CC BY
7
области: монография / И.А. Архипов В.И. Злобин, И.Д. Темнюк [и др.]. Благовещенск: Изд-во Дальневост. гос. аграр. ун-та, 2009. 267 с.
9. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. 279 с.
10. Кузнецов Е.Е., Щитов С.В. Повышение эффективности использования мобильных энергетических средств в технологии возделывания сельскохозяйственных культур: монография. Благовещенск, 2017. 272 с.
Александр Сергеевич Вторников, аспирант. ФГБОУ ВО «Дальневосточный государственный аграрный университет». Россия, 675005, Амурская область, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86, avtornikov@mail.ru
Сергей Николаевич Марков, аспирант. ФГБОУ ВО «Дальневосточный государственный аграрный университет». Россия, 675005, Амурская область, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86, toyota103@mail.ru
Семён Сергеевич Ус, магистрант. ФГБОУ ВО «Дальневосточный государственный аграрный университет». Россия, 675005, Амурская область, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86, 30robostudio30@ gmail.com
Сергей Васильевич Щитов, доктор технических наук, профессор. ФГБОУ ВО «Дальневосточный государственный аграрный университет». Россия, 675005, Амурская область, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86, shitov.sv1955@mail.ru
Евгений Евгеньевич Кузнецов, доктор технических наук, доцент. ФГБОУ ВО «Дальневосточный государственный аграрный университет». Россия, 675005, Амурская область, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86, ji.tor@mail.ru
Alexander S. Vtornikov, postgraduate. Far Eastern State Agrarian University. 86, Polytechnicheskaya St., Blagoveshchensk, Amur Region, Russia, avtornikov@mail.ru
Sergey N. Markov, postgraduate. Far Eastern State Agrarian University. 86, Polytechnicheskaya St., Blagoveshchensk, Amur Region, Russia, toyota103@mail.ru
Semyon S. Us, research worker. Far Eastern State Agrarian University. 86, Polytechnicheskaya St., Blagoveshchensk, Amur Region, Russia, 30robostudio30@gmail.com
Sergey V. Shchitov, Doctor of Technical Sciences, Professor. Far Eastern State Agrarian University. 86, Polytechnicheskaya St., Blagoveshchensk, Amur Region, Russia, shitov.sv1955@mail.ru
Evgeniy E. Kuznetsov, Doctor of Technical Sciences, Associate Professor. Far Eastern State Agrarian University.
86, Polytechnicheskaya St., Blagoveshchensk, Amur Region, Russia, ji.tor@mail.ru
-♦-
Научная статья УДК 629.114.2.004
ао1: 10.37670/2073-0853-2021-87-1-124-129
Математическое описание процесса технического обслуживания машин с учётом его надёжности
Василий Николаевич Хабардин, Татьяна Леонидовна Горбунова
Иркутский ГАУ
Аннотация. Техническое обслуживание мобильных машин, используемых в сельском хозяйстве, развивается по двум основным направлениям - ресурсосбережение и экологическая безопасность. В значительной степени эффективность техобслуживания машин зависит от качества выполнения смазочно-заправочных операций, поскольку на их долю приходится около 50 % затрат труда и средств технического обслуживания. Поскольку эти операции осуществляются с использованием топливно-смазочных материалов, они существенно влияют на экологическую безопасность технического обслуживания машин в полевых условиях. Вероятность их попадания на почву при этом в поле определяется различными причинами и зависит от надёжности технологического процесса. До настоящего времени надёжность процесса технического обслуживания машин изучена недостаточно, что сдерживается отсутствием соответствующей теоретической базы. Решению этой задачи посвящена настоящая работа. В результате исследования получено математическое описание процесса технического обслуживания, позволяющее учесть удельную суммарную стоимость смазочно-заправочных операций при всех видах техобслуживания, проводимых в поле, причём в совокупности с удельной суммарной стоимостью устранения последствий функциональных отказов - событий, связанных с проливом топливно-смазочных материалов на почву. При этом в качестве основных показателей надёжности приняты средняя стоимость устранения последствий отказа и средняя наработка на отказ. На этой основе представляется возможным разработать методику экспериментального исследования процесса технического обслуживания машин с учётом его надёжности, а по результатам этого исследования обосновать рекомендации по улучшению надёжности.
Ключевые слова: машина, техническое обслуживание, сельская местность, процесс, смазочно-заправочная операция, стоимость, надёжность.
Для цитирования: Хабардин В.Н., Горбунова Т.Л. Математическое описание процесса технического обслуживания машин с учётом его надёжности // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2021. № 1 (87). С. 124 - 129. doi: 10.37670/2073-0853-2021-87-1-124-129.
Original article
Mathematical description of technical process maintenance of machines taking into account its reliability
Vasilij N. Habardin, Tatyana L. Gorbunova
Irkutsk State Agrarian University
Abstract. Currently, the maintenance of mobile machines used in agriculture is developing in two main areas -resource conservation and environmental safety. The efficiency of machine maintenance largely depends on the quality of the lubrication and filling operations, since they account for about 50 % of labor and maintenance costs. Since these operations are carried out using fuel and lubricants, it is they that significantly affect the environmental safety of machine maintenance in the field. The probability of getting fuel and lubricants on the soil in this case in the field is determined by various reasons, it always exists and depends on the reliability of the technological process. Until now, the reliability of the machine maintenance process has not been studied enough, which is constrained by the lack of an appropriate theoretical base. This work is devoted to solving this problem. As a result of the study, a mathematical description of the maintenance process was obtained, which makes it possible to take into account the specific total cost of lubrication and filling operations for all types of maintenance carried out in the field, and in conjunction with the specific total cost of eliminating the consequences of functional failures - events associated with the spill of fuel and lubricants on soil. At the same time, the average cost of eliminating the consequences of failure and the mean time between failures are taken as the main indicators of reliability. On this basis, it seems possible to develop a methodology for an experimental study of the process of maintenance of machines, taking into account its reliability, and based on the results of this study, substantiate recommendations for improving reliability.
Keywords: machine, maintenance, countryside, process, lubrication and filling operation, cost, reliability.
For citation: Habardin V.N., Gorbunova T.L. Mathematical description of technical process maintenance of machines taking into account its reliability. Izvestia Orenburg State Agrarian University. 2021; 87(1): 124 - 129. (In Russ.). doi: 10.37670/2073-0853-2021-87-1-124-129.
В настоящее время техническое обслуживание (ТО) мобильных машин, используемых в сельском хозяйстве, развивается по двум основным направлениям - ресурсосбережение и экологическая безопасность [1 - 7]. Проведёнными ранее исследованиями установлено, что эффективность ТО машин в значительной степени зависит от качества выполнения смазочно-заправочных операций (СЗО), так как на их долю приходится около 50 % всех затрат ТО [3, 5, 7]. Поскольку эти операции осуществляются с использованием топливно-смазочных материалов (ТСМ), то именно они существенно влияют на экологическую безопасность ТО машин в полевых условиях. Вероятность попадания ТСМ на почву при ТО машин в поле определяется различными причинами, существует всегда и зависит от надёжности технологического процесса [8]. Однако до настоящего времени надёжность процесса ТО машин изучена недостаточно, что сдерживается отсутствием соответствующей теоретической базы. Решение этой задачи, несомненно, актуально.
Материал и методы. Задача исследования -математическое описание процесса технического обслуживания машин с учётом его надёжности. Объектом исследования стал процесс технического обслуживания машин в полевых условиях.
Методика исследования. В основу математического описания положена удельная суммарная стоимость технических обслуживаний - отношение средней суммарной стоимости технических обслуживаний к заданной наработке [9] - и при этом учтены функциональные отказы [8] (в на-
шем исследовании - события, заключающиеся в попадании топливно-смазочных материалов на почву) по удельной суммарной стоимости устранения их последствий (отношению средней суммарной стоимости устранения последствий отказов к средней наработке на отказ [10]) при выполнении смазочно-заправочных операций в полевых условиях. Для этого процесс ТО представлен в трёх уровнях: технологическая операция, относящаяся к СЗО, - вид ТО - цикл ТО (рис. 1). Поскольку по ГОСТу 20793 - 2009 [11] на местах работы тракторов (в поле) допускается выполнение ежесменных ТО (ЕТО), периодических первых (ТО-1) и вторых (ТО-2) обслуживаний, то именно эти виды ТО вошли в состав технологического процесса, а цикл ТО принят кратным ТО-2. При этом процесс ТО представлен многомерно-многомерной схемой исследования - системой на основе «чёрного ящика» с входными (внешними воздействиями)
ХЕО(0 1 XT1 (t) i XT2 1
ЕТО ТО-1 ТО-2
C EO i 1 CT1 + C T2 i
Цикл ТО, кратный ТО-2
""ЦТ2
Рис. 1 - Логическая схема к математическому описанию процесса технического обслуживания машин (обозначения в тексте)
и выходными (реакцией на внешние воздействия) сигналами исследуемого объекта, которые рассматриваются по отношению как к каждому названному виду ТО, так и к циклу обслуживания. Так, для ЕТО, ТО-1 и ТО-2 входными сигналами являются Хео(0, хТ1(0 и Хт2(0, которыми, например, могут быть затраты труда, потери от простоев машины и затраты на ТСМ по /-операции обслуживания, относящейся к этим видам ТО. Выходные сигналы - Сео, Ст1, Ст2 - например, удельная суммарная стоимость СЗО при ЕТО, ТО-1 и ТО-2. В свою очередь выходные сигналы каждого вида ТО являются входными сигналами по отношению к циклу ТО, на выходе которого - выходные сигналы Сцт2 - удельная суммарная стоимость СЗО за цикл ТО, кратный ТО-2. В этом случае задача моделирования состоит в построении вход-выходного отображения, задающего математическую (количественную) зависимость между двумя пространствами функций, элементами которых являются входные и выходные сигналы.
Результаты исследования. Для решения поставленной задачи на первом этапе из всей совокупности операций ТО выделим смазочно-заправочные операции, которыми в дальнейшем и будем оперировать при разработке математического описания. При этом воспользуемся принципом аналогии, полагая, что удельная суммарная стоимость СЗО может быть выражена по аналогии с удельной суммарной стоимостью ТО [9].
Далее для простоты изложения удельную суммарную стоимость каждой /-операции представим в виде суммы:
С/ = Сн/ + Со/, (1)
где С -удельная суммарная стоимость /-операции; Сн - нормативная удельная суммарная стоимость этой операции;
Со/ - удельная суммарная стоимость устранения последствий отказа при выполнении этой же операции (С/, С№ и Со/ измеряются в руб/моточ). При этом
ЗН/
т/
Г — Зг
СО/
Тогда с учётом (2) и (3) уравнение (1) примет вид:
сн/ -"
»О/
(2) (3)
Т
СО/
С = ,Зн/ , Зо/
-+-
Т
Показатели Зн и З,
СО/
Ю/
N
ЗН/ - X ЗНЙ ,
I-1
м
(4)
(5)
(6)
где Зн/ - нормативные суммарные затраты на выполнение -операции, руб.; т/ - периодичность этой операции, соответствующая периодичности ТО, при котором она выполняется, моточ.; Зо/ - суммарные затраты на устранение последствий отказа при проведении этой же операции, руб.;
Тсо/ - средняя наработка на отказ при осуществлении /-операции, моточ.
ЗО/ - X ЗОк/ к-1
или те же показатели в развёрнутом виде -
ЗН/ = ЗНТ/ + ПНП/ + ЗНМ/ , (7)
зо/ = Зот/ + поп/ + зом/ + зов/ + (8) + ЗОУМ/ + ЗОУВ/ + Иоэ/, где Знй - совокупность (N) суммарных технико-экономических показателей I по / -операции, соответствующих нормативным значениям; Знт , Пнп/ , Знм/ - нормативные суммарные затраты труда, потери от простоев машины и затраты на топливно-смазочные материалы (ТСМ) по -операции;
Зок - совокупность (М) суммарных технико-экономических показателей к в связи с устранением последствий отказов при выполнении /-операции, руб., соответствующих нормативным значениям;
ЗОТ/ , ПОШ ЗОМЬ ЗОВ/ , ЗОУМ/ , ЗОУВ/ - дополнительные суммарные затраты труда, потери от простоев машины, затраты на ТСМ, затраты на утилизацию ТСМ и ветоши в связи с устранением последствий отказов при выполнении -операции; Иоэ/ - суммарная стоимость издержек от нарушения требований охраны окружающей среды в случае отказа при выполнении -операции в поле - при попадании ТСМ в почву (все приведённые здесь показатели измеряются в руб.). При
Знт/ = Н Ст, (9)
Пнп/ = Тн/Сп, (10)
ЗНМ/ = ^м/Рм-1^ (11)
уравнение (7) примет вид:
ЗН/ = ^/СТ + ТН/ СП + тНМ/PМ-1ЦМ, (12) где ^, Тн - нормативная трудоёмкость и продолжительность -операции (соответственно в чел.-ч, ч);
Ст - часовая тарифная ставка специалиста, выполняющего ТО, руб/ч; Сп - стоимость потерь за час простоя машины, руб/ч;
тнм/ - нормативная масса ТСМ по /-операции, кг;
Рм - плотность ТСМ (масла); ЦМ - цена 1 л масла, руб.
т
Теперь выразим слагаемые правой части уравнения (8), а именно:
З0Т- = ¿0-СЪ (13)
Поп,- = Т0гСп, (14)
З0М- = ^М-Рм^Цм (15)
З0В- = том-НвЦв-, (16)
З0УМ- = m0МiYмеУМ, (17)
З0УВ- = m0МiНВСУВ, (18)
где ¿оь То- - дополнительные трудоёмкость и продолжительность устранения последствий отказа при --операции (соответственно в чел.-ч, ч);
тоМ- - масса пролитых ТСМ на почву при --операции, кг;
НВ - расход ветоши в кг на 1 кг собранного на неё масла;
Цв - цена 1 кг ветоши, руб.; Ум - относительная доля масла, собранного с почвой при устранении последствий отказа; СУМ, СУВ - стоимость утилизации 1 кг ТСМ с почвой и 1 кг промасленной ветоши, руб. В дополнение к этому представим ещё одно слагаемое уравнения (8) - Иоэ-. Для этого на первом этапе найдем экологический ущерб от загрязнения земель, который в общем виде определяется по формуле [12]:
Ут = 5 Не Кэ КП КХп, (19)
где 5 - площадь почв и земель, сохранённая от деградации за отчётный период времени в результате проведённых природоохранных мероприятий, га;
Не - норматив стоимости земель, руб/га или руб/м2;
Кэ - коэффициент экологической ситуации и экологической значимости территории; Кп - коэффициент для особо охраняемых территорий;
Кхп - повышающий коэффициент за предотвращение (ликвидацию) загрязнения земель несколькими (п) химическими веществами. Выражение (19) преобразуем следующим образом. Выразим 5 по формуле:
SOi =
т.
OMi
(20)
т
где 5о- - площадь почв и земель, подверженная деградации по результатам выполнения --операции, м2;
тп - предельная масса ТСМ, достаточная для того, чтобы привести к полной деградации почву на площади 1 м2, кг/м2.
Подставим найденное 5о- (20) в (19) и получим искомую суммарную стоимость издержек Иоэь обусловленную попаданием ТСМ в почву при выполнении --операции:
Иэ- = тоМ- тп-1НсКэ КпКхп. (21)
Если учесть коэффициент ум - относительную долю масла, собранного с почвой при устранении последствий отказа, то формула (21) примет следующий окончательный вид:
Иэ- = тоМ- тп-1Нс Кэ Кп Кхп (1 - Ум). (22) Итак, все слагаемые (показатели) уравнения (8) найдены: (13) - (18) и (22). Теперь подставим их в уравнение (22) и после несложных преобразований получим:
Зо- = ¿о-Ст + то-сп + том-[(Рм-1цм +
+ НВЦВ + УМСУМ + НВСУВ + (23)
+ тп-1Не Кэ Кп Кхп (1 - Ум)]. Если принять, что ¿Ог = То- (это вполне допустимо при условии, когда ТО проводит один оператор), то уравнение (23) примет следующий окончательный вид:
Зо- = ¿о-(Ст + сп) + том-[(Рм-1цм +
+ НвЦв + УмСум + НвСув + (24) + тп-1Нс Кэ Кп Кхп (1 - ум)]. Для получения С достаточно подставить Зн (12) и З0-- (24) в уравнение (4).
При известных значениях С в дальнейшем представляется возможным выразить удельную суммарную стоимость --операций по видам ТО тракторов, проводимых в полевых условиях, к которым относятся ЕТО, ТО-1 и ТО-2. В соответствии с формулами (1), (2) и (3) удельная суммарная стоимость /-вида ТО в общем виде может быть описана следующим образом:
п
С/ = X С/ (25)
i=1
Z 3Hij Z 3
Oij
или
C; = i=1-+ -i=1
TOij
(26)
а в более общей форме:
С/ = X СНг/ + X СОг/, (27)
где С/ - удельная суммарная стоимость /-вида ТО, руб/моточ;
п
X ЗН/ - нормативные суммарные затраты
-=1
труда, потери от простоев машины и затраты на ТСМ по --операциям /-вида ТО, руб.;
Z 3Oj -
i=i
дополнительные суммарные затраты
труда, потери от простоев машины, затраты на ТСМ, затраты на утилизацию ТСМ и ветоши в связи с устранением последствий отказов, а также суммарная стоимость издержек от нарушения требований охраны окружающей среды в случае отказа при выполнении --операций, руб.;
х
Tj - периодичность этой операции, соответствующая периодичности ТО, при котором она выполняется, моточ.; Тсоу - средняя наработка на отказ при осуществлении i-операций j-вида ТО, моточ.;
n
X Сщ - нормативные удельные суммарные i=1
затраты труда, потери от простоев машины и
затраты на ТСМ по i-операциям j-вида ТО,
руб/моточ; n
X COij - дополнительные удельные сум-i=1
марные затраты труда, потери от простоев машины, затраты на ТСМ, затраты на утилизацию ТСМ и ветоши в связи с устранением последствий отказов, а также удельная суммарная стоимость издержек от нарушения требований охраны окружающей среды в случае отказа при выполнении i-операций j-вида ТО, руб/моточ.
И, наконец, ещё один показатель, который нужно выразить, - это удельная суммарная стоимость СЗО за цикл обслуживания Сщ-2, кратный ТО-2. Для этого сначала перепишем уравнение (27) с учётом видов ТО:
СЕО = СНЕО + СОЕО, (28)
СТ1 = СНТ1 + СОТЬ (29)
СТ2 = СНТ2 + СОТ2, (30)
где СЕО, СТ1, СТ2 - удельная суммарная стоимость СЗО при ЕТО, ТО-1 и ТО-2, руб/моточ; Снео, Снт1, Снт2 - нормативная удельная суммарная стоимость СЗО при ЕТО, ТО-1 и ТО-2 (соответствуют Сн в (1)); Соео, Сот1, Сот2 - удельная суммарная стоимость устранения последствий отказов при выполнении этих же видов ТО (также соответствуют Соi в (1)). Затем найдём сумму (28) - (30) и получим СЦТ2 = СЕО + СТ1 + СТ2 (31)
или с учётом (25)
СЦТ2 = X C ЕО + X CT1 + X C^ (32)
/'ео 1 'Т1 1 'т? 1
где СЦТ2 - удельная суммарная стоимость СЗО за цикл обслуживания, кратный ТО-2; С/ЕО, С/Т1, С/Т2 - удельная суммарная стоимость /-операций, входящих в ЕТО, ТО-1 и ТО-2.
Следует отметить, что при необходимости аналогично можно представить удельную суммарную стоимость СЗО и других операций за цикл обслуживания, кратный ТО-3.
Графическая иллюстрация уравнения (31) с учётом (28) - (30) представлена на рисунке 2, где серым цветом показана нормативная удельная суммарная стоимость СЗО при ЕТО, ТО-1 и ТО-2 (Снео, Снт1, Снт2), белым - соответствующая им удельная суммарная стоимость устранения последствий отказов (Соео, Сот1, Сот2), С - в общем виде представляют Снео, Снт1, Снт2,
СОЕО, СОТ1, СОТ2 и СЦТ2, Т - время.
Таким образом, в соответствии с изложенной методикой исследования получено математическое описание процесса ТО, позволяющее учесть удельную суммарную стоимость СЗО при ЕТО, ТО-1, ТО-2 и за цикл ТО, кратный ТО-2, в совокупности с удельной суммарной стоимостью устранения последствий функциональных отказов. При этом в качестве основных показателей надёжности приняты средняя стоимость устранения последствий отказа и средняя наработка на отказ.
Выводы
1. Получено математическое описание процесса ТО, позволяющее учесть удельную суммарную стоимость СЗО при ЕТО, ТО-1, ТО-2 и за цикл ТО, кратный ТО-2, в совокупности с удельной суммарной стоимостью устранения последствий функциональных отказов. При этом в качестве основных показателей надёжности приняты средняя стоимость устранения последствий отказа и средняя наработка на отказ.
2. На этой основе представляется возможным разработать методику экспериментального исследования процесса ТО машин с учётом надёжности, а по результатам этого исследования обосновать рекомендации по улучшению надёжности.
С,
РУб моточ
Рис. 2 - Графическая иллюстрация формирования удельной суммарной стоимости ТО машин с учётом устранения последствий отказов в процессе ТО (обозначения в тексте)
с
с
с
с
EO
Т, моточ. 128
Литература
1. Техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве: учеб. пособие для вузов / В.И. Черноива-нов [и др.]; под ред. В.И. Черноиванова. М.: ГОСНИТИ; Челябинск: ЧГАУ, 2003. 992 с.
2. Новые сливные устройства для технического обслуживания машин, методика и результаты их экспериментального исследования / В.Н. Хабардин, М.В. Чубарева, Н.О. Шелкунова [и др.] // Достижения науки и техники в АПК. 2013. № 9. С. 70 - 72.
3. Хабардина А.В., Хабардин В.Н., Чубарева М.В. Смазочно-заправочные операции обслуживания машин и технические средства их выполнения в полевых условиях // Вестник Иркутской государственной сельскохозяйственной академии. 2017. Вып. 78. С. 164 - 174.
4. Хабардин В.Н. Современные направления развития технического обслуживания машин // Техника в сельском хозяйстве. 2009. № 5. С. 28 - 30.
5. Условия труда, качество и эффективность технического обслуживания машин в поле / В.Н. Хабардин, А.В. Хабардина, Н.В. Чубарева [и др.] // Естественные и технические науки. 2016. № 2. С. 153 - 163.
6. Хабардин В.Н. Определение экологической безопасности применения мобильных средств технического
обслуживания машин // Дальневосточный аграрный вестник. 2019. № 3. С. 116 - 121.
7. Хабардин В.Н. Проблемы и концепция технического обслуживания машин в сельском хозяйстве: монография. Иркутск: Изд-во ИрГАУ, 2020. 124 с.
8. ГОСТ 27.004 - 1985. Надёжность в технике. Системы технологические. Термины и определения. Взамен ГОСТ 22954 - 78; введ. 1985-01-31. М.: http://docs.cntd. ru/document/1200009412.
9. ГОСТ 18322 - 78. Система технического обслуживания и ремонта техники. Термины и определения. Введён 01.01.80. М.: Стандартинформ, 2007. 11 с.
10. ГОСТ 27.002 - 89. Надёжность в технике. Основные понятия. Термины и определения. М.: http://docs. cntd.ru/document/gost-27-002-89.
11. ГОСТ 20793 - 2009. Тракторы и машины сельскохозяйственные. Техническое обслуживание. Взамен ГОСТ 20793 - 86; введ. 2011-05-01. М.: Стандартинформ, 2011. 19 с.
12. Временная методика определения предотвращенного экологического ущерба / Л.В. Вершкова [и др.]; утверждена Госкомэкологии РФ 09.03.99. М.: http:// xreferat.com/7/882-1-opredelenie-usherba-i-strahovogo... kul-tur.html, 1999.
Василий Николаевич Хабардин, доктор технических наук, профессор. ФГБОУ ВО «Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского». Россия, 664038, Иркутская область, Иркутский р-н, п. Молодёжный, rector@igsha.ru
Татьяна Леонидовна Горбунова, специалист по учебно-методической работе. ФГБОУ ВО «Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского». Россия, 664038, Иркутская область, Иркутский р-н, п. Молодежный, g.tatyana68@mail.ru.
VasilijN. Habardin, Doctor of Technical Science, Professor. Irkutsk State Agrarian University named after A.A. Ezhevsky. Molodezhniy settlement, Irkutsk, Irkutsk region, 664038, Russia, rector@igsha.ru
Tatyana L. Gorbunova, specialist in educational and methodological work. Irkutsk State Agrarian University
named after A.A. Ezhevsky. Molodezhniy settlement, Irkutsk, Irkutsk region, 664038, Russia, g.tatyana68@mail.ru.
-♦-
Научная статья УДК 631.372:629.114.2
К вопросу оптимизации ширины транспортного коридора многозвенных тракторно-транспортных поездов при движении по дорогам сельскохозяйственного назначения
Алексей Николаевич Кушнарев, Сергей Васильевич Щитов, Евгений Евгеньевич Кузнецов
Дальневосточный ГАУ
Аннотация. Основным сдерживающим фактором, влияющим на эффективность выполнения транспортных работ многозвенными транспортными поездами в Амурской области, служат условия обеспечения безопасности движения. Это объясняется тем, что объём перевозимого груза во многом определяется количеством используемых при этом агрегатируемых звеньев (прицепов). Тягово-сцепные качества современных колёсных энергетических средств (тракторов) позволяют агрегатирование трактора несколькими прицепными звеньями одновременно, однако увеличение транспортного коридора при повороте в реальных условиях эксплуатации не позволяет реализовать потенциально заложенные в них заводом-изготовителем возможности. Решить данную отраслевую задачу в создавшихся условиях возможно за счёт использования новых технических решений, направленных на оптимизацию ширины транспортного коридора многозвенных транспортных поездов при движении по дорогам сельскохозяйственного назначения. Проведённые исследования показали, что оптимизацию ширины транспортного коридора многозвенного транспортного поезда возможно обеспечить за счёт автоматической корректировки точки соединения энергетического средства и прицепных звеньев (прицепов). В работе приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований по определению влияния точки горизонтального расположения тягово-сцепного устройства энергетического средства и агрегатируемых звеньев (прицепов) на ширину транспортного коридора в повороте.
Ключевые слова: энергетическое средство, транспортный коридор, радиус поворота, прицепное звено, тягово-сцепное устройство, многозвенный тракторно-транспортный поезд.
