Научная статья на тему 'Контроль устойчивости выемочных выработок на шахтах АО «СУЭК-Кузбасс» с применением видеоэндоскопов'

Контроль устойчивости выемочных выработок на шахтах АО «СУЭК-Кузбасс» с применением видеоэндоскопов Текст научной статьи по специальности «Энергетика и рациональное природопользование»

CC BY
218
37
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
УГОЛЬНАЯ ШАХТА / ВЫЕМОЧНАЯ ВЫРАБОТКА / КОНТРОЛЬ СОСТОЯНИЯ / ВИДЕОЭНОДСКОПИЧЕСКАЯ СЪЕМКА / КЛАССИФИКАЦИЯ ПОРОД ШПУРА / COAL MINE / ROADWAY / CONDITION MONITORING / VIDEO-ENDOSCOPE SURVEY / CLASSIFICATION OF BOREHOLE ROCK

Аннотация научной статьи по энергетике и рациональному природопользованию, автор научной работы — Казанин Олег Иванович, Ильинец Андрей Александрович

В статье представлены результаты исследований устойчивости выработок, оконтуривающих выемочные участки угольных пластов на шахтах АО СУЭК «Кузбасс», на основе оценки состояния пород кровли выработок с применением системы видеоэндоскопического контроля. Видеоэндоскопические исследования с целью прогнозирования состояния пород кровли выработок на угольных шахтах активно применяются в течение последних 20 лет. В большинстве случаев полученный материал используется как вспомогательная система оценки, в качестве подтверждения данных, полученных визуальным методом фиксирования изменений. Отсутствие единой системы оценки и систематизации проведения работ не позволяют полностью раскрыть потенциал получаемых данных. В работе приведены анализ существующих систем оценки видеоматериала, покадровая классификация и иерархическая структура породного массива, представлены рекомендации, направленные на увеличение информативности метода видеоэндоскопической съемки.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по энергетике и рациональному природопользованию , автор научной работы — Казанин Олег Иванович, Ильинец Андрей Александрович

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

ROADWAYS STABILITY MONITORING IN MINES OF JSC “SUEK-KUZBASS” USING VIDEO ENDOSCOPES

Current monitoring and stability control of roadways is a necessary complex of measures to control direct and indirect causes of roof structure rupture. The article presents assessment of the roof condition using the system of video-endoscope stability control on the example of mines of JSC “SUEK-Kuzbass”. Over the past 20 years, for the purposes of forecasting the roof conditions, the video-endoscopic surveys have been actively used in coal mines. In most cases, the material obtained is used as a secondary evaluation system, as a confirmation of the data obtained by the visual method of changes fixation. The lack of a unified system of assessment and systematization of work does not allow revealing the potential of the data. The paper presents an analysis of existing systems for evaluating video material, frame-by-frame classification and hierarchical structure of the rock mass, presents recommendations aimed at increasing the information content of the video endoscopic survey method.

Текст научной работы на тему «Контроль устойчивости выемочных выработок на шахтах АО «СУЭК-Кузбасс» с применением видеоэндоскопов»

DOI: 10.26730/1999-4125-2020-2-12-17 УДК 622.817.47

КОНТРОЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ ВЫЕМОЧНЫХ ВЫРАБОТОК НА ШАХТАХ АО «СУЭК-КУЗБАСС» С ПРИМЕНЕНИЕМ ВИДЕОЭНДОСКОПОВ

ROADWAYS STABILITY MONITORING IN MINES OF JSC "SUEK-KUZBASS" USING VIDEO ENDOSCOPES

Казанин Олег Иванович,

доктор техн. наук, проф., декан горного факультета, зав. кафедрой взрывного дела,

e-mail: Kazanin@pers.spmi.ru

Oleg I. Kazanin, Dr. Sc. in Engineering, Professor, Dean of Mining Faculty, Head of the Blasting

Engineering Department Ильинец Андрей Александрович, аспирант, e-mail: s175015@stud.spmi.ru Andrey A. Ilinets, postgraduate

Санкт-Петербургский горный университет, 199106, Санкт-Петербург, Васильевский остров, 21 линия, д. 2

Saint-Petersburg Mining University, 199106, Saint Petersburg, Russia

Аннотация:

В статье представлены результаты исследований устойчивости выработок, оконтуривающих выемочные участки угольных пластов на шахтах АО СУЭК «Кузбасс», на основе оценки состояния пород кровли выработок с применением системы видеоэндоскопического контроля. Видеоэндоскопические исследования с целью прогнозирования состояния пород кровли выработок на угольных шахтах активно применяются в течение последних 20 лет. В большинстве случаев полученный материал используется как вспомогательная система оценки, в качестве подтверждения данных, полученных визуальным методом фиксирования изменений. Отсутствие единой системы оценки и систематизации проведения работ не позволяют полностью раскрыть потенциал получаемых данных. В работе приведены анализ существующих систем оценки видеоматериала, покадровая классификация и иерархическая структура породного массива, представлены рекомендации, направленные на увеличение информативности метода видеоэндоскопической съемки.

Ключевые слова: угольная шахта, выемочная выработка, контроль состояния, видеоэнодскопическая съемка, классификация пород шпура.

Abstract:

Current monitoring and stability control of roadways is a necessary complex of measures to control direct and indirect causes ofroofstructure rupture. The article presents assessment of the roof condition using the system of video-endoscope stability control on the example of mines of JSC "SUEK-Kuzbass". Over the past 20 years, for the purposes offorecasting the roof conditions, the video-endoscopic surveys have been actively used in coal mines. In most cases, the material obtained is used as a secondary evaluation system, as a confirmation of the data obtained by the visual method of changes fixation. The lack of a unified system of assessment and systematization of work does not allow revealing the potential of the data. The paper presents an analysis of existing systems for evaluating video material, frame-by-frame classification and hierarchical structure of the rock mass, presents recommendations aimed at increasing the information content of the video endoscopic survey method.

Key words: coal mine, roadway, condition monitoring, video-endoscope survey, classification of borehole rock

Исследование состояния массива горных угольных шахт, является основным элементом пород, вмещающего выемочные выработки анализа устойчивости горных выработок. Для

г

3

1

\ 1 ® 12

1 \

| Рис. 1. Исследования кровли выработок видеоэндоскопом. 1 - ручная буровая установка; 2 -| видеоэндоскоп, 3 - анкерное крепление

\ Fig. 1. Research roof workings video endoscope. 1 - manual drilling rig; 2 - video endoscope, 3 - anchor

mount

i____________________________________________________________________________________

выработок прямоугольной формы поперечного сечения, закрепленных анкерной крепью, устойчивость определяется главным образом, состоянием кровли выработок. Для оценки состояния кровли горных выработок применяются визуально-измерительный и инструментальные методы контроля [1, 2, 3]: испытания несущей способности анкеров [4], определение смещений слоев кровли выработки [5], визуальный осмотр анкерного крепления [6], георадиолокационные [7, 8] и видеоэндоскопические исследования [9].

Обследование шпуров видеоэндоскопом позволяет оперативно уточнить структуру пород кровли, своевременно выявить геологические нарушения, зоны трещиноватости и расслоения массива. Однако на сегодняшний день нет единой системы оценки получаемых данных [10, 11, 12].

В работе [13] предлагается систематизация состояния выработок на основе анализа трещиноватости, основанная на форме, размере и степени открытости трещин. В статье [14] приведена классификация степени опасности трещин в зависимости от их расположения относительно зоны действия анкеров с учетом других возможных факторов: деформации элементов анкерной крепи, отжима угля, изменения ширины выработки, смещения пород кровли. В зависимости от расстояния между трещинами и ширины раскрытия трещин в породах Луганцев Б.Б. [15] предложил классификацию устойчивости кровли в подготовительных выработках с указанием времени устойчивого состояния пятиметрового пролета выработки. В то же время в работах [13, 14] основное внимание при оценке состояния выработки уделяется характерным признакам опасности, таким как прогиб подхватов, смятие опорных шайб, прогиб

решетчатой затяжки. В случае оценки шпура с использованием представленной классификации, обследование видеоэндоскопом выступает в роли вспомогательной системы анализа текущего состояния кровли и мониторинга изменения параметров трещин. Кроме того, в статьях не рассмотрена основная структура пород внутренних стенок шпура и иерархическая организация породного массива.

В целях мониторинга текущего состояния кровли выработок на угольных шахтах АО «СУЭК-Кузбасс» в последнее десятилетие активно используется технология видеоэндоскопического исследования. Обследования проводятся в выемочных и подготовительных выработках, в том числе в зоне влияния очистных работ. Для выполнения видеосъемки пород кровли бурятся шпуры диаметром 30 мм с рекомендуемой длиной 7 м (рис. 1). Располагаются шпуры по центру поперечного сечения выработки так, чтобы устье шпура находилось на уровне кровли.

В большинстве случаев структура пород стенок шпура по этим признакам на видеоизображении может быть поделена на 6 видов (табл.1).

Как показали исследования, в подавляющем большинстве случаев трещиноватые породы (п.4 табл.1) занимают порядка 20% от длины шпура, располагаются на расстоянии не более 1,5 м от контура выработки, при этом интервал интенсивно трещиноватых пород (п.6) не превышает 0,5 м. Последующие монолитные породы (п.1) и породы с винтовой поверхностью стенок (п.2) составляют до 60-70% от общей длины шпура. Оставшиеся 1020% приходятся на переслаивающиеся и трещиноватые породы с изливом воды, их расположение хаотично и зависит от горно-

Таблица 1. Структура поверхности стенок шпура Table 1. The surface structure of the walls of the hole

Структура поверхности стенок _шпура_

Описание

Видеоизображение

Монолитная

Представляют собой цельную сплошную поверхность с гладкими или кольцевыми участками стен шпура.

Монолитная, с

винтовой

направленностью

Обладают повышенной крепостью, выделяются спиралевидной структурой стенок шпура.

Переслаивающаяся

Чередование пород различных по составу, текстуре, крепости и другим характеристикам.

Трещиноватая

Незначительное изменение геометрии стенок шпура, шероховатость, раскрытие трещин до 3мм.

Трещиноватая, с изливом воды

Частично или полностью увлажненные стенки шпуров.

Интенсивно трещиноватая

Раздробленная структура с выраженным блочным строением, раскрытие трещин до 5 мм, сокращение диаметра шпура в кадре видеосъемки более 20%.

1

2

3

4

5

6

геологических условий залегания пород.

При видеофиксации нетипичных обширных трещин на участке монолитных пород необходимо пробурить дополнительные шпуры в радиусе 5 метров от первичной точки обследования с целью уточнения характера трещиноватости. Поскольку в течение срока службы выемочные выработки переживают несколько периодов,

характеризующихся разной интенсивностью смещений пород кровли, возможно разрастание трещин и появление новых в период нахождения выработки в зоне влияния опорного давления лавы.

Видеоэндоскопическая съемка позволяет не только оперативно отслеживать изменения состояния пород, но и исследовать динамику процессов разрушения пород кровли, приводящих

Рис. 2. Параллельный штрек 66-09 в зоне завала Fig. 2. Parallel drift 66-09 in the dam area

Рис. 3. Структурная колонка отбуренных шпуров

1 - монолитная порода; 3 -переслаивающаяся порода; 4 - трещиноватая порода; 5-трещиноватая порода, с изливом воды; 6 -интенсивно трещиноватая порода Fig. 3. Structural column of drilled holes 1 - monolithic rock; 3 - interchangeable breed; 4 - fissured rock; 5 - fissured rock, with a spout of water; 6 - intensely fractured rock

к нарушению устойчивости выработок.

К примеру, на шахте «Талдинская Западная 1» в параллельном штреке 66-09 произошло обрушение кровли, длина обвала составила 17,4 м, деформация элементов крепи 6,4 м (рис. 2). Параллельный штрек 66-09 пласта 66 пройден комбайновым способом (ширина 5,2 м, высота 3,3 м, сечение 17,6 м2), крепь: кровля - 6 анкеров типа А20В длиной 2,75 м при помощи 2 полимерных ампул (1000 мм) под «штрипс» с шагом установки 0,8 м с перетяжкой металлической решетчатой затяжкой; бока - 3 анкера типа А20В длиной 1,8 м при помощи полимерной ампулы (1000 мм) под металлические шайбы 300х300 мм с шагом установки 0,8 м с перетяжкой полимерной сеткой СПЭШ.

В кровле параллельного штрека было отбурено 2 шпура диаметром 30 мм. Шпур №1 отбурен в кровле выработки глубиной 6,9 м в месте заложения ПК82 в двух метрах в сторону от завала. Шпур №2 отбурен в кровле выработки глубиной 7 м в месте заложения ПК82 в шести метрах в сторону от завала. Оба шпура были обследованы видеоэндоскопом. Сравнение и анализ шпуров №1 и №2 (рис. 3) позволяет предположить, что прекращение обвала кровли связано с залеганием монолитных пород на уровне 0,26-1,09 м.

Однако возможности применения

видеосъемки в текущих условиях проведения работ реализованы не полностью. Основываясь на полученных данных, невозможно оценить устойчивость кровли, опираясь только на анализ трещиноватости поверхности шпура. Для полноценной оценки необходимо

систематизировать получение данных в режиме реального времени. В целях получения систематизированной информации необходимо в месте проведения замера пробурить сетку из 3 скважин с межскважинным расстоянием 5м.

В зависимости от условий изменения напряженно-деформированного состояния (НДС) массива вокруг выработки в различные периоды (до начала влияния опорного давления лавы, в зоне влияния опорного давления, в зоне остаточного опорного давления, в зоне опорного давления второй лавы) проводить повторные съемки видеоэндоскопом по мере подвигания очистного забоя.

Получение и сравнение видеоизображений в различные периоды поддержания выработки, а также численная оценка НДС массива в рассматриваемые периоды позволит для конкретных условий разработать критерии обеспечения устойчивости выработок для последующего использования в системах мониторинга состояния выработок в режиме реального времени.

По результатам проведенных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Видеосъемка поверхности стенок шпуров видеоэндоскопом позволяет достоверно оценить состояние пород кровли для последующей оценки устойчивости выработок;

2. Недостатком существующей практики

применения видеоэндоскопов является отсутствие системных наблюдений с формированием соответствующей базы данных. Результаты проводимых исследований используют для оценки состояния выработки на рассматриваемом участке «здесь и сейчас», как правило, без повторных исследований в другие периоды поддержания выработок;

3. Горно-геологические условия залегания угольных месторождений позволяют для конкретных условий систематизировать характерные видеоизображения поверхности стенок шпуров, определяющие устойчивость пород кровли выемочных выработок;

4. Для разработки критериев устойчивости выработок в конкретных горно-геологических условиях шахты с целью последующего использования в системах мониторинга состояния выработок в режиме реального времени исследования видеоэндоскопом при отработке первого выемочного участка необходимо производить в разные периоды эксплуатации выработки вплоть до ее погашения, что является одной из задач дальнейших исследований авторов.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Buddery P., Morton C., Scott D., Owen N., A continuing roof and floor monitoring systems for tailgate roadways // Proceedings of the 18th Coal Operators' Conference, Mining Engineering, University of Wollongong, 7-9 February 2018, pp. 72-81.

2. Lynch R., A continuing roof and floor monitoring systems for tailgate roadways // Proceedings of the 18th Coal Operators' Conference, Mining Engineering, University of Wollongong, 7-9 February 2018, pp. 31-38.

3. Daigle L., Mills K., Experience of monitoring shear movements in the overburden strata around longwall panels // Proceedings of the 17th Coal Operators' Conference, Mining Engineering, University of Wollongong, 810 February 2017, pp.125-137.

4. Кострыкин А.П., Шайдулин К.В., Ушаков Е.Н., Мерзляков П.Е. Обзор применяемых методов контроля эффективности анкерного крепления // Вестник научного центра по безопасности работ в угольной промышленности - 2010. - №2. - С. 207-211.

5. Ануфриев В.Е., Преслер В.Т., Черданцев Н.В. Перспективы развития приборной базы геомеханического мониторинга массива в окрестности выработок при подземной угледобыче // Вестник научного центра по безопасности работ в угольной промышленности - 2011. - №2. - С. 53-60.

6. Казанин О.И., Ютяев Е.П., Ермаков А.Ю. Организация непрерывного контроля за состоянием анкерной крепи горных выработок на шахтах ОАО «СУЭК-Кузбасс» // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). - 2013. - №4. - С. 253-256.

7. Калинин С.И., Пудов Е.Ю., Кузин Е.Г. Перспективы применения георадиолокации для определения состояния кровли шахтовых выработок // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). - 2015. - №1. - С. 297-299.

8. Бакин В.А., Пудов Е.Ю., Кузин Е.Г., Ремпель К.К. Анализ обследований состояния горных выработок закрепленных анкерной крепью с применением георадара // Горный информационно -аналитический бюллетень (научно-технический журнал). - 2015. - №10. - С. 172-177.

9. Бахтин Е.В., Кузьмин С.В., Мешков С.А. Мониторинг структуры пород кровли и состояния крепления капитальных и подготовительных горных выработок на шахтах ОАО «СУЭК-Кузбасс» // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). - 2015. - №10. -С. 459-470.

10.Иванчин Е.А., Федюков А.А., Борисова Т.А. Оценка устойчивости горных выработок // Известия вузов. Горный журнал - 2014. - №5. - С. 18-22.

11.Г.М. Редькин Показатели структурной раздробленности массивов горных пород // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). - 2009. - №12. - С. 219-225.

12.Лабшер Д.Х., Якубек Я. Классификация MRMR для трещиноватых массивов горных пород // Undeground mining methods, 2001. - pp. 475-482.

13.Е.М. Жуков, И.А. Лугинин, Ю.И. Кропотов, К.А. Зырянов, В.В. Басов Оценка влияния трещин на устойчивость пород в кровле подготовительных выработок угольных шахт // Вестник Сибирского государственного индустриального университета - 2015. - №4 (14). - C. 26-30.

14.Жуков Е.М., Кропотов Ю.И., Лугинин И.А,, Полошков С.И. Классификация трещин и расслоений пород кровли по степени опасности с точки зрения возможности обрушения кровли в горных выработках // Молодой ученый - 2016. - №2 (106). - С. 142-146.

15.Луганцев Б.Б. Обеспечение устойчивости подземных горных выработок в трещиноватом породном массиве. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. -Москва, 2001 - 32 с.

REFERENCES

1. Buddery P., Morton C., Scott D., Owen N., A continuing roof and floor monitoring systems for tailgate roadways // Proceedings of the 18th Coal Operators' Conference, Mining Engineering, University of Wollongong, 7-9 February 2018, pp. 72-81.

2. Lynch R., A continuing roof and floor monitoring systems for tailgate roadways // Proceedings of the 18th Coal Operators' Conference, Mining Engineering, University of Wollongong, 7-9 February 2018, pp. 31-38.

3. Daigle L., Mills K., Experience of monitoring shear movements in the overburden strata around longwall panels // Proceedings of the 17th Coal Operators' Conference, Mining Engineering, University of Wollongong, 810 February 2017, pp. 125-137.

4. Kostrykin A.P., Shaydulin K.V., Ushakov E.N., Merzlyakov P.E. Obzor primenyaemykh metodov kontrolya effektivnosti ankernogo krepleniya // Vestnik nauchnogo tsentra po bezopasnosti rabot v ugol'noy promyshlennosti - 2010. - №2. - pp. 207-211.

5. Anufriev V.E., Presler V.T., Cherdantsev N.V. Perspektivy razvitiya pribornoy bazy geomekhanicheskogo monitoringa massiva v okrestnosti vyrabotok pri podzemnoy ugledobyche // Vestnik nauchnogo tsentra po bezopasnosti rabot v ugol'noy promyshlennosti - 2011. - №2. - pp. 53-60.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

6. Kazanin O.I., Yutyaev E.P., Ermakov A.Yu. Organizatsiya nepreryvnogo kontrolya za sostoyaniem ankernoy krepi gornykh vyrabotok na shakhtakh OAO «SUEK-Kuzbass» // Gornyy informatsionno-analiticheskiy byulleten' (nauchno-tekhnicheskiy zhurnal). - 2013. - №4. - pp. 253-256.

7. Kalinin S.I., Pudov E.Yu., Kuzin E.G. Perspektivy primeneniya georadiolokatsii dlya opredeleniya sostoyaniya krovli shakhtovykh vyrabotok // Gornyy informatsionno-analiticheskiy byulleten' (nauchno-tekhnicheskiy zhurnal). - 2015. - №1. - pp. 297-299.

8. Bakin V.A., Pudov E.Yu., Kuzin E.G., Rempel' K.K. Analiz obsledovaniy sostoyaniya gornykh vyrabotok zakreplennykh ankernoy krep'yu s primeneniem georadara // Gornyy informatsionno-analiticheskiy byulleten' (nauchno-tekhnicheskiy zhurnal). - 2015. - №10. - pp. 172-177.

9. Bakhtin E.V., Kuz'min S.V., Meshkov S.A. Monitoring struktury porod krovli i sostoyaniya krepleniya kapital'nykh i podgotovitel'nykh gornykh vyrabotok na shakhtakh OAO «SUEK-Kuzbass» // Gornyy informatsionno-analiticheskiy byulleten' (nauchno-tekhnicheskiy zhurnal). - 2015. - №10. - pp. 459-470.

10. Ivanchin E.A., Fedyukov A.A., Borisova T.A. Otsenka ustoychivosti gornykh vyrabotok // Izvestiya vuzov. Gornyy zhurnal - 2014. - №5. - pp. 18-22.

11. G.M. Red'kin Pokazateli strukturnoy razdroblennosti massivov gornykh porod // Gornyy informatsionno -analiticheskiy byulleten' (nauchno-tekhnicheskiy zhurnal). - 2009. - №12. - pp. 219-225.

12. Labsher D.Kh., Yakubek Ya. Klassifikatsiya MRMR dlya treshchinovatykh massivov gornykh porod // Undeground mining methods, 2001. - pp. 475-482.

13. E.M. Zhukov, I.A. Luginin, Yu.I. Kropotov, K.A. Zyryanov, V.V. Basov Otsenka vliyaniya treshchin na ustoychivost' porod v krovle podgotovitel'nykh vyrabotok ugol'nykh shakht // Vestnik Sibirskogo gosudarstvennogo industrial'nogo universiteta - 2015. - №4 (14). - pp. 26-30.

14. Zhukov E.M., Kropotov Yu.I., Luginin I.A,, Poloshkov S.I. Klassifikatsiya treshchin i rassloeniy porod krovli po stepeni opasnosti s tochki zreniya vozmozhnosti obrusheniya krovli v gornykh vyrabotkakh // Molodoy uchenyy - 2016. - №2 (106). - pp. 142-146.

15. Lugantsev B.B. Obespechenie ustoychivosti podzemnykh gornykh vyrabotok v treshchinovatom porodnom massive. Avtoreferat dissertatsii na soiskanie uchenoy stepeni doktora tekhnicheskikh nauk. - Moskva, 2001 - 32 p.

Поступило в редакцию 16.03.2020 Received 16 March 2020

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.