УЧЁНЫЕ ЗАПИСКИ Ц А Г И Том XVII 1986
М2
УДК 536.33
МЕТОД РАСЧЕТА ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ МНОГОСЛОЙНЫХ ПОЛУПРОЗРАЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ
В. П. Тимошенко, М. Г. Тренев
Предложен численный метод расчета раднацнонно-кондуктивного переноса тепла в системе плоскопараллельных слоев из полупрозрачных материалов с любыми теплофизическими и оптическими свойствами. Существо метода заключается в применении разработанных алгоритмов сквозного счета для решения уравнений теплопроводности и переноса излучения, что позволяет анализировать тепловые режимы практически любых систем с учетом реальных процессов теплообмена между слоями.
Рассматривается одномерный перенос энергии теплопроводностью и излучением в многослойном пакете из полупрозрачных материалов с различными оптическими и теплофизическими характеристиками. Соседние слои пакета находятся в тепловом контакте между собой или разделены зазорами. Условия теплообмена с внешней средой заданы. Необходимо определить нестационарное распределение температуры по толщине пакета и интенсивность проходящих через него лучистых тепловых потоков. Такие задачи возникают, например, , при проектировании термостойких оптических окон, работающих в условиях интенсивного конвективного или радиационного нагрева. Окна данного типа для повышения надежности обычно имеют несколько стекол, каждое из которых в свою очередь может состоять из нескольких слоев различного функционального назначения. Расчет полей температур в пакете полупрозрачных материалов принципиально более сложен по сравнению с обычной задачей теплопроводности из-за необходимости учета излучения, которое при высоких температурах может оказать такое же влияние на перенос тепла, как и молекулярная теплопроводность.
Для одного частично прозрачного слоя методы расчета -радиа-ционно-кондуктивного теплопереноса развиты достаточно полно [1, 2]. Предпочтение следует отдать тем из них, которые базируются на использовании алгоритмов, позволяющих решать задачи при произвольных граничных условиях и с учетом зависимости реальных свойств материалов от температуры, длины волны излучения и других факторов. Основную сложность при анализе переноса тепла в многослойных системах представляет учет многократных отражений излучения от гра-
ничных поверхностей слоев. В работе [3], где рассматривалась задача прохождения внешнего излучения сквозь многослойные материалы, предлагается сращивать решения уравнений переноса излучения в каждом слое с использованием рекуррентных соотношений. Процессы теплопроводности и собственное излучение материалов авторами не рассматривались, однако есть основания ожидать, что при некоторых условиях использование рекуррентных соотношений не обеспечит устойчивости вычислительного процесса при решении сопряженной задачи радиационно-кондуктивного теплопереноса.
Целью настоящей работы является разработка численного метода сквозного счета, позволяющего в одномерной постановке анализировать тепловые режимы широкого класса конструкций, эквивалентных многослойным пакетам из любого числа плоскопараллельных слоев с произвольными оптическими и теплофизическими характеристиками. Рассеяние излучения не учитывается. Зазоры между слоями из твердых материалов рассматриваются как самостоятельные слои пакета, представленные жидкой или газообразной средой. Если интенсивность конвективного теплообмена в слое жидкости или газа существенна по сравнению с теплопроводностью, то для упрощения задачи на граничных поверхностях этого слоя должны быть заданы значения определяющих температур и коэффициентов теплообмена, а также профиль температуры по толщине слоя.
Все коэффициенты граничных условий, теплофизические и оптические характеристики материалов могут произвольным образом зависеть от температуры, давления, длины волны излучения и других факторов, при этом допускается наличие непрозрачных и полностью прозрачных слоев, а также материалов с «бесконечной» и «нулевой» теплопроводностью. На границах каждого слоя допускается наличие тонких оптических покрытий, влияние которых учитывается через эффективные интегральные характеристики, зависящие в общем случае от направления прохождения излучения. Внутри каждого слоя пакета и в тонких покрытиях возможно действие источников тепла, обусловленных химическими реакциями, пропусканием электрического тока и другими процессами. Внешние условия теплообмена для расматривае-мого пакета слоев могут соответствовать конвективному, радиационному и контактному механизмам теплопередачи.
Рассмотрим вначале процессы переноса тепла теплопроводностью и излучением в одном полупрозрачном слое с номером т (1 </псМ). Распределение температуры по толщине слоя описывается уравнением
где С — объемная теплоемкость, qR — суммарный радиационный тепловой поток внутри слоя, А, Та, <3 — коэффициенты, определяющие интенсивность объемных источников тепла в линеаризованном виде относительно температуры Т.
Граничные условия для левой и правой границ слоя Х°т, Х1т запишем в виде
дТ _ д дt дх
^е. + А(та-Т) + (1,
(1)
где <7т, Яи> — потоки, обусловленные конвективным теплообменом, теплопроводностью и поверхностными источниками тепла, причем потоки <7К и q^í одновременно не реализуются.
Граничные условия первого рода (Т = Та) специально не выделяются, так как могут быть реализованы при достаточно больших значениях а. Тепловая емкость тонких покрытий считается пренебрежимо малой величиной, в противном случае эти покрытия могут быть рассмотрены в качестве самостоятельных слоев.
Для построения алгоритмов расчета введем в рассматриваемом слое две неравномерные разностные сетки (рис. 1)
Хп^={Х°т = Хт,0, Хт,1, ..., Хт,н = Ххт),
Зт = {5т = 5т, о, • • • , Зт, р, . . . , 5т, Л? +1 == 5т}»
координаты узлов которых Хт, ¡, 5т,р и шаги Нт,и Нт,р удовлетворяют соотношениям
Ьт, I = Хщ,» Xт, I—1, Нот, р — 5т, р " $т, р—1, , р == Хт< I (/2,
Нт, р+1 = (Ат,г+ Лт, «+1)/2, (/ = /?; г,/?=. 1, УУ), (3)
Лт,0 == Лт—1, Л?, 5т,0==-‘^пг, 0 — Лт—1,Ту/2, 5т, Л/ + 1 — ЛГ “Ь ^т+1, 1 /2.
Сетку АГт, в узлах которой А'т,,- вычисляются значения температур, будем считать основной, а сетку 5т, в узлах которой 5т, р (сдвинутых влево относительно узлов Л"т,,) вычисляются значения потоков, — вспомогательной. При этом всегда ¿=р, если г и р используются одновременно.
В соответствии с интегро-интерполяционным методом построения разностных схем [4] запишем уравнения (1) в виде баланса энергии для интервала (¿у 5р+1), содержащего узел сетки Х1 (1 = р, 1 <(/, —1). Обозначим /ч-, р1+ средние значения
7П -/
хк-1
ТП,0
т.
,1-1
N
¿-1
р-1
н,
т.,р
рЧ
И,
т,р*1
¿+/ N-1
N
N
т + 1 X 0
лт + !
N+1
Нт,Ы+1
"т., р-1
г,р*1
°т,Х+1
Рис. 1
произвольной функции F(x) на интервалах (Sp, Xt) и (Xly Sp+\), тогда, проинтегрировав (1) на интервале (5р, Sp+i), получим
±- (С, _л + с,+ А,+1) = (x|^+i -{>■■£)-
— р+1 + qR<p -f -g-(A- ТА, /-Л/ + Ai+T А> i+hi+i) —
---2~ (Ai— hi + Ai+ hi^ i) Tt -]—(Qi_ Лг + Q/+(4)
Уравнение (4) остается справедливым для зоны стыка двух слоев, теплообмен между которыми определяется теплопроводностью и потоками qw. Действительно, проинтегрировав (1) на интервалах (Sm-l, N, Х]п_х), (Хт, Sm, 1) И СЛОЖИВ результаты, МОЖНО
получить с учетом (2) уравнение, аналогичное (4), с дополнительным членом в правой части:
q1 , + о0 (5)
*w, га—1 1 “w,m v '
Если слой т представлен жидкой или газообразной фазой и его теплообмен со слоями т—1 и т+1 осуществляется конвекцией, то уравнение (4) здесь также можно использовать, если задать в (1) и (2) следующие значения коэффициентов:
С = А = Q = О, А = 1, TA=.fA(x, t), {Xl<x<Xlm),
1) — q^i-Km), qR {Sm, n) = qR (Xm),
qR(Sm,p) = 0, (p — 2, A/—1), m =f i'i,,m = 0,
где /а (x) — заданный профиль температуры в слое т.
Для границ раздела слоев (т—1, т) и {т, т+1) в уравнение (4) вместо (5) войдут следующие дополнительные члены:
Таким образом, показано, что уравнение переноса тепла вида (4) с дополнительными членами в правой части (5) или (6) справедливо ДЛЯ всех узлов СКВОЗНЫХ и разностных сеток Хг, (1 = 0, Ы) и
М \
р = 0, Л/+ 1, N = 2 Мт )> составленных из локальных сеток Хт
т — \ /
Ят, р с использованием соотношений (3). Поэтому становится возможным сквозной расчет поля температур во всех слоях пакета. Наиболее удобным для этой цели является метод потоковой прогонки [5], который обеспечивает устойчивость счета при любых значениях коэффициентов уравнения (4).
Перепишем (4) для простоты в виде
с, 4^ - Х,+, (4^, - X, (+ о, Т, + Л/,+1 Е,. (7)
Выражения для коэффициентов Си Ей б* не приводятся, так как легко могут быть получены из (4) с учетом (3), (5) и (6).
Обозначим
№р+. = Хр+, т‘+' ~ П , И, р = бГло, л/+1
(6)
тогда разностная аппроксимация (7) с порядком 0(А2'+т,) имеет вид
где
\Рр - \Ур+1 -Р1Т1 = - £>„ (/, р = О, ЛО, (8)
Т1 - Т-1+1 = ЧГр+%/Ьр+и (/, Р = О, М-\), (9)
Р1 = (С,1ъ-<ЗдНр+1, £г==(ГгСА4-£,)Яр+ь Ьр+1 = Ьр+11Н1+1,
V
т,— шаг счета повремени, Т1 — значение Т1 в предыдущий момент,
V
£ = / — Т, .
Форма записи уравнения (4) и соответственно (7) позволяет учесть граничные условия на внешних поверхностях рассматриваемого пакета с помощью коэффициентов объемных источников тепла. Поэтому недостающие разностные уравнения для системы (8), (9) получим, используя уравнение (8) ^для р = 0, р = Ы\ и соотношения"
1^0 + 1^ п ( ■1дт\ _и7л? + ^+1
дх )х- 2 —и’ I кдх )хы— 2
(П)
Таким образом, на границах пакета имеем Ш0-Т0Г0/2 = -а012, )
№7г — Ты /^/2 == — Ду/2, / (1и)
По аналогии с [5] можно получить расчетные формулы для решения системы (8), (9), (10).
При 1 <&р+1<;оо (I, р=О, N—1) прогоночные коэффициенты ар, фр вычисляются следующим образом:
ао = 2//70> Ро — О01Р0,
ар+1 — (ар + уьр+1)1г,
Фр+1=(ар £—\ + /"¿+1 (ар 4- 1/^р+1).
Если 0<6р+1<1, то вместо (11) используются формулы 'Л
ар+1 = (14- V1 ар)/г, Рр+1 = Ьр+1 (ар Д + рр)/£,
Z= Ьр+1 + 1+1 (^р+1 !)•
Формулы обратной прогонки имеют вид
Н^+1 = [— -Олг/2 + /^/2 фдг + “я Оя)]1(Рц/2 — 1),
^=(1Гр+1-А)(1-/=■;«,)+.^рл> (¿,
7\ = — (№¡,+1 — Д) *р + Рр.
Расчет радиационного теплового потока <7д является сопряженной задачей по отношению к решению уравнения теплопроводности. Предполагая поле температур в текущий момент времени известным, по-
строим алгоритм сквозного расчета потока <7Н в рассматриваемой многослойной системе.
Разобьем весь интервал длин волн излучения (0—оо) на спектральных интервалов
д/-, = ^.с/- 1, М),
в каждом из которых оптические характеристики слоев можно считать постоянными. Интегральный по длинам волн Я-поток результирующего излучения qmR в слое т записывается через направленные потоки селективно серого излучения следующим образом:
ЛЬ 1
Я ту)<
]=1
д+. = 2іг /+} !^, Яті = } ІтічЛіЬ [а = СОЭ Є,
О о
(12)
где /то/ — интенсивности излучения в положительном и отрицательном направлении оси х, 6 — угол между направлением луча Я осью х. Ось х проходит вдоль направления нормали к поверхности слоя.
Уравнение переноса селективного серого излучения без учета рассеяния имеет вид
/ в„
йх
[1Л^-==Хт/((13)
где хті — коэффициент поглощения, Вті — поток полусферического излучения абсолютно черного тела в интервале ДЯ3-, определяемый согласно закону излучения Планка по формулам [1, 2]:
ВШ) = [? («ту — У Г)1-
пХТ
Г сг/9 .,
<Р (лХУ*) = J (лА.Г)5 [ехр (с2Цп\Т)) - 1] din.IT).
Введем оптическую координату Тпц- слоя т по формуле
*
хт/ (■*•) = *т)(Хт) = Х/п/' — О,
Х°т
т) — хт/.
Будем считать, ЧТО граничные поверхности Л"т И Л'т вместе с имеющимися на них покрытиями пропускают, отражают и испускают излучение внутри слоя т полусферически изотропно и их свойства со стороны, обращенной внутрь слоя, определяются значениями спектральных полусферических характеристик г®, е®, ггт,
(пропускная способность, отражательная способность, степень черноты; й+Г + Е=\).
Тогда с учетом (12) решение уравнения (13) для произвольного спектрального диапазона Дк] можно записать через интегральные экспоненциальные функции Еп(т) следующим образом:
41
Я+т Ы = 2?+ (0) Ег (ТИ) + 2 / Вт (6) Е2 (*т - 5) Л,
о
*
Я~т (*«) = 2^- (^) Е, рт - хт) + 2 | Вт (?) Ег (6 - *т) Л,
(14)
Еп (*) = / ^П-2 ехр (- */ц) ¿1»,
о
1
£„<0) =
п — 1
» ^я(°°) = 0-
(15)
Соотношения между потоками излучения на границах смежных слоев (/я—1, т) и (т., т+ 1) имеют вид
Я+т (0) = г°т (0) + Вт (0) е0т + ¿1т_1 д+_г (х1т_1), Ю = Г« <7т Ю + Ю + ¿°т+1 ?т+1 (°)'
(16)
Для того, чтобы выражения (16) можно было использовать и на внешних границах X?, Хм рассматриваемого пакета слоев, введем два дополнительных слоя с номерами от = 0 и т— М + \, полагая в каждом из них потоки излучения q\ = ^ (т£), д°м+1 =
= Ям+\Ф) и оптические характеристики ¿¿, го, 4, с1%+и А+ъ ®ж-н— заданными в соответствии с физической постановкой задачи.
Как видно из (14), для вычисления в любой точке х значений потоков Я%[1т{х)] необходимо знать граничные потоки <7+(0), д-(г]п), направленные внутрь соответствующего слоя т. Обозначим для краткости
пт= <7т(0), лт = Я^т) (РИС- 2),
Рис. 2
тогда выражения (14) для = ^ и т„ = 0, а также соотношения (16) можно представить в виде
?«<XL) = /?mnr» + Gm.
Ят (°) — Лт + Нт, пт = г°т д~ (0) + Фт_, д+_, (Х^_х) + Вт (0) £°т. лт = r'm q+ (Х^) + df> q~+1 (°) + Вт (z'J е'т>
(17)
(18)
где
Rm=2E3(,]n),
J "т
Gm = 2/BmEt[?m-%)d\, Нт = 2 j BmE2{t~^m)dl
*
(19)
Исключив ИЗ (18) ПОТОКИ д%_ит, т+Р подходящие к внутренним границам соответствующих слоев, с использованием (17) и аналогичных выражений для слоя /га — 1, можно получить
где
Пт= rfii-l 1 Пт_1 +Гт /?т Лт -}- Кт, ТП— 2, Ж, •^т — Гт d0mjf.\RmjriJ\m^.\-\- Nm, т— 1, М—1,
Кт= Гт Нт + (0) гт -j- Gm-l,
Nm = Гт Gm -f- Вт (Тт) sm Ч~ dm + l •
(20)
(21)
Выражения для потоков и Лм получаются аналогичным образом из (17), (18) с учетом заданных характеристик для дополнительных слоев т = 0 и т = М~\-Аш.
(22)
где
Л, + к».
Лм = ггм Ям Пм + Мм,
к, = г? Нх + ВХ (0) 8? + ¿1 т - 1,
Мм — г]ц Ом + Вм (х’и) + еРм+1 <рм+1, т = М.
Соотношения (20), (22) представляют замкнутую систему 2М линейных уравнений относительно потоков Пот, Лт, (т= 1, М). Для дальнейшего анализа запишем ее в матричном виде
Вд = /
или
1 1 0 А\ В% С2 Qi /,
X _ /2
Ат Вт Ст Qm /ж
0 .... . . . . . .
Ам Вм Ям fм
где
dm-1 Rm-1 0 1 r° f? ' т ‘\т
II гт Rm 1
О О
0 0 Пт Кт
0 dm-^-i > Чт , /« =
Лт Nm
Для существования решения системы (23) необходимо, чтобы ранг блочной трехдиагональной матрицы В совпадал с рангом расширенной матрицы (В, /), [6], т. е.
rang(,B,/) = rang(Z?) = я. (25)
При этом, если п = 2-М, (йе1(В)ф 0), решение системы (23) единственно.
Из (24) следует,, что поэтому
м
м
det (В) = П det (Вт) = П (1 - Г°т гЖ) ,
т =1 /га = 1
М
п = rang (В) = £ rang (Вт), [1 < rang (Вт) < 2].
/72 = 1
Таким образом, п<2-М, если имеется по крайней мере одна вырожденная матрица Вт [det (Вт) = 0], что в, соответствии с (15), (19) возможно только при
г° __ г1 _ Е> -- 1
• т • т Д/п—*>
(в® «el, = d° = .
Физически это эквивалентно оптически прозрачному слою (т^ = 0) с идеально отражающими внутренними поверхностями.
При наличии в (23) вырожденных матриц Вт условие (25) для соответствующих значений т принимает вид rang (Вт, f т) = 1, что с учетом (24), (26) может быть выполнено только при Km=Nm. Из (19), (21), (26) следует, что при произвольных значениях оптических тол-
щин смежных слоев “tm-i, Tm+1 ЭТО ВОЗМОЖНО ПрИ УСЛОВИИ, ЧТО
dm-1 = d°m+1 = 0 (fm = 0),
(27)
т. е. излучение не должно проникать извне в слои т.
Непосредственной проверкой с использованием (26), (27) легко убедиться, что матрицы Ст_ь Ат, Ст, Ат+\. окружающие вырожденную матрицу Вт, являются нулевыми, следовательно, система (23) распадается на ряд независимых подсистем линейных уравнений, в каждой из которых матрица является либо блочной трехдиагональной, либо вырожденной матрицей Вт. В последнем случае множество решений определяется соотношением Пт=Лт.
Поскольку слой т является диатермическим и не обменивается излучением со смежными слоями, удобно принять что Пт = Лт=0.
В подсистемах линейных уравнений с невырожденными матрицами решение может быть найдено одним из прямых численных методов, например методом исключения Гаусса. Вычисленные таким образом значения потоков Лт, Пт позволяют рассчитать потоки (т:т) в любой точке рассматриваемого пакета слоев.
Общая схема численного решения задачи радиационно-кондуктив-ного теплопереноса традиционна и состоит в последовательном расче-
те профилей температуры и радиационных тепловых потоков на каждом шаге счета по времени. В связи с нелинейностью задачи целесообразно применение итераций, число которых обычно не превышает 2—3 для достижения сходимости с погрешностью меньше 1% .
В качестве иллюстрации рассмотрим результаты решения модельной задачи прогрева пакета из пяти слоев. Средний из них с номером III является диатермическим зазором, а оба примыкающих к нему слоя II я IV я внешние слои пакета I я V имеют попарно одинаковые свойства, которые в расчетах принимались близкими к свойствам кварца. Различия между слоями состоят в том, что слой V считался непрозрачным, а коэффициенты теплопроводности слоев / и У заданы в пять раз большими, чем для слоев II и IV. Радиационный перенос энергии рассчитывался в трех спектральных интервалах с границами раздела 2,7 и 4,5 мм.
Начальная температура слоев пакета задавалась равной 300 К-Нагрев внешних поверхностей пакета осуществлялся постоянным тепловым потоком 50 кВт/м2 в течение 200 с, затем на этих поверхностях задавалось условие полной теплоизоляции и расчет проводился до полного выравнивания поля температур в пакете.
Определяющие параметры задачи были подобраны так, чтобы точное конечное значение температуры составляло 800 К. Целью расчета являлся анализ характера перераспределения поля температур в пакете и проверка точности выполнения баланса энергии.
На рис. 3 показаны профили температур по толщине пакета в моменты 200, 400 с и асимптотическое точное значение 7=800 К при ¿->оо. Видно, что в оптически полупрозрачном слое / перенос энергии осуществляется значительно интенсивнее, чем в непрозрачном слое V,
Рис. 3. Распределение температур по толщине пакета в различные моменты времени 1—У—номера слов; 0—5—номера граничных точек
Рис. 4. Изменение по времени температур в граничных точках слоев
приводя к более быстрому выравниванию температуры в слоях / и II по сравнению со слоями IV и V. Это подтверждается и характером стремления температур в граничных точках слоев к асимптотическому значению (рис. 4). Наиболее медленно поле температур выравнивается в непрозрачном слое V.
При использовании шага счета по времени, равного 1 с, точность выполнения баланса энергии в любой момент и отклонение асимптотического значения температуры от точного значения 800 К не превышает 0,5%. При шаге счета 5 с соответствующие значения погрешностей возрастают до 0,7 %, что свидетельствует о достаточно высокой точности предложенного метода.
ЛИТЕРАТУРА
1. Зигель Р., Хауэлл Дж. Теплообмен излучением. — М.: Мир,
1975.
2. Спэрроу Э. М., Сесс Р. Д. Теплообмен излучением. — Л.: Энергия, 1971.
3. Ильясов С. Г., Красников В. В. Перенос энергии излучения в многослойных рассеивающих и поглощающих материалах.— ИФЖ т. XXVII, № 6.
4. Самарский А. А. Введение в теорию разностных схем. —
М.: Наука, 1971.
5. Дегтярев Л. М., Фаворский А. П. Потоковый вариант метода прогонки. — Ж. вычисл. мат. и матем. физ., 1983, т. 8, № 3.
6. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике.— М.: Наука, 1980.
Рукопись поступила 15/У 1984 г.