CC BY
9
DOI 10.25987/VSTU.2019.15.3.018 УДК 621.9.47
МЕХАНИЗМ КОМБИНИРОВАННОЙ ОБРАБОТКИ В КАВИТАЦИОННОМ РЕЖИМЕ О.В. Скрыгин, В.П. Смоленцев, А.А. Широкожухова
Воронежский государственный технический университет, г. Воронеж, Россия
Аннотация: рассмотрен механизм интенсификации массовыноса из межэлектродного пространства продуктов выполнения процесса при комбинированной обработке деталей с наложением электрического поля. Показано, что известные способы удаления припуска этим методом имеют существенные ограничения по повышению производительности изготовления деталей из-за снижения скорости выноса продуктов обработки из зоны удаления припуска. Раскрыт новый подход к интенсификации массовыноса путем импульсного воздействия на рабочую среду с целью формирования кавитационного течения жидкости. Показано, что такой подход к решению проблемы массовыноса способен значительно ускорить удаление из зазора продуктов обработки и поддерживать стабильность начальной скорости снятия припуска по мере углубления в заготовку электрода-инструмента. Приведены условия управления кавитацион-ным режимом течения рабочей среды, расширяющие возможности эффективного использования в машиностроении комбинированных методов обработки. Обоснована область рационального использования в машиностроении электрических методов обработки с применением кавитационного течения рабочей среды. Показано, что новые методы технически и экономически выгодны для получения глубоких сквозных и глухих отверстий в металлических заготовках. Разработанные технологии обеспечивают также интенсификацию процесса разделения заготовок проволочным электродом-инструментом с использованием уже имеющегося на предприятии серийного оборудования, оснащенного форсунками для подачи в паз жидкой рабочей среды. Кроме того метод перспективен для формообразования сложно-контурных элементов деталей с повышенной длиной межэлектродного промежутка, где для достижения высоких технологических показателей требуется обеспечить стабильные условия массовыноса продуктов обработки
Ключевые слова: комбинированная обработка, кавитационное течение, механизм, импульсные воздействия, массовынос, технология
Введение
В работах [1, 2, 3] установлено, что при комбинированных методах обработки средняя скорость удаления припуска зависит от интенсивности массовыноса продуктов процесса из межэлектродного промежутка. Рекомендованные в [1, 4, 5, 6] методы ускорения массовыно-са за счет ускорения и изменения характера течения жидкости через межэлектродный зазор исчерпали свои возможности и требуются новые [7, 8, 9, 10] способы решения этой проблемы. Предложенная в статье методика [10] дала возможность прогнозировать эффективность и обоснованность новых методов с учетом условий эксплуатации изделий.
Этапы массовыноса продуктов обработки при кавитационном течении рабочей среды
Применение устройств для комбинированной обработки при кавитационном течении рабочей среды технически и экономически оправдано при изготовлении глубоких сквозных и глухих отверстий и каналов малого сече-
© Скрыгин О.В., Смоленцев В.П., Широкожухова А.А., 2019
ния, разделении заготовок большой толщины, обработке крупногабаритных деталей с удлиненной трассой течения рабочей среды в межэлектродном промежутке. В этих случаях становится оправданным усложнение и удорожание средств технологического оснащения оборудования для создания и управления кавита-ционным массовыносом продуктов обработки. Наиболее значимые результаты достигнуты при прошивке глубоких отверстий с использованием схемы [1; 4] с периодическим выводом профильного электрода - инструмента из сформированной части отверстия. Импульсное воздействие созданного кавитационного течения осуществляется после вывода из канала электрода-инструмента, что позволяет усилить насосный эффект и ускорить массовынос продуктов обработки. За счет этого режим обработки становится более стабильным и приближается к начальному наиболее производительному периоду формообразования каналов. Ка-витационное течение может создаваться за счет высокой скорости течения жидкости и зависит от вязкости среды, контура зазора по направлению перемещения в нем рабочей среды. Как показано в [11], кавитация активно развивается при импульсных движениях жидкости на свободном от препятствий участках трассы при
наличии микрочастиц твердых материалов и газов. В процессе комбинированной обработки за счет тепловых и химических воздействий в зазоре формируется большое количество таких микрочастиц. Необходимая скорость жидкости может быть получена импульсами от разрядов в жидкости на участке до начала прошиваемого канала. Это может быть осуществлено с помощью форсунки для подачи в зазор рабочей среды, что уже используется при разделении заготовок большой толщины непрофилированным проволочным электродом. Для создания импульса течения жидкости на срезе такой форсунки требуется установить разрядник, срабатывающий при схеме прошивки в момент окончания вывода профильного электрода-инструмента из отверстия, или систематически повторять разряд, вызывая импульс давления на рабочую среду со стороны входа или выхода из паза электрода-проволоки. Для устранения обратного течения жидкости в канале форсунки профиль ее сопла выполняют в виде сопла Ла-валя, в котором в начале выходного участка образуется повышенное давление в струе, препятствующее возврату в канал жидкости. Появление кавитационного течения наиболее достижимо для рабочих сред на базе воды, обладающей малой вязкостью среди других применяемых сред.
Для рассматриваемого случая массовыно-са продуктов обработки при прошивке глубоких отверстий и каналов физическая модель процесса содержит несколько этапов:
1. Образование ударной волны от разряда в жидкости (рис. 1).
Рис. 1. Формирование ударной волны: 1 - разрядник; 2 - фронт ударной волны; 3 - жидкая рабочая среда; 4 - срез форсунки; 5 - отраженная ударная волна
В момент разряда в жидкой рабочей среде 3 (рис. 1) создается ударная волна 2, которая идет от разрядника 1 в сторону межэлектродного зазора. Одновременно импульс силы разряда вызывает обратное течение в сторону среза форсунки 4. Если профиль сопла форсунки имеет форму сопла Лаваля, то повышенное давление в нем отражает волну и усиливает скорость фронта 2.
2. Локализация зоны действия ударной волны
Рис. 2. Формирование границ действия ударной волны: 6 - ограничитель; 7 - заготовка (остальные индексы приведены на рис. 1)
Ударная волна 2 (рис. 2) воздействует на ограничитель 6 из вязкого материала, не чувствительного к кавитационному разрушению. В нем сделано отверстие с размерами отверстия в детали 7. Ударная волна тормозится о стенки отверстия в ограничителе 6, образуются различия скоростей течения струй по их сечению в отверстии, завихрения в зоне между ограничителем и заготовкой. Ограничитель защищает от разрушения кавитацией кромки отверстия в заготовке, особенно если она из хрупкого материала, например твердого сплава. В качестве ограничителя может использоваться сменный элемент из лавсановой пленки, лаковые и красочные покрытия на срезе сопла 4 (рис. 1).
3. Формирование зоны кавитации в пространстве между ограничителем и заготовкой.
Рис. 3. Образование зоны кавитации 8 - векторы импульсных кавитационных перемещений рабочей среды; 9 - микрочастицы твердых и газообразных продуктов обработки
Наличие в пространстве между ограничителем 6 и заготовкой 7 продуктов обработки 9 (рис. 3), удаляемых из прошитой части канала в заготовке 7, и закрутка струи, образование вихрей, приведенных в [12], при прокачке жидкости через отверстие в ограничителе 6 (рис. 2) способствуют появлению кавитаци-онного перемещения жидкости в сформированную часть отверстия в заготовке, что создает импульс за счет повышения в нем давления и сжатия газообразных продуктов обработки.
4. Создание насосного эффекта
Время импульса разряда невелико, поэтому после сжатия газов в прошитой части канала или отверстия возникает резкое расширение среды в прошитой части и продукты обработки, содержащие твердые и газообразные частицы 9, удаляются по направлению 10 в пространство между ограничителем 6 и заготовкой 7, откуда выносятся потоком рабочей среды 3.
Применение насосного эффекта (рис. 4) аналогично методам, приведенным в [13] для обработки длинномерных поверхностей, где ускорение массовыноса обеспечивают временным прекращением съема припуска, в течение которого напором потока в межэлектродном зазоре удаляют из него продукты обработки.
Рис. 4. Схема образования насосного эффекта (стрелкой показан вектор действия насосного эффекта)
Приведенные этапы показывают целесообразность использования схемы, приведенной на рис. 1, для увеличения скорости разделения толстых заготовок непрофилированным электродом-инструментом и для групповой прошивки глубоких отверстий малого сечения, например в цельных металлических фильтрах тонкой очистки.
Моделирование механизма кавитационного режима течения рабочей среды
Рассмотренные этапы массовыноса позволяют разработать модель массовыноса при комбинированной обработке в жидкой рабочей среде. Здесь в качестве начальных условий построения модели принято [11, Т. 1], что к началу кавитационного процесса уже имеются необходимые для этого условия, в частности присутствуют микрочастицы твердых продуктов обработки и газа, образующиеся в процессе вскипания при электрических разрядах или как результат химических реакций.
Граничным условием существования ка-витационного течения может служить критерий массовыноса, предложенный в [11, Т. 1]. Применительно к комбинированным методам обработки перемещение жидкости в межэлектродном зазоре возможно только до полного запирания течения газообразными продуктами обработки, наличие которых было убедительно подтверждено скоростными съемками, при-
веденными в [12, 13]. При этом рост газовых пузырей ограничивается границами межэлектродного зазора, после чего массовынос затухает. Тогда критерий массовыноса может быть представлен в виде (1)
Tl > Т2, (!)
где т1 - время роста в межэлектродном зазоре газового пузыря от его образования и увеличения диаметра за счет слияния с другими или пополнения объема до достижения диаметра, равного межэлектродному ру; Т2 - время протекания жидкости с газовыми пузырями через зазор от зоны обработки, где возникают пузырьки, до выхода из зазора
В литературе [14] интенсивность массо-выноса предлагается оценивать процентным содержанием твердых продуктов обработки относительно жидкой фазы (для электрохимической обработки такое соотношение ограничено 1-1,2 %). Это не противоречит предложенному нами критерию (1), т.к. после выхода рабочей среды из зазора газовая фаза самоустраняется и оценка возможности появления кавитационного режима проводится по количеству твердой фазы. Соотношение этих фаз в зазоре при одинаковых режимах обработки остается практически неизменным.
Применительно к кавитационному режиму течения жидкости в зазоре по критерию (1) предельная длина пути (L), где имеет место массовынос, составляет
L = VcpT2п , (2)
где Vcp — средняя скорость течения жидкости с пузырьками газа после действия импульса от кавитационного течения.
В рассматриваемом случае кавитацион-ный режим поддерживается n импульсами разряда в жидкости.
n= —------, (3)
vcp(T1+T2y v '
где T1 - время действия импульса на жидкость при разряде; T2 - длительность паузы между импульсами разрядов (зависит от времени накопления заряда).
Массовынос при кавитационном течении зависит от давления импульса на гранулу в зазоре, которая может включать твердую, газо-и желеобразную фазу из продуктов обработки. Если допустить, что в момент разряда импульс действует на все автономные гранулы, а их столкновение в начале движения маловероятно, то сила поверхностного фронтального давления (Рп,, Па) на гранулу по [11, Т. 2] составит
Рп = РФ + Рд, (4)
где Рф — сила гидростатического давления на гранулу от импульса на фронте ударной волны; Рд — динамическая составляющая. По (4) и [11,т.2]
РП = Рф + 0,5рф(Уф — (5)
где Рф — плотность рабочей среды на фронте ударной волны (рис. 1). Уф - скорость фронта ударной волны.
По результатам скоростной съемки и [11, Т. 2] скорость фронта ударной волны в воде около 1500 —.
сек
Упг - скорость движения гранул в конце действия импульса разряда (по [11, Т. 2] ско-
м
рость более 100—). В том же источнике ука-
зывается, что при разряде удельное давление в импульсе превышает 104 МПа.
В момент подхода к грануле ударной волны ее скорость можно принять Упг=0. Тогда
Рп = Рф + 0,5Рф(Уф- УПГ)2. (6) По [11, Т. 2] Рф, Па (Ра - атмосферное давление)
" 4 (7)
Рф = Ра + 3 • 109(^ — l),
где рж - плотность рабочей среды на входе в межэлектродный зазор (для водных растворов при 293 К рж= 1,03 г/см3) Из (7) по [11, Т. 2]
Рф = — 3 • 109 (8)
Скорость ударной волны (Уув ,м/сек) по
V =
"ув
УфРф Рф-Рж
Из теории ударных волн
v =07 "ув 0,7 Лрж'
[11, Т. 2] (9)
(10)
где Кр - постоянная разряда, зависит от режима течения и параметров рабочей среды Откуда
кр = ^жС-^)
Р A™\n n J
(11)
4 "Рф-Рж'
По [11, Т. 2] минимальное значение постоянной величины, при котором может происходить разряд, оценивается через скорость звука в рабочей среде. Для воды это 1500 м/сек.
Критерием формирования ударной волны в жидкой рабочей среде по [11, Т. 2] является 0,5(Кр^п/рж) > У34в (12)
Откуда
КР тт
> 2Уз4вРж (13)
с учетом (13) из (8)
Рф = Рж- 0,5 /Кр — 3 • 109
(14)
Для оценочных расчетов сил воздействия ударной волны на гранулу можно использовать приведенные выше результаты скоростной съемки по [12] и рекомендации по [11, Т. 2], где указано, что радиус активного действия на гранулу фронта ударной волны составляет около гув =1 мм, время ее существования (Тф)_ около 0,3 мкс
Если принять форму гранулы перед началом ее движения в зазоре шаровидной, то можно через ее объем установить площадь экранирования для оценки силы гидростатического давления на гранулу от импульса на фронте ударной волны.
Объем каждой гранулы при электроэрозионной обработке зависит от энергии импульса с учетом коэффициента полезного ее использования. Для чистовой обработки по [11, Т. 1] поперечное сечение частиц составляет 1-5 мкм. Аналогичные результаты приведены в [14] для электрохимической размерной обработки. Следовательно, этот диапазон размеров можно принять и для комбинированных процессов с наложением электрического поля. Тогда сила, действующая на гранулу при рассматриваемых видах комбинированной обработки (Ргр), может быть выражена зависимостью
[гр
_ Рфггр
(15)
'ув
Технологические режимы обработки в кавитационной среде
По [11, Т. 2] скорость затухания ударной волны в воде менее 5 м/сек, поэтому за время Тф изменение пробега гранулы за счет торможения можно не учитывать
Ргр=ат, (16)
где а - ускорение гранулы; т - масса гранулы.
т=Угр.Туд, (17)
где Угр - объем гранулы; Туд - удельная плотность материала гранулы.
Откуда средняя длина (Ц) пробега гранулы от единичного импульса составит
_ ^ф^гр^ф
^ув^грУуд
При длине Ь участка межэлектродного зазора от места обработки до выхода из него
¿1 — агф
(18)
гранулы количество импульсов должно быть не менее «n»
п — — L Гув ^гр Ууд Li Рф Tip Тф
Тогда частота следования импульсов
р — — L гув Угр Ууд
Тф
Рф ггр тф
(19)
(20)
Из [11, Т. 1] для RC-контуров f —
Up-U пр
2,3 Я С
где Я - внутреннее сопротивление контура (известно из технической характеристики генератора импульсов); и0 - напряжение на выходе генератора импульсов; ипр - напряжение пробоя межэлектродного промежутка, ик -напряжение в конце пробоя. С - емкость конденсаторов Приближенно частота рассчитывается по формуле
/ = (21) Из (20) и (21) основной технологический параметр электроэрозионных генераторов
ЯС-схемы - емкость конденсаторов - рассчитывают по зависимости
_ 1,2 ^ Тув ^гр Ууд
рф ггр тф R
(22)
У современных тиристорных генераторов частота следования импульсов может рассчитываться по (20) и подаваться на разрядник непосредственно от генератора.
Заключение
Приведенный в работе механизм интенсификации массовыноса из межэлектродного пространства продуктов обработки содержит новый подход к интенсификации массовыноса путем импульсного воздействия на рабочую среду с целью формирования кавитационного течения жидкости. Это позволило ускорить удаление из зазора продуктов обработки, обеспечить стабильность процесса комбинированной обработки деталей со сложной геометрией межэлектродного пространства для течения рабочих сред. Приведены зависимости для расчета технологических параметров при обработке с кавитационным режимом течения рабочей среды.
Литература
1. Смоленцев В.П. Технология электрохимической обработки внутренних поверхностей. М.: Машиностроение. 1978. 176 с.
2. А.С. № 944850. Способ электрохимической обработки импульсами технологического тока / В.П. Смоленцев, Т.П. Литвин, В.А. Перов, А.В. Попов, В.М. Антипов (СССР). Бюл. изобр. № 27, 1982.
3. А.С. № 1673329. Способ изготовления диэлектрических деталей с отверстиями / В.П. Смоленцев, В.Т. Трофимов, В.В. Трофимов (СССР). Бюл. изобр. № 32, 1991.
4. Бойко А.Ф. Эффективная технология и оборудование для электроэрозионной прошивки прецизионных микроотверстий // Белград: Изд-во БГТУ, 2010. 314 с.
5. Наукоемкие технологии в машиностроении / под ред. А.Г. Суслова. М.: Машиностроение, 2012. 528 с.
6. Справочник технолога-машиностроителя. В 2 т. / под. ред. А.С. Васильева, А.А. Кутина. М.: Инновационное машиностроение, 2018. Т. 2. 818 с.
7. Пат. 2537409 Российская Федерация, 23Н. Инструмент и способ калибровки отверстий малого сечения в форсунках / Смоленцев В.П., Коптев И.И., Салтанаева Е.А., Смоленцев Е.В. Бюл. изобр. № 1. 2015.
8. Пат. 2454304 Российская Федерация, 23Н. Способ формирования импульсов тока при электрохимической обработке детали / Смоленцев В.П. и др. Бюл. изобр. № 18. 2012.
9. Патент 2581539 Российская Федерация, 23Н. Способ изготовления полости и отверстия в прессованной заготовке / Смоленцев В.П., Пишкова Н.В., Климова Г.Н. Бюл. изобр. № 11. 2016.
10. Сафонов С.В. Критериальная система проектирования и использования технологических процессов для повышения эксплуатационных характеристик поверхностного слоя // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2015. Т. 11. № 3. С.4-10.
11. Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов. В 2 т. / под ред. В.П. Смолен-цева. М.: Высшая шк.,1983.
12. Основы повышения точности электрохимического формообразования / под ред. И.И. Мороза. Кишинев: «Штиинца», 1997. 152 с.
13. Газизуллин K.M. Электрохимическая размерная обработка крупногабаритных деталей в пульсирующих рабочих средах. Воронеж: Воронежский государственный университет, 2002. 243 с.
14. Либов Л.Я., Влазнев Е.И., Сомонов В.И. Установки подачи электролита при электрохимической обработке. М.: Машиностроение, 1981. 120 с.
Поступила 21.04.2019; принята к публикации 11.06.2019
Информация об авторах
Скрыгин Олег Викторович - аспирант, Воронежский государственный технический университет (394026, Россия, г. Воронеж, Московский проспект, 14), тел. 8 960 137 02 22
Смоленцев Владислав Павлович - д-р техн. наук, профессор, Воронежский государственный технический университет (394026, Россия, г. Воронеж, Московский проспект, 14), тел. 8 903 655 99 70
Широкожухова Анна Александровна - аспирант, Воронежский государственный технический университет (394026, Россия, г. Воронеж, Московский проспект, 14), тел. 8 920 455 59 59
MECHANISM OF COMBINED TREATMENT IN THE CAVITATION MODE
O.V. Skrygin, V.P. Smolentsev, A.A. Shirokozhukhova
Voronezh State Technical University, Voronezh, Russia
Abstract: the mechanism of mass transfer intensification from the interelectrode space of the products during the combined processing of parts with the application of an electric field is considered. It is shown that the known ways for removing allowances by this method have significant limitations on improving the performance of parts manufacturing due to the reduction in the rate of removal of processed products from the zone of removal of the allowance. A new approach to the intensification of mass transfer is revealed by impulse action on the working environment in order to form a cavitation fluid flow. It is shown that such an approach to solving the mass transfer problem can significantly accelerate the removal of processing products from the gap and maintain the stability of the initial removal rate as they go deeper into the electrode blank. The conditions for the control of the cavitation flow regime of the working medium, which expand the possibilities for the effective use in engineering of combined processing methods, are given. The area of rational use of electrical processing methods in mechanical engineering with the use of cavitation flow of the working environment is substantiated. It is shown that new methods are technically and economically beneficial for obtaining deep through and blind holes in metal blanks. The developed technologies also provide the intensification of the process of separating blanks with a wire electrode-tool using the serial equipment already available at the enterprise, equipped with nozzles to feed a liquid working medium into the groove. In addition, the method is promising for forming complex elements with parts with an increased length of the interelectrode gap, where to ensure high technological performance it is required to ensure stable conditions for the mass production of processing products
Key words: combined treatment, cavitation flow, mechanism, impulse effects, mass transfer, technology
Reference
1. Smolentsev V.P. "Technology of electrochemical treatment of internal surfaces" ("Tekhnologiya elektrokhimicheskoy obrabotki vnutrennikh poverkhnostey"), Moscow, Mashinostroenie, 1978, 176 p.
2. Smolentsev V.P., Litvin T.P., Perov V.A., Popov A.V., Antipov V.M. "Method of electrochemical processing pulses of technological current" ("Sposob elektrokhimicheskoy obrabotki impul'sami tekhnologicheskogo toka"), authors certificate no. 944850 (USSR), 1982 bul., no. 27.
3. Smolentsev V.P., Trofimov V.T., Trofimov V.V. "Method of manufacturing dielectric parts with holes" ("Sposob izgotovleniya dielektricheskikh detaley s otverstiyami"), authors certificate no. 1673329 (USSR), 1991, bul. no. 32
4. Boyko A.F. "Effective technology and equipment for electroerosion piercing of precision micro holes" ("Effektivnaya tekhnologiya i oborudovanie dlya elektroerozionnoy proshivki pretsizionnykh mikrootverstiy"), Belgrade, publishing house of BSTU, 2010, 314 p.
5. Suslov A.G. ed. "High-tech engineering technologies" ("Naukoyemkie tekhnologii v mashinostroyenii"), Moscow, Mashinostroenie, 2012, 528 p.
6. Vasil'ev A.S., Kutin A.A. ed. "Handbook of a mechanical engineer" ("Spravochnik tekhnologa-mashinostroitelya"), Moscow, Innovatsionnoe mashinostroenie, 2018, 818 p.
7. Smolentsev V.P., Koptev I.I., Saltanaeva E.A., Smolentsev E.V. "The tool and method of calibration holes of small cross section in the nozzle" ("Instrument i sposob kalibrovki otverstiy malogo secheniya v forsunkakh"), patent 2537409 RF 23H, 2015, bul. no. 1
8. Smolentsev V.P. et al. "Method of formation of impulses of current in electrochemical processing of a part" ("Sposob formi-rovaniya impul'sov toka pri elektrokhimicheskoy obrabotke detali"), patent 2454304 RF 23H, 2012, bul. no. 8
9. Smolentsev V.P., Pishkova N.V., Klimova G.N. "Method of manufacturing the cavity and the hole in the pressed workpiece" ("Sposob izgotovleniya polosti i otverstiya v pressovannoy zagotovke"), patent 2581539 RF 23N, 2016, bul. no. 11.
10. Safonov S.V. "Criteria system of design and use of technological processes to improve the performance of the surface layer", The Bulletin of Voronezh State Technical University (Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta), 2015, no. 3, pp. 4-10.
11. Smolentsev V.P. ed. "Electrophysical and electrochemical methods of materials processing" ("Elektrofizicheskie i el-ektrokhimicheskie metody obrabotki materialov"), Moscow, Vysshaya shkola, 1983.
12. Moroz I.I. ed. "Fundamentals of improving the accuracy of electrochemical shaping" ("Osnovy povysheniya tochnosti el-ektrokhimicheskogo formoobrazovaniya"), Kishinev, Shtiintsa, 1997, 152 p.
13. Gazizullin K.M. "Electrochemical dimensional processing of large parts in pulsating working environments" ("El-ektrokhimicheskaya razmernaya obrabotka krupnogabaritnykh detaley v pul'siruyushchikh rabochikh sredakh"), Voronezh State University, 2002, 243 p.
14. Libov L.Ya., Vlaznev E.I., Somonov V.I. "Installation flow of the electrolyte in electrochemical processing" ("Ustanovki podachi elektrolita pri elektrokhimicheskoy obrabotke"), Moscow, Mashinostroenie, 1981, 120 p.
Submitted 21.04.2019; revised 11.06.2019
Information about the authors
Oleg V. Skrygin, Graduate student, Voronezh State Technical University (14 Moskovskiy prospekt, Voronezh 394026, Russia), tel. 8-960-137-0222
Vladislav P. Smolentsev, Dr. Sc. (Technical), Professor, Voronezh State Technical University (14 Moskovskiy prospekt, Voronezh 394026, Russia), tel. 8-903-655-9970
Anna A. Shirokozhukhova, Graduate student, Voronezh State Technical University (14 Moskovskiy prospekt, Voronezh 394026, Russia), tel. 8-920-455-5959
