Научная статья на тему 'Математическая модель компонентов, обуславливающих вариативность сердечного ритма'

Математическая модель компонентов, обуславливающих вариативность сердечного ритма Текст научной статьи по специальности «Математика»

CC BY
102
16
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ / СЕРДЕЧНЫЕ РИТМЫ

Аннотация научной статьи по математике, автор научной работы — Романова Галина Вениаминовна, Чертенкова Ольга Сергеевна

В статье описана математическая модель управления сердечным ритмом. Математический аппарат представлен разностными уравнениями. Его преимущество в большем соответствии импульсному характеру сердечных сокращений.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Математическая модель компонентов, обуславливающих вариативность сердечного ритма»

Романова Г.В., Чертенкова О.С. УДК 57.087

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОМПОНЕНТОВ, ОБУСЛАВЛИВАЮЩИХ ВАРИАТИВНОСТЬ СЕРДЕЧНОГО РИТМА

Степень напряжения регуляторных систем -это интегральный ответ организма на весь комплекс воздействующих на него факторов независимо от того, с чем они связаны. Наиболее простой и доступный метод, и главное, позволяющий вести непрерывный динамический контроль, - это математический анализ ритма сердца. Изменения ритма сердца - универсальная оперативная реакция целостного организма на любое воздействие факторов внешней среды.

Совершенствование математического обеспечения эргономических исследований и, в частности, более широкое применение методов математического моделирования позволит глубже понять механизмы формирования вариативности сердечного ритма (ИЯУ) и правильно оценить физиологическое и эргономическое значение показателей ИЯУ.

Исходной концепцией для построения модели явились исследования по волнам кровяного

давления [1]. Эргономическая направленность разрабатываемой нами модели (объективная оценка умственной нагрузки и нервно-психического напряжения) позволили отказаться от учёта ише-мического и хеморецепторного колец обратной связи, относящихся к клинике сердечнососудистых и дыхательных систем. Разработанная структура системы управления сердечным ритмом реализует быструю регуляцию АД и обеспечивает воспроизведение основных компонентов вариативности сердечного ритма - сосудистой, дыхательной и высокочастотных аритмий у практически здорового человека.

Схема модели приведена на рис.1. В модели имеются входы экспериментально определённых частотных и амплитудных характеристик дыхательных движений грудной клетки и колебаний общего периферического сопротивления сосудистой системы, при этом учитывались их шумы. А также вход модели - внутренняя частота синусо-

вого узла (1ИЯ) с её нестабильностью, наглядно проявляющейся при высоких уровнях рабочей нагрузки.

Выход модели, т.е. сердечный ритм (ИЯ), преобразуется в минутный объём крови, выбрасываемый сердцем с коэффициентом пропорциональности КИЯ. Передаточная функция сосудистой системы описывает колебательное поведение кровяного давления (Р). Воздействие дыхательных движений (РР) на кровяное давление учитывается при суммировании в компараторе 3, сосудистые воздействия (ЛБ) - в компараторе 4 (см. рис.1). Частота афферентных разрядов (БАР) с барроре-цепторов преобразуется в ЦНС в частоту эфферентных разрядов (УС) с коэффициентом пропорциональности КУ8. Нисходящее воздействие ЦНС на синусовый узел осуществляется через волокна вагуса, реализуя быструю регуляцию АД, представленную в модели посредством блоков синусового узла.

Существенным отличием этой модели от моделей [2, 3] заключается в замене дифференциальных уравнений и передаточных функций дискретной математической моделью, более соответствующей импульсному характеру изучаемого процесса и применении соответствующих современным данным исходных значений ряда физиологических переменных.

Модель содержит три нелинейных элемента (рис.2), четыре линейных, описанных передаточными функциями.

1) РО РР

2) РАР А Р5

3) Г«^ УС

Рис. 2. Нелинейные элементы модели: 1) элемент системы дыхания, пропускающий только отрицательную полуволну дыхательного цикла; 2) элемент барорецепторного контроля, минимальная уставка которого соответствует 40 мм рт. ст.; 3) элемент синиаурикулярного узла (АН)

Математическое описание нелинейных элементов дано в формулах:

¡0, если РР > 0 [КО х РР, если РР < 0 , где КО = 1 - коэффициент усиления;

¡0, если р3 < ркр (ркр = 40) [кгР - Ркр), если Р3 > Ркр ;

0, если УС < 0 УС

1) РО =

2) гаг =

3) ГУСГ =

если

ус > 0 •

_А + В х УС

Значения А = 1,74; В = 0,96 приведены в работе [4] .

Четыре передаточных звена включают в себя две пары однотипных звеньев вида:

Ку1,2 Х Т1,2 Х $ ,

К,,^) = -

К3,4 ($) =

1 + т12 X $

Ку3,4 Х

$ + 2£3,4 х $ х -3,4 + -3,4

(1)

(2)

где Ку - коэффициенты усиления звеньев; - параметр колебательности; со - круговая частота; т -постоянная времени.

Чтобы перейти к разностным уравнениям достаточно от передаточных функций, представляющих собой преобразование Лапласа непрерывной функции, перейти к преобразованию Лапласа дискретной функции, которое часто называют 2-преобразованием, а затем от него уже непосредственно перейти к разностному уравнению.

Пусть имеем непрерывную передаточную функцию К(8)

Чтобы от непрерывной функции времени перейти к дискретной функции на входе системы ставят ключ, который на мгновение замыкает входной сигнал Х, а затем, в течение времени Т держит его разомкнутым. Т называют периодом дискретности.

Ключ математически описывается суммой 8 -функций

ХТ (г) = Т £ 8 (г - кТ)

(3)

к = 0

Передаточная функция ключа есть преобразование Лапласа.

По определению преобразования Лапласа:

Кл (5) = Т - пТ = Т £

п=0 0 п=0

-БпТ

от

СИСТЕМНЫМ АНАЛИЗ И МЕЖДИСЦИПЛИНАРНЫМ ПОДХОД В ИССЛЕДОВАНИЯХ

так как

- а)в~

'ё' = е

-аЯ

из свойств 8 -

функции. Преобразование Лапласа для суммы 8 -

ВД гр

-ЯпТ Т

функций Т

1 - е~

. Это преобразование 1 - 1 - ^ 1 - г Р Р

уже называют ^преобразованием.

Найдем передаточную функцию непрерывного преобразования Лапласа совместно с ключом

Х(Б)

Ккл (Я )* К (Я)

непрерывная Y*(S)

приведенная

часть

Она равна свертке передаточной функции ключа ккл(Я) и непрерывной части К(Я), т.е.

1 С+

К*(Я) = — \кш (Я-Л)К(Л)ёЛ = 2П 1

С-

ГТ1 С+

— У-

2п 1

К (Л)

С-

Обозначим

- е

-(Я-Л)Т

ёЛ

ЯТ

г=е ,тогда

-+

К (г)=У т

К(Л)

ёЛ.

2П - 1 - г-1еЛТ

С -

Это формула перехода от непрерывного преобразования к дискретному ^преобразованию

[5].

Этот интеграл можно вычислить пользуясь теорией вычетов. Однако проще воспользоваться таблицами ^преобразований, которые имеются во многих справочниках по теории автоматического регулирования.

Рассмотрим конкретно уравнения (1) и (2). Уравнение (1) (индексы опущены)

К (Я) = (тх Я )—Т— .

1 + тх Я

Это реальное дифференцирующее звено. Первый множитель тх Я идеальное дифференцирующее звено, которому при дискретном преобразовании соответствует первая разность:

А(п) = [X(п) -X(п - 1)];п = 1,2,...,вд . Второй множитель преобразуем

К

К

1 + тх Я

т\ Я + -

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Из таблиц ^преобразования следует

К * (г) = Т Х К Х г Т Х К г

(

Чтобы сделать запись более компактной обозначают еЯТ = г, тогда

Т Т . = -Т.г

тх г - е

V

т

г-е

Входом для звена ъ является А *(г), а выход обозначим У*(ъ). Тогда

Т х К г У *(г)

т -т А*(г)

г - е т

Отсюда

У *( г) хтх

г-е

= Т х К х г хА *( г)

или

У * (г) х г - У * (г) х е т=А *(г) х г х

Т х К

т

Переходя к дискретной функции времени и учитывая теорему о сдвиге получим выражение для разностного уравнения

Т

У (п +1) - е тх У (п) = — х К х А(п +1). т

Сдвинем аргумент на единицу, заменив п + 1 на п, а п на п - 1 и получим окончательно

У (п) = А х У (п -1) + А [X(п) - X(п -1)] (5)

А = е

А =

К х Т

X(п) - X(п -1) = А(п). Найдем ъ-преобразование уравнений (2). Пусть Xвх (') и Xвь1х (') - соответственно функции времени на входе и выходе динамического звена (2). Тогда

Xь (Я)

К х ^

(6)

X,,:(Я) Я2 + 2£х Ях w + w2 В таблицах ъ-преобразований нет функции, точно соответствующей правой части (6). Поэтому преобразуем знаменатель правой части, так чтобы получить полный квадрат. Для этого прибавим и отнимем w2. Тогда

Я2 + 2£Яw + w2 + ^2w2 2 =

= (Я + ^)2 + (^2-#2w2) =

= (Я + ^)2 + w2(1 -#2) = (Я + а)2 +р2,

п=0

Г

7

Г

I

т

где a = Sw и в = w^ 1 -£2 . Окончательно получим

K ( S ) = -

Kw2

(S + a)2 +в2

Этой функции соответствует z-

преобразование

K х w2 x T z х e ~aT x sin BT K * ( z ) =----

v ' n 2 o -aT /JT-1 , -2aT

p z - 2z x e x cos pT + e Обозначим

A8 = 2 x e~aT cos pT = 2 x e^wT cos[ w^ 1 -£2 T ] ;

A, = e-2w ;

-SwT sm[wV 1 -S2T] ,

KTw2 Aio =-î— e

тогда

K *( z) =-

Так как K *( z) = _s«

z A.g x z + A,

Xeux (z)

Xх (z)

то

Xeux (z) _ A10 x z

Xex (z) z - A8 x z + A,

или

(z)[Z2 -A xZ + Al = Xex(z)X Ao XZ ,

Z 2 X Xeux ( Z) - A x Z x ХеЫх ( Z) + A, x Xeux ( Z) = = X ex ( Z ) X Ao X Z

С учетом теоремы о сдвиге получаем разностное уравнение

Xeux (П + 2) - AXeux (n + 1) + AXeux (n) = = AoXex (П + 1) Заменим m = n + 2, тогда Xeux (m) =

AX.« (m -1) - AXeu^x (m - 2) + A10-Xex (m -1) Это окончательное выражение для разностного уравнения, в котором аргумент m можно снова заменить на n.

При Ç = 1 уравнение (2) переходит в

K (S) =

Kw¿

(S + w)

2 '

Ему соответствует K *( z ) =

KTw x z x e ( z - e - wT )2

-wT

Xeux (П) =

= AXeux (П - 1) - A4XeuX (n - 2) + A5 Xex (n - 1)

4 eux -2 wT

; A5 = Kw Te

wT

где A3 = 2e w ; A4 = e

Расчет переходных процессов при T = 0,1 сек и Т = 1/6 сек показал, что надо выбрать Т = 1/6 сек. При таком Т наблюдается устойчивое решение системы при всех условиях и дальнейшее уменьшение Т приводит только к увеличению времени решения задачи.

Можно сделать следующие выводы:

1. Более адекватным математическим аппаратом модели управления ритмом сердца сравнительно с принятыми подходами будет система разностных уравнений, т.к. именно такие уравнения учитывают дискретный характер моделируемого процесса и существенно облегчают решение задач моделирования.

2. Переход к разностным уравнениям обеспечивается переходом от преобразования Лапласа непрерывной функции к преобразованию Лапласа дискретной функции.

3. Устойчивость решения разностных уравнений обеспечивается подбором оптимального шага дискретности.

БИБЛИОГРАФИЯ

1. Koepchen, H.P. History of studies and concepts of blood pressure waves / H.P. Koepchen // Mech. Blood Pressure Waves. Berlin et. al. 1984. P. 323.

2. Luckzak, H. Decomposition of heart rate variability under the ergonomics aspects stressor analysis / H. Luczak, U. Philipp, W. Rohmetr // The study of heart rate variability. Oxford, 1980.

3. Miyawaki K. Analysis and simulation of the periodic heart rate fluctuation / K. Miyawaki, T. Ta-kahashi, H. Takamura // Received Nov. 25. 1965. № 709. P. 315.

4. Luczak H. Fractioned heart rate variability. Part I: Analysis in a model of the cardiovascular and car-diorespiratory system / H. Luczak // Ergonomics, 1978. V. 21. № 11. P. 895-911.

5. Anderson D.E. Ambylatory monitoring of respiration: Inhibitory breathing in the natural ehviro-ment / D.E. Anderson, K. Code, J.A.Hagthwite // Psychophysiol, 1992. V. 29. № 5.

и разностное уравнение

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.