Научная статья на тему 'Математическое моделирование растительных объектов с помощью многоугольников Безвиконной'

Математическое моделирование растительных объектов с помощью многоугольников Безвиконной Текст научной статьи по специальности «Математика»

CC BY
221
37
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Область наук
Ключевые слова
МОДЕЛЬ / РАСТИТЕЛЬНЫЙ ОБЪЕКТ / МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ / THE MODEL PLANT OBJECT / MATHEMATICAL METHODS

Аннотация научной статьи по математике, автор научной работы — Маяцкая Ирина Александровна, Демченко Борис Михайлович

В данном исследовании рассматриваются модели плодов вишен, яблок, груш и слив. При построении объемных моделей использовались следующие функции: криволинейные многоугольники, синусоида, деформированная синусоида, кардиоида, улитка Паскаля.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по математике , автор научной работы — Маяцкая Ирина Александровна, Демченко Борис Михайлович

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Mathematical modeling of vegetable objects by means of polygons Bezvikonna

In this research models of fruits of cherries, apples, pears and plums are considered. At creation of volume models the following functions were used: curvilinear polygons, the sinusoid, the deformed sinusoid, cardioid, Pascal's snail

Текст научной работы на тему «Математическое моделирование растительных объектов с помощью многоугольников Безвиконной»

Институт Государственного управления, Главный редактор - д.э.н., профессор К.А. Кирсанов

права и инновационных технологий (ИГУПИТ) тел. для справок: +7 (925) 853-04-57 (с 1100 - до 1800)

Маяцкая Ирина Александровна

Mayatskaya Irina A.

Ростовский государственный строительный университет Rostov State University of civil engenering Доцент / Associate Professor Кандидат технических наук E -mail: irina.mayatskaya@mail.ru

Демченко Борис Михайлович

Demchenko Boris M. Ростовский государственный строительный университет Rostov State University of civil engenering Профессор/Professor Кандидат технических наук E -mail: sopromat@rgsu.ru

05.23.17 - Строительная механика

Математическое моделирование растительных объектов с помощью

многоугольников Безвиконной

Mathematical modeling of vegetable objects by means of polygons Bezvikonna

Аннотация: В данном исследовании рассматриваются модели плодов вишен, яблок, груш и слив. При построении объемных моделей использовались следующие функции: криволинейные многоугольники, синусоида, деформированная синусоида, кардиоида, улитка Паскаля.

The Abstract: In this research models of fruits of cherries, apples, pears and plums are considered. At creation of volume models the following functions were used: curvilinear polygons, the sinusoid, the deformed sinusoid, cardioid, Pascal's snail.

Ключевые слова: Модель, растительный объект, математические методы.

Keywords: The model plant object, mathematical methods.

Математическое моделирование является одним из способов познания и технического проектирования. Разработка теории и методов расчетов рабочих органов и реализуемых ими технологических процессов требует изучения геометрических параметров растительных объектов, а именно плодов [1] - [9].

Для построения объемных моделей плодов яблок, груш, слив и вишни использовались такие кривые как криволинейные многоугольники, синусоида, деформированная синусоида, улитка Паскаля. Для описания геометрии растительного объекта необходимо получить базовый контур в плоскости ОХУ, а затем в аналитическую структуру включить такую функцию, которая позволить учитывать особенности формы этого объекта (плода).

В качестве базового контура используется семейство правильных криволинейных многоугольников Безвиконной при п = 1,2, которое описывается функцией

р = г

1 + 1

sin

n

(1)

Институт Государственного управления, Главный редактор - д.э.н., профессор К.А. Кирсанов

права и инновационных технологий (ИГУПИТ) тел. для справок: +7 (925) 853-04-57 (с 1100 - до 1800)

где г ,1- параметры семейства; п =1 - для плодов вишни, черешни и яблок, форма которых близка к шарообразной; п =2 - для груш, слив и яблок нешарообразной формы.

Различные методы определения параметра 1 даны в /1/. Для плодов вишни 1 =

0,8;0,9;1,0; для плодов груш и слив 1 = -0,2;-0,3;-0,4; для плодов яблок 1 = 0,2;0,4;0,6.

Для построения моделей можно использовать следующие функции:

1).для плодов вишни - р = г

2).для плодов яблок, имеющих шарообразную или удлиненную форму -р = г(1 + А|зт(р)|) или р = —I п п п (1 + 1|зт(р)) , где ) = ~, ) = 0,7,...,0,8 ;

f Ґ ,пЛ л

1+ Л эт

V V 2 J J

sin2 j + h2 cos2 j

a - ширина объекта и b - его длина; p = (c + dcos j)(1 + ^sin j), и d = 0,5c .

3).для плодов сливы - p = a sin'

К

p У + 0,5

p = r(l + 1sin(jj)m , m = 1,2

4).для плодов груш - p = (d cos j + c)m (1 + l|sin j) , p = a sin

1 f f У+lk

,k\

p

m = 3,4;

/к = (0,25 - 0,4)/; где параметр к определяется соотношением к = 1^0,5 .

1§( /т I

(2)

Формирование объемных моделей этих объектов осуществляется вращением данных

контуров вокруг оси ОХ. С учетом р2 = х2 + у2 + 22, р = аг^ объемных моделей, например:

2 . 2 + z

получаем уравнения

2 , 2,2 2 x + y + z = r

2,2,2 2 x + y + z = r

f

1 + Л sin

V

~ f

1 + Л sin

V

1

— arctg

f^/--2 , _ 2 ЛЛ

x + z

У

JJ

c + d cos

b

22 x + y = — sin'

4

arctg ff arctg

V v

л

■ Г~2----------Г ЛЛ

Vx + z

У

JJ

2 + z2

JJJ

p — + 0,5

2 +2 b2 . x + y = — sin

4

1 + Л

2f

f f П-------------------2 ЛЛ

Vx + z

arctg

VV

У

JJ

p

f У + lk

\k\

2 , 2 , 2 x + y + z —

c + d cos

ff

arctg

V v

2 + z2

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

JJJ

1 + Л

f f I 2 ' 2"ЛЛ

arctg

VV

і

x + z У

JJ

(3)

l

x

2

2

2

2

x

l

l

2

x

Институт Государственного управления, права и инновационных технологий (ИГУПИТ)

Главный редактор - д.э.н., профессор К.А. Кирсанов тел. для справок: +7 (925) 853-04-57 (с 1100 - до 1800) Опубликовать статью в журнале - http://publ.naukovedenie.ru

Зная уравнения поверхности объемных моделей, можно вычислить такие характеристики как объем модели, площадь ее поверхности и осевые моменты инерции, а также определить координаты центра тяжести.

Эти геометрические характеристики могут быть использованы для более точных расчетов технологических процессов, а также при компьютерном моделировании этих процессов. Определение этих характеристик с помощью современных ЭВМ не вызывает особых трудностей.

Исследования в области моделирования растительных объектов показали, что необходимо построение математических моделей этих объектов, участвующих в технологических процессах уборки и переработки сельскохозяйственной продукции. Данные модели позволяют учитывать морфологические особенности плодов, выбрать степень приближенности к реальному объекту и вводить в уравнения поверхности необходимую информацию о геометрических параметрах.

Практическое приложение объемных моделей можно рассмотреть и в автоматизации технологических процессов уборки и переработки плодов, где одним из важных этапов является распознавание геометрической формы объекта.

Предлагается методика определения теневого контура как огибающей семейства плоских кривых, получаемых при пересечении поверхности распознаваемого объекта с плоскостями, перпендикулярными сканирующему пучку системы с оптико-электронными датчиками. Уравнение поверхности модели в подвижной системе координат определяется функцией f (х, у, г) = 0 и неподвижной системе координат - f (X, Y, Z) = 0 и координаты системы OXYZ зависят от координат системы Охуг :

х = 0Сц X + а2¥ + аъх2;

у = 012 X + 022¥ + 032 2 :

г = а13X + а23¥ + а332 ,где аа. - направляющие косинусы. (4)

Ось направлена параллельно сканирующему пучку системы с оптико-электронными датчиками и пространственная кривая, получаемая при пересечении поверхности f(X, Y, 2) = 0 с плоскостями, перпендикулярными этой оси, определяется системой уравнений: f (X, Y, 2) = 0 и 2 = Н . В результате получаем семейство плоских кривых f (X, Y, Н) = 0 и уравнение огибающей получаем, исключая параметр из следующей системы:

Решая эти уравнения, получаем уравнение теневого контура. Отметим, что для всех растительных объектов теневой контур представляет собой замкнутую кривую. Можно учесть, что объект движется в пространстве и это искажает теневой контур.

Использование объемных моделей при автоматизации технологических процессов раскрывают возможности создания более совершенных и принципиально новых процессов при разработке автоматических средств и технологических линий уборки и переработки плодов.

f (X, Y, Н) = 0 и /н( X, ¥, Н) = 0.

Институт Государственного управления, Главный редактор - д.э.н., профессор К.А. Кирсанов

права и инновационных технологий (ИГУПИТ) тел. для справок: +7 (925) 853-04-57 (с 1100 - до 1800)

ЛИТЕРАТУРА

1.Раздорский В.Ф. Архитектоника растений[Текст]: Монография /. - М.: Советская наука, 1955.

2.Математическое моделирование./ Дж. Эндрюс, Р. Мак - Лоун. - М.: Мир, 1979.

3.Владимирский Б.М., Горстко А. Б., Ерусалимский Я. М. Математика. Общий курс [Текст]: Монография /. - СПб.: Лань, 2002.

4.Порев В.Н. Компьютерная графика[Текст]: Монография /. - СПб.: БХВ-Петербург,

2002.

5.Фомин В.И. Криволинейные многоугольники и возможность их приложения к моделированию растительных объектов. [Текст] //Научные труды РИАТМа, вып.1, Ростов-на-Дону,1994. - с.63- 73

6.Маяцкая И.А.Разработка механико-математических моделей семян

сельскохозяйственных культур, убираемых зернокомбайнами. [Текст] : автореферат

диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.20.01 / И. А. Маяцкая. - Ростов н/Дону, 2000. - 22 с. :

7.Маяцкая И.А. Основные типы поверхностей моделей семян сельско-хозяйственных культур, убираемых зернокомбайнами. //Моделирование сельскохозяйственных объектов: Материалы Всерос. науч.-техн. семинара, 22-24 сент.- Ростов-на-Дону,1999. - с. 32-34

8. Maass P. Timmer J. Mathematical Methods in Time Series Analysis and Digital Image Processing [Текст]: Монография / Maass P. Timmer J. ,2008. - 308с.

9.Vossler D.L. — Exploring Analytic Geometry with Mathematica. [Текст]: Монография / Vossler D.L., 2000. - 865 с.

Рецензент: Языев Батыр Меретович, доктор технических наук, профессор, Ростовский государственный строительный университет, заведующий кафедрой "Сопротивление материалов".

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.