CC BY
1176
ситуациям, когда содержимое изображения не было изменено, а в результате работы алгоритма изображение признано неподлинным. Заключение
Таким образом, во время модификации существующих схем цифровой подписи необходимо определять, какая информация должна быть подписана. То есть при использовании традиционных алгоритмов цифровой подписи следует, скорее всего, подписывать содержимое изображения, а не данные самого изображения.
Литература
1. Haouzia Adil, Noumeir Rita. Methods for image authentication: a survey // Springer Science + Business Media, LLC, 2007.
2. Kutter M., Jordan F., Bossen F. Digital watermaking of color images using amplitude modulation // J Electron Imaging, 1998. Vol.7(2), pp. 326-332.
3. Memon N., Poorvi V., Boon-Lock Y., Yeung M. Distortion bounded authentication techniques// Proceedings of the SPIE international conference on security and watermarking of multimedia contents II, 2000. Vol. 3971, pp. 164-174.
4. Dittmann J., Steinmetz A. Content-based digital signature for motion pictures authentication and contentfragile watermarking// Proceedings of the IEEE international conference on multimedia computing and systems, 1999. Vol. II, pp. 209-213.
5. БрассарДж. Современная криптология. М.: Полимед, 1999. 107 с.
Classification of unmanned aerial vehicles Karshov R.
Классификация беспилотных летательных аппаратов Каршов Р. С.
Каршов Роман Сергеевич /Karshov Roman — студент-бакалавр, кафедра систем автоматического управления и контроля,
Национальный исследовательский университет, Московский институт электронной техники, г. Зеленоград
Аннотация: в работе представлена классификация беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены такие параметры как способ управления, тип конструкции, масса и размер. Abstract: this paper presents a classification of unmanned aerial vehicles. We consider parameters such as the control method, type of construction, weight and size.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат (БПЛА), классификация. Keywords: unmanned aerial vehicle (UAV), classification.
Область применения беспилотных летательных аппаратов достаточно широка. Благодаря тому, что квадрокоптер дистанционно управляемый летательный аппарат, он хорошо подходит для наблюдения и контроля зон, доступ к которым затруднен или непригоден для человека. Классификация беспилотных летательных аппаратов представлена на рисунке 1.
Рис. 1. Классификация беспилотных летательных аппаратов
Способ управления
Существуют следующие способы управления беспилотными летательными аппаратами:
1) Дистанционно-пилотируемый способ. Управление полетом осуществляется в двух режимах:
- ручное управление, осуществляется за счет управления оператора беспилотного летательного аппарата в режиме реального времени;
- автоматизированное управление осуществляется автономно, с возможностью его корректировки. Предварительно вводят координаты точек маршрута, определяя текущее положение летательного аппарата посредством навигации.
2) Автоматический способ, управление совершается автопилотом по заранее заданной траектории на заданной высоте с заданной скоростью и со стабилизацией углов ориентации.
Наиболее распространённым на сегодняшнее время является дистанционно - пилотируемый способ, позволяющий в режиме реального времени проводить исследования необходимой местности и объектов. Оператор с земли управляет беспилотным летательным аппаратом или вносит изменения в заданном маршруте. Однако с точки зрения помехозащищенности от электромагнитного воздействия он является наиболее уязвимым.
Тип конструкции
Существует два типа беспилотных летательных аппаратов, вращающегося и фиксированного крыла. Беспилотные летательные аппараты фиксированного крыла - это беспилотные самолеты, использующие прямой толчок по фиксированному крылу, чтобы получить подъемную силу [1]. Они нуждаются в относительно высокой пусковой скорости, чтобы получить эту подъемную силу, поэтому не подходят для работы в ограниченной или опасной окружающей среде.
Беспилотные летательные аппараты вращающегося крыла также разделены еще на 2 типа: одновинтовой и многовинтовой (мультикоптер). Одновинтовые схемы используются для построения вертолетов. Они обычно используют приводной несущий винт, обеспечивающий подъемную силу, которая уравновешивается хвостовым рулевым винтом. Многовинтовые вертолеты имеют больше 2-х несущих винтов для управления всеми формами движения.
Размер и масса
Беспилотные летательные аппараты охватывают широкий диапазон веса: от микро до беспилотных летательных аппаратов специального назначения, масса которых достигает 11 тонн. Классификация беспилотных летательных аппаратов представлена в таблице 1 [2].
Классификация Категория Взлетная масса (кг) Высота полета(м) Время полета (ч)
Микро и мини Микро 0.1 250 1
Мини 30 150-300 2
Тактические Близкого расстояния 150 3000 2-4
Среднего диапазона 150-500 3000-5000 6-10
Дальнего диапазона 150-500 5000 9-13
Высотный выносливый 2500-12500 15000-20000 24-48
Стратегические Смертоносный 250 3000-4000 3-5
Специального назначения Приманка 250 50-5000 4
Стратосферный - 20000-30000 48
Применение беспилотных летательных аппаратов
1.Транспортировка
Доставка грузов разных габаритов без пилота в автономном варианте по запрограммированному маршруту, доставка медикаментов и биологических материалов, почты, товаров с интернет - магазина.
2. Аэрофотосъемка
Аэрофотосъемка местности, геодезия, картография, исследование городской инфраструктуры, создание художественного и документального кино.
3. Обеспечение безопасности
Охрана объектов и людей: мониторинг электростанций, земельных ресурсов, нефтепроводов/газопроводов, лесных ресурсов и дорог.
В чрезвычайные ситуации: предупреждение при возникновении ЧС, выполнение спасательных и поисковых работ, радиационный контроль местности.
4. Военная сфера
Разведывательные беспилотные летательные аппараты минимальных размеров, способные незаметно проникать на объекты противника. Одним из таких является PD-100 Black Hornet, который считается самым маленьким аппаратом. Его вес составляет всего 18 грамм. Укомплектован видеокамерой и тепловизором. Способен управляться удаленно или самостоятельно лететь к указанной цели.
Литература
1. George Vachtsevanos, Ben Ludington, Johan Reimann, Panos Antsaklis, Kimon Valavanis. «Modeling and Control of Unmanned Aerial Vehicles», may 2014.
2. UAVs- Redefining Geoint. [Электронный ресурс]: Geospatial world. URL: http://geospatialworld.net/magazine/MArticleView.aspx?aid=23671. (дата обращения: 17.05.2016).
3. [Электронный ресурс]: Применение фильтра Калмана в системе стабилизации БПЛА вертолетного типа. Адрес публикации. URL: http://ipi1.ru/images/PDF/2016/51/primenenie-filtra-kalmana-v-sisteme.pdf.
