм»

г 1Г l 4Ы

I2

41

П0 А

Из (16) получим:

Г

212р Ы 2 ж1 А1ЛЯе

41

(16)

(17)

Радиус канала определим из (17), используя метод простой итерации:

Г _р,,р 41 Л14

Г =

'п+1

212 ы2

р

П AIЛRe

пл/яе

(18)

После определения радиуса канала легко определяется температура канала из уравнения (14) и напряженность электрического поля в канале:

Г —р

Е =-Р (19)

ПК Г0 .

Формулы (14), (18) и (19) определяют основные свойства столба дуги при температурах

Т « 8000 -14000 К в ,

к . В этом диапазоне температур принято использовать следующие эф-

фективные значения "потенциала ионизации" 1 = 6,2 эВ и константы А = 83 Ом см , коэффициенты теплопроводности и вязкости задавались следующими значениями

Л = 2,3 Вт /(м ■ К)

Результаты расчетов по предлагаемой модели сопоставлялись с данными экспериментальных исследований плазмотронов, проведенных на стенде, и сравнивались с расчетами по эмпирической формуле, предложенной в работе [3].

Установлено, что результаты расчетов по предлагаемой модели с точностью до 10 % совпадают с экспериментальными данными, а эмпирическая формула в работе [3], дает значительную ошибку при токах меньше 3 А, это объясняется тем, что при ее получении использовались экспериментальные данные, полученные при испытаниях плазмотронов, работающих с токами от 2 до 30 А.

Таким образом, предлагаемая модель позволяет производить оценочные расчеты параметров плазмотронов, особенно представляют интерес малые токи (менее 2 А) с точки зрения использования плазмотронов малой мощности.

Литература

1. Райзер Ю.П. Физика газового разряда. - М.: Наука, 1987.

2. Энгель А., Штеенбек М. Физика и техника электрического разряда в газах, т.2: Пер. с нем. Под ред. Капцова НА. — М.; Л.: ОНТИ, 1936.

3. Романовский Г.Ф., Матвеев И.Б., Сербин С.И. Результаты экспериментальных исследований плазмотронов малой мощности. Труды Николаевского кораблестроительного института. Судовое машиностроение. Вып. 194, 1982. с.4-9.

в

Методика проектирования основных компонентов систем электроснабжения и пуска автотранспортных средств, учитывающая реальные условия эксплуатации, события и алгоритм

к.т.н. доц. Акимов А.В., к.т.н. Чернов А.Е.

МГТУ «МАМИ» (495) 365-54-98, alexzander_66@mail.ru

Аннотация. Статья посвящена методике проектирования генераторных установок, аккумуляторных батарей и стартерных электродвигателей автотранспортных

средств, включая электромашинные преобразователи различного типа и назначения, в условиях реальной эксплуатации. Разработанная авторами методика основана на использовании метода имитационного моделирования, позволяющего разбить эксплуатацию автомобиля на различные события (разгон, торможение, установившееся движение, стоянку на оборотах холостого хода , торможение двигателем и т.д.) на основании событий и экспериментальных ездовых циклов, полученных авторами на основании эксплуатационных исследований различных типов автомобилей составлен алгоритм эксплуатации. На основании алгоритма в любой конкретный момент времени можно рассчитать частоту вращения ротора генератора и ток нагрузки электропотребителей. Результаты эксплуатационных испытаний подтверждают адекватность разработанной авторами математической модели системы электроснабжения.

Ключевые слова: система электроснабжения, система электростартерного пуска, транспортное средство, алгоритм движения, ездовой цикл, генераторная установка.

Необходимость совершенствования существующих методик проектирования систем электроснабжения объясняется тем, что построены они без учета взаимосвязи и взаимного влияния входящих в СЭС основных компонентов, в связи с чем существенно усложняется решение многих практически значимых задач, например, современная методика выбора основных параметров и характеристик генераторной установки не позволяет достоверно моделировать ее взаимодействие с системой пуска силового агрегата автотранспортного средства в условиях реальной эксплуатации, а это не позволяет выбрать генераторную установку, стартерный электродвигатель и аккумуляторную батарею с оптимальными экологическими и энергетическими показателями, а также проводить выбор оптимального алгоритма управления систем электроснабжения и пуска.

Для моделирования работы СЭС применяется метод имитационного моделирования. Разработка математической модели автомобильных систем электроснабжения и пуска включает следующие основные этапы:

• описание алгоритма эксплуатации систем;

• выбор шага дискретизации времени для каждого из событий алгоритма;

• разработку математической модели исследуемого объекта.

Анализ работы СЭС в эксплуатации позволяет выделить следующие факторы, оказывающие влияние на токораспределение, не зависящие от количества степеней свободы в системе:

• частота вращения ротора генератора n;

• сопротивление нагрузки Ян, которое при пренебрежении его зависимостью от температуры функционально зависит от количества и состава включенных потребителей;

• температура электролита 4л, которая при определенном режиме эксплуатации, месте установки аккумуляторной батареи (АБ) и наличии или отсутствии её утепления зависит от температуры окружающего воздуха ¿окр, времени непрерывной работы ДВС Тр двс и времени Тст непрерывной стоянки с неработающим двигателем;

• температура в подкапотном пространстве в месте установки генераторной установки try, которая зависит от ¿окр, Тр двс и Тст;

• время пуска ДВС Тп и ток стартера в режиме пуска 1с , которые зависят от времени непрерывной работы ДВС, времени непрерывной стоянки транспортного средства с неработающим двигателем и температуры окружающего воздуха.

Все рассмотренные факторы, за исключением температуры окружающего воздуха, зависят от особенностей эксплуатации автомобиля, которую предлагается рассматривать как цепь событий с изменяющейся случайным образом последовательностью.

На рисунке 1 представлена схема наиболее вероятных типовых событий, совокупность, последовательность и временные рамки которых могут составить основу для формирования

Раздел 1. Наземные транспортные средства, энергетические установки и двигатели. структуры системы и оптимизации ее параметров.

Далее рассмотрены условия завершения событий и состав факторов, изменяющихся при их наступлении, так как указанная информация необходима при разработке алгоритма, моделирующего изменение параметров эксплуатационного режима автомобиля, составляющего основу имитационной модели систем электроснабжения и пуска.

Рисунок 1 - Схема возможных событий при эксплуатации легкового автомобиля

личного пользования

Первое событие - пуск ДВС. Событие заканчивается, когда текущее время события Тт становится равным продолжительности пуска ДВС Тп . Методика определения длительности события Тп и среднего тока разряда АБ при пуске 1с рассмотрена ниже. Ранее ни одна из применяемых методик расчета не учитывала совместно работу и взаимное влияние наиболее важных систем электрооборудования, которые во многом определяют качество работы автотранспортного средства, а именно систем электроснабжения и пуска.

Второе событие - прогрев ДВС. В настоящее время для некоторых типов автотранспортных средств это событие не обязательно. Длительность события Тпрг может быть определена в соответствии с данными эксплуатации примерно равной 180 ... 240 секунд зимой и 30...60 секунд летом. При наступлении события частота вращения рассчитывается по средней эксплуатационной частоте прогрева ДВС, a Ян определяется по составу потребителей, работу которых необходимо обеспечить при питании электроэнергией от ГУ при холостом ходе ДВС.

Третье событие - разгон автомобиля. Возможны два пути развития, рассматриваемого события: разгон до установившейся (максимальной) скорости в ездовом цикле Vy и разгон до скорости переключения передачи V^. Таким образом, событие завершается, когда скорость автомобиля Va станет равной Vy, либо Vnp.

При разгоне текущая частота вращения ротора генератора определяется следующим образом:

П = KTI Va , (1)

где: Кг - коэффициент приведения частоты вращения для i-ой передачи, на которой осуществляется движение.

Четвертое событие - переключение передач. Оно происходит как при разгоне, так и при замедлении. Длительность события определяется временем переключения Тпр, которое рассчитывается по ездовым циклам. Частота вращения ротора генератора в любой момент времени данного события Тт вычисляется следующим образом:

п = Кг, Гпр + Тт/Тпр V« (Кт(1+1) - Кг,) , (2)

где: ¥пр - скорость переключения передачи, определяется из ездового цикла;

Кг,, КТ(,+1) - коэффициенты приведения частоты вращения, рассчитанные для передач, на которых осуществляется движение в предыдущем или последующем событиях.

Пятое событие - движение с установившейся скоростью. Длительность его определяется временем Ту, значение частоты вращения в течение события рассчитывается по формуле, приведенной выше.

Шестое событие - торможение двигателем. В соответствии с ездовыми циклами, а также данными эксплуатационных испытаний оно завершается при выполнении одного из следующих условий:

Га = Гпр , (3)

Га = Гр , (4)

Га = Гпов , (5)

Га = 0 , (6)

где: Гр и Гпов - скорости начала торможения и начала поворота соответственно.

Седьмое событие - выбег (движение по инерции). Учитывая, что в условиях городского движения с высокой интенсивностью использование выбега на четвертой передаче, а также при замедлении автомобиля до полной остановки без торможения на заключительной фазе ездового цикла маловероятно, рассматриваемое событие завершается при выполнении условий (3), (4), а также после преодоления поворота.

Восьмое событие - торможение, завершается при выполнении условий (5) или (6).

Девятое событие - стоянка при работе ДВС автомобиля в режиме х.х. (стоянка перед светофором или поворотом). Длительность стоянки определяется временем Тхх, которое рассчитывается по ездовым циклам.

В течение событий семь, восемь, девять соблюдается равенство:

п = Пхх (7)

Десятое событие - стоянка с неработающим ДВС. Стоянка может быть как длительной (ночная стоянка, стоянка у места работы владельца транспортного средства и т. д.) и короткой (стоянка при движении по маршруту, например, при высадке пассажира). Продолжительность стоянки Тст и количество стоянок первого типа могут быть определены в соответствии с суточными графиками эксплуатации или по среднему времени движения в сутки, а второго типа - по количеству включений стартера за один час движения и коэффициенту, показывающему отношение времени работы ДВС ко времени эксплуатации. В течение рассматриваемого события частота вращения равна нулю, а Ян - сопротивлению потребителей, включаемых на стоянке.

События одиннадцать и двенадцать - включение и работа стоп-сигнала и сигнала поворота соответственно. Включение стоп-сигнала происходит всякий раз, когда осуществляется торможение, т. е. событие одиннадцать параллельно событию восемь. Длительность включения стоп-сигнала часто превышает длительность торможения, поэтому работа стоп- сигнала может протекать и параллельно событию девять, т.е. при стоянке автомобиля, например, на светофоре. Среднюю продолжительность Тсс можно рассчитать по следующей формуле:

Тсс = 3600 Кт/Кч , (8)

где: Кт - коэффициент времени работы потребителя;

Кч - количество включений потребителя за час работы двигателя автомобиля,

Кч = К Гср/1000 ; (9)

Гср - средняя скорость движения для рассматриваемой категории эксплуатации; К - количество включений потребителя на 1000 км.

Данные по Кт и К для стоп-сигнала и других потребителей представлены.

Исходя из функционального назначения сигнала поворота, можно считать, что его включение и работа происходят параллельно событиям шесть, семь, восемь, девять, т.е. при замедлении и стоянке перед светофором с поворотом или поворотом. Средняя длительность работы сигнала поворота Тсп и количество его включений могут быть рассчитаны по форму-

лам (8) и (9), если в качестве исходных использовать соответствующие данные литературы.

Тринадцатое событие - изменение состава включенных потребителей (без учета стоп-сигнала и сигнала поворота) в условиях интенсивного городского движения может происходить параллельно либо событию пять, либо событию девять.

Длительность включения и работы /-го потребителя Т, определяется по формулам (8) и (9), а вероятность включения в течение конкретного события (пять или девять) Рвкл по следующей формуле.

Рвкл = Кч/2 Кмц , (10)

где: Кмц - количество микроциклов разгон-замедление за один час движения в данных условиях эксплуатации.

Кмц может быть определено при анализе схемы маршрута испытаний.

Пример схемы маршрута испытаний для легкового автомобиля приведен на рисунке 2.

Рисунок 2 - Схема маршрута испытаний легкового автомобиля

Используя определенные автором ездовые циклы и данные эксплуатации, разработаны графики возможных ездовых циклов при проезде рассмотренных участков пути, представленных на рисунке 3.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

В зависимости от типа и длины участка движения по нему может осуществляться по одному из возможных ездовых циклов (рисунок 3).

На основании приведенных графиков движения и очевидности того, что запуск ДВС может быть осуществлен только после стоянки с неработающим ДВС, а прогрев после запуска, остановка ДВС происходит, как правило, при неподвижном автомобиле и частоте вращения х.х. коленчатого вала ДВС, а также того, что включение стоп-сигнала возможно только при торможении, а сигнала поворота только на подъезде к повороту, можно составить алгоритм возможных последовательностей событий при эксплуатации автомобиля, которая представлена на рисунок 4.

На схеме окружностями изображены события. Цифры внутри окружностей обозначают номер события в соответствии с рисунком 1, а цифры под чертой - номера передач, на которых осуществляется движение. Прямыми линиями со стрелками изображены связи между событиями, причем наличие одной стрелки указывает на то, что события во времени происходят последовательно, а двух - параллельно. Линии с окружностями меньшего радиуса, чем

Раздел 1. Наземные транспортные средства, энергетические установки и двигатели. события, указывают на возможность проезда по участку без фазы движения с установившейся скоростью.

Уа .им/ч

ЫГ П га Р/ У У за в Б

р/ га

40" ей р г •А а в и 1 а ТД^ " N V г V

Ои" РП< А и /п р I и 4а 7\ Да в

1 п У Т \ к V э

1 и1 0 р ш V X г

10

го

с)

зо

40

50

Уа ,км/ч 50

40-

зо

ео

ю

го

40

60 д)

80

100

60

Т.с

г (41 У У 3(41

/ / г (41 \

У N тд за

у / п 4(41 4а Б

У п ТД т \ 7 \т

т ч\в В

(1 (11 Т \ 4 \ X 4 \ 9 X Б

1ео Т.С

Рисунок 3 - Возможные графики проезда участков маршрута испытаний автомобиля на первой (а), на второй (Б), третьей (с) и четвертой (д) передачах

Рисунок 4 - Схема последовательностей совершения событий при эксплуатации

легкового автомобиля Выводы

Таким образом, можно сделать следующие выводы.

Приведенная методика проектирования генераторных установок, аккумуляторных батарей и стартерных электродвигателей автотранспортных средств, включая электромашинные преобразователи различного типа и назначения, позволяет учесть их работу в условиях реальной эксплуатации.

Разработанная авторами методика основана на использовании метода имитационного моделирования, позволяющего разбить эксплуатацию автомобиля на различные события (разгон, торможение, установившееся движение, стоянка на оборотах холостого хода, торможение двигателем и т. д.). На основании этих событий и экспериментальных ездовых циклов, полученных авторами на основании эксплуатационных исследований различных типов автомобилей, составлен алгоритм эксплуатации. Данный алгоритм в любой конкретный момент времени позволяет рассчитать частоту вращения ротора генератора и ток нагрузки электропотребителей.

Результаты эксплуатационных испытаний подтверждают адекватность разработанной авторами математической модели системы электроснабжения и пуска, учитывая их реальные условия эксплуатации.

Гидропривод вентилятора для системы охлаждения автомобильного

двигателя

Труханов К. А. МГТУ им. Н.Э.Баумана email: trukhanov@mail.ru

Аннотация. В статье рассмотрена возможность использования гидропривода вентилятора для охлаждения автомобильного двигателя и приведены схемные решения.

Ключевые слова: гидропривод вентилятора, охлаждение двигателя. Вентилятор на автомобиле используется для повышения интенсивности охлаждения

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.