Математическая модель технологической схемы сборки и процедура ее построения Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

УДК 519.685

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ СБОРКИ И

ПРОЦЕДУРА ЕЕ ПОСТРОЕНИЯ

И.П.Гамаюн

Предлагаемая математическая модель воплощает одну из важных концепций системного анализа, которая заключается в процессуальном рассмотрении морфологического среза объекта сборки. Модель создается на основе сетей Петри и позволяет получить оценки продолжительностей цикла сборки для различных вариантов структуры собираемого объекта. Предлагается процедура построения модели.

Математична модель, що пропонуеться, вт1люе одну з важливих концепцш системного аналгзу, яка полягае в про-цесуальному розглядг морфологгчного зргзу об'екту складання. Модель створюеться на основг с1ток Петрг та дозволяв одер-жати оцгнки тривалостг циклу складання для ргзних варган-т1в структури складаемого об'екту. Пропонуеться процедура створення моделг.

The offered mathematical model makes one from important system analysis concepts consisting in consideration of a morphological view of system as process. Model is created on Petri nets basis and allows an estimation the duration of assembly cycle for different variants of structure of assembled unit to be got. The procedure of the model creating is offered.

ВВЕДЕНИЕ

К сборочным процессам предъявляются требования высокой производительности, точности и надежности. Основными путями выполнения этих требований являются технические, конструкционные и организационные.

Технические пути являются достаточно очевидными и реализуются обычно в рамках технологического комплекса сборочного производства за счет механизации и автоматизации производства, внедрения новой техники и технологий.

Конструкционные получили широкое распространение благодаря внедрению системы DFMA, в которой основными факторами, определяющими эффективность сборки, считаются общее число деталей в конструкции изделия и легкость (простота) захвата и закрепления деталей при сборке [1].

Организационные пути в основном используются для обеспечения высокой производительности и реализуются в рамках автоматизированной подсистемы технологической подготовки сборочного производства. При этом высокая производительность достигается минимизацией производственного цикла сборки изделий. Особая актуальность минимизации производственного цикла сборки обуславливается тем, что сборка, являясь завершающей стадией производственного процесса, концентрирует значительные оборотные средства, определяемые размером незавершенного производства.

Организационные пути связывают с реализацией таких

организационных принципов как параллельность, прямая направленность, непрерывность, пропорциональность и ритмичность [2]. Анализ содержания этих принципов показывает, что их реализация достигается в основном соответствующим расчленением системного технического объекта (СТО) на целостные части, сборка которых может осуществляться независимо друг от друга различными элементами производственной системы путем выполнения согласованных, упорядоченных действий, направленных на последовательное формирование подсистем все более высокого иерархического уровня вплоть до образования собираемого СТО.

Степень реализации указанных принципов отражается различными вариантами технологической схемы сборки (ТСС), создаваемой на первом этапе разработки технологического процесса сборки. Эти варианты предопределяются вариантами структуры СТО и в рамках каждой структуры вариантами последовательности ввода в сборочный процесс различных структурных элементов СТО -подсистем СТО (сборочных единиц изделия) и элементов СТО (деталей изделия).

Однако как любая схема ТСС является всего лишь своеобразным переходом от содержательного описания процесса или объекта к их формальному описанию, исключающему неоднозначность представления и позволяющему дать количественную оценку свойствам изучаемого объекта. Поэтому актуальным является разработка математической модели, позволяющей оценить продолжительность цикла сборки для каждого варианта ТСС.

ПРЕДПОСЫЛКИ И ДОПУЩЕНИЯ

Традиционно рассматривают два типа ТСС - веерного типа и с базовым элементом.

Схемы веерного типа представляют собой древовидную структуру, элементами которой являются элементы и подсистемы СТО, распределенные по иерархическим уровням. Связи между элементами структуры отражают вхождение одних в состав других. При этом подсистемы третьего и более высоких уровней могут включать в свой состав как подсистемы любых более низких уровней, так и отдельные элементы СТО. Таким образом, схема веерного типа аналогична структуре СТО, отражающей его строение или морфологию. Процессуальной характеристикой схемы веерного типа является ступень сборки, которая соответствует уровню иерархии в структуре СТО. Переход с данной ступени сборки к следующей, более высокой,

соответствует образованию подсистем более высокого уровня из подсистем данного и всех предшествующих уровней, а также из элементов СТО. Возможность такого перехода обуславливается возможностью одновременного сопряжения с последующей его фиксацией всех составляющих частей каждой подсистемы структуры. Такая возможность представляет собой редкий случай и соответствует максимальной параллельности процесса сборки в рамках данной структуры СТО.

Достоинством схемы веерного типа является то, что она числом ступеней сборки выражает степень расчлененности или степень сложности сборки. Существенный ее недостаток заключается в том, не показывается последовательность ввода в сборочный процесс элементов структуры СТО.

Схема с базовым элементом отражает последовательность ввода в сборочный процесс отдельных элементов и подсистем СТО, а также технологических материальных элементов (компаунд, флюс и др.). При этом в ней выделяют ветви общей и узловых сборок. Ветвь общей сборки соответствует последовательности образования СТО из непосредственно составляющих его согласно структуре подсистемам и отдельных элементов, а ветви узловых сборок соответствуют последовательностям образования подсистем всех уровней структуры. Ветвь общей сборки начинается с базового элемента СТО, а ветви узловых сборок начинаются с базовых элементов соответствующих подсистем.

Недостатком схемы с базовым элементом является то, что в ее описании не указываются условия, определяющие последовательность ввода в сборочный процесс структурных элементов СТО. Такими основными условиями являются конструктивно-технологические условия доступа и базирования. С учетом их можно дать следующее определение ТСС СТО.

ТСС является наглядным средством для отображения последовательности ввода в сборочный процесс структурных элементов СТО, определяемой отношениями предшествования на основе конструктивно-технологических условий доступа и базирования.

Данным определением подтверждается двойственный характер ТСС. С одной стороны, она отражает структуру СТО, то есть его морфологию, а с другой стороны, отражает процесс сборки, определяемый отношениями предшествования между элементами структуры СТО. Поэтому ТСС можно считать воплощением одной из ведущих концепций системного анализа - процессуального рассмотрения морфологического среза СТО [3]. При этом необходимо иметь в виду именно процесс сборки как процесс образования подсистем СТО и СТО в целом.

Для процесса сборки характерными являются такие особенности его реализации как параллельность, дискретность и асинхронность. Поэтому наиболее подходящей математической схемой для построения математической модели такого процесса является сеть Петри, элементы и механизмы выполнения которой предназначены для отражения

указанных особенностей [4].

Основными элементами сети Петри являются переходы и позиции. Переходы соответствуют выполняемым действиям, к числу которых в моделируемом процессе относятся действия по сопряжению элементов, фиксации сопряжения и контролю выполненного сопряжения. Позиции соответствуют условиям, предопределяющим возможность реализации действий, а также подтверждающим факт выполнения действий. Условия считаются выполненными, если в соответствующих позициях появляется такой динамический элемент как фишка (метка). Возникновение и уничтожение фишек осуществляется согласно правилам выполнения сети Петри.

Связи сети Петри определяются между ее разнотипными элементами. Они направлены от позиций к переходам и от переходов к позициям. К каждому переходу должны быть направлены связи от позиций, соответствующих условиям вхождения сопрягаемых элементов в определенную подсистему структуры СТО, и для которых в данный момент сборки выполняются условия базирования и доступа. В этом выражается учет морфологии СТО, необходимость учета которой обуславливается двойственным характером ТСС. От перехода должна быть направлена связь к позиции, соответствующей условию, которое подтверждает факт выполненного действия.

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И ЕЕ ГРАФИЧЕСКАЯ ИЛЛЮСТРАЦИЯ

Иерархичность структуры СТО предопределяет иерархичность модели ТСС на основе сети Петри с указанным определением ее позиций, переходов и связей между ними. В иерархической модели ТСС позиции по уровням распределяются следующим образом:

- на нулевом уровне располагаются позиции, соответствующие условиям "имеется элемент (г е 1, п) СТО", которые принимают значение "истина" при наличии фишки в позиции и значение "ложь" при отсутствии фишки;

- на уровнях от первого до предпоследнего располагаются позиции, соответствующие условиям "выполнено сопряжение подмножества элементов {й , й , .... й } ", где

г1 2 гк

состав подмножества определяется составом элементов {й^, , ..., } в подсистемах структуры СТО, для которых выполняются условия доступа и базирования;

- на последнем уровне располагается единственная позиция, соответствующая условию "выполнено сопряжение

всех элементов СТО множества В = {йг| (г е 1, п)}",

появление в которой фишки означает завершение процесса сборки.

Между уровнями иерархии располагаются переходы, соответствующие событиям как элементарным действиям по сопряжению элементов подмножеств вида {, , ...,

\} .

Связи, отражая возможность сопряжения элементов

подмножества {d , d, , d, } , направляются от пози-i1 2 ik

ций некоторых уровней к переходам. Кроме этого, проводится связь от каждого перехода к позиции следующего уровня, которая соответствует условию "выполнено

сопряжение элементов подмножества {d , d ..... d } ".

i1 2 ik

Например, для изделия на рисунке 1 и одного из вариантов его структуры на рисунке 2 графическая иллюстрация математической модели ТСС на основе сети Петри показывается на рисунке 3.

Рисунок 1

Рисунок 2

i уровень 4

уровень 3

уровень 2

уровень 1

'Р07 -----'уровень 0

Рисунок 3

Позиции нулевого уровня p0 ¿( i е 1, 7) соответствуют условиям "имеется элемент d/'. Наличие фишек в этих позициях означает, что соответствующие условия принимают значение "истина".

Определим состояние сборочного процесса распределением фишек по позициям сети. Поэтому наличие фишек в позициях нулевого уровня следует рассматривать как начальное состояние этого процесса или как готовность к реализации процесса сборки.

Связи (Ро2, tu ), (Р03, tu ) означают возможность сопряжения элементов d2 и d3 согласно структуре СТО на рисунке 2 и условиям доступа и базирования, а связи (Р04' ti2)' (Р05' ti2) означают возможность сопряжения элементов d4 и d5 опять согласно структуре СТО и условиям доступа и базирования.

Наличие фишек в позициях Р02,Р03 предопределяет возможность запуска перехода tu , а в позициях Р04, Р05 -перехода t12 . Переходы могут быть запущены одновременно, что и демонстрирует параллельность выполнения сборочного процесса. Запуск переходов tu, t^ , то есть выполнение действий по сопряжению элементов d2, d3 и d4, d5 приводит к удалению фишек из позиций Р02, Роз, Р04, Р05 и к появлению фишек в позицияхрц, p^.

Появление фишек в позициях рц, Р12 означает, что выполнены соответственно условия "реализовано сопряжение элементов d2, d3 и "реализовано сопряжение элементов d4, d5". В результате сопряжения элементов d2, d3 образуется подсистема Sbi. Таким образом, часть сети Петри, представленная позициями Р02, Р03, Р11 и переходом t11 , соответствует узловой сборке подсистемы Sb1 в ТСС с базовым элементом.

Наличие фишек в Рц,Р12 означает, что сборочный процесс перешел в другое состояние, в котором, согласно правилам выполнения сети, разрешен запуск переходов t21, t22 . Кроме этого, если в указанной на рисунке 3 сети предусмотреть механизм возвращения фишек в позиции нулевого уровня путем проведения связей от переходов, запуск которых удаляет фишки из этих позиций, то рассмотренный ранее запуск переходов t21, t22 не только удалил бы фишки из позиций Р02,Р03 и Р04,Р05 , но возвратил бы их в эти же позиции. Последнее означает, что в тот момент, когда разрешен запуск переходов t21' t22 , будет разрешен запуск еще и переходов tu, t^ .

Таким образом, в новой маркировке сети, а значит в новом состоянии сборочного процесса, возможно одновременное выполнение сразу уже четырех действий, отражаемых запуском переходов t11, t12 , t21, t22 . Запуск перехода t21 соответствует выполнению действия по сопряжению эле-

мента йх с ранее сопряженными элементами ¿2> йз , то есть с подсистемой 8Ъ1, а запуск перехода ?22 соответствует выполнению действия по сопряжению элемента й§ с ранее сопряженными элементами й^, йд . Запуск переходов 1ц, tl2 соответствует повторному выполнению действий по сопряжению элементов й2, йз и й4, йд .

Появление фишек в позициях Р21 Р22 второго уровня в результате запусков переходов t2l, t22 означает переход сборочного процесса в следующее состояние. Наличие фишки в позиции Р21 означает, что "выполнено сопряжение йх и БЬ1", а наличие фишки в Р22 означает, что "выполнено сопряжение й^, йд, й^". Последнее еще означает, что образована подсистема БЬ2. Часть сети, состоящая из позиций Р22,Р12,Р04,Р05,Роб и переходов t22' tl2 , соответствует узловой сборке подсистемы БЬ 2.

В сети на рисунке 3 кроме указанных частей, соответствующих узловым сборкам подсистем БЬ1, БЬ 2, выделяется часть, представленная позициями Р01,Р07,Р21Р31,Р41 и переходами t2l, tзl, t4l , которая соответствует основной сборке СТО.

Наличие фишек в позициях Р21, Р22 предопределяет возможность запуска перехода tзl , реализация которого означает выполнение действия по сопряжению подсистемы БЬ2 с ранее выполненным сопряжением й1 и БЬ1. Запуск tзl приводит к образованию фишки в позиции Р31 , что означает выполнение условия "реализовано сопряжение йх , БЬ1, БЬ . Наконец, наличие фишки в позициях Рз1, Р07 предопределяет возможность запуска перехода ^41 , реализация которого приводит к образованию СТО, что подтверждается появлением фишки в позиции Р41 . Цикл сборки СТО завершен.

Модель, графическая иллюстрация которой показана на рисунке з, отражает двойственный характер ТСС и реализацию таких организационных принципов, как параллельность, прямая направленность, ритмичность. Параллельность обеспечивается возможностью одновременного запуска разрешенных переходов. Прямая направленность обеспечивается отсутствием обратных связей от позиций к переходам, являющимся входными для позиций более низких уровней иерархии. Ритмичность обеспечивается восстановлением маркировки позиций нулевого уровня, что позволяет возобновлять цикл сборки.

Реализация других организационных принципов - пропорциональности и непрерывности, которые связываются с согласованием во времени определенных действий, а также оценка в целом продолжительности цикла сборки, возможны на основе другой модели, являющейся модификацией рассмотренной. Такой модификацией является модель на основе временной сети Петри, которая в явном виде учитывает время выполнения действий. Графическая иллю-

страция модели на основе временной сети Петри, соответствующая структуре СТО на рисунке 2, показывается на рисунке 4.

1 уровень 4

уровень 3

уровень 2

уровень 1

061* )р07 -----1 уровень 0

Рисунок 4

В модифицированной модели переходы представляются модулями, которые обеспечивают учет продолжительности действий с фиксацией моментов их начала и окончания. Такие модули создаются на основе обыкновенной сети Петри [5].

Моменты поступления фишек в позиции представляют важную информацию как для оценки продолжительности цикла сборки, так и для оценки степени реализации принципов пропорциональности и непрерывности.

Так момент поступления фишки в позицию, соответствующую условию "выполнено сопряжение всех элементов СТО множества В = {йг|г е 1, п} " (позиция Р41 в

рассматриваемом примере), при известном моменте начала процесса сборки (момент размещения фишек в позициях нулевого уровня) позволяет определить продолжительность цикла сборки.

Моменты поступления фишек в позиции, являющиеся входными для каждого из переходов, позволяют судить о согласованности всех предшествующих действий. Если все указанные моменты совпадают, то это свидетельствует о согласованном характере предшествующих действий. В противном случае - о несогласованном характере предшествующих действий.

Степень реализации принципов пропорциональности и непрерывности может быть оценена как отношение числа переходов, во входных позициях которых фишки появляются одновременно, к общему числу переходов сети.

Предлагаемая модель относится к классу имитационных, поскольку получаемые на ее основе результаты не вычисляются как в случае аналитических моделей, а являются следствием эксперимента (имитации), заключающегося в выполнении сети Петри согласно определенным правилам.

ПРОЦЕДУРА ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛИ

Для реальных СТО, число элементов которых может исчисляться десятками и сотнями единиц, составление предлагаемой модели их ТСС является трудоемким процессом. Такая трудоемкость возрастает в несколько раз с учетом различных вариантов структур СТО и последовательностей ввода в сборочный процесс элементов и подсистем в рамках каждой структуры. Поэтому разработать всевозможные варианты моделей ТСС и получить на их основе оценки продолжительностей циклов сборки в приемлемые сроки возможно лишь путем реализуемых с помощью компьютера процедур. К числу таких относится процедура, основанная на последовательном применении алгоритма сборки-разборки AA к составным элементам структуры СТО, то есть к СТО в целом и его подсистемам. Применение AA к СТО и его подсистемам позволяет сформировать цепочки основной и узловых сборок в виде цепочек отношений предшествований между непосредственно их составляющих структурных элементов с учетом условий базирования и доступа [6]. Затем на каждой итерации процедуры осуществляется объединение элементов СТО, разделенных в цепочках первым слева знаком предшествования. Это те элементы, сопряжение которых допускается рассматриваемым вариантом структуры СТО и условиями базирования и доступа. Объединенные элементы заключаются в скобки и считаются новым элементом, то есть понятию элемент в цепочках придается рекурсивный характер.

Пусть, например, в результате применения алгоритма AA, рассматриваемого как некоторое преобразование, к подсистеме Sbk получена цепочка отношений предшествований следующего вида:

AA :Sb, ^ d P d , d P d P ---P d .

k ч Ъ m lir

Заметим, что элементы и , разделенные в цепочке

запятой, могут одновременно сопрягаться с элементом

d

На первой итерации процедуры осуществляется объединение элементов, разделенных первым слева знаком предшествования, то есть элементов d , d , d . Это объеди-

11 2 13

нение определяется как новый элемент и обозначается (, d¡ , ) . Затем осуществляется преобразование цепочки так, что участок цепочки ^ р ^ , ^ заменяется

¡1 12 ¡3

элементом (d¡ , d¡ , di ) . В результате цепочка приобретает вид

БЪк d¡з)рd¡4P ...р dik.

На следующей итерации осуществляется объединение элементов, разделенных первым слева знаком предшествования преобразованной цепочки. Это объединение опять определяется как новый элемент и обозначается

((di , di , di ), di ) . ¡1 ¡2 ¡3 ¡4

Такие объединения и преобразования цепочки осуществляются до тех пор, пока все элементы цепочки не будут определены как новый элемент, который обозначается как

l1 2 l3 г4 lk

В результате такого объединения статус элемента получает подсистема Sbk, что обозначается Sbk. Это позволяет осуществлять аналогичные преобразования тех цепочек, в которые входит данная подсистема.

В целом процедура построения модели реализуется как последовательность следующих действий.

1.Путем применения алгоритма AA к структуре СТО создаются цепочки основной и узловых сборок в виде цепочек отношений предшествований.

2.Реализуется операция объединения элементов СТО в цепочках отношений предшествований и элементы, вошедшие в объединения, определяются как новый элемент.

З.От элементов, вошедших в объединение, проводится связь к переходу, соответствующему действию по сопряжению этих элементов.

4. От каждого перехода проводится связь к позиции, соответствующей условию "выполнено сопряжение элементов объединения".

5.Проводится преобразование цепочек отношений предшествований с учетом полученных новых элементов.

6.Проверяется, получил ли статус нового элемента СТО? Если да, то процедура завершена. В противном случае, осуществляется переход к действию 2.

Реализация указанных действий на примере структуры СТО, показанной на рисунке 2, приводит к следующему результату.

Выполнение первого действия позволяет получить цепочки основной и узловых сборок в виде таких отношений предшествований:

AA : S ^ d1P Sb1P Sb2P d7 , AA:Sb1 ^d2P d3 , AA :Sb2 ^ d^p d5P d6 .

В первой цепочке объединение d1 и Sb1 не является возможным, так как Sbi не имеет статуса элемента. Возможно объединение элементов d2 , d3 второй цепочки и элементов d4 , d5 третьей цепочки. В результате объединения элементов d2 , d3 статус нового элемента получает

подсистема Sb1 , что обозначается Sb1 . Далее образуется переход , к которому проводятся связи от позиций р^2 , Роз соответствующих условиям "имеется элемент d2 " и "имеется элемент d3 ", а также образуется переход t^ , к которому проводятся связи от позиций Ро4 , Ро5 , соответствующих условиям "имеется элемент d4 " и "имеется элемент d5". Затем осуществляется преобразование цепочек, в результате которого они приобретают вид

В.И.Дубровин, С.А.Субботин: АЛГОРИТМ КЛАССИФИКАЦИИ С ОЦЕНКОЙ ЗНАЧИМОСТИ ПРИЗНАКОВ

АА:Б ^ й 1Р БЬ1Р БЬ2Р й7 , БЬ1 ~ (й2, йз), АА ^ (й4, йд )р йб .

На следующей итерации процедуры возможно объединение элементов ^ , первой цепочки, так как подсистема БЬ1 рассматривается как элемент, и элементов (й^, йд), йб второй цепочки. В результате объединения (й4, йд), йб статус нового элемента получает подсистема БЬ2 , что обозначается БЬ2 . Образуются переходы t2l, ?22 , к которым и от которых проводятся связи. Преобразованные цепочки на второй итерации приобретают вид

Наконец, на четвертой итерации в результате объединения элементов (й^, БЬ1), БЬ2 ) и й7 статус нового элемента

получает СТО, что обозначается как Б. Таким образом, преобразованные цепочки на четвертой итерации приобретают вид

Б ~(((й1, БЬ1), БЬ2 ), й7) , Щ ~ (й2, йз) ,

Щ ~ ((й4, йд), йб) ,

что позволяет завершить процедуру построения математической модели ТСС, графическая иллюстрация которой была ранее показана на рисунке з.

АА:Б й1, БЬ 1)Р БЬ2Р й7 , БЬ1 ~ (й2, йз), БЬ2 ~ ((й4, йд), йб) . На третьей итерации возможно объединение элементов только первой цепочки. Объединяются элементы (й^ БЬ1)

и БЬ2 . В результате объединения и преобразования цепочки приобретают вид

АА :Б й1, БЬ1), БЬ2)Рй7, БЬ1 ~ (й2, йз), БЬ2 ~ ((й4, йд), йб).

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК

1. Product Design for Assembly. USA, 1991.

2. Технология и автоматизация производства радиоэлектронной аппаратуры: Учебник для вузов/ И.П. Бушминский, О.Ш. Даутов, А.П. Достанко и др.; Под ред. А.П. Достанко, И.М. Чабдорова. - М.: Радио и связь, 1989. - 624 с.

3. Николаев В.И., Брук В.М. Системотехника: методы и приложения.- Л.: Машиностроение, Ленигр. отд-ние, 1985. -199 с.

4. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем.- М., 1984. - 264 с.

5. Гамаюн И.П. Имитационное моделирование динамики технологического процесса сборки // Электронное моделирование. - 2000. - №1. - С.100-106.

6. Гамаюн И.П. Эвристический алгоритм разборки-сборки сложной машиностроительной конструкции // Мехашка та машинобудування. - 1998. - №1. - С.146-149.

УДК 681.32:007.52

АЛГОРИТМ КЛАССИФИКАЦИИ С ОЦЕНКОЙ ЗНАЧИМОСТИ ПРИЗНАКОВ

В.И.Дубровин, С.А.Субботин

Разработан алгоритм, позволяющий осуществлять классификацию объектов и оценивать значимость их признаков. Описана нейросетевая интерпретация разработанного алгоритма. Приведены результаты экспериментов по апробации рассмотренного алгоритма.

Розроблено алгоритм, що дозволяв здтснювати класиф1-кац1ю об'ект1в та оцтювати значим1сть Чхтх ознак. Описано нейромережеву ттерпретащю розробленого алгоритму. Наведет результати експеримент1в з апробацп розглянутого алгоритму.

The algorithm permitting to realize a classification of objects and to evaluate a significance of their features is developed. The neural network interpretation of the developed algorithm is described. The results of experiments on approbation of the considered algorithm are considered.

ВВЕДЕНИЕ

В связи с требованиями к повышению качества приборов и механизмов и все возрастающим значением сложных и дорогостоящих систем весьма актуальной в настоящее время становится задача оценки состояния сложных систем в процессе их изготовления и эксплуатации.

Требования, предъявляемые к изделиям в современном производстве, обеспечиваются не только созданием высоконадежных изделий, но и организацией надлежащего контроля, осуществляемого при их эксплуатации. Основной задачей эксплуатационного контроля является поддержание работоспособного состояния контролируемых систем в течение заданного промежутка времени.

При разработке, изготовлении и эксплуатации объекта