CC BY
19
Электромеханические системы
УДК 621.313.1 DOI: 10.14529/power200112
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ВЕНТИЛЬНОГО ИНДУКТОРНОГО ГЕНЕРАТОРА С КОНДЕНСАТОРНЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ
С.Г. Воронин1, А.Д. Чернышев2
1 Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск, Россия,
2 ООО НПП «Резонанс», г. Челябинск, Россия
На волне развития транспортных средств на электрической тяге сильный толчок получило и развитие автономных энергетических установок. К новым техническим решениям относится представленная энергетическая установка на базе индукторной машины с новым принципом возбуждения фазных обмоток. В основу его заложена такая особенность подобных электрических машин, как возможность обеспечения трапецеидальной формы фазных ЭДС, что позволяет осуществлять коммутацию и возбуждение фазных обмоток в естественном режиме без необходимости отслеживания и коммутации фазных токов в зависимости от положения ротора, за счет коммутации конденсаторов неработающей фазы. Такое решение позволяет значительно упростить и снизить стоимость электронной аппаратуры управления вентильного индукторного генератора. В силу новизны конструкции рассматриваемое техническое решение не было исследовано ни зарубежными, ни отечественным учеными. В данной статье осуществлено математическое описание работы и разработана математическая модель вентильного индукторного генератора с конденсаторным возбуждением, которая позволяет вычислять токи и ЭДС как в электрической машине, так и во внешней электрической схеме, а также величину крутящего момента. В статье представлены результаты расчетов и экспериментальных исследований разработанного генератора, совпадение которых в достаточной мере подтверждает адекватность модели. Разработанная модель позволяет наглядно исследовать электромагнитные процессы, работоспособность и функционирование системы в различных режимах при разнообразных внешних воздействиях, отрабатывать алгоритмы управления и оценивать энергетические показатели генератора, а также может служить основой для создания методики проектирования и создания новых установок.
Ключевые слова: автономная энергетическая установка, электрическая машина, вентильный индукторный генератор, математическая модель.
Введение
При разработке новых автономных энергетических установок большой интерес вызывают вентильные индукторные генераторы с самовозбуждением (ВИГ или SRG), что подтверждается их применением в качестве тяговых генераторов транспортных средств с комбинированной энергетической установкой. Этому способствуют такие достоинства ВИГ, как управляемое электромагнитное возбуждением, пассивный ротор, концентрические катушки фазных обмоток, охватывающие по одному зубу статора, простая конструкция и высокая технологичность изготовления электрической машины [1-4].
Данные машины обладают рядом недостатков, которые сдерживают более широкое их распространение, в том числе необходимость применения асимметричного полумостового преобразователя на ЮВТ-транзисторах, большого количества датчиков и довольно сложной системы управления с контролем фазных токов в зависимости от положения ротора. Все это усложняет систему в
целом и увеличивает ее конечную стоимость, приравнивая к стоимости классического решения на основе синхронных генераторов с постоянными магнитами или электромагнитным возбуждением
[5-11].
В настоящей статье рассматривается новое схемно-конструктивное решение, позволяющее значительно упростить и снизить стоимость электронной аппаратуры управления ВИГ [12, 13]. В основу его заложена такая особенность подобных электрических машин, как возможность обеспечения трапецеидальной формы фазных ЭДС, что позволяет осуществлять коммутацию и возбуждение фазных обмоток в естественном режиме без необходимости отслеживания и коммутации фазных токов в зависимости от положения ротора. На рис. 1 приведен простой вариант такой конструкции на основе трехфазной электрической машины с одной парой полюсов
На рис. 1: A, B, C и a, Ь, c - совмещенные якорные и дополнительные обмотки фаз генератора; LA, LB, LC и 4, 1ь, 4 - собственные индуктивности
а) б)
Рис. 1: а - магнитная система; б - электрическая схема нового ВИГ
якорных и дополнительных обмоток; VDl-VD3 -шунтирующие диоды; VS1-VS3 - тиристоры в цепи возбуждения; С1-С3 - конденсаторы возбуждения; VD4-VD9 - диоды силового выпрямителя; С4 - конденсатор силового выпрямителя; ивых - напряжение на выходе выпрямителя генератора.
Математическое описание электромагнитных процессов в подобной конструкции ввиду ее новизны отсутствует, и для его осуществления рассмотрим сначала ее принцип действия.
Принцип действия нового ВИГ
Представленное решение (см. рис. 1) - вентильный индукторный генератор с конденсаторным возбуждением (ВИГ КВ) - заключается в отделении от якорных обмоток Л, В, С дополнительных обмоток возбуждения а, Ь, с, которые совместно с конденсаторами С1-С3 и полупроводниковыми компонентами в виде шунтирующих диодов VD1-VD3 и тиристоров VS1-VS3 образуют цепь возбуждения. В процессе работы дополнительные обмотки 1а, 1ь, 1с осуществляют заряд конденсаторов С1-С3, которые при выходе фазы, параллельно которой включены, из такта генерации вырабатывают значительный импульс тока. Формируемый импульс тока за счет соединения обмоток в многоугольник протекает по всем якорным обмоткам LЛ, LB, LC, тем самым возбуждая фазу, находящуюся в такте генерации [12]. Тиристоры VS1-VS3 позволяют с высокой точностью осуществлять регулирование выходного напряжения ЦУвых за счет изменения соотношения между полупериодами тока, пропускаемых ими, и полупериодов напряжения, прикладываемого к ним [13].
На рис. 2 представлены идеализированные диаграммы индуктивностей, токов и ЭДС-фазы. Здесь условно выделены 4 участка, соответствую-
щие характеру изменения индуктивности. Первый участок характеризуется практически постоянным минимальным значением индуктивности, в это время происходит коммутация между фазами, не представленными на рис. 2. Второй участок характеризуется практически линейным ростом индуктивности. Рассматриваемая фаза не вырабатывает электрической энергии. Третий участок соответствует полному перекрытию зубцов статора и ротора с практически постоянным максимальным значением индуктивности, после этого момента начинается возбуждение рассматриваемой фазы, что осуществляется с помощью цепи возбуждения (конденсатора) предшествующей фазы. Четвертый участок характеризуется уменьшением эквивалентной площади перекрытия зубцов и линейным уменьшением индуктивности, на данном участке происходит генерация электрической энергии.
В соответствии с рис. 2 на основании общепринятого допущения [14-17], изменение как собственной, так и взаимной индуктивности фазы можно описать укороченным рядом Фурье: ( Ь = Ь0+Ьтсоз(в+^^(к]-1));
[м = м0 + Мт соз(в + ^(2(к} + к]±1) - 1)), (1)
где L - индуктивность обмотки; L0 = 0,5^ + Lq) -постоянная составляющая индуктивности обмотки; Lm = 0,5^ - Lq) - переменная составляющая индуктивности обмотки; Ld - индуктивность обмотки в согласованном положении; Lq - индуктивность обмотки в рассогласованном положении; в - угол поворота ротора в электрических градусах; т - количество фаз электрической машины; М - взаимная индуктивность обмоток; М0 = 0,5 (М^ + М^ - постоянная составляющая взаимной индуктивности обмотки; Мт = 0,5(М^ - М^) -переменная составляющая взаимной индуктивности обмотки; Ц и - порядковые номера фаз электрической машины.
Рис. 2. Ток, ЭДС и индуктивность фазы ВИГ КВ
Математическое описание электромагнитных процессов ВИГ КВ
Математическое описание электромагнитных процессов ВИГ КВ представляет собой трудоемкую задачу, обусловленную нелинейностью процессов, происходящих в электрической схеме, как из-за сложной магнитной системы электрической машины, так и из-за наличия довольно большого количества электронных и электрических компонентов схемы [18]. Для описания электромагнитных процессов электрическая схема генератора, работающего на активную нагрузку, в соответствии с теорией цепей [19, 20] представлена эквивалентной схемой (рис. 3).
На рис. 3 обозначено: LA, LB, LC, 1а, 1Ъ, 1С - собственные индуктивности обмоток якоря и возбуж-
дения; г и гд - активные сопротивления обмоток якоря и возбуждения; Сь С2, С3 - емкости конденсаторов цепи возбуждения; гдиф!-гдаф3 - эквивалентные дифференциальные сопротивления тиристоров цепи возбуждения; гдиф4-гдиф6 - эквивалентные дифференциальные сопротивления шунтирующих диодов цепи возбуждения; ггф-ггф - эквивалентные дифференциальные сопротивления диодов выпрямителя; R - активное сопротивление нагрузки; 1А, 1В, 1С и ia, /Ъ, ic - токи силовых обмоток фаз; /С1, 1С2, 1С3 - токи возбуждения, формируемые конденсаторами; 1Я - ток активной нагрузки, взаимные индуктивности обмоток на рис. 3 не указаны. Эквивалентные дифференциальные сопротивления гдиф1-гдаф6 и ггф-ггф описывают работу полупроводниковых компонентов, и их можно
Рис. 3. Эквивалентная электрическая схема ВИГ КВ
представить как функции от напряжений якорных (иЛ, иВ, иС) и дополнительных (иа, иь, ис) обмоток, прикладываемых к ним, и токов дополнительных обмоток и токов управления [21, 22]:
Гдиф1 = А}а, ig); Гдиф2 = Яь, ig) ; Гдиф3 =Ал, ig);
Гдиф4 = Аи); Гдиф5 = Аиь); гдафб = Аи); Гуф. = Аил, иВ); Га = АШ, ив); ггф = Аив, ис); ггф = Аив, ис);
ГгА4 = Аив, ис); Ггф = А(ил, ис); Ггф = Аил, ис). Безусловно, такие зависимости, основанные на кусочно-линейной аппроксимации, являются довольно грубыми с точки зрения силовой электроники и не описывают всех процессов, происходящих в полупроводниковых компонентах, а значит, могут давать значительные погрешности, особенно в моменты коммутации. Это особенно явно при больших значениях шага интегрирования, по этой причине при численном интегрировании был выбран шаг, значительно меньший электрических постоянных времени полупроводниковых компонентов.
Для упрощения описания электрическую схему (см. рис. 3) целесообразно разделить на несколько более простых в соответствии с рабочими тактами и состояниями полупроводниковых элементов. Всего рабочих тактов 6, одна половина из них соответствует режиму коммутации, а другая половина - процессу генерации электрической энергии ими. Примем за начальное положение ротора согласованное положение зубцов статора и
ротора для фазы А, в таком случае описание начинается с прекращения генерации фазой С и возбуждения фазы А, участок 3 (см. рис. 2). Эквивалентная электрическая схема для данного процесса представлена на рис. 4, где условные обозначение компонентов те же, что и на рис. 3: 1Л 1,1В ь 1с 1 и ia 1, ic \ - токи силовых обмоток фаз для первого такта, 1с\ 1, !сз1 - токи возбуждения формируемый конденсаторами для первого такта, 1К1 - ток активной нагрузки для первого такта. Описание электромагнитных процессов электрической схемы (см. рис. 4) представлено в виде двух систем уравнений напряжений (2) и (3). Такое разделение необходимо для упрощения решения и осуществляется с точки зрения суперпозиции, при этом система дифференциальных уравнений (2) исключает из решения цепь с конденсатором возбуждения с1, а система дифференциальных уравнений (3) исключает из решения цепь с конденсатором возбуждения с3. Значения токов !Л_Ь !в_ь 1с_ь ia_1, /с_ь 1с1 1, 1с31, и ^ 1 находятся путем сложения соответствующих токов, полученных при решении систем дифференциальных уравнений, т. е. 1Л_1 = 1Л_11 + ^^ 1в_1 = 1в_11 + ^^ 1с_1 = 1с_11 + ^^ 1а_1 = 1а_11 + ^^ 1с_1 = 1с_11 + ^ ^ = ^11 + ^ ^
1с1_1 = IC1_12, 1с3_1 = 1с3_11.
За начальное условие примем некоторое значение скорости вращения ротора а> и напряжение на конденсаторах возбуждения ис10, ис20, ис30.
Рис. 4. Эквивалентная электрическая схема работы ВИГ КВ на первом такте
¿Фс_и
^11
^С3_11 + (гдифЗ + ГдХ_И +
¿Фс1±
+ (гдиф3 + гдУС11 + ■ <ЪрА_
+ (гдиф1 + Гд)^а_ 11 +
Л + Г/С
= 0;
11 dt
'диф1 "Т 'дУ1й_11 М
М
+ ПА_и +
м
■ + (Гдиф5 + г)1в п =
+ (гдиф3 + ГдУС11 +
и
+ г!г
I ^11 ,
+ (гдаф1+Гд)1а_11+^+Г/,
■ ^сз_и
Л_11 + (й + ^ге/1 + Гге/4)^й_11 = 0;
Сц "
(2)
+/С11 = 0;
Ус + (г
м ■ V диф3
+ (гдиф1 + Гд)^а_12 ¿^с 12 , Л
а + ^
+ (Гдиф1 + ^
^4_11 ^Вц 'ЙЦ = 0; + (Гдиф1 + Гд)^а_12
+ гд )1
+ 12 = о-
Л
dt ' Гдиф3 + Гд
1с_ 12 + ' ГА_12
с 12
Л
+ Г/С12+^ +
Л
+
М
+ (гдиф5 + г)'в_12 = 0-
+ 12+г/
М ' ' "С_12 ' м
+ г^4_12 + (й + ^ге/1 + Гге/4)^й_12 = 0;
+ ¿^с_12 +
+
^4_12 '
(3)
1 - ¿а12 + 1а_ 12 = 0;
^В_12 ^й_12 = 0; ^4_12 = ^С_12.
Второй такт (рис. 5) работы системы представляет генерацию электрической энергии фазой А, участок 4 (см. рис. 1). На рис. 5 условные обозначения компонентов те же, что и на рис. 3: 1А 2,1В2 и ia2 - токи силовых обмоток фаз для второго такта; 1С\ 1 - ток, формируемый конденсатором С для второго такта; 1Я 2 - ток активной нагрузки для второго такта. Описание электромагнитных процессов электрической схемы (см. рис. 5) представлено в виде системы уравнений напряжений (4). В данном случае по якорным обмоткам фаз В и С течет один и тот же ток 1В 2 = 1С 2.
Рис. 5. Эквивалентные электрические схемы работы системы
^С1_2 + (гдиф1 + гд)^а_2 +
dipa_ 2
dt
+ (гдиф1 + гд )'а_ 2 + +
+ (Гдиф! + 2 +
+ ПА2 +
dt dipB_2
= 0;
+ (Гдиф5
+ r)lB_2 +
dt
dt dt ^+(г + гдаф6)/с2 = 0;
+ rIA2 + (й + rrefl + rref6)lR2 = 0;
(4)
dt
, duci
■-ia2 + hj. = 0;
dt
¡A2. — 1в_2 — IR_2 = 0; 1в_2 = ^С_2.
Входящие в системы дифференциальных уравнений (2)-(4) цгА, щ, и уа, щ, щс - полные магнитные потокосцепления силовых обмоток фаз генератора и дополнительных обмоток фаз генератора, в общем случае можно выразить:
'Фа = La-Ia+ Мав • 1В + МАС • 1С + МАа • ia;
• ¡а + Мвс • 1С + Мвь • ib;
■ ¡А + Мсв • 1В + МСс • ic
■ ia + МАа • 1А; ib + мвь • iB;
• ic + МСс • Iс.
Для того чтобы использовать для решения этих уравнений численные методы [20-23], представим их в матричной форме:
% = а~Ч-В)Х. (6)
С учетом (5) матрицы переменных входящих в (6) для системы дифференциальных уравнений (2)-(4) будут равны:
фв = LB-IB+ МВА = Lc ■ ¡с + МСА 4>a = La-Фb=Lb■
(5)
Uc3_ii~ ~Uci_12 Uci_2~
I—4 = lc_ 11 Ic_ 11 - IB_11 - ; X12 = la_ 12 ^4_12 - Iß_12 - ; = la_2 1A_2 - 1B_2 -
А =
0 a±2 0-Y3 0
0 a22 a-23 a24
0 a-32 a-33 «34
С 0 0 0
; В =
bl2 Ь22 Ь32 -1
bi3
Ь2з b33 1
0
Ь24
¿34 0
где коэффициенты матрицы A в зависимости от такта:
ai2_n = 1С; а1з_и = МСс; а2211 = 1С + МСс; а23_11 = LA + Lc + la + 2МАа + МСс + 2МАС + Мвс + МАВ; а24_и =LB+ МАВ + Мвс; а32_11 = 1С + МСс; а33_11 = LA+Lc + la + 2МАа + МСс + 2МАС; аз4_и = МАВ + Мвс; а12_12 = 1а; а13_12 = МАа\ а22_ 12 = 1а + МАа;
а23_12 = LA + Lc + lc+ МАа + 2МСс + 2МАС + Мвс + МАВ; а24_ 12 = LB + МАВ + Мвс; аз2_12 =1а+ МАа; а33_12 =LA+Lc + lc + МАа + 2МСс + 2МАС; а34_12 = МАВ + Мвс; а12_2 = 1а; о-п_2 = МАа; а22 2 = la + МАа; а232 = LA + МАа + МАС + МАВ; а24_2 =Lb + Lc+ Мав + 2МВС + МАС; а322 = 1а + МАа; а33 2 = 1А+ МАа; а34 2 = МАВ + МАС; коэффициенты матрицы B в зависимости от такта:
Ь?1 ц = тш
, , dlc , + гд +-77; Ъ2
dMCc . , =dlc + dMCc + r +r .
■; ^32_11 и*- ^ 'д 'дифЗ;
dt
+
Ii dt dt dt dt dt
= dLB + dMAB + dMBC + +
~dt + ~dt + dt + ^ + ^диф5
+2
dt +
dt
34_11 ^43
dt dt dt ; °42_11 = dt + dt + гд + r'
+ 2Г + Гд + Гдиф1;
дифЗ;
= ^ + ^ + ?1а + 2^ + ^ + 2^ + 2г + Гд + Гдиф1 + Д+гге/1+гге/4;
dt
dt
dt
"44_11 ^22 12
dMAB + dMBC
dt dMAa
dt
dt rrefl
dt
'refA;
dt
= n
диф1
. h = dla I dMAa 1 „ +r . ; ^32_12 и*- и + + 'д + 'диф1;
+ Гд
д dt
dt
_dLA dLc dlc dMAa 9 dMCc , 9 dMAC , dMBC, dMAB
033 17 — ; \ ; \ ; I ; Г 2 ; Г 2 ; \ ; I ; Г 2f "Г Irr "Г lj
dt dt dt dt dt dt dt dt д ' , =dLB + dMAB + dMBC + r + r . h =dla + dMAa + r + r ~dt 1 "dt 1 "dt + ^ + ^диф5; Ö42_12 =^Г + — + Гд + Гг
J33_12 ^34_12 ^43 12
ДифЗ;
д
'диф1;
+ ^ + ^ + ^ + + + + + Гдиф3 +R+rrefl+rref4;
dt
dt
dt
dt
dt
dt
44_12
dMAB + dMBC - R , , =r +r +dla. h =
T ,. rt 'refi rref4; ^12_2 'диф1 ^ 'д ^ dt ; °12_2 _
dt
dt
dMAa. dt '
Воронин С.Г., Чернышев А.Д. Математическое описание вентильного индукторного
генератора с конденсаторным возбуждением
_dla dMAa ,_______ dLA dMAa , йМдс, dMAB
D22 2 _ "";----;--т Г„ "Г Глиф1 , Й2Я 2 _ ^----]----]--1--]--г
dt dt д диф!' dt dt dt dt
, _ dLB . dbg . dMAB . 2 dMgQ . dMAQ . _ , _ dig . dM^g _
°33_2 — ^ + ^ + ' + « + 'ге/1 + 'ге/6> °34_12 — ^ + ^ к 'ге/1 'ге/6.
Оставшиеся токи для решаемой системы дифференциальных уравнений не составляет труда найти, используя следующие выражения:
4_12 _ ^4__12 _ ^С_12' ^й_2 _ ^4_2 _ ^В_2; ^В_2 _ ^С_2.
Так как циклы работы повторяются, то системы уравнений для последующих тактов могут быть записаны аналогичным образом со сдвигом фазы. Вектором начальных условий для системы дифференциальных уравнений нового такта является вектор значений токов и напряжений после решения предыдущего интервала. Переход между тактами осуществляется по углу поворота ротора в соответствии с интервалами, представленными на рис. 1. Общее решение находится путем припасовывания каждого отдельного решения к предыдущему.
Электромагнитный момент ВИГ КВ
Вращательный момент на валу электрической машины Т можно представить как сумму моментов, создаваемых ^й якорной обмоткой Тк и ^й дополнительной обмоткой Т^ [14]:
^ _ Т^/с + , (7)
где
т _ i / т _
'к 2<* de. 2iflfc de .
С учетом (2) выражение (7) можно представить в виде:
Т,
Т,
_ 1 ( dLA ЛМда . ¿МАВ . j dMAC\ _
_ г'А\'А de +la de + 'B de + 'c de )'
_ 1 Г i, dLB dMBb , dMAB J dMBC\ .
_l'B \1в1е+1ь~1^ + 1А~1Г + 1с~^Г)'
в
т — 1 Г f J dLC dMCc I j dMAC I J dMBC\ .
'c _ 2VcVc de +lc de + 'A de + de )' (8)
T _-i (i dMAa\. (8)
'a - 2ta ^a de ^ ^ de J -
й 2 b \ b de BdeJ ° 2 ° \ ° de c de J
Завершающим уравнением, описывающим ВИГ КВ, является второй закон Ньютона для вращательного движения:
J~_T-TL, (9)
где TL - момент нагрузки; J - момент инерции приведенный к ротору.
Оценка адекватности математических моделей
Конкретные расчеты были проведены на основе взаимосвязанного решения девяти систем дифференциальных уравнений. Их интегрирование в матричной форме проводилось методом трапеции по специально разработанной программе на ЭВМ в программно-вычислительном комплексе Scilab. В качестве примера был взят разработанный и изготовленный опытный образец ВИГ КВ мощностью 132 кВт на производственных мощностях ООО НПП «Резонанс» для применения в электромеханической трансмиссии сельскохозяйственного трактора. Следует отметить, что погрешность интегрирования в разработанной модели в соответствии с известным выражением (10) составляет не более 0,002 [24, 25], что, по мнению авторов, является достаточной точностью для данной модели с учетом принятых допущений, в том числе представления полупроводниковых компонентов в виде дифференциальных сопротивлений, основанных на кусочно-линейной аппроксимации вольтамперной характеристики.
R (d2/W), (10) где R - погрешность; h - шаг интегрирования; a и b - начальное и конечное значение оцениваемого отрезка времени интегрирования; fx) - интегрируемая функция.
В качестве иллюстраций на рис. 6 приведены расчетные осциллограммы токов (выделен красным цветом) и напряжений (выделен черным цветом) ВИГ КВ при номинальной нагрузке. На рис. 7 представлены осциллограммы, полученные в ходе экспериментального исследования ВИГ КВ на испытательном стенде в номинальном режиме. На рис. 8. Сопоставлен статический момент, полученный в результате расчета и экспериментально.
Рис. 6. Расчетные осциллограммы токов и напряжений ВИГ КВ: а - ток и ЭДС якорной обмотки; б - ток и ЭДС дополнительной обмотки; в - ток и напряжение конденсатора возбуждения
а)
б)
в)
Рис. 7. Опытные осциллограммы токов и напряжений ВИГ КВ: а - ток и ЭДС якорной обмотки; б - ток и ЭДС дополнительной обмотки; в - ток и напряжение конденсатора возбуждения
Т,Нм 150
100
50
о
-50 -100 -150
i i 1
i / 1 1 \
1 J 1 1 0 1 5 2 t 0 2 l
X X i i 1
i i
О, град 0
Рис. 8. Статический момент ВИГ КВ: расчетное и измеренное значение
Анализируя полученные графики, можно отметить также следующие моменты. Ток якорной обмотки имеет постоянную составляющую. ЭДС обмотки возбуждения имеет значительные броски, обусловленные коммутацией, что усложняет выбор полупроводниковых компонентов. По конденсаторам возбуждения протекают значительные импульсные токи, что вызывает необходимость выбора более качественных компонентов с меньшим внутренним сопротивлением и индуктивно-
стью. ЭДС якорной и дополнительной обмотки отличается в N раз, что обусловлено отношением количества витков.
Заключение
1. Осуществлено математическое описание и разработана математическая модель ВИГ с принципиально новым способом возбуждения фазных обмоток, основанным на естественной коммутации конденсаторов за счет ЭДС нерабочей фазы.
2. Представленные результаты позволяют заключить, что разработанная математическая модель позволяет наглядно изучить электромагнитные процессы, имеющие место при работе ВИГ КВ.
3. Адекватность математической модели подтверждается тем, что расчетные токи и ЭДС достаточно близко совпадают с экспериментальными осциллограммами ВИГ КВ, полученными на испытательном стенде.
4. Разработанная математическая модель может стать основой как для отработки алгоритмов и выбора элементов схемы управления генератором, так и для создания упрощенной методики расчета параметров и его характеристик.
Литература
1. Коровин, В.А. Инновационная электромеханическая трансмиссия повышенной безопасности и экономичности /В.А. Коровин, А.Д. Чернышев // Вторая научно-практическая конференция «Разработка и использование электрических трансмиссий для образов вооружения и военной техники». - СПб., 2018.
2. Гребенников, Н.В. Динамика и энергоэффективность перспективных единиц подвижного состава, оснащаемых вентильно-индукторными электрическими машинами: дис. ... канд. техн. наук /Н.В. Гребенников. - Ростов н/Д, 2012. - 148 с.
3. Лашкевич, М.М. Разработка системы управления для электротрансмиссии с тяговыми вентильно-индукторными двигателями: дис. ... канд. техн. наук / М.М. Лашкевич. - М., 2013. -175 с.
4. Туан, Н.М. Основные достоинства реактивно-вентильных электродвигателей по сравнению с традиционными электродвигателями / Н.М. Туан, Н.Ч. Хай // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. -2014. -№ 8. - С. 184-187.
5. Голландцев, Ю.А. Сравнение механических характеристик асинхронных и вентильных индук-торно-реактивных двигателей // Информационно-управляющие системы. - 2006. -№ 6. - С. 50-53.
6. Hrabovcova, V. Output Power of Switched Reluctance Generator with regard to the Phase Number and Number of Stator and Rotor Poles / V. Hrabovcova, P. Rafajdus, M. Liptak // Electronics and electrical engineering. - 2011. - No. 3. - P. 35-30.
7. Song, Shoujuna. Detailed Design of a High Speed Switched Reluctance Starter/Generator for More/All Electric Aircraft / Song Shoujuna, Liu Weiguo, Dieter Peitsch // Chinese Journal of Aeronautics. - 2010. - No. 23. - P. 216-226. DOI: 10.1016/s1000-9361 (09) 60208-9
8. Ganji, B. Modeling and analysis of switched reluctance generator using finite element method / B. Ganji, M. Heidarian, J. Faiz // Ain Shams Engineering Journal. - 2014. - No. 6. - P. 85-93. DOI: 10.1016/j.asej.2014.08.007
9. Yuan-Chih, Chang. On the Design of Power Circuit and Control Scheme for Switched Reluctance Generator / Yuan-Chih Chang, Chang-Ming Liaw // IEEE transactions on power electronics. - 2008. -No. 1. - P. 445-454. DOI: 10.1109/tpel.2007.911872
10. Grebennikov, N.V. Versions of Switched Reluctance Generator Design at a Constant Stator Configuration / N.V. Grebennikov, A.V. Kireev // International Journal of Power Electronics and Drive System. - 2015. - No. 1. - P. 65-69. DOI: 10.11591/ijpeds.v6.i1.pp65-69
11. Najmeh, Faridnia. Voltage Control of a 12/8 Pole Switched Reluctance Generator Using Fuzzy Logic / Najmeh Faridnia, Masume Seyedyazdi, Faridoon Shabaninia // International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application. - 2012. - No. 1. - P. 107-112. DOI: 10.4236/ijmnta.2012.13016
12. Пат. 2658636 Российская Федерация. Индукторный генератор с совмещенными обмотками возбуждения и статора / В.А. Коровин; заявитель и патентообладатель Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие «Резонанс». - № 2017130438; заявл. 28.08.2017; опубл. 22.06.2018, Бюл. № 18.
13. Заявка на патент Российской Федерации № 2019100979/07(001558). Индукторный генератор с совмещенными обмотками возбуждения и статора / В.А. Коровин, А.Д. Чернышев. -2019.
14. Голландцев, Ю.А. Вентильные индукторно-реактивные двигатели прецизионных следящих систем электропривода: дис. . д-ра техн. наук / Ю.А. Голландцев. - СПб., 2004. - 299 с.
15. Фисенко, В.Г. Проектирование вентильных индукторных двигателей / В.Г. Фисенко, А.Н. Попов. - М.: Изд-во МЭИ, 2005. - 56 с.
16. Шевкунова, А.В. Совершенствование проектирования активной части вентильно-индук-торной машины: дис. . канд. техн. наук: 05.09.01 / А.В. Шевкунова. - Екатеринбург, 2018. - 386 с.
17. Голландцев, Ю.А. Вентильные индуктор-но-реактивные двигатели / Ю.А. Голландцев. -СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2003. -148 с.
18. Лущик, В.Д. Вентильш генератори 1ндук-торного типу з сумщеними обмотками / В.Д. Лущик // В1сник Нацгонального техтчного унгверси-тету «Хартвський полгтехнгчний тститут». -2000. - № 84. - С. 129-130.
19. Бакалов, В.П. Основы теории цепей: учеб. для вузов / В.П. Бакалов, В. Ф. Дмитриков, Б.И. Крук; под ред. В.П. Бакалова.- 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Горячая линия - Телеком, 2007. - 597 с.
20. Татур, Т.А. Основы теории электрических цепей: справ. пособие / Т.А. Татур. - М.: Высшая школа, 1980. - 271 с.
21. Новожилов, О.П. Электроника и схемотехника: учеб. для СПО / О.П. Новожилов. - М.: Изд-во «Юрайт», 2018. - 282 с.
22. Шишмарев, В.Ю. Электрорадиоизмере-ния: учебник для СПО / В.Ю Шишмарев. - М.: Изд-во «Юрайт», 2018. - 336 с.
23. Чивилихин, С.А. Вычислительные методы в технологиях программирования. Элементы теории и практикум / С.А. Чвилихин. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008. - 108 с.
24. Фаустова, И.Л. Численные методы: учеб. пособие / И.Л. Фаустова. - Северск: Изд-во СТИ НИЯУ МИФИ, 2013. - 40 с.
25. Огородникова, О.М. Вычислительные методы в компьютерном инжиниринге: учеб. пособие / О.М. Огородникова. - Екатеринбург: УрФУ, 2013. -130 с.
Воронин Сергей Григорьевич, д-р техн. наук, профессор, кафедра «Летательные аппараты», ЮжноУральский государственный университет, г. Челябинск; voroninsg@susu.ru.
Чернышев Алексей Дмитриевич, инженер, конструкторское бюро электропривода, ООО НПП «Резонанс», г. Челябинск; ad.chernyshev@icloud.com.
Поступила в редакцию 13 октября 2019 г.
DOI: 10.14529/power200112
MATHEMATICAL FORMULATION
OF A SWITCH RELUCTANCE GENERATOR
WITH CAPACITOR EXCITATION
S.G. Voronin1, voroninsg@susu.ru,
A.D. Chernyshev2, ad.chernyshev@icloud.com
1 South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation,
2 Research and Production Enterprise "Resonance" LLC, Chelyabinsk, Russian Federation
Autonomous power plants have been given a boost by the development of electric vehicles. The presented power plant based on a switch reluctance machine with a new principle of phase winding excitation is a new technical solution. The new principle of exciting phase windings is based on the features of such electrical machines' operation. This feature is the trapezoidal form of the phase voltages. This allows switching and excitation of phase windings in the natural mode. That is, this technical solution eliminates the need for tracking and switching phase currents depending on the position of the rotor. The winding is excited by switching capacitors of the idle phase. This can greatly simplify and reduce the cost of electronic control equipment of the switch reluctance generator. Due to the design novelty, the considered technical solution has not previously been investigated by either foreign or domestic scientists. This article provides a mathematical description of the work and developed a mathematical model of the switch reluctance generator with capacitor excitation. This mathematical model allows computing the current and EMF in the electrical machine, and in the external electric circuit, and the value of the torque. The presented results of calculations and experiments confirm the adequacy of the mathematical model. The developed model allows one to visually examine the electromagnetic processes, the performance and functioning of the system in various modes under various external influences, to develop control algorithms and evaluate the energy performance of the generator. The model can also be the basis for a technique of designing and construction of new facilities.
Keywords: autonomous power plant, electric machine, switch reluctance generator, mathematical model.
References
1. Korovin V.A., Chernyshev A.D. [Innovative electromechanical transmission for increased safety with efficiency]. Vtoraya nauchno-prakticheskaya konferentsiya "Razrabotka i ispol'zovanie elektricheskikh transmissiy dlya obrazov vooruzheniya i voennoy tekhniki" [The second scientific-practical conference "Development and use of electric transmissions for arms and military equipment images"]. St. Peterburg, 2018. (in Russ.)
2. Grebennikov N.V. Dinamika i energoeffektivnost' perspektivnykh edinits podvizhnogo sostava, osna-shchaemykh ventil'no-induktornymi elektricheskimi mashinami. Dis. kand. tekhn. nauk [Dynamics and energy efficiency of promising rolling stock units equipped with switch reluctance machines. Cand. sci. diss.]. Rostov-na-Donu, 2012. 148 p.
3. Lashkevich M.M. Razrabotka sistemy upravleniya dlya elektrotransmissii s tyagovymi ventil'no-induktornymi dvigatelyami. Dis. kand. tekhn. nauk [Development of a control system for electric transmissions with traction switch reluctance motors. Cand. sci. diss.]. Moscow, 2013. 175 p.
4. Hai N.T., Tuan N.M. [The Main Advantages of Switched Reluctance Motors Compared to Traditional Motors]. Izvestiya Tula State University. Technical Sciences, 2014, no. 8, pp. 184-187. (in Russ.)
5. Gollandtsev Yu.A. [Comparison of Mechanical Characteristics of Asynchronous and Switched Reluctance Motors]. Informatsionno-upravlyayushchiye sistemy [Management Information Systems], 2006, no. 6, pp. 50-53. (in Russ.)
6. Hrabovcova V., Rafajdus P., Liptak M. [Output Power of Switched Reluctance Generator with regard to the Phase Number and Number of Stator and Rotor Poles]. Electronics and Electrical Engineering, 2011, no. 3, pp. 35-30.
7. Song Shoujuna, Liu Weiguo, Dieter Peitsch [Detailed Design of a High Speed Switched Reluctance Starter/Generator for More/All Electric Aircraft]. Chinese Journal of Aeronautics, 2010, no. 23, pp. 216-226. DOI: 10.1016/s1000-9361(09)60208-9
8. Ganji B., Heidarian M., Faiz J. [Modeling and analysis of switched reluctance generator using finite element method]. Ain Shams Engineering Journal, 2014, no. pp. 85-93. DOI: 10.1016/j.asej.2014.08.007
9. Yuan-Chih Chang, Chang-Ming Liaw [On the Design of Power Circuit and Control Scheme for Switched Reluctance Generator]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2008, no. 1, pp. 445-454. DOI: 10.1109/tpel.2007.911872
10. Grebennikov N.V., Kireev A.V. [Versions of Switched Reluctance Generator Design at a Constant Stator Configuration]. International Journal of Power Electronics and Drive System, 2015, no. 1, pp. 65-69. DOI: 10.11591/ijpeds.v6.i1.pp65-69
11. Najmeh Faridnia, Masume Seyedyazdi, Faridoon Shabaninia [Voltage Control of a 12/8 Pole Switched Reluctance Generator Using Fuzzy Logic]. International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application, 2012, no. 1, pp. 107-112. DOI: 10.4236/ijmnta.2012.13016
12. Korovin V.A. Induktornyy generator s sovmeshchennymi obmotkami vozbuzhdeniya i statora [Inductor Generator with Combined Field Windings and Stator]. Patent RF, no. 2658636, 2018.
13. Korovin V.A., Chernyshev A.D. Induktornyy generator s sovmeshchennymi obmotkami vozbuzhdeniya i statora [Inductor Generator with Combined Field Windings and Stator]. Patent RF, no. 2019100979/07, 2019.
14. Gollandtsev Yu.A. Ventil'nyye induktorno-reaktivnyye dvigateli pretsizionnykh sledyashchikh sistem elektroprivoda. Dis. dokt. tekhn. nauk [Switch reluctance motors of precision servo systems of electric drive. Doct. sci. diss.]. St. Petersburg, 2004. 299 p.
15. Fisenko V.G., Popov A.N. Proektirovanie ventil'nykh induktornykh dvigateley [Design of Switch Reluctance Motors]. Moscow, MEI Publ., 2005. 56 p.
16. Shevkunova A.V. Sovershenstvovanie proektirovaniya aktivnoy chasti ventil'no-induktornoy mashiny. Dis. kand. tekhn. nauk [Improving the Design of the Active Part of Switch Reluctance Motors. Cand. sci. diss.]. 2018. 386 p.
17. Gollandtsev Yu.A. Ventil'nye induktorno-reaktivnye dvigateli [Switch Reluctance Motors]. St. Petersburg, 2003. 148 p.
18. Lushchik V.D. [Induction Type Inductors with Combined Windings]. Bulletin of the National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", 2000, no. 84, pp. 129-130. (in Ukraine)
19. Bakalov V.P., Dmitrikov V.F., Kruk B.I. Osnovy teorii tsepey: uchebnik dlya vuzov [Fundamentals of Circuit Theory: Textbook for High Schools]. 3rd ed. Moscow, Goryachaya liniya - Telekom Publ., 2007. 597 p.
20. Tatur T.A. Osnovy teorii elektricheskikh tsepey: spravochnoe posobie [Fundamentals of the Theory of Electrical Circuits. Reference Guide]. Moscow, Vysshaya shkola Publ., 1980. 271 p.
21. Novozhilov O.P. Elektronika i skhemotekhnika: uchebnik dlya SPO [Electronics and Circuitry: College Textbook]. Moscow, Yurait Publ., 2018. 282 p.
22. Shishmarev V.Yu. Elektroradioizmereniya: uchebnik dlya SPO [Electro radio measurements: College Textbook]. Moscow, Yurait Publ., 2018, 336 p.
23. Chivilikhin S.A. Vychislitel'nye metody v tekhnologiyakh programmirovaniya. Elementy teorii i praktiku [Computational Methods in Programming Technologies. Elements of Theory and Practice]. St. Petersburg, SPbSU ITMO Publ., 2008. 108 p.
24. Faustova I.L. Chislennye metody: uchebnoe posobie [Numerical Methods: Study Guide]. Seversk, STI NIIU MEPhI Publ., 2013. 40 p.
25. Ogorodnikova O.M. Vychislitel'nye metody v komp'yuternom inzhiniringe: uchebnoe posobie [Computational Methods in Computer Engineering: A Training Manual]. Ekaterinburg, UrFU Publ., 2013. 130 p.
Received 13 October 2019
ОБРАЗЕЦ ЦИТИРОВАНИЯ
FOR CITATION
Воронин, С.Г. Математическое описание вентильного индукторного генератора с конденсаторным возбуждением / С.Г. Воронин, А.Д. Чернышев // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». - 2020. - Т. 20, № 1. - С. 105-115. DOI: 10.14529/power200112
Voronin S.G., Chernyshev A.D. Mathematical Formulation of a Switch Reluctance Generator with Capacitor Excitation. Bulletin of the South Ural State University. Ser. Power Engineering, 2020, vol. 20, no. 1, pp. 105-115. (in Russ.) DOI: 10.14529/power200112
