Лазерно-сканирующая система в информационном моделировании карьера "Вернинский". Часть 2 Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

DOI: 10.24411/2619-0761-2019-10047 УДК 622.1

ЛАЗЕРНО-СКАНИРУЮЩАЯ СИСТЕМА В ИНФОРМАЦИОННОМ МОДЕЛИРОВАНИИ КАРЬЕРА «ВЕРНИНСКИЙ». ЧАСТЬ 2*

Курбатова Вероника Владимировна - кандидат технических наук, доцент кафедры горного дела, Северо-Восточный государственный университет, vvnika@mail.ru

Аннотация: на основе классификационного анализа существующих лазерно-сканирующих систем обоснована эффективность трехмерной лазерно-сканирующей системы RIEGL VZ-2000 в информационном моделировании карьера «Вернинский».

Ключевые слова: лазерно-сканирующая система, сканер, маркшейдерские измерения, моделирование, съемка, карьер.

Обработка результатов, полученных при сканировании карьера «Вернинский».

Гак как съемка производилась лазерным сканером RIEGL VZ-2000, обработка результатов осуществляется через программу Riscan Pro.

Riscan Pro - это программное обеспечение, поставляемое в комплекте с наземным трех мерным лазерным сканером серии Riegl LMS Z. Данное программное обеспечение позволяет оператору лазерного сканера выполнять широкий круг задач, включая настройку конфигурации сканера, сбор данных, их визуализацию, манипуляции с данными и их архивацию, используя документированную структуру. Информа-

ция, полученная в ходе выполнения проекта, сохраняется внутри единой директории, содержащей данные сканов: калиброванные фотоснимки, регистрационная информация, дополнительное описание и обработанные данные. Структура проекта сохраняется в текстовом файле с использованием языка XML. Программное обеспечение разработано с учетом минимизации времени по сбору данных на объекте съемки, однако при этом обеспечивается удобное манипулирование данными, визуальное инспектирование и наглядное представление результатов в трех-м е р н о м виде непосредственно после проведения сканирования.

Шаг 1. Запуск программы Riscan Pro (рис. 1).

Рис. 8. Запуск программы Riscan Pro

© ®

Содержимое этой работы может использоваться в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution 4.0. Любое дальнейшее распространение этой работы должно содержать указание на автора (ов) и название работы, цитирование в журнале и DOI.

Шаг 2. Создание проекта (рис. 2).

Шаг 3. В появившемся окне выбирается путь сохранения будущего проекта (рис. 3).

Шаг 4. В верхней вкладке «Помощь» выбирается пункт «Мастер «Загрузка и конвертация»» (рис. 4).

Появляется окно, представленное на рис. 5.

Шаг 5. В появившемся окне указывается путь необходимого проекта.

Шаг 6. Открывается этот проект и выбираются все скан-позиции (папки) (рис. 6).

Рис. 2. Создание проекта в программе Riscan Pro

Рис. 3. Путь сохранения проекта

После этого появляется окно, представленное на рис. 7.

Шаг 7. Нажимается «Append» и в появившемся окне выбираются все облака (рис. 8).

Шаг 8. Нажимается «Далее» и ожидается окончание конвертации облаков (рис. 9).

Шаг 9. Нажимается «Закрыть конвертацию». При ошибках конвертации отдельных облаков - они конвертируются вручную.

Вы б и р ается облако с ошибкой конвертации и правой кнопкой мышки оно конвертируется (рис. 10).

Шаг 10. Далее координаты скан-позиций необходимо занести в проект. Для этого нужно выбрать пункт «Диспетчер проекта» - TPL(GLCS), затем выбрать вкладку «Импорт списка точек» и нажать на нее (рис. 11).

Рис. 4. Выбор пункта «Мастер «Загрузка и конвертация»»

Рис. 5. Окно мастера загрузки и конвертации

Рис. 7. Окно мастера загрузки и конвертации после выбора сканов

•с > Э»1сМА»Гф > РШЧПЙф) > СЫН£Р > г01М1-Св.СС1.1ч*ч«Ч

Ни»

Л-

0 Р<Т6Л *

': Дсс>и«нты *

2ИМ1-МЛ61»»гв|«1 «ти1

Р^Ъвч СПАИ*

Л ОпвОп^

■ Этот

М7ПН 01711:»

Рис. 6. Папки сканов в выбранном проекте

Рис. 8. Выбор всех облаков в мастере загрузки и конвертации

Рис. 9. Процесс конвертации облаков

Шаг 11. Выбирается файл координат скан-позиций (точки стояния сканера) (рис. 12).

Шаг 12. Выставляются настройки импорта файла точек (рис. 13).

Шаг 13. Нажимается «ОК» и закрывается рабочее пространство.

Шаг 14. Далее нужно пройти регистрацию в программе, поэтому в любой из скан-позиции выбирается пункт «SOP» и значком «Select all» выбираются все остальные SOP (рис. 14).

Рис. 10. Осуществление конвертации облака вручную

I RSCAN И!ОЫ W V2A2 ' [ГPL О.«]

О прока Прм»л 8«и Слисоеточ«< лрмязся Точи премии

й - г* х - $ а о о

дитгчелом*-'. |><пвп!»1«м>п»

uutp

J 4 CAieRATKXJS > fc OCUECTOHS - П SCAIIS

> ■ St»iPo»00X® ! > 1 ScjnPciOO! ®

> | StinPoiOOae

> I SunPoiWi*

a vews

V Г OBJECTS <► 1PV(PRCS) <9 TCX (PRCS) U POP ^ IPL (GLCS) & Trjth

ТОЧН npfЧШИ AiTHI^pCiiTb ТОЧКИ npfitUKM CcphK Приши Очн Пмки»

¡in

VfciftOpt <n*cu X Y

tka

2 Bwcct*

Рис. 11. Импорт списка точек

Рис. 12. Выбор файла координат скан-позиций

Рис. 13. Настройки импорта списка точек

Рис. 14. Выбор пункта «SOP»

Шаг 15. Далее нажимается «Rigestration» и выбирается пункт «Direct Georeference» (рис. 15).

Шаг 16. Далее необходимо проверить настройки в программе и нажать «ОК» до появления окна. После данных действий программа будет зарегистрирована (рис. 16, 17).

Просгг Прмо Вяд С«р«м Прим цч Оои

Ъ-Ctx w'.GflT О О

Дллгт^воро»-»» моткторобмкт»

SCAJ*>OSMAGES A

rc uf OS TOR TED MAGES

^ PROflESCANS

4 POtYOATA

a PotiTaouos

a POSEESTMATK*«

& SOP

♦ TPl(SOCS)

W TOL (SOCS)

m 171108 100228

V | ScanPosOCUC!

a TEPOtiTSCANS

SCAf*>OSMAGES

% UMOtSTORTED MAGES

В PROfIESCANS

4 POtYOATA

a potnaouos

a POSEESTMATIOWS

ш SOP

♦ TPL (SOCS)

в» TOt (SOCS)

С 171108.100728

a vcws

> S OBJECTS

TPl (PRCS)

та (PRCS)

POP

♦ TPl (GICS)

Ы Trith v

? • * ' =1 =' SI

Рис. 15. Осуществление процесса регистрации проекта

Рис. 16. Окно «Direct Georeference»

Шаг 17. Далее нужно выбрать все облака и перетащить их в рабочее пространство (рис. 18).

Появляется окно, представленное на рис. 19.

Шаг 18. Нужно нажать «ОК» и на рабочем поле появляются все сканы (рис. 20).

Рис. 17. Регистрация проекта

Рис. 18. Выбор всех облаков сканов

Рис. 19. Перенесение облаков на рабочее поле

Рис. 20. Все сканы на рабочем поле

Шаг 19. Затем для удобства их «сшивки» необходимо сделать сканы разноцветными. Для этого нужно воспользоваться функцией «Switch to Single color mode» (рис. 21).

Получается четыре разноцветных скана (рис. 22).

Шаг 20. Далее нужно перейти во вкладку «Инспектор объектов» (рис. 23).

Шаг 21. Теперь нужно работать с облаками, отключить лишние (рис. 24) и оставить только облака от первых двух скан -позиций (рис. 25).

Шаг 22. Далее сканы необходимо выравнивать относительно друг друга, чтобы один и тот же участок полностью совпадал на двух сканах. Для этого в «POSITIOINS» выбирается первый скан, нажимается правая кнопка мыши и выбирается «Modify orientation & position in 3D view» (рис. 26).

Шаг 23. Выполняется вращение внешним кругом (рис. 27). При этом нельзя смещать центральную ось модификатора позиций (если сместился - необходимо отменить редактирование и повторить вращение заново).

Получаются два совмещенных облака (рис. 28).

ф Проект Пр«««* в«и Сер«*к Оом Помои»

Г&Х-ЖЯО© * ^ Й1«5

N0-1 - Л - *

Р $«М|<Ь 10 ЙеЛеЛлпсе (ЫкЪ-чмЬАс)

кКпюсгосоЛвгго»

♦ ТР1 (ЭОСЭ)

V та оосв)

А 171108.093339 Л 171108.093942 Л 171108.094327 ^ I ЭстРмООЗ С*

% пеРО^ГГБСА)«

щ эсА/рохмАоез а иНОеТОКТЕО «ЛАвЕв а РЯСУСЕБСА/е К РСХУОАТА

эромтсихх«

Ч РО^ЕЭЛМАТК*«

III

$<Й*СЬ «О ЯеЛгсилс* (готЬоч*)

ю Тм (Ым 5«и«<Мо5

© СК*>9« УжоЛур«.-

Рис. 21. Управление цветовой гаммой сканов

Рис. 22. Разноцветные сканы

А Проеет Прми Вид С ер« «к Пркмш От По«

-Г*х - О О

Диспетчер про**1* Л<л»тво в6ъ»те*

Тещ». ВИД ИкОбрсаО! Ъсжгч соогйпМе имя: ¡«МО!

• оокстэ

V *а СХ_САМЕКА5 (1)

а О Точи фмо>

V «: ЦОГГЗОСНСЕЗ (1)

3 ^ Исгачижсмт»

V | роете»« «)

а 3 П 8с«пРо»001 а I а ьопРогш а I □ ЭстРо*003 3 I ■ ЬстРмЯО*

V В$САМЗ(6)

ааЯ1М10в 091744 аОО 171108 093339 & ,10 0 171108 093942 3 ■■171108.094327 171108.100228 авя 171108 100728

Рис. 23. Вкладка «Инспектор объектов»

О Прсегт Прми Вид Сервис Прими« Ою* Пом Дклег^р проект« о6*е*»о»

Т»с«ш вил: МгаСЬдеОО!

¡от» соог<1п*1г иПви: им*о*001

♦ оаестэ

V а «..САМЕЯАЭ (1)

а о точи >р»»и«

V с: 1юмт$оиясЕ$ р>

а V Иоочмжсмг*

V | розтехе (4)

а 1 □ Э<агРо»001

а 1 а&е«лРо*002

а 1 □ &с*|Ро»003

а 1 аЭстРо^ОО*

авв 171108.091744 (&«)Ро>001)

а О О 171108 093339 Зс«пРо>002)

авон^йн &с»1Ро$002)

аОв 171108.100228 ;$с«пРо>003)

аоа 171108.100728 8с<пРо*004)

Ц РСХУОАТА

гаренглаенх»

В ЛЕРСЖГГЭ

Г" ЛЕОвХСТЭ

Рис. 24. Отключение лишних облаков

Рис. 25. Оставление облаков от первых двух скан-позиций

.1007»

I PC* УПАТА

Рис. 26. Modify orientation & position in 3D

Рис. 27. Процесс совмещения сканов

Рис. 28. Результат совмещения двух облаков

Шаг 24. После сведения первых облаков, включается следующее облако и повторяются аналогичные операции (рис. 29).

Шаг 25. После сведения облаков, необходимо произвести их уравнивание. Для этого на панели «Привязка» нужно выбрать «многостанционное уравнивание», а затем выбрать «Подготовка данных» (рис. 30).

Шаг 26. В появившемся окне выбирается вкладка «Параметры» (рис. 31).

Шаг 27. Выбирается пункт «Plane patch filter». Необходимо нажать «ОК» и подождать окончание операции (рис. 32).

Шаг 28. Снова необходимо зайти по пути: «Привязка» - «Многостанционное уравнивание», только теперь выбрать: «Уравнивание» (рис. 33).

Шаг 29. В появившемся окне выбираются все скан-позиции и правой кнопкой нажимается «не менять координаты» (рис. 34).

Шаг 30. Далее выставляются параметры в окне справа: радиус поиска - 5, максимальная не параллельность - 5 и допуск на выброс - 2 (рис. 35).

Шаг 31. Затем необходимо нажать «Анализ» (рис. 36).

Шаг 32. Теперь нужно нажать «Расчет» (рис. 37).

Шаг 33. Далее нужно снова поменять параметры в окне справа: радиус поиска - 1, максимальная не параллельность - 3 и допуск на выброс - 1. И затем нажать «Расчет» (рис. 38).

Шаг 34. Далее необходимо перейти во вкладку «Исходные данные» и вернуть галочки на место, как представлено на рис. 39.

Шаг 35. Далее на последней скан-позиции правой кнопкой нужно выбрать пункт «Не менять координаты и ориентацию» (рис. 40).

Шаг 36. Затем снова нажать «Расчет» (рис. 41).

Шаг 37. Далее нужно закрыть окно многостационарного уравнивания и вернуться в «Диспетчер проекта». Теперь нужно создать точки привязки TPL (SOCS). Для этого необходимо нажать два раза левой кнопкой мыши на TPL (SOCS).

Рис. 29. «Сшивка» всех облаков

Рис. 30. Подготовка данных

4«. чво точек ча ппкхост»: Mrvru«K*<riab*v* кипя ««eh cube *Jt [fh]: Cr»tc 2 cwc*ig ptanrs:

Рис. 31. Параметры подготовки данных

Шаг 38. Далее на панели необходимо нажать значок «Создать точку привязки» (рис. 42).

Шаг 39. Далее в появившемся окне называется точка и указывается её высота Z. Затем нужно нажать «ОК» (рис. 43).

Шаг 40. Когда точка появилась в списке, необходимо нажать на нее правой кнопкой мыши и выбрать «Копировать точки привязки в» - «ТП PRCS» (рис. 44).

Шаг 41. В появившемся окне «Настройки формата» необходимо поставить галочку в «Использовать оригинальное» и нажать «ОК» (рис. 45).

Шаг 42. Далее нужно открыть вторую скан-позицию во вкладке «Диспетчер проекта» и проделать аналогичные операции (рис. 46).

Рис. 32. Процесс фильтрации

Рис. 33. Уравнивание

dvii^iv i Mi [о.»»

Рис. 34. Выбор всех скан-позиций без изменения координат

ПАРАМЕТРЫ Помех <ч"М«ХИ TOs»c>«

! ТО |>1

||

Мм. nmowtivca» S Man. Poty<toUObMrv*tor«: 10000000

Рмкк nOHOii М

Mrv дчпде of error 1 [mj: 0 500С

Hrv change Ы trrv 2 {("]: 0 5000

ДоfrfW w mtooc [1]: К *

Pew р*о*т»: Po6«T>%»i нгтаа I

Ofr-Чвлвт» РСЛЮ (р№Лиеч&01 v

Рис. 35. Выбор параметров уравнивания

Шаг 43. После проделанных действий, нужно закрыть все видовые окна и нажать TPL (PRCS) два раза левой кнопкой мыши (рис. 47).

Шаг 44. Затем на панели нажать значок «Найти соответствующие точки» (рис. 48).

Шаг 45. В появившемся окне необходимо нажать «Пуск» (рис. 49).

Шаг 46. После данной операции нужно нажать «ОК» (рис. 50).

Шаг 47. Затем нужно закрыть видовое окно и выбрать все облака (рис. 51).

Шаг 48. Далее нужно создать целое облако. Для этого на нижней панели необходимо нажать «Create pointcloud(s)» (рис. 52).

Рис. 36. Результаты анализа

Рис. 37. Расчет невязок

ИЯю» 'Мкямгх 'оахе сд

Рис. 38. Расчет невязок после изменения параметров

И1М Рктктатн

урдеииедиие станций пмм гыштьк ими гчр»*троа v

Лт 11 дт 42 д*о1 1 4р>№ «га»

□ ¡1 001 □ 0.000 (3 0.000 0 0.000 □ ■0.001 □ 0.00« 0 •0.002 □ 0.0

□ 1 5с1глз«х>: □ 0.000 □ 0 000 □ 0.000 □ 0.002 В 0.002 □ 0.001 □ 0.0

В 1 ьж*а00) □ 0.000 □ 0.000 □ 0.000 □ 0.011 □ ■0.012 0 0.042 □ 0.0

□ В Я^Ш □ 0 ооо □ о ооо □ 0.000 □ 0.000 □ •0 005 (3 0.001 □ 0.0

Рис. 39. Исходные данные

Рис. 40. Выбор пункта «Не менять координаты и ориентацию» для последней скан-позиции

Рис. 41. Процесс расчета невязок

Рис. 42. Создание точки привязки

Рис. 43. Параметры точки привязки

Рис. 44. Копирование точки привязки в ТП PRCS

Иый X

НктрАифцни

| 1 « 1 От*»« Панаш

Рис. 46. Выбор параметров точки привязки

С

RiSCAN PRO 64 М v2AJ

Рис. 45. Окно «Настройки формата»

Протест Прмад Б*д Середе Приеямд 0«м*

-r*x т if К: О О

й*спро«м| tVoietroo eivecroe

и UNOSTORTED MAGES m PROFIESCANS

> Ц POtYDATA

Zi poerraouos

5* POSEESTMATKXtS Ai SOP

♦ TPl(SOCS) « TOL (SOCS) О 171108.10022$

v | ScanPosOOlfe % T1EPCXMTSCAMS S SCANPOSMAGES а UNOtSTORTED IMAGES «I PR Of IE SCANS

> % POtYDATA

Si poerraouos 5» POSEESTTMATXXtS SOP

♦ TPt(SOCS) О TOt (SOCS) a 171108.100728

■ VEWS > 81 OBJECTS

♦ EJ2Z331

1 *J TOt (PRCS)

& pop

♦ TPl (GLCS) Ц Trash

| , В REPORTS

Рис. 47. Выбор TPL (PRCS)

Рис. 48. Найти соответствующие точки

Рис. 49. Параметры

Далее производится отрисовка необходимых участков с помощью точек и полилиний (рис. 56...59).

I- IHCANPftOMMvMi

Проегт Прмс4 Вид Середе Присяга« Окм* Псмссц»

- г* х - ЗГ С © © «

Ампгтчю ПРООЛ« кЬокктор обмято*

& SOP

♦ TPL(SOCS) в TOL (SOCS)

SI

« I Sc«nPo»003<

t T16P0WTSCANS % SCAJJPOSIMAGES t UNOtSTORTEO MAGES a PROfi-ESCAMS > KPOtYOATA

a powraouos

-» POSE E STMATlOf IS

sop

♦ TPl(SOCS) W TQC (SOCS)

еЩЕЖЕЖ:

v I Sc«nPosOOi ф

tcpchntscans

SS SCAJJPOSJMAGES 5; UNOtSTORTEO MAGES aPROFIESCAHS KPOtYOATA Si POWTCIOUOS Si POSEESTMATX5MS & SOP

♦ TPl(SOCS) W TOL (SOCS)

о I

L vtws

|ПхЛОрОО«ОТр

171108 100728

SrtKt АПОЛ-СМ-А

Рис. 50. Результаты

Шаг 49. В появившемся окне необходимо нажать «ОК» (рис. 53).

Шаг 50. После этого идет создание большого облака. Когда процесс создания завершается, получается Pointcloud - уже окончательный «скелет» карьера (рис. 54), по которому осуществляется дальнейшая обработка.

Шаг 51. Для удобства дальнейшей обработки необходимо сделать облако в сером цвете. Для этого на панели нужно нажать «Switch to Reflectance (black-white) (рис. 55).

Рис. 51. Выбор всех облаков

Рис. 52. Create pointcloud(s)

Рис. 53. Создание облака

Рис. 54. Pointcloud

Рис. 55. Управление цветовой гаммой облака

OSOu ■

Рис. 56. Результат обработки карьера через программу Riscan Pro

Рис. 57. Результаты обработки

II ........................

• >>«■ Пгаи hi («м f> III I Ом Пнм

fc O'4'ifc- »PIP -■« «.-9 5 л» о • ян -н x

с ikxtsouwsin

'¿scam hp01v0ata

' a po«tcuxx»<»

'«PlAWHM voitls u s Г-ОвЖЯУАЛО«

a tkpomts a neoejecT* a po«t$ • »pom»«!*

, и П

t tf a puiwwi »wap^wwM ivacwiowm atfoi^MW ap^weo? tw> ap^wio» aBoiwww

aiiacoiM«

atfOhliMII

V.'v • • V. -иЙЬ*» ' у ifiR K^sC •• ' V44 /.:■ > - - ■;, v„y 'J/KSb / ч - IJ ШщЩш л ',/ '■ ■ •■ s vii ^ * -

¡Шш-- 1 в

Рис. 58. Результаты обработки

Рис. 59. Результаты обработки

Для повышения удобства и точности обработки сканов с целью получения цифровой модели карьера «Вернинский» может производиться в программах AutoCAD и GModeler (рис. 60).

Объединённые сканы для экспорта в AutoCAD переводятся в форматы txt или dxf.

Сканы в формате txt непосредственно не загрузить в AutoCAD из-за их большого объёма (до 12 млн. точек в скане). С этой проблемой хорошо справляется

программный модуль xTools, специально написанный для AutoCAD доцентом, к.т.н. А.И. Науменко.

Сканы в формате dxf сначала открывают в AutoCAD для фильтрации.

После процедуры «фильтрация» экспортируют в обрабатывающую программу GModeler (НПО «ГеоКосмос», г. Москва) для создания 3D-полигональной модели карьера. Созданные 3D-модели карьера в среде GModeler экспортируются в AutoCAD, где формируется 3D-модель карьера, по которой создаётся электронная версия плана гор н ых выраб оток карьера (рис. 61).

Рис. 60. Интерфейс программы GModeler

Рис. 61. 3^-модель карьера

Загруженная в AutoCAD триангуляционная поверхность, построенная в автоматическом режиме и переведённая в экспортный формат в программе GModeler.

Степень детализации модели задаётся при построении триангуляционной поверхности через задание режимов построения триангуляции в GModeler. Практически задание режима сводится к тому, что в специальном окне программы прописываем условие построение триангуляции, как одна точка на длину, равной какой-то выбранной минимальной длине стороны треугольников поверхности (точка/длина стороны треугольника). Программа из облака ТЛО выбирает точки, расположенные на расстоянии, равном заданной длине сторон треугольников и по ним строит триангуляцию, образующую поверхностную модель карьера (рис. 62).

Для построения контурной модели необходимо в GModeler загрузить объединённый скан ТЛО карьера и по нему построить триангуляционную поверхность (методика создания такой поверхности изложена выше). Используя построенную поверхность, программа в автоматическом режиме производит пересечение этой поверхности горизонтальными плоскостями через заданный шаг (вертикальный интервал), отстраивая следы от пересечения этих горизонтальных плоскостей с триангуляционной поверхностью модели. Совокупность

линий (следов) пересечений составляет контурную модель карьера. Режимы построения контурной модели задаются в специальном окне, где прописываются: шаг сечений; какие линии пересечения должны быть выделены; задаются цвета линий пересечений и выделенных линий; полилиниям (горизонталям) задаётся, в виде от в л е ч ённого числа, степень следования изгибам триангуляционного рельефа (чем меньше это число, тем точнее прорисовывается рельеф).

Путём рассечения полигональной поверхности (триангуляционной сети) системой вертикальных сечений, в которой одна система повёрнута к другой под углом 90°, или системой горизонтальных и вертикальных сечений можно создать новую модель, позволяющей более точно интерпретировать контуры объекта (карьера, рельефа местности и др.) (рис. 63).

Таким образом, при использовании программы GModeler, можно получить очень четкую контурную модель, где отр ажен каждый изгиб и неровность поверхности. Приобретение данного ПО обеспечит уменьшение погрешности при обработке полученных с помощью лазерного сканера данных.

*Работа выполнена в рамках реализации Программы развития опорного университета на базе БГТУ им. В.Г. Шухова.

Рис. 62. Контурные модели на базе триангуляционных, созданных с различной степенью детализации

Рис. 63. Пример отрисовки бровок по контурной модели

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИМ СПИСОК

1. Гусев В.Н. Лазерно-сканирующие технологии съемки горных выработок. Кафедра маркшейдерского дела. СПб, 2013.

2. Середович В.А., Комиссаров А.В., Комиссаров Д.В., Широкова Т.А. Наземное лазерное сканирование. Новосибирск: СГГА, 2009. 261 с.

3. Ковров А.А. Про Riscan Pro и его возможности по обработке данных лазерного сканирования. 59 с.

REFERENCES

1. Gusev V.N. Lazerno-skaniruyushchie tekhnol ogii s"emki gornyh vyrabotok. Kafedra markshejderskogo dela. SPb, 2013.

2. Seredovich V.A., Komissarov A.V., Komissarov D.V., SHirokova T.A. Nazemnoe lazernoe skanirovanie. Novosibirsk: SGGA, 2009. 261 s.

3. Kovrov A.A. Pro Riscan Pro i ego vozmozhnosti po obrabotke dannyh lazernogo skanirovaniya. 59 s.

LASER SCANNING SYSTEM IN THE INFORMATION MODELING OF THE

CAREER " VERNINSKY». PART 2

Kurbatova V. V.

Annotation: based on the classification analysis of the existing laser scanning systems, the effectiveness of the three-dimensional laser scanning system RIEGL VZ-2000 in information modeling of the Verninsky quarry is substantiated.

Key words: laser scanning system, scanner, surveying measurements, modeling, shooting, quarry.

© KypGaTOBa B.B., 2019

Курбатова В.В. Лазерно-сканирующая система в информационном моделировании карьера «Вернинский». Часть 2 //Вектор ГеоНаук. 2019. Т.2. №4. С. 50-69.

Kurbatova V.V., 2019. Laser scanning system in the information modeling of the career «Verninsky». Рart 2. Vector of Geosciences. 2(4): 50-69.