CC BY
17Решетневскце чтения
S. P. Eresko, A. S. Eresko,V. P. Ten, D. V. Wolf, A. V. Shniperov Siberian State Aerospace University named after academician M. F. Reshetnev, Russia, Krasnoyarsk
IMPROVING LIFTING EQUIPMENT OF CONTAINER-CRANE CARRIER ON MOBILE CHASIS
A description of the advanced design of lifting hydro mechanism of container-loader on the automobile chassis and methods of dynamic analysis of the universal lever lifting mechanism with using CAE-system APM Winmachine.
© Ереско С. П., Ереско А. С., Тен В. П., Вульф Д. В., Шниперов А. В., 2012.
УДК 681.5.073
А. А. Казанцев, С. П. Ереско
Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Россия, Красноярск
КОМПЬЮТЕРНОЕ ПРИЛОЖЕНИЕ ДЛЯ АНАЛИЗА ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Представлен программный комплекс для исследования кинематики и динамики плоских рычажных механизмов с учетом параметров шарниров механизмов. Комплекс позволяет синтезировать механизмы произвольной структуры.
В настоящее время существует необходимость исследования влияния трения на узлы шарниров под действием динамической нагрузки, проведении сравнительных испытаний втулок из разных материалов, проведения испытаний механизмов одной структуры, но с различными длинами звеньев, для выявления длин звеньев, при которых КПД механизма наибольший.
Экспериментальное исследование КПД плоскорычажных механизмов, коэффициентов трения, сил трения и углов давления, влияющих на точность и плавность движения выходного звена, выполняется на стенде для исследования плоских рычажных механизмов [1], оснащенном измерительной системой [2].
Предлагаемый программный комплекс позволяет выполнять анализ плоских рычажных механизмов виртуально с использованием математических моделей, учитывающих параметры шарниров [3].
Основное окно приложения (см. рисунок) состоит из следующих элементов управления:
1 - «Загрузить механизм»;
2 - «Создать новый механизм»;
3 - «Сохранить механизм»;
4 - «Создать узел»;
5 - «Создать звено»;
6 - «Добавить момент»;
7 - «Добавить силу»;
8 - «Зафиксировать узел»;
9 - «Показать все»;
10 - «Увеличить»;
11 - «Уменьшить»;
12 - «Задать параметры шарнира»;
13 - «Выполнить расчет»;
14 - «Просмотреть результаты расчета».
Для функционирования программы достаточно запустить приложение и создать структурную схему механизма, используя команды «Создать узел», «Создать звено», «Зафиксировать узел», «Добавить момент», «Добавить силу». С помощью команды «Задать параметры шарнира» задать параметры шарнира. Нажать кнопку «Выполнить расчет» для выполнения расчета. Кнопка «Просмотреть результаты» выводит окно с возможностью просмотра результатов расчета механизма.
Также существует возможность экспортировать данные в MS Excel для удобного редактирования и просмотра. Формат представления экспортированных данных совпадает с таковым в приложении для исследования плоских рычажных механизмов [4]. Совпадение форматов позволит сравнить результаты экспериментального исследования, выполненного с помощью аппаратно-программного комплекса и теоретического исследования, реализованного в предлагаемом приложении для анализа плоских рычажных механизмов.
Рассмотренный программный комплекс может быть использован в виде учебно-научно-исследовательской установки для ведения лабораторных работ по курсу «Теория механизмов и машин», а также для проведения экспериментов при выполнении научно-исследовательских работ аспирантов по специальности 05.02.02 «Машиноведение, системы приводов и детали машин».
Библиографические ссылки
1. Обработка сигналов и датчиков стенда для исследования плоских рычажных механизмов : программа для ЭВМ / Ереско С. П., Казанцев А. А., Ере-
Механика специальных систем
ско Т. Т. Зарегистр. в Роспатенте. Свидетельство об офиц. регистрации № 2011612308 (РФ) от 18.03.2011.
2. Стенд для исследования плоских рычажных механизмов : пат. на полезную модель № 118057 РФ / Ереско С. П., Казанцев А. А., Ереско Т. Т. и др. ; заявка № 2011152134/28 (078250) ; приоритет 20.12.2011 ; опубл. 10.07.2012. Бюл. № 19.
3. Исследование плоских рычажных механизмов специальных систем / А. А. Казанцев, С. П. Ереско, Т.
Т. Ереско и др. // Вестник СибГАУ. 2011. Вып. 2 (35). С. 25-29.
4. Казанцев А. А., Ереско С. П., Куренкова Т. Н. Computer program for planar linkage research // Молодежь. Общество. Современная наука, техника и инновации : тез. докл. Х Всерос. науч. студ. конф. с междунар. участием / под общ. ред. В. Ф. Шабанова, И. В. Ковалева, М. В. Савельевой. Красноярск, 2011. С. 28-29.
Основное окно приложения
A. A. Kazancev, S. P. Eresko Siberian State Aerospace University named after academician M. F. Reshetnev, Russia, Krasnoyarsk
COMPUTER PROGRAM FOR PLANAR LINKAGE ANALYSIS
Presented software package for the study of the kinematics and dynamics of planar linkages within the parameters ofjoints. Allows the synthesis of complex mechanisms of any structure.
© Казанцев А. А., Ереско С. П., 2012
