CC BY
27УДК 629.78:519.87
ГРНТИ 78.21.53
МЕТОДИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ФОРМАЛИЗАЦИИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ГЛАВНОГО ИСПЫТАТЕЛЬНОГО КОСМИЧЕСКОГО ЦЕНТРА ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ЗАДАЧ ПО ПРЕДНАЗНАЧЕНИЮ
О.Э. КАМИНСКИЙ, кандидат военных наук, доцент
ВКА имени А. Ф. Можайского (г. Санкт-Петербург)
К.Б. САЛТЫКОВ, кандидат военных наук
ВКА имени А.Ф. Можайского (г. Санкт-Петербург)
В статье предложен подход к формализации процесса выполнения задач Главным испытательным космическим центром. В основе данного подхода лежит модульный принцип формирования моделей прогнозируемого применения сложной организационно-технической системы, в котором на каждом уровне иерархии используются однотипные модули, имитирующие процесс функционирования соответствующей подсистемы. Показана методика формирования моделей действий отдельных первичных систем разных типов, учитывающих их возможные состояния, условия переходов и временные характеристики этих переходов. Данные первичные системы являются основой для общей модели применения Главного испытательного космического центра. Подход позволил разработать адекватную математическую модель применения сил и средств управления космическими аппаратами Главным испытательным космическим центром. Последующая реализация данной модели в специальном программном обеспечении позволит проводить моделирование и объективную оценку эффективности выполнения задач силами и средствами управления космическими аппаратами.
Ключевые слова: космическая система, сеанс управления, пункт обслуживания, моделирование действий.
Введение. В настоящее время с развитием высокотехнологичного вооружения локальные войны и вооруженные конфликты приобретают более динамичный и сложный характер [1]. В этих условиях моделирование и оценка вариантов действий подчиненных сил и средств играет важнейшую роль в управлении войсками. Данные, полученные в ходе моделирования, повышают обоснованность принимаемых решений и разрабатываемых планов применения войск (сил).
При этом, чем полнее математическая модель охватывает все существенные стороны реального процесса действий войск (сил), тем точнее и адекватнее будут результаты моделирования [2]. Стремление получить более объективные модели влечет за собой необходимость разработки новых и совершенствование существующих подходов к формализации функционирования сложных организационно-технических систем военного назначения.
Актуальность. Исследование проблем управления полетом космических аппаратов (КА) с использованием математических методов имеет достаточно продолжительную историю. Однако, в настоящее время, несмотря на разнообразие и многочисленность компьютерных моделей космических систем, в войсках (по крайней мере, в тактическом звене) практически отсутствуют модели, обеспечивающие адекватную оценку эффективности выполнения задач силами и средствами управления КА [3]. Данное обстоятельство обусловливает необходимость совершенствования методологических подходов к формализации процесса выполнения Главным испытательным космическим центром (ГИКЦ) задач управления КА.
Моделирование процесса применения ГИКЦ осуществляется в интересах определения рациональных способов выполнения задачи управления КА. Получение количественных оценок
результатов действий ГИКЦ при выполнении задачи по предназначению предполагает формализацию основных процессов, из которых состоит задача управления КА.
Структурно исследование процесса выполнения ГИКЦ задач управления КА на разных иерархических уровнях может быть представлено в следующем виде (рисунок 1).
Задача ГИКЦ -управление отдельными КА и ОГ КА
\ V/
КОСМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ЦЕЛЕВОГО НАЗНАЧЕНИЯ
ОГ КА целевого назначения
НКУ конкретной ОГ КА
По состояниям космических систем целевого назначения прогнозируется результат выполнения ГИКЦ задач управления КА
ч ту
ПЕРВИЧНАЯ СИСТЕМА ОБСЛУЖИВАНИЯ
КА
Пункт обслуживания
г й
По состояниям первичных систем обслуживания прогнозируются состояния космических систем целевого назначения
\ ■р/
По результатам моделирования действий отдельных пунктов обслуживания прогнозируются состояния первичных систем обслуживания
к
н
а
я
и
«
о
X «
л к
о л
с
Рисунок 1 - Последовательность исследования процесса выполнения ГИКЦ задач управления КА
Данный подход обеспечивает реализацию модульного принципа формирования моделей прогнозируемого применения ГИКЦ. При этом на каждом уровне иерархии используются однотипные модули, имитирующие процесс функционирования соответствующей системы и представляемые в виде общей динамической системы (ОДС).
Исследование процесса выполнения ГИКЦ задач управления КА осуществляется в рамках совокупности космических систем, которая включает в себя орбитальные группировки космических аппаратов (ОГ КА) различного целевого назначения и наземный комплекс управления орбитальными средствами (НКУ ОСр) [4].
Для прогнозирования хода выполнения задач ГИКЦ вводятся гипотезы, определяющие поведение этих подсистем, и определяется пространственно-временная последовательность (ПВП) решения частных задач управления ОГ КА различного целевого назначения (наблюдения, связи, навигации и др.).
Для решения каждой частной задачи выделяются космические системы целевого назначения (КС ЦН). Это обусловлено тем, что для обеспечения управления ОГ КА конкретного целевого назначения из состава НКУ ОСр привлекается определенная совокупность взаимосвязанных технических средств, информационного, математического и программного обеспечения, центра управления полетом (ЦУП) с пунктом управления (ПУ), баллистического центра (БЦ), телеметрического центра (ТМЦ) и системы КИП [5].
Решение каждой частной задачи, в свою очередь, представляется в виде пространственно-временной последовательности выполнения задач обслуживания КА. Процесс выполнения
последних представляет совокупность операции взаимодеиствия отдельных пунктов обслуживания (ПО), являющихся элементарными объектами первичной системы обслуживания с конкретным КА.
Под пунктом обслуживания понимают расположенный на поверхности Земли стационарный или подвижный объект, оснащенный необходимой аппаратурой для выполнения операций взаимодействия с КА, которые принято называть операциями обслуживания.
С учетом конкретного географического местоположения ПО с ним сопоставляют некоторую ограниченную замкнутую область пространства, содержащую внутри себя сам ПО (который при этом интерпретируется в виде материальной точки), в которой в соответствии с возможностями размещенных на ПО технических средств возможно выполнение определенного набора операций обслуживания. Эту зону принято называть зоной обслуживания.
Расположенная на ПО аппаратура состоит из отдельных каналов (станций) обслуживания, каждый из которых может быть использован для выполнения соответствующих ему операций обслуживания. Функционирование ПО имеет смысл только в процессе его взаимодействия с тем или иным КА, которое возможно лишь при условии нахождения КА в зоне обслуживания данного ПО. Стоит заметить, что каждый отдельный пункт обслуживания представляет собой систему «человек-техника» [6]. При этом человек, как элемент системы, обладает определенными навыками применения своего вооружения и техники (имеет подготовку и опыт), морально-психологическим и физическим состоянием и другими качествами, обусловливающими его готовность к целенаправленным действиям по выполнению поставленной задачи. В свою очередь техника, как элемент этой же системы, является носителем свойств, характеризующих качество этой системы. В силу того, что исследуемая система используется как активное средство в операции, за характеристику качества системы целесообразно принять потенциальную эффективность операции при наилучшем способе использования активных средств и зависящую только от их качества.
Таким образом, каждый ПО характеризуется совокупностью свойств, которые условно можно представить в виде двух групп - свойства ПО, характеризующие его функциональную готовность к применению (морально-психологическое и физическое состояние, уровень подготовки личного состава, обеспеченность различного рода ресурсами и т.п.) и свойства, характеризующие качество его вооружения. В формализованном виде отдельные ПО представляются совокупностью показателей, показывающих интенсивность изменения свойств из перечисленных выше групп, выделенных в интересах конкретного исследования. Значения этих показателей в некоторый момент времени I определяют состояние соответствующего ПО = . В каждый момент времени пункт может находиться только в одном состоянии.
Функционирование отдельных ПО представляется как дискретный процесс смены состояний, в ходе которого на ПО воздействуют входные сигналы х(7) = {х[,х'п,...,х[).
В качестве последних рассматривают внешние и внутренние воздействия, такие как: воздействие противника, истечение времени выполнения действия и т.п. В результате воздействия входных сигналов ПО переходят из одного состояния в другое, совершая движение г (7) . Это движение,
в зависимости от принимаемых допущений, может задаваться аналитическим или алгоритмическим оператором. Входные сигналы, в общем случае, поступают в случайные моменты времени. При достижении определенных критических состояний ПО формирует соответствующие выходные сигналы у (/) = {у[, у'2,..., г'р).
С учетом представленных выше положений процесс функционирования ПО, как отдельного элемента сложной системы, может быть представлен в виде общей динамической системы (ОДС). Как известно, формализованное представление ОДС задается следующими группами соотношений:
уравнениями границы области (множеством) возможных состояний динамической системы;
м и
уравнениями (алгоритмами), описывающими движение г (г) внутри области допустимых состояний Z;
соотношениями для формирования распределения вероятностей скачков состояний при поступлении входных сигналов;
соотношениями для формирования распределения вероятностей скачков при выходе на границу области Z;
соотношениями (алгоритмами, правилами) для определения выходных сигналов.
Таким образом, для формализованного представления процесса функционирования ПО необходимо определение следующих компонент
(X, Z, Т, Н)),
(1)
где X - множество допустимых входных воздействий; Z - область допустимых состояний ПО; Т - временной интервал функционирования ПО; Н - функция, определяющая выходные сигналы у (г) ПО в различные моменты времени в зависимости от входных воздействий и его
состояния ( у (г ) = Н (х (г), г (г), г1,®)); с - параметр, характеризующий случайный характер
функции выходов; ) - функция, определяющая изменения состояний ПО в текущий момент
времени в зависимости от полученных входных воздействий и состояний г (г) = )(х (г), г (г ),о') ;
с' - параметр, характеризующий случайный характер функции переходов.
Из вышеизложенного следует, что для формализованного представления процесса выполнения ГИКЦ задач управления КА необходимо сформировать множество состояний отдельных пунктов обслуживания и соответствующие функции переходов и выходов, описывающие процесс их функционирования при выполнении задач в составе первичной системы обслуживания [7].
Анализ характера функционирования ПО при выполнении задач управления КА, в том числе в условиях возможного воздействия противника, показывает, что он может находиться в одном из следующих состояний, приведенных на рисунке 2.
Состояния ПО в процессе выполнении задач управления КА: S0 - подготовка ПО к
обслуживанию КА; - выполнение ПО сеанса обслуживания КА; £2 - ПО не боеспособен;
^з - ПО уничтожен; £4 - ПО выполнил задачу.
Рисунок 2 - Граф допустимых переходов по возможным состояниям ПО в процессе выполнения задач управления КА
Согласно графу, ПО, находящийся в состоянии ¿0 за время г < Тподг, может либо остаться в этом состоянии (продолжать подготовку к обслуживанию КА), либо перейти в состояние ¿3. Последнее означает, что противник за время необходимое ПО для подготовки к обслуживанию КА нанес ему потери, превышающие критические (гипотеза Н 0).
Если за время Тподг рассматриваемому ПО нанесены потери, приводящие к его временной небоеспособности (гипотеза Н1), то он переходит в состояние ¿2. В случае успешной подготовки к обслуживанию КА рассматриваемый ПО переходит в состояние - выполнение операций обслуживания КА.
Переход из состояния S0 в состояние может быть описан следующим выражением
Р(¿0 ^¿1 ) = Р(Но)• Р(¿0 ^¿1 /Но) + Р(Н1 )• Р(¿0 ^¿1 /Н1).
(2)
Условия перехода из состояния ¿0 в состояния ¿2 или ¿3 в принципе аналогичны, а выражения для определения вероятностей данных переходов имеют вид
и
Р ( ¿0 ^ ¿2 ) = Р ( Н, ) = Р,б ^ < ТП(ХГ )
Р (¿0 ^ ¿3 ) = Р (Н0 ) = Рпор (г < тподг).
(3)
(4)
Из состояния возможны переходы в состояния ¿0, ¿2, ¿3 или ¿4. Переход в состояние ¿0
осуществляется в том случае, если по сложившимся условиям обстановки ПО не может выполнять текущие операции обслуживания КА, но может быть задействован для выполнения другого сеанса обслуживания. Возможность такого перехода определяется по соответствующим правилам, либо директивно (решением соответствующего командира).
Переходы в состояния ¿2 и ¿3 осуществляются в случае потери ПО боеспособности (личный состав подавлен, неисправность аппаратуры и т.п.) или, если ему нанесены потери больше критических соответственно. Переход в состояние ¿4 осуществляется в том случае, если
достигнуты условия выполнения операций обслуживания КА (проведены все запланированные операции обслуживания).
При нахождении ПО в состоянии ¿2 , соответствующем потере им боеспособности, он
может перейти в одно из состояний - ¿0 или ¿3. Переход в состояние ¿0 возможен в случае, если
за время, не превышающее времени восстановления ПО (г < Твост ), не будут нанесены потери,
превышающие критические, то через Твост он перейдет в состояние ¿0. Если за время г < Твост
потери ПО превысят критические, он переходит в состояние ¿3.
Из состояния ¿4 возможны переходы в состояния ¿0, ¿2 или ¿3. Переход в состояние ¿0
осуществляется в том случае, если за время г < Тпер ПО перешел к выполнению новой задачи,
согласно принятой пространственно-временной последовательности задач обслуживания КА. Условия перехода в состояния ¿2 и ¿3 аналогичны условиям для состояния ¿1 .
Время нахождения ПО в различных состояниях определяется исходя из следующих условий:
1) Время нахождения ПО в состоянии ¿0 определяется на основе действующих
нормативных документов (руководства по организации управления КА, руководства по эксплуатации конкретного образца аппаратуры ПО и т.д.).
2) Время нахождения в состоянии ( То&л) зависит от типа операции обслуживания (съем
специальной информации, измерение текущих навигационных параметров, закладка временных (разовых) команд и т.д.). Поскольку прогнозирование хода и результатов действий ПО при выполнении задач управления КА представляет собой итерационный процесс, то время на проведение той или иной операции обслуживания задается директивно, на основе информации о технологии управления конкретным КА.
3) Время нахождения ПО в состоянии зависит от условий перехода в него. Если переход в это состояние вызван временной потерей боеспособности (например, личный состав подавлен), то среднее время восстановления боеспособности Твост определяется по специальной методике
Главного военно-политического управления ВС РФ. Если потеря боеспособности связана с понесенными потерями или неисправностями техники (вооружения), то определение необходимой величины среднего времени восстановления Т может производиться по соответствующим методикам.
4) Время перехода ПО от выполнения одного сеанса обслуживания к другому в различных ситуациях (запланированный переход или переход по сложившийся обстановке - ^ ), при
нахождении его в состояниях S0 или , определяется в соответствии с принятой
пространственно-временной последовательностью задач обслуживания КА (программой обслуживания) или по результатам проведения соответствующих экспериментов.
Состояние S3 является конечным. Пункт обслуживания, попавший в это состояние,
выбывает из дальнейшего рассмотрения в процессе моделирования.
При моделировании функционирования первичной системы обслуживания необходимо учитывать следующие правила:
исходная задача управления КА (программа обслуживания) должна быть представлена в виде совокупности отдельных взаимосвязанных частных задач (сеансов обслуживания), обеспечивающих поэтапное ее выполнение;
выполнение каждой частной задачи (сеанса обслуживания) предполагает формирование соответствующей первичной системы обслуживания;
для выполнения каждой частной задачи (сеанса обслуживания) определяются отдельные пары ПО - КА, в которых ПО выделяется из состава наземный комплекс управления конкретной ОГ КА;
каждый ПО в конкретный момент времени выполняет свою частную задачу независимо от других ПО;
характер действий каждого ПО (выполняемая в конкретный момент времени задача) может меняться в зависимости от характера действий противника, состояния КА и других пунктов обслуживания по заранее оговоренным условиям (правилам переходов);
переход от выполнения одной задачи к другой, в соответствии с рассматриваемым планом обслуживания (или складывающейся обстановкой), происходит не мгновенно, в силу инерционности изменения характера действий ПО, связанного с необходимостью подготовки к проведению сеанса обслуживания.
Стоит обратить внимание на то, что данный подход к формализованному описанию процесса выполнения задач Главным испытательным космическим центром возможен только для моделирования этапа реализации ранее составленного оперативного плана управления наземными средствами. Исходя из этого, исходными данными для такой модели служат временная диаграмма выполняемых частных задач и матрица взаимодействия Мпт,
определяющая формируемые в ходе управления КА первичные системы обслуживания.
Временная диаграмма представляет собой совокупность отдельных (по числу участвующих ПО) направленных графов, определяющих последовательность выполняемых ими частных задач. Пример такого графа представлен на рисунке 3.
ПО2 >1
ПО,
КА.
КА
КА,
КА
КА,
КА
Рисунок 3 - Граф последовательности выполнения частных задач
Матрица взаимодействия представляет собой таблицу, в строках которой представлены ПО, а в столбцах обслуживаемые ими КА. На пересечении соответствующих строк и столбцов записываются соответствующие первичные системы обслуживания, в виде, представленном в таблице 1. При этом общее количество строк и столбцов матрицы определяется по общему числу рассматриваемых ПО и КА при реализации соответствующего плана управления наземными средствами.
Таблица 1 - Матрица взаимодействия пунктов обслуживания и космических аппаратов
КА КЛ2 КЛ] КАп
ПО1 ПО1 X КЛ1 ПО1 X КЛг ПО1 X КА] -
ПО2 - ПОг X КЛ ПО2 X КЛ] ПОг X КАп
ПОп ПОп X КЛ поп X КА - ПОп X КАШ
Применение подобных матриц позволяет детально проанализировать выполнение каждой частной задачи с учетом многовариантности их решения и составляет необходимую исходную базу для автоматизации подобных исследований, представляя собой описание банка модулей конкретной модели. Однако подобные матрицы не отражают динамику прогнозируемого процесса управления КА в соответствии с принятым сценарием. С этой целью для каждой пространственно-временной последовательности частных задач требуется формирование соответствующей логико-временной схемы выполнения задачи управления КА. Общий вид такой схемы представлен на рисунке 4.
Каждый блок данной схемы представляет собой соответствующую первичную систему обслуживания, определяемую соответствующей ячейкой матрицы взаимодействия. В качестве входов в каждый блок рассматриваются соответствующие элементы - ПО и КА, определяющие первичные системы, а решаемые ими задачи определяются по временной диаграмме. Анализ управления орбитальной группировкой каждой космической системы целевого назначения предполагает в общем случае формирование соответствующих схем. В совокупности временная диаграмма, матрица взаимодействия и логико-временная схема составляют методическую основу формализованного описания и исследования процесса управления КА и представляют собой так называемую формальную схему исследуемой сложной системы - космической системы. Схема определяет перечень и порядок решения задач управления ОГ КА, задавая тем самым конкретную последовательность (технологическую схему) проведения исследований на этапе формального анализа применения ГИКЦ, блок-схема которого представлена на рисунке 5.
т
т
т
т.
т
т
т
4
т
т
т
т
т
ПО
Рисунок 4 - Общий вид логико-временной схемы выполнения задачи управления КА
Массив заявок на проведение обслуживания КА
/ Блок формирования перечня
/ > космических систем целевого
( * назначения подлежащих
обслуживанию
Массив данных о состояниях ПО
Блок формирования перечня средств НКУ для обслуживания конкретной космической системы целевого назначения
Блок формирования варианта пространственно-временной программы обслуживания ОГ КА
Выбор к-го варианта пространственно-временной программы обслуживания ОГ КА
Блок формирования матриц взаимодействия (ПО-КА)
Блок формирования временных диаграмм выполнения частных задач обслуживания КА для каждого ПО
Блок формирования логико-временной схемы выполнения исходной задачи
Моделирования действий отдельных ПО
Определение результатов обслуживания космической системы целевого назначения
Определение оптимального
варианта выполнения задачи обслуживания КА
Анализ результатов и формирование рекомендаций
Рисунок 5 - Блок-схема методики прогнозирования результатов выполнения ГИКЦ задач управления КА
Т
Т
Т
Т
Т
и
22
I]
П]
ш и
Выводы. Резюмируя, необходимо подчеркнуть, что результат выполнения ГИКЦ задач управления КА определяется результатом действий первичных систем обслуживания, составляющих отдельные пары ПО-КА. При этом, как отмечено выше, ПО присущи свои множества состояний, составляющих содержание их действий при моделировании процесса управления КА. Формирование моделей действий отдельных ПО разных типов, учитывающих их возможные состояния, условия переходов и временные характеристики этих переходов, позволяет сформировать модель первичной системы обслуживания, которая является основой для общей модели оценивания результатов действий ГИКЦ при выполнении задачи управления КА.
Предложенный подход позволяет разработать адекватную математическую модель применения сил и средств управления космическими аппаратами Главным испытательным космическим центром, а ее последующая реализация в специальном программном обеспечении позволит проводить моделирование и объективную оценку эффективности выполнения задач силами и средствами управления космическими аппаратами.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Михайлов Д.В. Война будущего: возможный порядок нанесения удара средствами воздушного нападения США в многосферной операции на рубеже 2025-2030 годов // Воздушно-космические силы. Теория и практика. 2019. № 12. С. 44-52. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.vva.mil.ru/Izdaniay/VKS-teoriya-i-praktika/12-2019/44-52.pdf (дата обращения 20.03.2020).
2. Васильев В.А., Федюнин П.А., Воробьев В.А., Васильев А.В. Методологические аспекты моделирования в сфере вооруженного противоборства // Воздушно-космические силы. Теория и практика. 2018. № 7. С. 55-63. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.vva.mil.ru/ Izdaniay/VKS-teoriya-i-praktika/7-2018/55-63.pdf (дата обращения 20.03.2020).
3. Колесник А.В., Ортиков М.Ю., Чарушников А.В. Обоснование состава инструментария разработки программных средств моделирования космических систем // Труды Военно-космической академии имени А.Ф. Можайского. Вып. 675. СПб.: ВКА имени А.Ф. Можайского, 2019. С. 53-61.
4. ГОСТ Р 53802-2010. Системы и комплексы космические. М.: Стандартинформ, 2011.
40 с.
5. Управление космическими аппаратами и средствами наземного комплекса управления: учебник / Мануйлов Ю.С., Калинин В.Н., Гончаревский В.С., Делий И.И., Новиков Е.А., под общ. ред. Ю.С. Мануйлова. СПб.: ВКА имени А.Ф. Можайского, 2010. 609 с.
6. Калинин В.Н. Теоретические основы системных исследований: краткий авторский курс. СПб.: ВКА имени А.Ф. Можайского, 2013. 278 с.
7. Зыков А.А. Основы теории графов. М.: Наука, 1987. 384 с.
REFERENCES
1.Mihajlov D.V. Vojna buduschego: vozmozhnyj poryadok naneseniya udara sredstvami vozdushnogo napadeniya SShA v mnogosfernoj operacii na rubezhe 2025-2030 godov // Vozdushno-kosmicheskie sily. Teoriya i praktika. 2019. № 12. pp. 44-52. ['Elektronnyj resurs]. Rezhim dostupa: http://www.vva.mil.ru/Izdaniay/VKS-teoriya-i-praktika/12-2019/44-52.pdf (data obrascheniya 20.03.2020).
2. Vasil'ev V.A., Fedyunin P.A., Vorob'ev V.A., Vasil'ev A.V. Metodologicheskie aspekty modelirovaniya v sfere vooruzhennogo protivoborstva // Vozdushno-kosmicheskie sily. Teoriya i praktika. 2018. № 7. pp. 55-63. ['Elektronnyj resurs]. Rezhim dostupa: http://www.vva.mil.ru/ Izdaniay/VKS-teoriya-i-praktika/7-2018/55-63.pdf (data obrascheniya 20.03.2020).
3. Kolesnik A.V., Ortikov M.Yu., Charushnikov A.V. Obosnovanie sostava instrumentariya razrabotki programmnyh sredstv modelirovaniya kosmicheskih sistem // Trudy Voenno-kosmicheskoj akademii imeni A.F. Mozhajskogo. Vyp. 675. SPb.: VKA imeni A.F. Mozhajskogo, 2019. pp. 53-61.
4. GOST R53802-2010. Sistemy i kompleksy kosmicheskie. M.: Standartinform, 2011. 40 p.
5. Upravlenie kosmicheskimi apparatami i sredstvami nazemnogo kompleksa upravleniya: uchebnik / Manujlov Yu.S., Kalinin V.N., Goncharevskij V.S., Delij I.I., Novikov E.A., pod obsch. red. Yu.S. Manujlova. SPb.: VKA imeni A.F. Mozhajskogo, 2010. 609 p.
6. Kalinin V.N. Teoreticheskie osnovy sistemnyh issledovanij: kratkij avtorskij kurs. SPb.: VKA imeni A.F. Mozhajskogo, 2013. 278 p.
7. Zykov A.A. Osnovy teorii grafov. M.: Nauka, 1987. 384 p.
© Каминский О.Э., Салтыков КБ., 2021
Каминский Олег Эдуардович, кандидат военных наук, доцент, доцент кафедры оперативного искусства и тактики, Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского (г. Санкт-Петербург), Россия, 197198, г. Санкт-Петербург, ул. Ждановская, 13.
Салтыков Константин Борисович, кандидат военных наук, старший преподаватель кафедры оперативного искусства и тактики, Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского (г. Санкт-Петербург), Россия, 197198, г. Санкт-Петербург, ул. Ждановская, 13.
UDK 629.78:519.87 GRNTI 78.21.53
methodical approach to the formalization of the main test space center functioning when performing tasks for the intended purpose
O.E. KAMINSKIY, Candidate of Military sciences, Associate Professor
Mozhaisky Military Space Academy (St. Petersburg)
K.B. SALTYKOV, Candidate of Military sciences
Mozhaisky Military Space Academy (St. Petersburg)
In the article an approach to formalizing the process of performing tasks by the Main Test Space Center is proposed. This approach is based on the modular principle of the complex organizational and technical system predicted application forming models, in which the same type of modules are used at each level of the hierarchy, simulating the process of functioning of the corresponding subsystem. The different types individual primary systems actions forming models technique, taking into account their possible states, transition conditions and time characteristics of these transitions is shown. These primary systems are the basis for the general application model of the Main Test Space Center. The approach made it possible to develop an adequate mathematical model of the forces use and controls of spacecraft by the Main Test Space Center. The subsequent implementation of this model in special software will provide modeling and an objective assessment of the effectiveness of the tasks performed by the forces and controls of spacecraft.
Keywords: space system, control session, service point, actions simulation.
DOI: 10.24412/2500-4352-2021-20-107-117
