CC BY
2
Секция
«ОСВОЕНИЕ КОСМИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА: ИСТОРИЯ И СОВРЕМЕННОСТЬ»
УДК 93/94
КОЛЕСА ЛУНОХОДОВ СССР
Д. И. Безруких Научный руководитель - И. С. Сизых
Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31
E-mail: bezrukih.mail@gmail.com
СССР являлся одним из лидеров в гонке космического покорения. 17 ноября 1970 года первый луноход СССР начал изучение поверхности спутника. А это первые колеса на другого космического объекта за пределами земли. В статье, мной будут исследованы и сформулированы основные факторы и условия, которые являлись фундаментом для возможности осугцествлення данного прорыва.
Ключевые слова: луноходы, космос, СССР, технологии, колеса.
WHEELS OF LUNORODS OF THE USSR
D. I. Bezrukih Scientific supervisor -1. S. Sizykh
Reshetnev Siberian State University of Science and Technology 31, Krasnoyarskii rabochii prospekt, Krasnoyarsk, 660037, Russian Federation E-mail: bezrukih.mail@gmail.com
The USSR was one of the leaders in the race for space conquest. November 17, 1970 the first lunar rover of the USSR began to study the surface of the satellite. And these are the first wheels on another space object outside the earth. In the article, I will explore and formulate the main factors and conditions that were the foundation for the possibility of this breakthrough.
Keywords: Moon rovers, space, USSR, technology, wheels.
Ключевое изобретение человечества было создание первого колеса, оно послужило точкой, после которой технологии человека могли дальше развиваться. Благодаря простому колесу существует возможность создания других механизмов, также существую облегчает многие процессы в нашем мире, такие как простое перемещение, не один механизм в мире не может обойтись без этого, казалось бы, простого изображение, которое существует везде. Каждый транспорт на планшете перемещается за счёт колес, даже взлет самолёта не получалось бы произвести с земли без этого. Каждый день появляются инновации, связанные с появлением новых технологий в строение колеса, каждое колесо должно соответствовать требованиям его эксплуатации, оно может быть выполнено как с выполнением диска, одетого в прорезиненные шины, либо выполненные целиком из металла.
Актуальные проблемы авиации и космонавтики - 2022. Том 3
В космическом гонке человечество хотело покорить космос и познакомиться с элементами нашей солнечной системы, первые ракеты, которые могли запустить человека в космос, первый контакт человека с луной и т.д. Часть, которую нельзя обойти это использования планетоходов, которые могли покорять поверхности других планет и объектов солнечных систем без риска для человека. В СССР были самые передовые изучения, направленные в производство планетоходов В СССР, существовали модели планетоходов, которые назывались луноход-1 (рис. 1) и луноход-2 [1].
Актуальность данного исследования заключается в том, чтобы изучить какие технологии необходимы для путешествия на других планетах, какие у них должны быть характеристики, если только на нашей планете, постоянно идёт работа над созданием новых протекторов и новых конструкций колес, чтобы они были проходимы и лёгкими. Но что касается других планет, какие колеса должны быть использованы, нужно ли использовать обычные металлические конструкции, которые обувают в шины.
В данной работе разберемся, как наши ученые справились с этой не простой задачей, почему выбор перешёл именно на работу по созданию колеса на луне и какие существовали ещё варианты технологий для передвижения. Для анализа понадобиться разобраться с достижениями наших ученых и ученых, которые стали нашими противниками в космической гонке. Кто в этом направлении проявил себя лучше.
Для начала разберёмся с решением конструкторов в СССР, которые должны были решить несколько проблем. Первая проблема, которая появляется при транспортировке габаритного груза на поверхность другой планеты, это вес. Требуется использование самых современных и передовых технологий и материалов, которые будет очень лёгкие и достаточно прочные. Вторая проблема, технология должна быть способныа самостоятельно существовать на другой планете.
Конструкторы, которые работали над первым луноходом были из конструкторского бюро химского машиностроительного завода имени С. А. Лавочкина под руководством Григория Николаевича Бабкина. Но разработкой шасси занимались в ВНИИТрансМаш под руководством Александра Леонидовича Кемурджиана [2]. По рекомендации СП. Королева институт начал заниматься созданием подвижных транспортных средств и оборудования для космических исследований. Возникло новое направление в работе - создание космической техники. Перед ними поставили задачу разработки самоходного шасси для передвижения по луне. Эскизный проект лунохода был утвержден осенью 1966 года. А уже в конце 1967 была подготовлена вся конструкционная документация для первого лунохода. Конструкция колес была достаточно хорошо показана и были незначительные изменения в их конструкции при создании лунохода-2 с учетом первого опыта. У ВНИИТрансМаша были также другие идеи по созданию колес, но поверхность Луны достаточно однообразная и не имеет болот или влажного грунта, поэтому колоса показывают самые лучшие перспективы для этого спутника [3]. Деятельность ВНИИТрансмаш по созданию Луноходов была высоко оценена.
В конструкции колеса используется технология трёх обручей которые изготовлены из титана центральный обруч имеет более крупный диаметр, все три обруча связаны между собой стальной сеткой и грунтозацепами из титана, решение данной конструкции позволяет колесам быть адаптивными к разному виду грунта, если это твердая поверхность, то Колеса имеют достаточно точный контакт, что повышает качество езды. Если же дело касается мягкого, то из-за того, что обруч среднего диаметра проваливается под землю, создаётся полный контакт с 3 диаметрами и площадь соприкосновения возрастает, что увеличивает сцепление с поверхностью и увеличивает проходимость аппарата, что позволяет избежать застревания лунохода. В «Луноходе» была использована танковая независимая подвеска с продольным качанием рычагов. Трансмиссия же была сильно упрощена за счет применения оригинального решения так называемого мотор-колеса, при котором каждое колесо объединяется с индивидуальным тяговым электромотором. К слову сказать, подобное
Секция «Освоение космического пространства: история и современность»
решение применялось при постройке гигантских карьерных самосвалов, и только сейчас начинает использоваться в концептуальных легковых автомобилях, и не требует обслуживания [4].
Американские ученые в свою очередь разрабатывали колеса для лунных автомобилей, где уже была возможность обслуживания. Компания General motors изготовила колеса по другой технологии, где использовали четыре больших гибких сетчатых колеса с жесткими внутренними рамами для предотвращения чрезмерного "сдувания". Тонкие протекторы были прикреплены к каркасу шины для улучшения передвижения по мягкой лунной почве. Американские ученые не согласились с использованием нашей конструкции, так как им показалось что наши колеса предназначены для передвижения на медленных скоростях, но наши конструкторы, считали, что в этой конструкции будет высокий риск попадания камней в пружинный элемент из-за чего были их расклеивание.
В итогах колеса американских ученых прошли большее расстояние по сравнению с нашими. В общей сложности автомобиль трех экипажей Аполло проехали по Луне 90.7 километров. Для сравнения, общий пробег двух русских Луноходов составил 49.5 км.
В заключение можно отметить что работа ВНИИтрансмаша была выполнена на отлично, так как колёса показали свою высокую эффективность и даже при мало известном факте что при первой попытке отправить луноход на луну Была неудачная и на 47 секунде произошел взрыв и при осмотре места крушения было замечено что двигатель и колеса остались целые но немного помятые, это означает о том, что запас данных колес намного больше, того для чего они создавались [5].
Достижения этой работы останется в современных планетоходах с некоторыми изменениями, и то, что луноходы выполнили объемы больше, чем было заявлено конструкторами, это достижение конструкции колес. Этот труд в очередной раз доказывает, что использование колеса, это необходимость для достижения новых целей и задач, которые мы смогли преодолеть и в будущем будут нас ожидать.
Библиографические ссылки
1. 3D news [Электронный ресурс]. URL: https://3dnews.ru/1024958/50-let-nazad-sovetskiy-apparat-lunohodl-otkril-novuyu-epohu-issledovaniya-kosmosa
2. СССР наша родина [Электронный ресурс]. URL: http://savok.name/
3. Электронная российская газета RG.RU [Электронный ресурс]. URL: https://rg.ru/2014/01/16/lunohod-site.html
4. Элементы [Электронный ресурс]. URL: https://elementy.ru/nauchno-populyarnaya biblioteka/436130/Lunokhody 1i2v istorii lunnykh issledovaniy
5. Электронная российская газета RG.RU [Электронный ресурс]. URL: https://rg-ru.cdn.ampproject.org/v/ s/rg.ru/amp/2013/11/21/gorod-
site.html?amp js v=a6& gsa=1&usqp=mq331AQKKAFQArABIIACAw%3D%3D#aoh=164 24823064773&referrer=https%3A%2F%2Fwww.google.com& tf=%D0%A1%20%D1%81% D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%251%24s&share=https%3A%2F%2Frg.ru%2F201 3%2F11%2F21%2Fgorod-site.html
© Безуких Д. И., 2022
