CC BY
55
УДК 630.432.31 И.С. Федорченко, Я.С. Гончарова, Е.Е. Нестеров
МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ПОЛЕТА ЧАСТИЦ ГРУНТА ПРИ РАБОТЕ ГРУНТОМЕТА
В статье исследуется область применения грунтометов. Приведена последовательность их действий для определения дальности полета метаемых частиц.
Ключевые слова: методика, область применения, грунтомет, дальность полета частиц.
I.S. Fedorchenko, Ya.S. Goncharova, E.E. Nesterov
THE METHODOLOGY FOR THE DETERMINATION OF THE SOIL PARTICLE FLIGHT DISTANCE IN THE OPERATION OF THE SOIL THROWER
The scope of the soil thrower use is researched in the article. The sequence of their actions to determine the flight distance of the thrown particles is given.
Key words: methodology, use scope, soil thrower, particle flight distance.
Введение. Лесное хозяйство Российской Федерации в настоящее время продолжает оставаться во многом слабой отраслью, требующей существенной модернизации и основных направлений деятельности с использованием современных инновационных научно-технических достижений [1].
В этой связи актуальным направлением является внедрение нового оборудования, малогабаритного по размерам и универсального по технологическому назначению. Одним из образцов такого рода оборудования являются грунтометы [2], область применения которых представлена на рис. 1.
Рис. 1. Область применения грунтометов
В наше время в России и зарубежных странах широкое применение находят машины и оборудование с активными рабочими органами для проведения лесовосстановительных и лесохозяйственных работ путем нарезки борозд в грунте в сложных условиях движения оборудования, перемещения грунта для засыпки корневой системы саженца, опашки созданных лесокультурных площадей, а также проведения противопожарных мероприятий.
Материалы и методы исследований. При использовании грунтометов его фреза вырезает в грунте борозду определенной ширины [3], а вырезанный грунт, перемещаясь по лопаткам фрезы, откидывается (метается) на некоторое расстояние. Одним из вариантов определения этого расстояния служит построение траектории полета частиц свойств как самого грунта, так и свойств воздушной среды.
Для определения траектории полета частиц грунта в сопротивляющейся среде необходимо знать коэффициент сопротивления окружающей среды. С этой целью ведем коэффициент ксопр0, учитывающий сопротивление двух видов: ламинарное (рассчитываемое по формуле Стокса) и лобовое (рассчитываемое через
миделево сечение). При этом для повышения точности расчетов процесс движения от момента слета частицы с лопатки и до момента падения на землю необходимо разделить на «п» равных по времени частей.
_ 6-жп-г + с-8- рв -У0
Ксопр0 + л ' (|)
т 2-т
где п- вязкость воздуха, Па - с; г - радиус частицы грунта, м; сгр - коэффициент лобового сопротивления
грунта; ре - плотность воздуха, кг/м3; К0- начальная скорость вылета частицы, м/с; Б - миделево сечение частицы грунта, м; т - масса частицы грунта, определяемая из выражения (2).
4 3
т _ — -ж- г . (2)
3
Далее определим проекции ускорения аох, аоу по выражению:
а0х _-К0'С™(Рсх )-ксопр0>
а0 у _- ё - У0'8т(фсх )-к сопр0 ,
проекции скоростей У-|х, Улу из выражения (4):
У1х _ Г0 - Сы( Ух ) - Уд- Сы( УсХ ) - к СОПР0 - М
У1 у _ ¥0- 8п( рсх) - ¥0- 8т( рсх) - к сопр0 ■м - ё- м '
где М - шаг по времени, с.
Проекции скоростей Блх, Блу найдем из выражения (5):
81х _ ^2 - М - (2У0 - С™(Рсх ) - К0 - С^(РсХ ) - ксопр0 - м) 81 у _ ^2 - М - (2У0 - 8п(Рсх ) - К - 8п(РСХ ) - ксопр0 - М - ё - М)
Определим угол схода фсх1 и Ул с учетом их изменения за время м по выражению:
I Рсх1 _ агс^
(V }
іУ
V
V і* у
(3)
(4)
(5)
(6)
Цикл (1)-(6) повторяется до тех пор, пока БПу, где п - количество шагов не станет меньше нуля. Далее определим дальность 1_ и высоту Н полета по выражению:
£ = 1 5,* + 5* + +... +
Н = та* 2 Я,УУ + +... + 5,,'
На рисунках 2-3 представлены траектории полета частиц песка различного гранулометрического состава.
Дальность полета, м
- - - 'Угол вылета 60 градусов — - -Угол вылета 45 градусов — —Угол вылета 30 градусов
Рис. 2. Траектория полета частиц грунта радиусом 0,12 мм
Дальность полета, м
- - - 'Угол вылета 60 градусов — - -Угол вылета 45 градусов-----------'Угол вылета 30 градусов
Рис. 3. Траектория полета частиц грунта радиусом 0,25 мм
Из данных на рис. 2-3 видно, что дальность полета частиц грунта увеличивается при снижении значений угла схода частиц с лопатки рабочего органа. Высота полета при этом уменьшается. Все кривые по виду близки к параболе. Из-за сопротивления воздуха правое плечо параболы меньше левого, т.е. каждая кривая имеет вертикальную асимптоту. Если провести вертикальную прямую через точку максимального подъема частиц, то кривая правая ветка каждой кривой окажется ближе к этой вертикали, чем ее левая ветка (ввиду наличия сопротивления воздуха).
Воспользовавшись полученным циклом (выражения (1)-(6)), для частиц радиусом 0,00025 м траекторию полета графически представим на рис. 4, из диаграммы которого следует, что при увеличении угла наклона рабочего органа к обрабатываемой поверхности высота полета частиц увеличивается, а дальность - уменьшается. Для частиц данного типоразмера дальность полета частиц будет не меньше 1,6 м.
Дальность полета, м
Угол вылета 10 градусов - - - 'Угол вылета 15 градусов-------Угол вылета 20 градусов
Угол вылета 25 градусов ■ ---- Угол вылета 30 градусов — - - Угол вылета 35 градусов
— - - Угол вылета 40 градусов — - Угол вылета 45 градусов — - - Угол вылета 50 градусов
— - Угол вылета 55 градусов ■ - —Угол вылета 60 градусов
Рис. 4. Траектория полета частиц грунта радиусом 0,25 мм
Ввиду различных углов схода частиц с лопаток рабочего органа, а также того, что на практике грунт представляет собой совокупность частиц различных типоразмеров, частицы будут лететь по разным траекториям, на разных высотах и на разные расстояния. Следовательно, приземлившиеся частицы будут образовывать достаточно широкую (2,5-3 м) насыпную полосу. Зная состав минерализованного грунта по фракциям, можно рассчитать ширину этой полосы.
Выводы
1. Представлена методика, позволяющая определить дальность и высоту полета частиц, сошедших с лопаток грунтомета.
2. Графически показана зависимость траектории полета частиц от их размеров и начальных углов схода с лопаток грунтомета.
Литература
1. Государственная программа Российской Федерации «Развитие лесного хозяйства» на 2013-2020 годы. - М., 2013.
2. Федорченко И.С., Максимов Е.И. Экспериментальное устройство для метания грунта // Лесной и химический комплексы - проблемы и решения: сб. ст. Всерос. науч.-прак. конф. - Красноярск, 2009. -Т. 2. - С. 234-239.
3. Федорченко И.С., Максимов Е.И, Нестеров Е.Е. Теоретическое обоснование параметров лесопожарного грунтомета // Вестн. КрасГАУ. - 2013. - № 5. - С. 194-199.
■--------^------------
