CC BY
71
УДК 681.511.42 Джамбеков Азамат Матифулаевич,
аспирант кафедры автоматики и управления, Астраханский государственный технический университет, тел. 8-917-098-52-85, e-mail: azamat-121@mail.ru Щербатов Иван Анатольевич, к. т. н., доцент кафедры автоматики и управления, Астраханский государственный технический университет, тел. 8-917-187-27-93, e-mail: sherbatov2004@mail.ru
ЛОКАЛЬНЫЙ ПИД-РЕГУЛЯТОР СТАБИЛИЗАЦИИ КАТАЛИЗАТА
A. M. Dzhambekov, Iv. A. Sherbatov
LOCAL PID CONTROLLER OF CATALYSATE STABILIZATION
Аннотация. В статье описана разработка ПИД-регулятора для процесса стабилизации катализата установки каталитического риформинга бензинов. Анализ существующих исследований по внедрению ПИД-регуляторов в системы автоматического управления технологическими процессами в нефтегазовой промышленности показывает большие преимущества таких регуляторов. Учитывая возможность существования режимов процесса стабилизации катализата с действующими на процесс возмущениями, ставится задача разработки системы автоматического регулирования температуры низа стабилизационной колонны с возможностью настройки на параметры режима процесса. Целью исследования является анализ эффективности применения ПИД-регуляторов для разработки систем автоматического регулирования температуры низа стабилизационной колонны при различных режимах. При исследовании эффективности ПИД-регуляторов рассмотрено возмущение -перепад температуры в стабилизационной колонне. Была получена передаточная функция процесса стабилизации с действующим возмущением.
Ключевые слова: каталитический риформинг, блок стабилизации катализата, стабилизационная колонна, система автоматического регулирования, ПИД-регулятор, режим процесса стабилизации.
Abstract. The article describes the development of the PID controller for the process of stabilization of catalysate of catalytic reforming of gasoline. The analysis of existing research on the implementation of PID controllers in the system of automatic control of technological processes in the oil and gas industry shows great advantages of PID controllers. Given the possibility of the existence of the catalysate stabilisation modes with disturbances influencing the process, it is necessary to develop a system of automatic control of temperature of the bottom of the stabilizer column with the ability to configure the parameters ofprocess conditions. The aim of the study is to analyze the effectiveness of PID controllers for the development of automatic temperature control at the bottom of the stabilizer column at different modes. In the study of the effectiveness of PID controllers the temperature drop in the stabilizer column is considered. Transfer function of the stabilization process with the current disturbance was obtained.
Keywords: catalytic reforming, catalysate stabilizing unit, stabilizer column, automatic control system, PID controller, stabilization process mode.
Введение
В настоящее время наиболее распространённым способом получения качественного бензинового топлива является процесс каталитического риформинга (КР) бензинов. КР также используется для получения ароматических углеводородов (бензол, толуол, ксилолы и т. д.). Существующий в России высокий уровень цен на бензиновое топливо определяет необходимость усовершенствования процесса КР и разработки эффективной системы автоматического управления (САУ) КР. При проведении исследований по модернизации САУ КР ставится задача увеличения производительности КР, в т. ч. основных технико-экономических показателей установки КР. Поэтому, одним из способов повышения производительности КР является разработка эффективной САУ КР [1].
В существующих исследованиях по моделированию и управлению процессом КР описаны различные подходы к разработке и модернизации САУ КР. Вопросы оптимизации процесса КР были затронуты в работе [2]. Здесь рассмотрена задача
определения оптимального технологического режима КР, обеспечивающего максимизацию значений технико-экономических показателей КР при заданном сроке эксплуатации катализатора. В [3] исследовано влияние температуры смеси на входе первого реактора КР на изменение доли ароматики в смеси. Предлагается новая методика управления процессом КР, базирующаяся на оптимальном распределении температур реакционной смеси на входе реактора в зависимости от содержания аро-матики в сырье, показателей качества процесса и необходимой жесткости процесса. В исследовании [4] описан способ и алгоритм идентификации моделей химико-технологических процессов на основе комбинированного использования итерационного алгоритма и искусственной нейронной сети с целью минимизации времени определения параметров модели. Проверка эффективности предложенного алгоритма была произведена на базе кинетической модели КР. В [5] разработан метод оптимизации работы установок КР и каталитической изомеризации на основе методов математического моделирования. В работе [6] рас-
Информатика, вычислительная техника и управление
смотрены вопросы построения модели качества стабильного катализата на установке КР бензина на примере октанового числа катализата. В [7] проведено исследование моделей основных агрегатов КР блока установки ЛГ на Атырауском нефтеперерабатывающем заводе. Важным здесь является определение критериев для построения системы, на основе которой осуществляется выбор наиболее эффективной модели для каждого агрегата установки КР. В исследовании [8] была получена имитационная модель химико-технологической системы (ХТС) КР, позволяющая исследовать альтернативные варианты структур разрабатываемых систем автоматического регулирования (САР) и определять их параметры.
Постановка задачи
На промышленных объектах Астраханского газоконденсатного месторождения (АГКМ), в т. ч. на установке КР, все регулирование технологических процессов осуществляется с использованием классических инструментов управления, т. е. с помощью промышленных пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов (ПИД-регуляторов). Это связано с проработанностью теории для данных регуляторов и широким их применением [9]. Достаточно просто осуществляется настройка ПИД-регулятора при работе с конкретным объектом, и обеспечивается удовлетворительная стабилизация регулируемого параметра при незначительных отклонениях его величины от заданной. В статье [10] описывается САУ уровня серы в резервуаре применительно к производству серы. Для регулирования уровня использован ПИД-регулятор. Благодаря такому подходу можно создать систему, которая адаптируется к параметрам конкретного объекта. В работе [11] предложена методика расчета настроек ПИД-регулятора на основе параметров математического описания объекта управления (ОУ). С использованием данной методики становится возможным сведение задачи синтеза САУ с требуемыми свойствами к задаче идентификации ОУ, которая имеет решение при аналитической разработке САУ. Описание общей структуры и свойств ПИД-регулятора было дано в работе [12]. В работе [13] приводятся формулы для точной настройки ПИД-регулятора на основе параметров динамики ОУ. Повышение точности достигается за счёт аппроксимирования объекта моделью третьего порядка. Новые формулы позволяют задавать произвольное значение перерегулирования.
При резком изменении режима работы ОУ или при существенных изменениях его характеристик ухудшаются показатели качества переходно-
го процесса и возникает необходимость в изменении настроечных параметров ПИД-регулятора. При анализе процесса КР как ОУ необходимо определить возмущающие воздействия, которые существенно влияют на регулируемые параметры процесса [14].
Далее будет рассмотрен процесс, протекающий в блоке стабилизации катализата (БСК) установки КР. Это обусловлено тем, что показатели продуктовой смеси БСК (стабильного катализата) определяют качество работы всей цепочки процесса КР. Важной характеристикой стабильного катализата является температура, измеряемая температурным датчиком в нижней части стабилизационной колонны (СК) БСК. Поэтому необходимо рассмотреть технологическую схему БСК.
Цель исследования - анализ эффективности применения ПИД-регуляторов для разработки САР температуры низа СК при различных режимах.
Краткая характеристика
технологической схемы БСК
Нестабильный катализат поступает в БСК из сепаратора предыдущего блока установки КР, направляется в СК К-2 через теплообменник Т-6 (трубное пространство), обогревается стабильным катализатом из СК К-2 (рис. 1).
В СК К-2 происходит стабилизация катали-зата. С верха СК К-2 выводятся газ стабилизации, нестабильная головка. После охлаждения и частичной конденсации в аппаратах воздушного охлаждения ХК-3/1, ХК-3/2 и водяном ХК-4 до температуры не выше плюс 45 °С нестабильный газ сепарируется в емкости орошения Е-2. Находящийся в емкости орошения Е-2 газ стабилизации сбрасывается в топливную сеть комплекса. Жидкая фаза из емкости Е-2 возвращается на верхнюю тарелку СК К-2 насосами Н-10, Н-11 (1 рабочий + 1 резервный) в качестве орошения [15].
Рис. 1. Упрощенная технологическая схема блока стабилизации катализата
ИРКУТСКИМ государственный университет путей сообщения
Балансовое количество головки стабилизации выводится насосами Н-10, Н-11 (1 рабочий + 1 резервный) из Е-2, контролируется расходомером и передается на комбинированную установку комплекса на блок очистки и получения сжиженных газов. Температура низа СК К-2 поддерживается за счет циркуляции стабильного катализата через трубчатую печь П-4 насосами Н-12, Н-13 (1 рабочий + 1 резервный).
Анализ процесса в БСК как ОУ
При анализе процесса в БСК как ОУ необходимо рассмотреть особенности управления процессом в БСК. Будем производить выделение входных и выходных координат процесса, координат состояния и выбор управляющих воздействий процесса в БСК.
К параметрам, определяющим качество процесса в БСК, относятся следующие выходные координаты: производительность БСК Q; качество стабильного катализата, определяемое октановым числом ОЧ.
Вектор входных координат включает в себя следующие параметры: температура нестабильного катализата на входе в СК Твх; коэффициент избытка воздуха в печи подогрева стабильного ката-лизата а; качество стабильного катализата, лингвистическая переменная КСК*; качество топливного газа, лингвистическая переменная КТГ*; состояние печи подогрева стабильного катализата, лингвистическая переменная СП*.
Вектор внутрисистемных переменных включает следующие показатели: температура стабильного катализата на выходе из СК Твых; давление в СК Р; перепад температуры в СК ДТ; объемная скорость подачи нестабильного катализата Qv.
Управляющими параметрами, существенно влияющими на протекание процесса, являются следующие: расход топливного газа, измеряемый на входе в печь подогрева стабильного катализата Qг (управляет температурой нестабильного катализата на входе в СК); объемный расход сбрасываемого газа стабилизации Qгc (управляет давлением в СК); объемный расход подаваемого нестабильного катализата Qнк (определяет объемную скорость подачи нестабильного катализата).
Путем изменения выбранных параметров управления, с учтенным значением качества нестабильного катализата, достигается жесткость процесса с заданной октановой характеристикой продукта. Полагаем, что на некотором интервале времени т при неизменных входных и управляющих параметрах выходные параметры также постоянны, что связано с существованием определенного статического режима.
При рассмотрении особенностей управления процессом в БСК важно учитывать влияние на статический режим работы БСК возмущающих воздействий: изменения качества нестабильного катализата, изменения качества топливного газа, изменения состояния трубчатой печи.
Изменение качества нестабильного катали-зата связано с особенностями работы предыдущего блока установки - блока КР. За счет этого изменяются такие показатели качества, как углеводородный состав, плотность, молярная масса. Качество топливного газа, определяемое количественными и качественными характеристиками его состава, зависит от режимных параметров процессов во всех блоках установки КР. Состояние трубчатой печи зависит от качества теплоизоляции корпуса печи.
Результаты проведенного анализа позволяют сделать вывод, что от качества топливного газа КТГ* зависит величина перепада температуры в СК ДТ. На рис. 2 приведен график изменения перепада температуры в СК [16].
10 20 30 40 г, мин Рис. 2. Изменение перепада температуры в СК
Поэтому при исследовании эффективности ПИД-регуляторов будет рассмотрено возмущение-перепад температуры в СК ДТ. Остальные возмущающие воздействия (изменение качества нестабильного катализата, изменения состояния трубчатой печи) примем постоянными при заданных условиях протекания процесса в БСК.
Далее будем разрабатывать САР температуры низа СК на основе типовой схемы, представленной на рис. 3. Регулятором Р будет являться ПИД-регулятор. За объект управления ОУ будет принят процесс в СК. В качестве регулируемого параметра будет рассмотрена температура стабильного катализата на выходе из СК Твых.
Информатика, вычислительная техника и управление
1 грО 1
мин
3 10 15 20 25 30 35 40 45
Рис. 4. Переходная функция ОУ
На основе (1) и (2) получаем выражение для ПФ ОУ с ненулевым возмущением АТ :
Р(5) = 1,5 • ехр( -3 • 5) х х (81,06 • 52 +13,53 • 5 +1)4 - 6(5); (81,06 • 52 +13,53 • 5 +1) х х (Р(5) + 6(5)) = 1,5 • ехр( -3 • 5),
(3)
Рис. 3. Структурная схема САР температуры низа СК
Математическое описание ОУ
Регулируемый параметр и возмущение ОУ связаны соотношением:
Т = Т -АТ, (1)
вых вых ' 4 '
где Твых = f (АТ) - температура нестабильного катализата на выходе из СК; Т"а = Т^ = f (АТ) при АТ = 0 - температура нестабильного катали-зата на выходе из СК при нулевом возмущении (при отсутствии перепада температуры АТ).
Известна передаточная функция (ПФ) ОУ при АТ = 0 [17]:
Н (5) = 1.5 • ехр( -3-5) •(81.06 • 52 +13.53 • 5 +1)-1 (2)
В пакете Simulink системы MATLAB моделируем ОУ. На модель подается единичный ступенчатый сигнал, соответствующий 20%-му изменению положения (хода) задвижки (регулирующего органа) на линии подачи нестабильного катализата в СК.
Коэффициент усиления к = 30/20 = 1,5 - отношение установившегося значения регулируемого параметра Та = f (0 = 30 "С при 1 = Сах = 40 (мин) к величине входного воздействия 20 % х. р. о.
Переходная функция ОУ представлена на рис. 4.
где Тых (1) ^ Р(5); АТ(1) ^ 0(5); * ного преобразования Лапласа.
Влияние возмущения АТ структурной схеме ОУ (рис. 5).
- знак обрат-отражено на
(4)
Рис. 5. Структурная схема ОУ
Выполним обратное преобразование Лапласа при нулевых начальных условиях для выражения (3):
н г
81,06 • Т (0 +13,53 • Т (?) + Т (1) +
' еьы V ' ' вых V ' вых V
гг г
81,06 • АТ (1) +13,53 • АТ (1) + АТ = = 1,5 4(1 - 3). На основе рис. 2 получено выражение для возмущения АТ и его первой и второй производных [17]:
АТ (1) = -0,01 • 1 + 29,5, АТ'(1) = -0,01; А'Т(1) = 0. (5)
Используя результаты (5) для выражения (4) получаем прямое преобразование Лапласа при нулевых начальных условиях:
(81,06 • 52 +13,53 • 5 +1) • Р(5) = = (1,5 • 52 • ехр(-3 • 5) - 29,36 • 5 + 0.01)" 5_1. (6) Из выражения (6) получаем ПФ для ОУ с ненулевым возмущением АТ :
Р(5) = (1,5 • 52 • ехр( -3 • 5) - 29,36 • 5 + 0,01)х
х (81,06 • 52 +13,53 • 5 +1)4 • .Т2. (7)
Но ПФ (7) имеет неустойчивый многочлен в знаменателе:
N(5) = 81,06• 54 +13,53 • 53 + 52. (8) Таким образом не выполняется требование необходимого условия устойчивости - наличие всех положительных коэффициентов многочлена [18].
Неустойчивость ОУ, в свою очередь, отрицательно влияет на поведение САР температуры низа СК. Линейно растущее возмущение типа
АТ = -М+Ь приводит к неустойчивости ОУ и САР температуры низа СК.
Поэтому необходимо рассмотреть для возмущения АТ зависимость, которая при г^да имеет установившееся значение. Рассмотрим экспоненциальную функцию следующего вида: АТ(г) = к • ехр( - г/Т),
А"Т (г) = - (к/Т) • ехр( - г/Т), (9)
АТ "(г) = (к/Т2) • ехр( - г/Т), где к - начальное значение АТ, 0С; Т - постоянная времени, мин.
На основе выражений (4) и (9) получаем:
п г
81,06 • Тых (г) +13,53 • Тых (г) + Тых (г) + + 81,06 • (к/Т2) • ехр( - г/Т) -13,53 • (к/Т) х х ехр( - г/Т) + к • ехр( - г/Т) = 1,5 • 1(г - 3). (10) Для (10) выполним прямое преобразование Лапласа:
(81,06 • 52 +13,53 • 5 +1) • Р(5) =
_ 1,5 • (Т • 5 +1) • ехр(-3 • 5)
+
T • 5 + 1 к • (13,53 - T - 81,06/T)
+
(11)
T • 5 + 1
Из (11) получаем ПФ для ОУ с возмущениями AT типа (9):
1,5 • (T • 5 +1) • exp(-3 • 5)
P(5) =
+
(T • 5 +1) • (81,06 • 52 +13,53 • 5 +1) к • (13,53 - T - 81,06/T)
+
, -. (12)
(Т • 5 +1) • (81,06 • 52 +13,53 • 5 +1)
Выбрано несколько произвольных значений параметров к и Т возмущений типа (9) и построены их графики зависимостей (рис. 6).
%
\\\ \ 4 , \
г j_
г-1 1-1-
Рис. 6. Графики зависимостей для возмущений с различными параметрами: 1) £=1,6; Г=9; 2) £=1,8; Г=9,5; 3) £=2; Г=10; 4) £=2,2; Г=10,5; 5) £=2,4; Г=11
Перейдем к построению САР температуры низа СК на основе полученной ПФ ОУ (12) с различными возмущениями (рис. 6).
Построение САР температуры низа СК
Будет использован ПИД-регулятор с ПФ ви-
да:
Нр (5) = Кп • [1 + 1/(Ти • 5) + Тд • 5] . (13)
В пакете БШиНпк системы МЛТЬЛБ ОУ будет представлен следующей структурной схемой (рис. 7).
Transfer Fcn2 Transfer Fcn9
Рис. 7. Структура ОУ в пакете Simulink MATLAB
При изменении параметров к и T в ПФ (12) будет изменяться составляющая ПФ по возмущению при неизменной составляющей по каналу регулирования (рис. 7). Поэтому дальнейший анализ переходных процессов будем производить для ветви возмущения.
Для рассмотренных параметров к и T по формуле (12) получаем ПФ ОУ для 5 произвольных режимов процесса (табл. 1).
Т а б л и ц а 1
№ P(s)
1 P (5) = 7,16 • (9 • 5 +1)-1 X (81,06 • 52 +13,53-5 +1)-1
2 P (5) = 8,1 • (9,5 • 5 +1)-1 x (81,06 • 52 +13,53 • 5 +1)-1
3 P (5) = 9,152• (10 • 5 + 1)-1 x (81,06 • 52 +13,53 • 5 + 1)-1
4 P (s) = 10,32 • (10,5 • 5 +1)-1 x (81,06 • 52 +13,53 • 5 +1)-1
5 P (5) = 11,61 (11 • 5 +1)-1 x (81,06 • 52 + 13,53 • 5 +1)-1
Для ПФ ОУ (табл. 1) рассчитаем настройки ПИД-регулятора методом Циглера-Никольса [20]. ПФ ПИД-регулятора при различных режимах приведены в табл. 2.
Т а б л и ц а 2
№ H(s)
1 И2 (5) = 0,44 + 0,025 • 1/5 +1,92 • 5
2 И3 (5) = 0,39 + 0,02 Л/ 5 +1,83 • 5
3 И (5) = 0,345 + 0,017 • 1/5 +1,725 • 5
4 И (5) = 0,31 + 0,01 • 1/5 +1,55 • 5
5 И (5) = 0,28 + 0,015 • 1/5 +1,33 • 5
Информатика, вычислительная техника и управление
Структурные схемы САР температуры низа СК при различных режимах представлены на рис. 8.
Рис. 8. САР температуры низа СК с ПИД-регуляторами при различных режимах в системе MATLAB
На основании схемы (рис. 8) получим в одной системе координат в системе MATLAB на рис. 9 переходные процессы в САР температуры низа СК при различных режимах.
Рис. 9. Переходные процессы в САР с ПИД-регулятором при различных режимах: 1) Л=1,6; T=9; 2) ¿=1,8; T=9,5;
3) ¿=2; Т=10; 4) ¿=2,2; Т=10,5; 5) ¿=2,4; T=11
Сравнительная оценка основных показателей качества переходных процессов в САР температуры низа СК при различных режимах приведена в табл. 3.
Т а б л и ц а 3
№ Перерегулирование, 0С Интегральный критерий качества, [-]
1 8,75 5243
2 7,5 5186
3 7,2 5162
4 4,5 4866
5 8,75 5228
При режиме № 4 (табл. 3) переходной процесс обладает наилучшими показателями качества. Т. е. при возмущении с параметрами k = 2,2 и T = 10,5 достигается наибольший эффект от применения ПИД-регулятора.
Заключение
В результате исследования выполнено моделирование САР температуры низа СК с ПИД-регулятором при различных режимах. Полученные результаты характеризуют положительный эффект от применения ПИД-регуляторов для разработки САР температуры низа СК установки КР. Сравнение переходных процессов при различных режимах позволило выявить, что при действии на ОУ возмущения с параметрами k = 2,2 и T = 10,5 достигаются наилучшие показатели качества: перерегулирование равно 4,5 °С и интегральный показатель качества равен 4866. При выборе определенных режимов процесса достигаются высокие показатели качества САР температуры низа СК. На основе полученных САР температуры низа СК с ПИД-регулятором возможна разработка подхода к управлению процессом в БСК установки КР на основе сравнительного анализа переходных процессов и выбора оптимального режима процесса.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Джамбеков А.М. Управление процессом каталитического риформинга на основе экспертной информации // Новые материалы и технологии: состояние вопроса и перспективы развития : сб. материалов Всерос. молодежн. Науч. конф. Саратов, 2014. С. 382-387.
2. Грибоедов А.С., Истомин А.Л., Кривов М.В. К постановке задачи оптимизации процесса каталитического риформинга бензиновых фракций // Современные технологии и научно-технический прогресс. 2004. Т. 1. № 1. С. 17-18.
3. Левчук И.Л. Управление процессом каталитического риформинга путем оптимального распределения температур на входах реакторов // Технологический аудит и резервы производства. 2015. Т. 2. № 4 (22). С. 56-60.
4. Левчук И.Л. Идентификаций кинетических моделей ХТП с использованием нейросетевых технологий // Вимiрювальна та обчислювальна техшка в технолопчних процессах. 2015. № 1 (50). С. 244-247.
5. Оптимизация состава перерабатываемого сырья на установках каталитического риформинга
ИРКУТСКИМ государственный университет путей сообщения
бензинов и изомеризации пентан-гексановой фракции с использованием комплексной математической модели «hysys izomer activ» / Н.В. Чеканцев, Э.Д. Иванчина, В.А. Чузлов, В.А. Куртуков // Фундаментальные исследования.
2013. № 8-3. С. 766-772.
6. Софиев А.Э., Рылов М.А. Модель качества стабильного катализата на установке каталитического риформинга бензина // Известия Моск. гос. техн. ун-та МАМИ. 2013. Т. 4. № 1 (15). С. 160-164.
7. Курмангазиева Л.Т. Исследование и анализ типов моделей для системного моделирования основных агрегатов блока каталитического ри-форминга установки ЛГ Атырауского НПЗ // Вестник Атыраус. ин-та нефти и газа. URL: http:// www.elibrary.kz/ download/zhurnal st/st6166.pdf (дата обращения: 26.10.2015).
8. Ярощук Л.Д., Бондаренко Ю.Г., Гончаренко С.Н. Имитационное моделирование процессов каталитического крекинга // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии.
2014. № 1. С. 46-58.
9. Агапов П.А., Андреев, Бочарников В.В., Родо-ванов В.Е. Неклассический подход к классической проблеме регулирования // Прикасп. журнал: управление и высокие технологии. 2009. № 1. С. 78-82.
10. Карим Д.А.А.Х., Николаев А.Б. Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом производства серы в резервуаре // Вестник Моск. автом.-дорож. гос. техн. ун-та (МАДИ). 2014. № 2 (37). С. 66-70.
11. Завьялов В.А., Величкин В.А. Расчёт параметров ПИД-регулятора // Науч.-техн. вестник Поволжья. 2014. № 5. С. 190-192.
12.Ушкин И.С., Шумилкин А.А., Адилов Р.М. Использование ПИД-регуляторов в системах ав-
томатического управления // Успехи современного естествознания. 2011. № 7. С. 226.
13.Стельмащук С.В. Настройка ПИД-регулятора по кривой разгона объекта с самовыравниванием для максимального быстродействия с заданным перерегулированием при идентификации объекта моделью третьего порядка с запаздыванием // Вестник Тихоокеан. гос. ун-та. 2015. № 1 (36). С. 65-74.
14.Ханова А.А., Ганюкова Н.П. Совершенствование метода анализа основных фондов предприятия на основе имитационного моделирования // Известия Томск. политехн. ун-та. 2011. Т. 318. № 6. С. 5-10.
15.Кондрашева Н.К., Кондрашев Д.О., Абдульми-нев К.Д. Технологические расчеты и теория каталитического риформинга бензина. Уфа : Монография, 2008. 160 с.
16.Антонов О.В. Оптимальное управление процессом каталитического риформинга с использованием гибридной математической модели : дис. ... канд. технич. наук. Астрахань : АГТУ, 2003.186 с.
17.Джамбеков А.М. Дискретная система управления процессом каталитического риформинга на базе нечеткой логики // Перспективы развития информационных технологий // Тр. Всерос. мо-лодеж. науч.-практ. конф. / Кузбас. гос. техн. ун-т им. Т.Ф. Горбачева, Междунар. науч.-образов. центр КузГТУ-Arena Multimedia. Кемерово, 2014. С. 52-53.
18.Ханова А.А. Интерполяция функций : метод. пособ. Астрахань, 2001. 22 с.
19.Ханова А.А. Численное решение уравнений и систем уравнений : метод. пособие. Астрахань, 2001. 45 с.
УДК 007.52; 681.3
Мухопад Александр Юрьевич,
к. т. н., доцент каф. АПП, Иркутский государственный университет путей сообщения, тел. 89021724553, е-mail: jcmg@mail.ru
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ КОМБИНАЦИОННЫХ СХЕМ УПРАВЛЯЮЩИХ АВТОМАТОВ
A. Yu. Mukhopad
COMPARATIVE ANALYSIS OF CONTROL AUTOMATONS' COMBINATIONAL CIRCUITS
Аннотация. В статье рассматривается построение управляющих устройств информационно-вычислительных систем реального времени на основе конечных автоматов с известной структурной организацией Мура и с оригинальной организацией автора, основанной на применении мультиплексора для выбора одного логического условия из всего входного множества логических переменных. Сравнительный анализ производится для сверхпростых, простых автоматов, средней и высокой сложно-
