CC BY
0
УДК 631.331
РО! 10.36461/ЫР.2022.64.4.013
ЛАБОРАТОРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОДНОДИСКОВОГО СОШНИКА С КОПИРУЮЩИМ КОЛЕСОМ СЕЯЛКИ С-7,2ПМ4
М.А. Папшев, аспирант; В.В. Шумаев, канд. техн. наук, доцент; А.Н. Калабушев, канд. техн. наук, доцент
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный аграрный университет», г. Пенза, Россия, т. (8-8412) 62-85-79, е-таИ: shumaev.v.v@pgau.ru
Материалы статьи посвящены актуальной теме - повышению качества посева семян зерновых культур. В ней отмечено, что известные конструкции лаповых и дисковых сошников имеют значительное тяговое сопротивление, образуют широкую борозду, которую затруднительно заделать, не обеспечивают качественное копирование рельефа поля. Всё это негативно сказывается на равномерности распределения семян зерновых культур как по длине рядка, так и по глубине заделки. Наиболее перспективным направлением повышения качественных показателей работы посевного агрегата является оснащение зерновых сеялок комбинированными сошниками. В статье предложена конструкция сошника с копирующим колесом пневматической сеялки для посева семян зерновых культур и результаты лабораторных исследований, в результате которых получено уравнение регрессии второго порядка, с помощью которого определены рациональные (оптимальные) значения конструктивных параметров сошника с копирующим колесом: диаметр диска сошника = 0,38...0,41 м (0,4050 м); диаметр копирующего колеса = 0,27.0,29 м (0,2778 м); ширина копирующего колеса т = 0,038.0,047 м (0,0401 м), при этом параметр оптимизации б (среднее квадратическое отклонение распределения семян по глубине рядка) будет составлять 1,25.
Ключевые слова: зерновая сеялка, лабораторные исследования, сошник с копирующим колесом, глубина посева, распределения семян, почва.
Для цитирования: Папшев М.А., Шумаев В.В., Калабушев А.Н. Лабораторные исследования одно-дискового сошника с копирующим колесом сеялки С-7,2ПМ4. Нива Поволжья, 2022, 4 (64), с. 3002. йО! 10.36461/ЫР.2022.64.4.013
Введение
От качества выполнения посевных работ напрямую зависит повышение урожайности зерновых культур, а от скорости посева - технико-экономические показатели работы машины. При посеве зерновых культур необходимо обеспечить равномерное распределение семян по площади питания и глубине заделки при максимальной скорости посева.
Для заделки семян на современных зерновых сеялках устанавливают одно- или двухдисковые и комбинированные сошники. Двухдисковые сошники обладают значительным тяговым сопротивлением, что сказывается на снижении скорости посева, также они образуют широкую борозду, которую затруднительно заделать, не обеспечивают качественное копирование рельефа поля, что негативно сказывается на равномерности распределения семян как по длине рядка, так и по глубине заделки. Наиболее перспективным направлением повышения качественных показателей работы посевных агрега-
тов, с повышением их технико-экономических показателей, является оснащение зерновых сеялок комбинированными однодисковыми сошниками с копирующими колесами [1, 2]. Методы и материалы Лабораторные исследования опирались на принципы математического анализа, моделирования и математической статистики, рабочих процессов посевных и посадочных машин, ГОСТы по исследованиям посевных машин и др.
В Пензенском ГАУ разработан и изготовлен комбинированный однодисковый сошник с копирующим колесом (рис. 1) для укладки и заделки семян зерновых культур и гранул минеральных удобрений при их внесении. Так как данный комбинированный сошник применен впервые, то в задачу лабораторных исследований входило уточнение конструктивных и кинематических параметров, определённых в результате теоретических исследований [1, 3].
Однодисковый сошник зерновой сеялки содержит вертикально расположенный дисковый
нож (1), выполненный в виде конуса, обеспечивающий разрезание почвы и встречающихся сорняков в вертикальной плоскости.Дисковой нож (1) крепится к корпусу (5) сошника с помощью подшипникового узла. С внутренней стороны дискового ножа (1) установлен семятукопровод, формирователь бороздки и упругое копирующее колесо (3) [1].
1
Рис. 1. Экспериментальный сошник с копирующим колесом пневматической сеялки: 1 - диск сошника, 2 - чистик, 3 - копирующее колесо, 4 - рычаг регулировки глубины заделки семян, 5 - корпус
Семятукопровод и формирователь бороздки жестко закреплены к корпусу (5). А упругое копирующее колесо (3) с помощью подшипникового узла крепится к кронштейну, шарнирно закрепленному к корпусу (5) сошника, с возможностью регулирования по высоте относительно дискового ножа (1) механизмом.
Упругое копирующее колесо (3) имеет форму усечённого конуса, причем его рабочая поверхность выполнена ребристой. К раме сеялки сошник крепится с помощью поводка. Глубина хода сошника регулируется рычагом (4) [4].
Для проведения лабораторных исследований в ФГБОУ ВО Пензенский ГАУ была разработана экспериментальная лабораторная установка, смонтированная на почвенном канале. Применение конструкции лабораторной установки дает возможность проводить исследования неравномерности распределения семян по длине рядка, неустойчивости общего высева, дробления семян и т.д. [5]
При проведении испытаний однодискового комбинированного сошника с копирующим колесом для укладки и заделки семян зерновых культур при высеве его крепили на регулировочный брус лабораторной установки. Устанавливали необходимую глубину заделки зерновых культур (60 мм). С пульта управления запускали приводную тележку с экспериментальным сошником. Первоначально запускали высевающую пневматическую систему, а затем приводную тележку. Приводная тележка проезжала в прямолинейном направлении заданное расстояние. После отключали привод тележки с пульта управления, а затем отключали высевающую пневматическую систему. С помощью раскопок, снимая послойно слои почвы, определяли число семян и удобрений, заделанных на заданной глубине для зерновых культур [7].
Результаты и их обсуждение
Для уточнения конструктивных и кинематических параметров, полученных при теоретических исследованиях, проведён трёхфакторный эксперимент. Значение среднеквадратического отклонения равномерности распределения семян по глубине приняли за критерий оптимизации а. Были выделены наиболее существенные факторы, влияющие на среднеквадратическое отклонение почвенной прослойки между семенами и удобрениями и уровни их варьирования, которые представлены в таблице 1.
Обозначение Наименование фактора Уровень варьирования
-1 1
Х1 Л - угол атаки диска, град 2 в
Х2 к - коэффициент учитывающий соотношение величины усилия на почву в зависимости от вертикального перемещения сошника, Н/м 0 9
Хз йд - диаметр диска сошника, м 0,35 0,45
Х4 к - глубина посева, м 0,04 0,08
Х5 йк - диаметр копирующего колеса, м 0,25 0,31
Хб рс - скорость сошника, м/с 1,5 3,5
Х7 т - ширина копирующего колеса, м 0,03 0,07
Хв £ - внутренний угол конической поверхности диска, град 160 180
Таблица 1
Факторы, влияющие на равномерность распределения семян по глубине
Оценку значимости факторов проводили по критерию Стьюдента t. Критерий Стьюдента t используется для определения статистической значимости различий средних величин. Для применения ^критерия Стьюдента необходимо, чтобы исходные данные имели нормальное распределение. Нормальное распределение данных характерно для количественных данных, на распределение которых влияет множество факторов, либо оно случайно [8].
Для построения таблицы 2 корреляции использовалась программа Statistica v.6, вкладка
«Статистика» - «Множественная регрессия» [911]. Из таблицы 2 видно, что наиболее значимыми факторами являются Х3, Х5 и Х7, поскольку у них наблюдается наибольшее значение стандартизированного коэффициента регрессии, при этом уровень значимости ошибки больше заданной величины в 5 %, значение критерия Стьюдента при доверительной вероятности 95 % равно 12,706, что выше фактически полученных значений критерия Стьюдента. Они значительно снижают среднее квадратическое отклонение распределения семян по глубине рядка [12, 13].
Таблица 2
Уровни значимости факторов, влияющих на среднеквадратическое отклонение распределения семян по глубине посева
^.Показатель Фактор Стандартизированный коэффициент регрессии, Бета Стандарт. Ошибка Бета Не стандартизированный коэффициент регрессии В Стандарт. Ошибка В Критерий Стьюдента 1(1) Уровень значимости р-1^е1
!п1егсер1 6,81750 4,19475 1,625245 0,351152
х1 0,97300 3,629341 3,14750 11,74031 0,268093 0,833248
х2 -1,87181 6,696360 -6,05500 21,66160 -0,279527 0,826477
х3 1,96842 4,168450 6,36750 13,48424 0,472218 0,719139
х4 1,35633 4,168450 4,38750 13,48424 0,325380 0,799735
х5 1,22263 4,615147 3,95500 14,92923 0,264917 0,835136
х6 0,56881 1,183760 1,84000 3,82927 0,480510 0,714836
х7 -1,04565 2,246027 -3,38250 7,26552 -0,465555 0,722616
х8 -1,50612 5,440148 -4,97250 17,96085 -0,276852 0,828057
Рис. 2. Пространственное изображение поверхности отклика, характеризующее зависимость среднеквадратического отклонения распределения семян по глубине посева от показателя диаметра диска сошника (й^ и диаметра копирующего колеса ( )
Данные обрабатывали в программе «^айэйса 6,0» модулем «Нелинейная оценка» и получили математическую зависимость среднего квадратического отклонения распределения семян по глубине рядка от конструктивных и кинематических параметров комбинированного сошника в закодированном виде [14, 15]:
у = 0,646827 + 1,143000 • х3 + 1,835096 • х? + 1,881250 • х? + 1,265096 • х? + 0,472500 • х1 • х2 + 0,680000 • х1 • х3 - 0,452500 • х2 • х3. (1)
Для использования уравнения (1) в инженерных расчетах удобнее представить его в раскодированном виде. С учетом значимости коэффициентов регрессии уравнение можно представить следующим выражением [16]:
а = 0,646827 + 1,143000 • т + 1,835096 • ¿д2 + 1,881250 • ¿к2 + 1,265096 т2 + 0,472500 • ¿д • + 0,680000 • • т -
0,452500 • ^ • т. (2)
При этом о будет равен 0,369324.
О > 10 О < 10 О < 8 О < 6
О < 4
О < 2
Рис. 3. Пространственное изображение поверхности отклика, характеризующее зависимость среднеквадратического отклонения распределения семян по глубине посева от диаметра копирующего колеса ( ) и ширины копирующего колеса ( т )
Уравнение (1) вводим в ПЭВМ и строим пространственное изображение поверхности отклика, характеризующее зависимость средне-квадратического отклонения распределения семян по глубине посева от показателя диаметра диска сошника (^д), диаметр копирующего колеса и ширины копирующего колеса (т)(рис. 2, 3) [17, 18].
Анализируя пространственное изображение поверхности отклика (рис. 2), можно сделать вывод, что диаметр диска сошника = 0,38...0,41 м (0,405017 м); диаметр копирующего колеса йк= 0,27.0,29 м (0,27784621 м); ширина копирующего колеса т = 0,038.0,047 м (0,04016796 м), при этом параметр оптимизации б (среднее квадратическое отклонение распределения семян по глубине рядка) не будет превышать 1.0 (минимальное значение 0,369324) [19, 20].
Переход от кодированных (х1, х2, х3) значений к натуральным (^д,т) значениям факторов осуществляли в соответствии с условиями эксперимента.
3М Графики поверхностей для У и Х2 и Х3 Таблица данных10 4у*14с У = Расстояние взвешенных наименьших квадратов
Таблица 3
Оптимальные значения исследуемых факторов
Исследуемый фактор Оптимальное значение фактора
в закодированном виде в раскодированном виде
Диаметр диска сошника йд, м 0,10034 0,405017
Диаметр копирующего колеса йк, м -0,071793 0,27784621
Ширина копирующего колеса т, м -0,491602 0,04016796
Оптимальные значения параметров йд,йк,т в закодированном и раскодированном виде представлены в таблице 3.
Заключение
В результате проведения лабораторных исследований сошника с копирующим колесом сеялки С-7,2ПМ4 получено уравнение регрессии второго порядка, с помощью которого определены рациональные (оптимальные) значения
конструктивных параметров диаметр диска сошника = 0,38.0,41 м (0,4050 м); диаметр копирующего колеса = 0,27.0,29 м (0,2778 м); ширина копирующего колеса т = 0,038.0,047 м (0,0401 м), при этом параметр оптимизации б (среднее квадратическое отклонение распределения семян по глубине рядка) будет составлять 1,25.
Литература
1. Папшев М. А., Шумаев В. В. Теоретические исследования однодискового сошника с копирующим колесом зерновой сеялки с-7,2ПМ4. Нива Поволжья, 2021, № 3 (60), с. 88-96. DOI 10.36461/NP.2021.60.3.003.
2. Гаева А.Р., Шумаев В.В., Папшев М.А. Теоретическое обоснование основных параметров опорно-прикатывающего катка однодискового сошника зерновой сеялки. Инновационные идеи молодых исследователей для агропромышленного комплекса: сборник статей Международной научно-практической конференции молодых ученых. Том IV/ Пензенский ГАУ. Пенза: РИО ПГАУ, 2021, с. 259-262.
3. Губанова А.Р., Кокойко А.В., Шумаев В.В. Анализ конструкций комбинированных сошников для поуровневого посева семян и внесения удобрений. Инновационные идеи молодых исследователей для агропромышленного комплекса России: сборник материалов международной научно-практической конференции. Том 3. Пенза: РИО ПГАУ, 2018, с. 127-131.
4. Shumaev V. V., Ovtov V. A., KaLabushev A. N., Papchev M. A. Single disc coulter with gauge wheel for pneumatic seed drill. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science : Volga Region Farmland 2021 (VRF 2021), Penza, 16-18 ноября 2021 года. Vol. 953. Penza: IOP Publishing Ltd, 2022, p. 012019. DOI 10.1088/1755-1315/953/1/012019.
5. Kuczewski I., Semov I.N., Rylyakin E.G. Soil parameters for predicting the draught of model plough bodies. J. agr. Egr. Res, 1981, № 3, p.193-201.The technical solution for a laminated coating on rounded surfaces. Contemporary Engineering Sciences. 2015, v. 8, № 9, с. 481-484.
6. Ларюшин Н. П., Мачнев А. В., Шумаев В. В. Теоретические исследования сошника с бороздооб-разующим рабочим органом. Нива Поволжья, 2010, № 1, с. 58-61.
7. Ovtov V., Kshnikatkina A., Galiullin A., Kshnikatkin S., Alenin P. Legume-rhizobial symbiosis of the pannonian clover variety anik using complex microelements and growth regulators. Scientific papers-series A-agronomy, 2020, № 1, p. 659-665.
8. Гаева А.Р., Шумаев В.В., Папшев М.А. Однодисковый сошник зерновой сеялки. Инновационные идеи молодых исследователей для агропромышленного комплекса: сборник статей Международной научно-практической конференции молодых ученых. Том IV. Пензенский ГАУ. Пенза: РИО ПГАУ, 2021, с. 256-258.
9. Ovtov V., Ovtova O. The evaluating method of the biological activity and relative productivity for mixed and combined three-component crops. Scientific papers series A. Agronomy, 2020, v. LXIII, № 1, p. 112-118.
10. Kuhmazov К., Shumaev V., Gubskii S., Malshev А. Harvesting flat crops with minimal loss. Scientific Papers-Series A-Agronomy, 2020, v. 63, № 1, p. 653-658.
11. Папшев М. А., Шумаев В. В. Теоретические исследования однодискового сошника с копирующим колесом зерновой сеялки с-7,2ПМ4. Нива Поволжья, 2021, № 3 (60), с. 88-96. DOI 10.36461/NP.2021.60.3.003. EDN MSIRQO.
12. Shumaev V., Kulikova Ju., Orehov A., Polikanov A. Investigation of the grain seeder opener operation for environmental friendly technologies of crops production. Scientific Papers-Series A-Agronomy, 2020, v. 63, № 1, p. 527-532.
13. Папшев М.А., Мачнев А.В., Шумаев В.В., Губанова А.Р. Исследование функциональной и принципиальной схем работы сошника. Инновационные идеи молодых исследователей для агропромыш-
ленного комплекса России: сборник материалов международной научно-практической конференции. Пенза: РИО ПГАУ, 2019, с. 135-137.
14. Kukharev O.N., PoLikanov A.V., Semov I.N. The technology of obtaining high-quaLity seeds of sugar beet. Research Journal of Pharmaceutical, Biological and Chemical Sciences, 2017, v. 8, № 1, p. 1210-1213.
15. Kalabushev A., Larushin N., Zubarev A. Scientific results on justification the parameters of a combine u-shaped furrow-opener. Scientific Papers-Series A-Agronomy, 2020, v. 63, № 1, p. 80-85.
16. Zubarev A., Larushin N., Kukharev O. Innovative working bodies of openers for seeding grain crops. Scientific Papers-Series A-Agronomy, 2020, v. 63, № 1, p. 148-152.
17. Шумаев В.В., Ларина Е.А., Губанова А.Р., Кокойко А.В. Исследования комбинированного сошника для посева семян зерновых культур. Новости науки в АПК, 2018, т. 2, № 2 (11), с. 415-417.
18. Шумаев В.В. Прикладная математика: учебное пособие. Пенза: РИО ПГСХА, 2014, 101 с.
19. Губанова А.Р., Шумаев В.В. Анализ характеристик сеялок. Инновационные идеи молодых исследователей для агропромышленного комплекса России: сборник материалов международной научно-практической конференции. Пенза: РИО ПГАУ, 2019, с. 66-69.
20. Овтов В.А., Шумаев В.В., Губанова А.Р. Сошник для рядового посева семян и удобрений с сво-добообразующей косынкой. Сурский Вестник, 2019, № 2 (6), с. 39-43.
21. ОСТ 10 5.1-2000. Испытание сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Методы оценки функциональных показателей. Введен 15.06.2000. Москва: Росинформагротех, 2000, 72 с.
UDC 631.331
DOI 10.36461/N P.2022.64.4.013
LABORATORY STUDIES OF A SINGLE-DISC COULTER WITH A GAUGE WHEEL OF THE S-7.2PM4 SEEDER
M.A. Papshev, Postgraduate; V.V. Shumaev, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; A.N. Kalabushev, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor
Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education Penza State Agrarian University", Penza, Russia, tel. (8-8412) 62-85-79, e-mail: shumaev.v.v@pgau.ru
The article deals with the relevant issue of improving the quality of seed sowing of cereal crops. It points out that the existing tine and disc coulters have high draught resistance, form a wide furrow that is difficult to cover, and do not provide good ground contour following. All this has a negative effect on the uniformity of distribution of plant seeds, both over the length of the row and the depth of embedding. The most promising way to improve the quality of the sowing unit is to equip grain seeders with combined coulters. The article proposes a design of the coulter with a gauge wheel of the pneumatic seeder for sowing cereal crops and presents the results of laboratory studies that led to obtaining the second-order regression equation, by which rational (optimal) values of the design parameters of the coulter with a gauge wheel are determined: coulter disc diameter dd = 0.38...0.41 m (0.4050 m); gauge wheel diameter dk =0.27...0.29 m (0.2778 m); gauge wheel width m = 0.038...0.047 m (0.0401 m), where the optimization parameter 6 (standard deviation of seed distribution by row depth) was 1.25.
Keywords: grain seeder, laboratory studies, coulter with gauge wheel, sowing depth, seed distribution,
soil.
References.
1. Papshev M. A., Shumaev V. V. Theoretical studies of a single-disc coulter with copying wheel of a s-7.2PM4 grain seeder. Volga Region Farmland, 2021, No. 3 (60), pp. 88-96. DOI 10.36461/NP.2021.60.3.003.
2. Gaeva A.R., Shumaev V.V., Papshev M.A. Theoretical justification of the basic parameters of the support-rolling roller of a single-disc coulter of a grain seeder. Innovative ideas of young researchers for agroindus-trial complex: collection of articles of the International Scientific-Practical Conference of Young Scientists. Volume IV/ Penza SAU. Penza: RIO PSAU, 2021, pp. 259-262.
3. Gubanova A.R., Kokoiko A.V., Shumaev V.V. Analysis of designs of combined coulters for level seed sowing and fertilizer application. Innovative ideas of young researchers for agroindustrial complex of Russia: Proceedings of the International Scientific-Practical Conference. Volume 3. Penza: RIO PSAU, 2018, p. 127-131.
4. Shumaev V. V., Ovtov V. A., KaLabushev A. N., Papchev M. A. Single disc coulter with gauge wheel for pneumatic seed drill. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science : Volga Region Farmland 2021 (VRF 2021), Penza, November 16-18, 2021. Vol. 953. Penza: IOP Publishing Ltd, 2022, p. 012019. DOI 10.1088/1755-1315/953/1/012019.
5. Kuczewski I., Semov I.N., Rylyakin E.G. Soil parameters for predicting the draught of model plough bodies. J. agr. Egr. Res, 1981, № 3, p.193-201.The technical solution for a laminated coating on rounded surfaces. Contemporary Engineering Sciences. 2015, v. 8, № 9, p. 481-484.
6. Laryushin N. P., Machnev A. V., Shumaev V. V. Theoretical research of coulter with furrow-forming working body. Volga Region Farmland, 2010, No. 1, pp. 58-61.
7. Ovtov V., Kshnikatkina A., Galiullin A., Kshnikatkin S., Alenin P. Legume-rhizobial symbiosis of the pannonian clover variety anik using complex microelements and growth regulators. Scientific papers-series A-agronomy, 2020, № 1, p. 659-665.
8. Gaeva A.R., Shumaev V.V., Papshev M.A. Single-disc coulter of grain seeder. Innovative ideas of young researchers for agroindustrial complex: collection of articles of the International Scientific-Practical Conference of Young Scientists. Volume IV. Penza SAU. Penza: RIO PSAU, 2021, pp. 256-258.
9. Ovtov V., Ovtova O. The evaluating method of the biological activity and relative productivity for mixed and combined three-component crops. Scientific papers series A. Agronomy, 2020, v. LXIII, № 1, p. 112-118.
10. Kuhmazov K., Shumaev V., Gubskii S., Malshev A. Harvesting flat crops with minimal loss. Scientific Papers-Series A-Agronomy, 2020, v. 63, № 1, p. 653-658.
11. Papshev M. A., Shumaev V. V. Theoretical studies of a single-disc coulter with copying wheel of a s-7.2PM4 grain seeder. Volga Region Farmland, 2021, No. 3 (60), pp. 88-96. DOI 10.36461/NP.2021.60.3.003. EDN MSIRQO.
12. Shumaev V., Kulikova Ju., Orehov A., Polikanov A. Investigation of the grain seeder opener operation for environmental friendly technologies of crops production. Scientific Papers-Series A-Agronomy, 2020, v. 63, № 1, p. 527-532.
13. Papshev M.A., Machnev A.V., Shumaev V.V., Gubanova A.R. Research of functional and principal scheme of coulter operation. Innovative ideas of young researchers for the agroindustrial complex of Russia: Proceedings of the International Scientific-Practical Conference. Penza: RIO PSAU, 2019, p. 135-137.
14. Kukharev O.N., Polikanov A.V., Semov I.N. The technology of obtaining high-quality seeds of sugar beet. Research Journal of Pharmaceutical, Biological and Chemical Sciences, 2017, v. 8, № 1, p. 1210-1213.
15. Kalabushev A., Larushin N., Zubarev A. Scientific results on justification the parameters of a combine u-shaped furrow-opener. Scientific Papers-Series A-Agronomy, 2020, v. 63, № 1, p. 80-85.
16. Zubarev A., Larushin N., Kukharev O. Innovative working bodies of openers for seeding grain crops. Scientific Papers-Series A-Agronomy, 2020, v. 63, № 1, p. 148-152.
17. Shumaev V.V., Larina E.A., Gubanova A.R., Kokoiko A.V. Studies of the combined opener for sowing seeds of grain crops. Novosti nauki v APK, 2018, vol. 2, No. 2 (11), pp. 415-417.
18. Shumaev V.V. Applied mathematics: textbook. Penza: RIO PSAA, 2014, 101 p.
19. Gubanova A.R., Shumaev V.V. Analysis of the characteristics of seeders. Innovative ideas of young researchers for agroindustrial complex of Russia: Proceedings of the International Scientific-Practical Conference. Penza: RIO PSAU, 2019, p. 66-69.
20. Ovtov V.A., Shumaev V.V., Gubanova A.R. Coulter for row sowing of seeds and fertilizers with a vault-forming taper. Sursky vestnik, 2019, No. 2 (6), pp. 39-43.
21. OST 10 5.1-2000. Testing agricultural machinery. Sowing machines. Methods of estimation of the functional parameters. Introduction. 15.06.2000. Moscow: Rosinformagrotech, 2000. - 72 p.
