CC BY
40
УДК 621.396.61
МАЛОГАБАРИТНАЯ ПРИЁМОПЕРЕДАЮЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ ПОЛЁТА БЕСПИЛОТНОГО ОБЪЕКТА БКП СОВМЕСТНО С ПУ-800
Е.В. Безукладников, А.Н. Разумов, Р.С. Ганиев, А.В. Горев
COMPACT TWO-WAY RADIO SYSTEM FOR REMOTE CONTROL OF THE UNMANNED FLIGHT FACILITY OPF WITH PU-800
E.V. Bezukladnikov, A.N. Razumov, R.S. Ganiev, A.V. Gorev
Приведены описание и принцип работы малогабаритной приёмопередающей системы БКП совместно с ПУ-800 для дистанционного контроля полёта беспилотного объекта. Система применяется для контроля полёта изделий ОАО «ОКБ «Новатор».
Ключевые слова: полетный контроль, беспилотный объект, приемопередающая система.
A description and working principle of compact two-way transmission system OPF with PU-800 for remote control of unmanned flying object has been given. The system is used for flight control products of OSC “EDB “Novator”.
Keywords: flight control, unmanned object, two-way radio system.
Два устройства, БКП и ПУ-800, представляют собой систему, позволяющую получать информацию о движении беспилотного объекта, его параметрах и свойствах, содержащуюся в «большой цифре». Эта информация даёт возможность наблюдать в реальном времени за поведением объекта на каждом этапе его работы и оценивать его действия. Система разработана коллективом авторов ОАО «ОКБ «Новатор».
В рассматриваемой приёмопередающей системе БКП является передающим блоком контроля полёта. В результате конструктивной разработки БКП представляет собой единый моноблок, интегрированный с антенной системой (рис. 1). При разработке корпуса блока и выборе элементной базы учитывались следующие требования:
- форма изделия, на которое устанавливается устройство;
- компактность;
- устойчивость к перегрузкам, ударам и вибрации;
- надёжность работы в допустимом диапазоне климатических факторов.
Рис. 1. Внешний вид БКП
Упрощённая функциональная схема БКП представлена на рис. 2.
От источника данных сигнал (электрические характеристики соответствуют ГОСТ 18977-79) поступает в микроконтроллер через преобразователь интерфейса, который предназначен для согласования физических уровней входного сигнала и микроконтроллера. Здесь к каждому пакету информации добавляется заголовок и порядковый
Безукладников Евгений Владимирович - инженер-конструктор ОАО «ОКБ «Новатор», г. Екатеринбург; main@okb-novator.ru
Разумов Артем Николаевич - техник-конструктор ОАО «ОКБ «Новатор», г. Екатеринбург; main@okb-novator.ru Ганиев Руслан Салихьянович - инженер-конструктор ОАО «ОКБ «Новатор», г. Екатеринбург; main@okb-novator.ru
Горев Александр Викторович - инженер-конструктор ОАО «ОКБ «Новатор», г. Екатеринбург; main@okb-novator.ru
Bezukladnikov Evgeny Vladimirovich - design engineer of OSC “EDB “Novator”, Yekaterinburg; main@okb-novator.ru
Razumov Artem Nikolaevich - technical engineer of OSC “EDB “Novator”, Yekaterinburg; main@okb-novator.ru Ganiev Ruslan Salihjanovich - design engineer of OSC “EDB “Novator”, Yekaterinburg; main@okb-novator.ru
Gorev Aleksandr Viktorovich - design engineer of OSC “EDB “Novator”, Yekaterinburg; main@okb-novator.ru
Е.В. Безукладников, А.Н. Разумов, Р.С. Ганиев, А.В. Горев
От источника данных
Рис. 2. Упрощённая функциональная схема БКП
номер пакета. Полученные данные из микроконтроллера поступают в модулятор, где формируется ЧМн-сигнал с подавленной несущей. Полученный сигнал усиливается и передающей антенной излучается в эфир.
Параметры радиосигнала следующие:
- частота несущей 869 МГц;
- девиация частоты 200 кГц;
- скорость данных 152,34 кБод.
Данные параметры позволяют не только
обеспечить передачу всей полноты информации, но и оставляют некоторый резерв во времени передачи для дальнейших разработок и внедрений.
Приёмным устройством системы является ПУ-800. Оно состоит из приёмного (рис. 3) и интерфейсного модулей и приёмной антенны (рис. 4).
Упрощённая функциональная схема ПУ-800 представлена на рис. 5.
Радиосигнал улавливается приёмной антенной и поступает на демодулятор, который включа-
Рис. 3. Внешний вид приёмного модуля ПУ-800
Рис. 4. Внешний вид приёмной антенны
Рис. 5. Упрощённая функциональная схема ПУ-800
16
Вестник ЮУрГУ, № 3, 2012
Малогабаритная приёмопередающая система для дистанционного контроля полёта беспилотного объекта БКП совместно с ПУ-800
Рис. 6. Окно программы вывода информации от ПУ-800 на экран ПК
ет в себя также функции селектора сигнала. Далее полученная информация передаётся в микроконтроллер, откуда через преобразователь интерфейса на и8Б-порт компьютера.
Для обработки принятых данных было разра-
ботано специализированное программное обеспечение, которое позволяет наблюдать за несколькими необходимыми параметрами в реальном времени работы БКП. Рабочее окно программы показано на рис. 6.
Поступила в редакцию 12 октября 2010 г.
