УДК 532.5:621.694
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В РАДИАЛЬНО ВРАЩАЮЩИХСЯ КАНАЛАХ СЛОЖНОЙ КОНФИГУРАЦИИ.
А.Г. БАГОУТДИНОВА, Я.Д. ЗОЛОТОНОСОВ
Казанский государственный энергетический университет
В работе предложено описание геометрии каналов произвольного сечения и рассмотрена математическая модель движения вязкой жидкости в радиально вращающихся каналах.
Литература по исследованию течения вязкой несжимаемой жидкости во вращающихся каналах весьма обширна. В работах [1-7] рассмотрены радиально вращающиеся каналы круглого [1], эллиптического [2,3], квадратного [4,6], треугольного [7] сечений. При теоретическом решении задачи в этих работах авторы используют различные предположения, упрощающие исследование. В работе [1], например, существенным является предположение о малости параметра, связанного с угловой скоростью вращения. В работе [2] не требуется ограничения угловой скорости вращения трубы, но предполагается большое отношение полуосей эллипса. В [3] автор предполагает, что составляющие вектора скорости V не зависят от координаты /. Однако в литературе отсутствуют работы, касающиеся исследования течения вязкой жидкости в каналах сложной конфигурации. В связи с этим становится актуальной разработка математической модели течения сред в радиально вращающихся каналах произвольной формы.
/ со \ ъ
Рис.1. Вращающийся призматический сходящийся канал
Рассмотрим течение несжимаемой вязкой жидкости в призматическом сходящемся канале, поперечное сечение которого представляет собой произвольный многоугольник. Труба вращается вокруг оси, перпендикулярной
направлению движения жидкости, с постоянной угловой скоростью ю . Введем цилиндрическую систему координат (г,ф,г), жестко связанную с каналом и ориентированную таким образом, чтобы ось вращения совпадала с полярной осью, а ось О/ была направлена вдоль оси канала в сторону течения (рис. 1).
Запишем уравнение контура сечения трубы в плоскости г = 0. Не ограничивая общности, будем считать, что поперечным сечением является
© А. Г. Багоутдинова, Я. Д. Золотоносов Проблемы энергетики, 2003, № 11-12
правильный звездчатый многоугольник М15М2-"М2„ (рис.2). Обозначим через а -внутренний радиус, Ь- внешний радиус, п - число лучей звезды. На ребре М1М2 выберем произвольную точку А1. Вычислим полярный радиус этой точки. Рассмотрим треугольник ОМ1А1.
Рис.2. Поперечное сечение вращающегося канала в виде звездочного многоугольника
По теореме синусов R _ b
sin Р sin (п - Р - ф)
Отсюда
b sin в b sin в
R_
sin(л-P-ф) sin(P + ф)
Аналогично можно показать, что для точки А2, лежащей на ребре М2М3, полярный радиус вычисляется по формуле _ = Ь sin Р
• ж 2п).
sin(p - ф + —)
п
Учитывая симметрию области, запишем полярный радиус произвольной точки М границы области
R _ R0(<P) _
b sin В 2кк (2k+1)п
-------—. если----------<ф<-------------
2кп
sin(B+y-------)
если---------<ф<-
n n
n
, ■ r, -4 , к _0,n-1, (1)
b sin в (2к+1)п (2к + 2)п
, если < ф <
sin(B-y+^(k^1n) n n
где угол в вычисляется по формуле
n
ЗІП в =
. п
а зіп — п
а 2 + Ь2 - 2аЬ еоз П
Уравнение контура произвольного поперечного сечения трубы запишем в виде Л(ф, г) = Я0 (ф) + г/£у .
Если а и Ь выбрать таким образом, чтобы выполнялось соотношение п
а = Ь со8—, то звездчатый многоугольник М1,М2...М2я трансформируется в п
правильный многоугольник P1,P2...Pn. (рис. 3). В этом случае формула (1) значительно упрощается:
Ко (ф) =
А П
Ь СОЗ —
( (2к + 1)лЛ ’
*.„8І ф - -------—
\ п 2кп ^ ^ (2к +1)
-----<ф<^-------------,
к = 0, п -1.
(2)
Рис.3. Поперечное сечение вращающего канала в виде правильного многоугольника
При п=3 получаем равносторонний треугольник. Уравнение контура запишется в виде й(ф, г) = Ко (ф) + &8У ,
где
2п
К0(ф) =
а п
Ь еоз— 3
Ь
(2к +1)п (2к + 1)п
еоз(ф---------------) 2 еоз(ф------- ----)
, к =
3
3
0, если 0 <ф<-3
2п 4п
1, если--<ф<-----
33
4п
2, если — <ф< 2п.
3
При п=4 получаем квадрат. Уравнение контура запишется в © Проблемы энергетики, 2003, № 11-12
п
п
п
виде Я(ф, г) = Я0(ф) + &8У ,
где
^0(Ф)=
и П
Ь 008 — 4
008(Ф-МП*) Лсо»(ф-ЙІІЙЕ)
44
, к = ■
0, если 0 <ф< —
2
П
1, если — <ф<П
2
^ ^ 3п
2, если п<ф< —
2
3П
3, если — < ф < 2п.
2
При п = да получаем окружность с уравнением Я(г) = Ь + Л^у.
Запишем уравнения движения и неразрывности для течения вязкой жидкости [8]:
дтг Vф дтг
дг
■ +
г дф
+ V.
дгг v ф
дг дv ф
1 др
=---------- + V
г р дг
г 2 дф г
2
^ф Vф ^ф дVф vгvф
vг +^+ vz^-ї- + ^
1 др
дг г дф г дг г рг дф
дv
+ V
'у 2 Vф- 2д”'
г 2дф г (г 008 ф - Vф 8ІП ф
V
дvz v ф дvz
v^-^L + — -^vz
дг
дvr 5v.
- + -
г =-1 — + vV 2 vz - 2(
г дф 52 р д2
+ 2юVz 008 ф
+ 2ю Vz 8ІП ф
2
- 1 ^ф п
+ — + —г-1- = 0,
дг дz г г дф
(3)
„2 д2 1 д 1 д2 д2
где V = —— +----------------------------+ —-— + —.
дг2 г дг г2 дф2 дz
Граничные условия:
др
Ъ = 0: vг = 0, vф= 0, vz = и0, Р = Р0, — = 0,
др дv«
г = 0: vг = 0, V ф = 0, — = 0, —— = 0.
дг
дvг
дг
= 0.
дг
дг
г = Я(ф, і): Vг = 0, V ф = Я^)», у2 = 0.
Здесь г = Я (ф, $ - уравнение контура поперечного сечения. Для численной реализации данной задачи перейдем от области с криволинейными границами к прямолинейной области. Для этого введем замену переменных в уравнениях движениях движения и неразрывности:
_ г _ z
г ==—Т ч , z == — .
Я(ф,г) Ь
Ь
V
г
Представим параметры скоростей, давления как [9]:
= «0/(ф,Г), = югя(ф,1Ь)а(ф,Г), = «оН(ф,г), р - Ро = рн2^(ф,г).
© Проблемы энергетики, 2003, № 11-12
_ юЯ(ф, г)
«о Я(ф, г)
Обозначим: N _ — у'1'7- число закрутки; Ие _ ——" " - число
«0 v
Рейнольдса. Тогда краевую задачу для безразмерных составляющих скорости можно записать в следующем виде:
/ — - НПж—+ N0 дГ дГ
— - г^—1 дф Я дг
- N2гО2 _-д^ + дг
+
Ие
д^
г
22
д2 / + 1 — + ±_ дд— + 2 Яф - кф>ФЯ — + Яф_ д— +
дг 2 г дг Г2 дф2
ГЯ 2
дг к 2 дГ2
д— д2 —
2 — + г ^
дг
дг
2
2N дО „ ДГ Яф дО / \
—--------+ 2 N + ^тг + 2 NN соз ф;
г дф Я дг г I
(5)
2—0 +
— -
N67 2 Яф
Яф д^ 1
—-----+ —
NЯ дг Ие
Я
IV
ф- т&г2
д6 д^ 1 д^
—^ + N6^-----------+ Ш^угО _---------
дг
дф
3 + -
Л 2 п(»
2Яф ЯЯфф + 2_ 21§2 т
Я
Я
дО
дг
+
+ г
' д2О
Я2 дг2
22 + tg уг
д2О 1д2О
дг 2
+ ■
1 + -
Яф д2 О _ 2
Я дфдг
+ уО +
г дф2 2 д/ 2 Яф д/
МТ2 дф № Я дг
Яг дф
- 2 NN зт ф;
(6)
г NGrЯ'ф
гу
/ -
Я
- НЛ&[
дН дН д^ 1
-------+ NG _ г1еу--------------------I-----
дг дф дг Ие
1 +
IV
Я2 Л Я2
д2Н
дг 2
■ +
+
1 2Я<|) + гЯ<ршЯ 2 -2 2
+ —т^ ^ + 2^ у + г tg у
Я
2
- + -
д2Н Я 2 д 2 Н
дф ы Я дфдг
- 2 N (/ соз ф - NG зт ф)
(7)
д/ _ дН / ЛТ дО ДГ_ Яф дО п
-з - гtgy—— + — + N---------------№—-—— _ 0
дг дг г дф Я дг
(8)
1
г
г
с граничными условиями:
г = 0: f (ф, r )= 0, G(q, r )= 0, H(q, r ) = 1, F (ф, r )= 0, = 0, f = 0.
dr dr
r = 0: f (q, F)= 0, G(q, r) = 0, = 0, f = 0. (9)
or dr
r = 1: f (q, r )= 0, G(q, r )= 1, H (q, r )= 0.
Интегрирование уравнений (5) - (8) с граничными условиями (9) позволяет определить параметры скоростей и давления в проточной части радиально вращающего канала сложной конфигурации.
Summary
The paper presents the geometry of channels with a randomly selected cross section. A numerical modeling has been explored for viscous fluid transport in radially moving channels.
Литература
1. Ито Г., Нанбу К. Течение во вращающихся прямых трубах круглого поперечного сечения. //Труды Американского общества инженеров -механиков - 1971.- Сер. D.- №3.-C.46-56.
2. Никольская С.Б., Степанянц Л.Г. Ламинарное движение жидкости во вращающейся трубе эллиптического поперечного сечения. // Механика и энергомашиностроение. Труды ЛПИ. - 1976. - №352. - С. 90-94.
3. Овчинников О.Н. Об установившемся течении вязкой жидкости во вращающемся канале с эллиптическим поперечным сечением.//Труды ЛПИ. Механика и машиностроение.- №3.-C.83-89.
4. Смирнов Е.М., Юркин С.В. О течении жидкости по вращающемуся каналу квадратного поперечного сечения.// Изв. АН СССР. МЖГ.- 1983.-№6.-C.24-30.
5. Никольская С.Б. Ламинарное движение жидкости во вращающихся каналах.// Изв. АН СССР. МЖГ.- 1977.-№6.-C.175-178.
6. Овчинников О.Н., Руколайне А.В. Начальный участок в квадратном канале, вращающемся относительно поперечной оси.// Изв. АН СССР. МЖГ.- 1985.- №5.-C.41-46.
7. Кочубей А.А., Ракита Е.М., Рядно А.А. Расчет гидродинамики и теплообмена во вращающихся каналах на основе метода конечных элементов.//Сибирский ФТЖ.- 1991.-№1. - C.129-132.
8. Лойцянский Л.И. Механика жидкости и газа. Изд. 4-е.- М.: Наука, 1973. -840 с.
9. Горская Т.Ю., Золотоносов Я.Д., Маминов О.В. Математическая модель течения вязкой жидкости во вращающейся трубе, образованной конфузорно-диффузорными элементами.// Известия вузов. Проблемы энергетики.- 2002.-№11-12. - С. 33-39.
Поступила 12.11.2003