CC BY
21
УДК 796/799:7967012.68
DOI 10.19110/1994-5655-2018-4-25-30
КОМПЬЮТЕРНАЯ МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ОБСЛЕДОВАНИЯ ПО ТРЕНИРОВОЧНЫМ ЗОНАМ У ЛЫЖНИКОВ-ГОНЩИКОВ
Т.В.ЕСЕВА, Н.Г.ВАРЛАМОВА, Т.П.ЛОГИНОВА, Н.Н.ПОТОЛИЦЫНА, Е.Р.БОЙКО
Институт физиологии ФИЦ Коми НЦ УрО РАН, г. Сыктывкар
Es [email protected], [email protected], [email protected], potol [email protected],
Согласно тренировочным зонам, разработана оригинальная информативная форма заключения о физической работоспособности высококвалифицированных спортсменов. Она включает кардиопульмональные показатели спортсмена, рассчитанные по данным теста «до отказа» на велоэргометрической установке «Oxycon Pro» (Jaeger, Германия). Форма заключения применяется на практике с 2013 г. и является эффективным инструментом коррекции тренировочного процесса и сведений о спортивной форме лыжников. В 2015 г. создана компьютерная программа для автоматизации процесса расчета показателей и занесения их в форму заключения.
Ключевые слова: тренировочные зоны, форма заключения, физическая работоспособность, компьютерная программа
T.V. ESEVA, N.G. VARLAMOVA, T.P. LOGINOVA, N.N. POTOLITSYNA, E.R. BOJKO. COMPUTER MODEL OF PRESENTATION OF THE MEDICAL EXAMINATION RESULTS ON THE TRAINING ZONES OF SKIERS-RACERS
The purpose of the work is to create an informative form of the conclusion about the training zones and physical working efficiency of an athlete.
Skiers-racers (n=68) performed the "breath-by-breath" test on the ergospirometric system "OxyconPro" (Jaeger, Germany). Throughout the test (25-30 min.), the system recorded heart rate, respiration frequency, O2 consumption, CO2 consumption. At the end of the test, the system formed the report.xls file which contains 23 indicators (actual and calculated) of the condition of the cardiorespiratory system of the subject. At each stage of the test, arterial blood pressure was measured and blood sampling was taken from the finger to determine the concentration of lactate and to control over the threshold of anaerobic oxidation.
The original informative form of presentation of "breath-by-breath" test results about the training zones and physical working capacity of athletes is developed. It consists of the following parts: 1 - with personal and anthropometric data; 2 - displays the process of recovery of an organism after loading; 3 - shows the individual characteristics of anaerobic threshold; 4 - is divided into training zones with corresponding actual indicators of heart rate (calculated from heart rate maximal), O2 consumption, arterial blood pressure; 5 - the conclusion about the type of response to loading and recovery level after it. To automate the process of the analysis of the medical examination data, we developed a computer program "The form of delivery of the examination results of athletes on the OxyconPro system when testing "breath-by-breath".
The application of the developed form of presentation of the "breath-by-breath" test results in skiers-racers is in practice convenient and theoretically informative. It is an efficient instrument for the correction of the training process and the level of sports training of the athlete, allowing to control changes in the anaerobic threshold and training zones during the preparatory and competitive periods of the athlete and trainer.
Keywords: conclusion form, anaerobic threshold, training zones, physical working efficiency of an athlete, computer program
Введение
Точная оценка функционального состояния и аргументированный прогноз физиологических резервов организма спортсменов необходимы для
получения высоких соревновательных результатов [1-4]. Для этих целей применяют методы, включающие определение уровня физической работоспособности (PWC170), максимальных значений частоты сердечных сокращений (ЧСС) и макси-
мального потребления кислорода (МПК) [2,5,6], но в последнее время все большее внимание уделяется оценке уровня порога анаэробного обмена (ПАНО) [3,4,7,8].
Определение показателя ПАНО имеет ряд преимуществ по сравнению, например, с оценкой МПК или максимальной ЧСС, на которые оказывает влияние мотивация спортсмена, что может привести к неадекватному суждению о его физическом состоянии. Общепринятыми являются несколько методов оценки ПАНО. К инвазивным можно отнести определение уровня лактата [1, 5], рН или стандартных бикарбонатов плазмы крови, к косвенным (неинвазивным) методам - определение ПАНО по
ститута физиологии Коми научного центра УрО РАН инициативно ведется работа по оценке функционального состояния спортсменов высокой квалификации, в том числе участников сборных команд Республики Коми по лыжным гонкам.
В динамике непрерывной ступенчато повышающейся нагрузки лыжники-гонщики (n=68) выполняли тест «до отказа» в режиме «breath-by-breath» на эргоспирометрической системе «Oxycon Pro» (Jaeger, Германия). В начале тестирования проводилась врачебная беседа с объяснениями техники выполнения теста и оформлялось согласие пациента на обследование.
Дизайн обследования представлен на рис. 1.
W, Вт га 120 160 200 400
^ , об/мин 60
Время, мин 2 3 i 3 5 7 □ 17 1 3 5
Стадия обследования покой лежа сидя нагрузка восстановление
А - забор крови, ^ измерение АД é 9 9 9 9 Q A é 9 в 9 è 9 9 О
Рис. 1. Дизайн обследования. Pic. 1. The design of the medical examination.
«переломам» в графике прироста ЧСС-мощность нагрузки, ЧСС-легочная вентиляция, потребление О2-легочная вентиляция и потребление О2-выде-ление СО2 ^1оре) [7, 9, 10]. Данные о ПАНО используются для построения тренировочного процесса: развития основных физических качеств (силы, скорости, выносливости, ловкости и координации и их комбинаций) [1, 4, 11, 12].
В зависимости от уровня аэробно-анаэробного перехода определяется диапазон значений ЧСС, называемый тренировочной зоной (ТЗ). Обычно в зависимости от вида спорта и специализации спортсмена выделяют от 4 до 7 ТЗ [13-16]. Однако для тренера и спортсмена важно не только определить ТЗ, но и предоставить наглядную и легко воспринимаемую визуальную информацию для дальнейшей работы, поскольку использование полученных данных в процессе управления тренировкой остается серьезной проблемой [17]. Существующие разнообразные формы представления результатов зачастую сложны и не всегда практичны, особенно для проведения этапного контроля на протяжении сезона.
В связи с этим целью настоящей работы было создание алгоритма представления наглядного, информативного и практически удобного протокола о результатах тестирования «до отказа» с выделением тренировочных зон, точно описывающих аэробную и анаэробную работоспособность спортсменов высокой квалификации.
Объект и методы исследования
В течение нескольких лет сотрудниками отдела экологической и медицинской физиологии Ин-
После периода покоя в положении лежа и сидя спортсмен начинал педалирование со скоростью 60 об/мин при «нулевой» нагрузке (стадия врабатывания, 1 мин). Затем происходило автоматическое увеличение нагрузки до 120 Вт. Скорость педалирования на протяжении всего теста поддерживалась 60 об/мин. Длительность ступени нагрузки составляла 2 мин., шаг - 40 Вт, т.е последующие 160, 200, 240 Вт и т.д. до остановки теста респондентом (до отказа). Тест заканчивался по первой просьбе обследуемого («до отказа») или по медицинским показаниям. После остановки теста показатели регистрировались на 1 ,-3,-5-й минутах восстановления. На перечисленных этапах у спортсмена измеряли АД методом Короткова с помощью механического прибора BP AG1-30В. В покое на стадии ПАНО (по показателям системы), на пике нагрузки и в конце периода восстановления производили забор крови из пальца с последующим определением концентрации лактата, осуществляя фактический контроль за ПАНО (рис.1). Уровень лактата вычисляли иммуноферментным методом наборами фирмы «Sentinel» (Италия) на анализаторе «ChemWell» (США). В конце теста эргоспиро-метрическая установка «Oxycon Pro» формирует файл «Report.xls», представляющий собой свод из 23-х показателей состояния кардиореспираторной системы обследуемого в режиме тестирования.
Результаты и обсуждение
Накопленный нами за период наблюдения материал объективно свидетельствует о наличии ряда проблем, препятствующих достижению стабильных высоких спортивных результатов членами
сборных Республики Коми. Одно из последних -отсутствие у тренеров оперативной и объективной информации, позволяющей быстро и целенаправленно проводить коррекцию тренировочного процесса в подготовительный и соревновательный периоды. Это и послужило мотивацией для настоящего исследования.
Анализ литературы и итоги собственных исследований позволили нам разработать форму представления результатов (рис. 2) [18, 19], а позднее компьютерную программу "Форма выдачи результатов обследования спортсменов на системе ОхусопРго при тестировании «до отказа»" (Свидетельство ГР № 2015661690 от 03.11.2015), которая автоматизировала процесс оформления результатов обследования.
тата, систолического и диастолического АД вводятся вручную с помощью подпрограммы, встроенной в «Форму выдачи...» (также вводятся все значения АД и лактата, регистрируемые в течение всего обследования).
Третий блок демонстрирует индивидуальные характеристики ПАНО: здесь отображаются данные по потреблению О2, ЧСС и мощности работы из файла «Report.xls», а также выводится значение лактата при ПАНО.
Четвертый блок разделен на зоны, соответствующие классификации тренировочных нагрузок, принятых в спортивной практике [6, 12], рассчитанные по процентам от максимальной ЧСС: аэробные (начальная (50-60%), разминочно-восстановитель-
Енетнту! фпзпологпи Koim НЦУрО РАН Отдел экологической ¡! медицинской фншологнп
Дата обследования _ ФИО
Пол
Возраст, лет_Массатела,кг_
Длительность нагрузки, мин_с_
Мощность. Вт
мпк
_Бремя max нагрузки, с_
л/мин / мл/мин/кг
II л; он сидя
адзвВ£5ынЕ
-VI, да шгс
ЧСС, УД МЛН
Лаулат, ммйВЬ'Л
Аэробная зона
рэзмнвочкс-
ПА1
Ин д овн дуальные s a pa кте ри сти ки порога анаэробного обмена
Потребление Oj. л мин
Мощность работы. Вт
< 1—< ЧСС. уд/мин
Лактат. млмоль/л
/
\
восстановительная
О
1:
ТреЕОфУЕОЩоЯ I
X V
Анаэробная зона
тряшрзлошай
соревновательная
v/ \
ЧСС, уд/мин
Расчетная от max
Индивидуаль ная расчетная
Индивидуальная фактическая
50-60%
60-70%
70-80%
&0-90%
90-100%
Потребление Gj. л мин
АД
шах в зоне
при нагрузках
Заключение:
JaF-Tr-ri; полукЕЫнаКШИЯЖустановке ЙШ&вЕю {Германия)
■'■ Институт физиологии Коми НЦУрО РАН С.в-во ГР № 2Э15661690 от 03.11.2015
Рис. 2. Форма представления результатов тестирования «до отказа» лыжников-гонщиков. Pic. 2. Report of the "breath-by-breath" test results submission of skiers-racers.
Форма представления результатов состоит из пяти блоков.
Первый блок включает анкетные данные обследуемого (фамилия, имя, отчество, пол, возраст, масса тела), информацию о дате и времени выполнения теста «до отказа», его длительности и мощности нагрузки, значение МПК и его расчетную величину на единицу массы тела.
Второй блок содержит показатели АД, ЧСС и лактата в покое (до выполнения теста) и после 5-й мин. восстановления (после теста), отображающие процесс восстановления организма. Показатели лак-
ная (60-70%), тренирующая (70-80%)) и анаэробные (тренирующая (80-90%) и соревновательная (90-100%)). Максимальная ЧСС вычисляется по методу М.Карвонена: «220 - возраст» [20]. В основе распределения на тренировочные зоны лежит процент от максимальной ЧСС: 50-60, 61-70, 71-80, 81-90, 91-100% [2].
В каждой зоне выводятся сведения об индивидуальной расчетной и фактической ЧСС, о потреблении О2 из файла «Report.xls».
Далее программа формирует заключение (пятый блок) о типе реагирования на физическую
нагрузку «до отказа» (нормотонический, гипертонический, гипотонический, дистонический) и уровне восстановления после нее систолического, диасто-лического АД и ЧСС.
Таким образом, обследование начинается с занесения анкетных данных в систему (вручную). Далее выполняется тест «до отказа», при этом у обследуемого измеряются показатели систолического и диастолического АД на каждом этапе возрастающей нагрузки, и происходит забор капиллярной крови. После завершения теста «до отказа» значения АД и лактата с помощью подпрограммы вручную заносятся в систему. Далее компьютерная программа «Форма выдачи...» определяет расчетные показатели и организует их в разработанный нами протокол, который выдается тестируемому в конце обследования.
В целом применение разработанной нами формы представления результатов теста «до отказа» у лыжников-гонщиков практически удобно и теоретически информативно, она является эффективным вспомогательным инструментом коррекции тренировочного процесса. Форма протокола используется на практике с 2013 г., что, возможно, послужило одной из причин улучшения спортивных результатов команды республики по лыжным гонкам (рис. 3).
2000 -----------------------------------------------------------------------
1000 ......-......-.............................-......-...................
0 -I-1-1-i-1-1
2012-13 2013-14 2014-15 2015-16 2016-17
Годы сезона
Рис. 3. Динамика рейтинга команды Республики Коми по лыжным гонкам (основная возрастная группа) среди субъектов Российской Федерации, проводимого Федерацией лыжных гонок: сумма набранных за сезон баллов и место по результатам (по данным с сайта https://flgr-results.ru). Pic. 3. The dynamics of the ski racing team rating of the Komi Republic (the main age group) among the subjects of the Russian Federation held by the Ski Racing Federation: the amount of points scored for the season and the place according to the results (according to the website https://flgr-results.ru ).
Заключение
Создана компьютерная модель, позволяющая наглядно и информативно представить результаты тестирования «до отказа» с выделением тренировочных зон, точно описывающих аэробную и анаэробную работоспособность спортсменов высокой квалификации.
Важнейшим итогом нашего исследования является создание простого и понятного для спортсменов и тренеров инструмента контроля порога ПАНО и зон работоспособности в динамике тренировочного процесса.
Литература
1. Янсен П. ЧСС, лактат и тренировки на выносливость. Мурманск: "Тулома", 2006. 160 с.
2. Ландырь А.П., Ачкасов Е.Е. Мониторинг сердечной деятельности в управлении тренировочным процессом в физической культуре и спорте. М.:Триада-Х, 2011. 176 с.
3. Панков М.В. Исследование физической работоспособности и функционального состояния хоккеистов высокой квалификации в подготовительном периоде годичного цикла тренировки // Вестник спортивной науки. 2012. № 3. С.57-60.
4. Головачев А.И., Колыхматов В.И. Построение тренировочного процесса, направленного на развитие специальной выносливости лыжников-гонщиков высокой квалификации, специализирующихся в спринтерских видах гонок // Вестник спортивной науки. 2017. № 5. С.7-12.
5. Грушин АА., Баталов А.Г., Сонькин В.Д. Функциональные показатели работоспособности и спортивный результат у элитных лыжниц-гонщиц // Вестник спортивной науки. 2013. № 3. С.3-9.
6. Рылова Н.В., Биктимирова АА., Назаренко АС. Уровень максимального потребления кислорода как показатель работоспособности спортсменов, специализирующихся в различных видах спорта // Практическая медицина. 2014. № 9(85). С.147-150.
7. Алтухов Н.Д., Александрова В.А., Волков Н.И., Шиян В.В. Сравнительный анализ способов определения порога анаэробного обмена в спорте // Теория и практика прикладных и экстремальных видов спорта. 2011. №3 (22). С.46-50.
8. Determination of the anaerobic threshold by gas exchange: biochemical considerations, methodology and physiological effects / K.Was-serman, W.W.Stringer, R.Casaburi, A.Koike, C.B. Cooper // Z. Kardiologya. 1994. Vol. 83. N 3. P.1-12.
9. Siahkouhian M., Meamarbashi A. Advanced methodological approach in determination of the heart rate deflection point: S.Dmax versus L.Dmax methods // J. Sports Med Phys Fitness. 2013. N 53(1). Р.27-33.
10. Balady G.J., Arena, D.L., Sietsema R.K. Clinicians Guide to Cardiopulmonary Exercise Testing in Adults. A Scientific Statement From the American Heart Association // Circulation. 2010.N 122. Р.191-225.
11. Wilmore J.H., Costill D.L. Physiology of Sport and Exercise - 3rd Ed. NY: Human Kinetics, 2005. 577 p.
12. Определение тренировочных зон частоты сердечных сокращений для спортсменов/ А.П.Ландырь, Е.Е.Ачкасов, О.Б.Добровольский, С.Д.Руненко, О.А. Султанова // Спортивная медицина. 2013. № 1. С.40-45.
13. Borresen J., Lambert M.I. Autonomic control of heart rate during and after exercise: Mea-
surements and implications for monitoring training status // Sports Med. 2008. Vol. 38. P. 633-646.
14. Курашвили ВА Количественные методы измерения тренировочных нагрузок // Вестник спортивных инноваций. 2015. №50 (50). С.1-5.
15. Duc S., Cassirame J., Durand F. Physiology of Ski Mountaineering Racing // Int. J. of Sports Med. 2011. Vol. 32(11). P.856-863.
16. Formenti D., Rossi A., Calogiuri G. et al. Exercise Intensity and Pacing Strategy of Crosscountry Skiers during a 10 km Skating Simulated Race // Research in sports medicine. 2015. Vol.23 (2). P.126-139.
17. Радчич И.Ю., Кофман Л.Б., Курашвили ВА. Цели и задачи информационно-аналитической деятельности в сфере спортивной науки// Вестник спортивной науки. 2013. № 5. С.31-35.
18. Определение интенсивности тренировочных зон и форма представления результатов у лыжников-гонщиков высокой квалификации/Н.Г.Варламова, Т.П.Логинова, Н.Н.По-толицына, Т.В.Есева, А.И.Ветров, А.В.Нут-рихин, Е.Р.Бойко // Актуальные вопросы подготовки лыжников-гонщиков и биатлонистов высокой квалификации: Материалы III Всероссийской научно-практической конференции тренеров по лыжным гонкам и биатлону. Смоленск, 2015. С. 39-42.
19. Форма представления результатов обследования по тренировочным зонам у лыжни-ков-гонщиков/Е.Р.Бойко, Т.В.Есева, Т.П.Логинова, Н.Г.Варламова, Н.Н.Потолицына // Медико-физиологические основы спортивной деятельности на Севере: Материалы II Всероссийской научно-практической конференции. Сыктывкар, 2017. С. 5-8.
20. She J., Ohyama Y, Wu M, Hashimoto H. Development of electric cart for improving walking ability — application of control theory to assistive technology // Sci. China Inf. Sci. December 2017. Vol. 60 123201:1-123201:9. doi: 10.1007/s11432-017-9261-1.
21. Ignaszewski M., Lau B., Shannon W., Isserow S. The science of exercise prescription: Martti Karvonen and his contributions // British Columbia Med. J. Jan/Feb 2017. Vol. 59. Issue 1. P.38-41.
References
1. Yansen P. ChSS, laktat i trenirovki na vynos-livost' [Heart rate, lactate and endurance trainings]. Murmansk: "Tuloma", 2006. 160 p.
2. Landyr A.P., Achkasov E.E. Monitoring ser-dechnoj dejatel'nosti v upravlenii trenirov ochnym processom v fizicheskoj kul'ture i sporte [Monitoring of cardiac activity in management of training process in physical culture and sports]. Moscow: Triada-X, 2011. 176 p.
3. Pankov M.V. Issledovanie fizicheskoj rabotos-posobnosti i funkcional'nogo sostojanija hok-keistov vysokoj kvalifikacii v podgotovitel' nom periode godichnogo cikla trenirovki [Stu-
dy of physical working efficiency and functional condition of hockey players of high qualification in the preparatory period of the annual training] // Sports Science Bull. 2012. № 3. P.57-60.
4. Golovachev A.I., Kolykhmatov V.I. Postroenie trenirovochnogo processa, napravlennogo na razvitie special'noj vynoslivosti lyzhnikov-gonshhikov vysokoj kvalifikacii, specializiru-jushhihsja v sprinterskih vidah gonok [The creation of the training process aimed at the development of special endurance of the skiers-racers of high qualification specializing in sprint types of races] // Sports Science Bull. 2017. № 5. P.7-12.
5. Grushin AA., Batalov A.G., Sonkin V.D. Funk-cional'nye pokazateli rabotosposobnosti i spor-tivnyj rezul'tat u jelitnyh lyzhnic-gonshhic [Functional indicators of working efficiency and sports result in elite skiers-racers] // Sports Science Bull. 2013. №. 3. P.3-9.
6. Rylova N.V., Biktimirova AA., Nazarenko A.S. Uroven' maksimal'nogo potreblenija kisloroda kak pokazatel' rabotosposobnosti sportsmenov, specializirujushhihsja v razlichnyh vidah sporta [The level of the maximum oxygen consumption as an indicator of efficiency of athletes specializing in various sports] // Practical Med. 2014. № 9(85). P.147-150.
7. Altukhov N.D., Aleksandrova VA., Volkov N.I., Shiyan V.V. Sravnitel'nyj analiz sposobov opre-delenija poroga anajerobnogo obmena v sporte [Comparative analysis of ways of definition of the threshold of anaerobic metabolism in sports] // Theory and practice of applied and extreme sports. 2011. № 3(22). P.46-50.
8. Determination of the anaerobic threshold by gas exchange: biochemical considerations, methodology and physiological effects / K.Wasserman, W.W.Stringer, R.Casaburi, A.Koike, C.B.Cooper. / Kardiologiya [Cardiology]. 1994. Vol.83. No. 3. P.1-12.
9. Siahkouhian M., Meamarbashi A. Advanced methodological approach in determination of the heart rate deflection point: S.Dmax versus L.Dmax methods // J. Sports Med Phys Fitness, 2013. № 53(1). P.27-33.
10. Balady G.J., Arena R., Sietsema K. Clinicians Guide to Cardiopulmonary Exercise Testing in Adults. A Scientific Statement From the American Heart Association / Circulation. 2010. № 122. P.191-225.
11. Wilmore J.H., Costill D.L. Physiology of Sport and Exercise - 3rd Ed. NY: Human Kinetics, 2005. 577 p.
12. Opredelenie trenirovochnyh zon chastoty ser-dechnyh sokrashhenij dlja sportsmenov [Determination of training zones of heart rate for athletes]/A.P.Landyr, E.E.Achkasov, O.B.Dob-rovolsky, S.D.Runenko, O.A.Sultanova // Sports Med. 2013. № 1. P.40-45.
13. Borresen J., Lambert M.I. Autonomic control of heart rate during and after exercise: Measurements and implications for monitoring training status // Sports Med., 2008. № 38. P.633-646.
14. Kurashvili VA. Kolichestvennye metody izme-renija trenirovochnyh nagruzok [Quantitative methods of measurement of training loads] // Bull. of Sports Innovations. 2015. № 50(50). P.1-5.
15. Duc S., Cassirame J., Durand F. Physiology of Ski Mountaineering Racing // Intern. J. of Sports Med., 2011. Vol. 32(11). P.856-863.
16. Formenti D, Rossi A., Calogiuri G. et al. Exercise Intensity and Pacing Strategy of Crosscountry Skiers during a 10 km Skating Simulated Race // Research in Sports Med. 2015. Vol. 23(2). P.126-139.
17. Radchich I.Yu, Kofman L.B., Kurashvili VA. Celi i zadachi informacionno-analiticheskoj dejatel'nosti v sfere sportivnoj nauki [The purposes and problems of information and analytical activity in the sphere of sports science // Sports Science Bull. 2013. № 5. P.31-35.
18. Opredelenie intensivnosti trenirovochnyh zon i forma predstavlenija rezul'tatov u lyzhnikov-gonshhikov vysokoj kvalifikacii // Aktual'nye voprosy podgotovki lyzhnikov-gonshhikov i biatlonistov vysokoj kvalifikacii [Definition of intensity of training zones and form of representation of results at skiers-racers of high qualification] / N.G. Varlamova, T.P.Logino-
va, N.N. Potolitsyna, T.V. Eseva, A.I. Vetrov, A.V.Nutrtikhin, E.R.Bojko // Topical issues of training of skiers-racers and biathlonists of high qualification: Materials of the III All-Russian Sci.-Practical Conf. of Trainers in Cross-country Skiing and Biathlon. Smolensk, 2015. P.39-42.
19. Forma predstavlenija rezul'tatov obsledovani-ja po trenirovochnym zonam u lyzhnikov-gonshhikov // Mediko-fiziologicheskie osnovy sportivnoj dejatel'nosti na Severe [The form of presentation of the examination results on training zones in skiers-racers // Medical-Physiological Foundations of Sports Activity in the North]: // Materials of the II All-Russian Sci.-Practical Conf. Syktyvkar, 2017. P.5-8.
20. She J., Ohyama Y, Wu M, Hashimoto H. Development of electric cart for improving walking ability — application of control theory to assistive technology // Sci. China Inf. Sci. December 2017. Vol. 60. 123201:1-123201:9. doi: 10.1007/s11432-017-9261-1.
21. Ignaszewski M., Lau B., Shannon W., Isserow S. The science of exercise prescription: Martti Karvonen and his contributions // British Columbia Med. J. Jan/Feb 2017. Vol. 59. Issue 1. P.38-41.
Статья публикуется в авторской редакции
