CC BY
8
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
8. Tarabrin, D. S. Sovershenstvovanie processa poslereshetnoj pnevmoseparacii zernovogo voroha v zernoochistitel'nyh mashinah [Tekst] /D. S. Tarabrin // Vestnik Voronezhskogo gosudar-stvennogo agrarnogo universiteta. - 2017. - № 1 (51). - P. 102-109.
9. Hamuev, V. G. Raspredelenie skorostej vozdushnogo potoka v glubokom pnevmosep-ariruyuschem kanale [Tekst] / V. G. Hamuev // Sel'skohozyajstvennye mashiny i tehnologii. - 2015. -№ 4. - P. 12-15.
10. Ceplyaev, A. N. Parusnyj klassifikator dlya opredeleniya kriticheskoj skorosti chastic zernovogo voroha [Tekst] / A. N. Ceplyaev, M. A. Perepelkin, V. A. Ceplyaev // Izvestiya Nizh-nevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa: nauka i vysshee professional'noe obrazovanie. - 2011. -№3 (23). - P. 203-205.
11. Astanakulov, K. Working out and implementation of the safflower cleaning machine [Tekst] / K. Astanakulov, M. Karimov // European science review. - 2016. - № 3-4. - P. 278-280.
12. Voropaeva, N. Nanotechnology in agriculture (review) [Tekst] / N.Voropaeva, O.Figovsky, D.Beilin // Scientific Israel - Technological Advantages. - 2016. - № 3. - P. 3-50.
Информация об авторах Цепляев Алексей Николаевич, профессор ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ (РФ, 400002, г. Волгоград, Университетский проспект, 26) доктор сельскохозяйственных наук. ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1454-5784. E-mail: can_volgau@mail.ru.
Габидулина Айжан Есмагаловна, аспирант ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ (РФ, 400002, г. Волгоград, Университетский проспект, 26).
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2302-5617. E-mail: ayzhanochka@mail.ru.
Харлашин Александр Владимирович, доцент ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ (РФ, 400002, г. Волгоград, Университетский проспект, 26) кандидат технических наук. E-mail: harlashin@list.ru.
Богданов Сергей Иванович, доцент ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ (РФ, 400002, г. Волгоград, Университетский проспект, 26) кандидат технических наук. E-mail: bsi@mail.ru.
Конфликт интересов. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов. Conflict of interest. The authors declare no conflict of interest.
УДК 631.3:635.61 DOI: 10.32786/2071-9485-2019-02-41
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА КОНТЕЙНЕРОВ НА ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНОМ АГРЕГАТЕ
KINEMATIC ANALYSIS OF THE LIFTING MECHANISM OF CONTAINERS BY THE LOADING AND TRANSPORT UNIT
М.Н. Шапров, доктор технических наук, профессор И.С. Мартынов, кандидат технических наук, доцент М.А. Садовников, кандидат технических наук, доцент А.В.Седов, кандидат технических наук, доцент
M.N. Shaprov, I.S. Martinov, M.A. Sadovnikov, A.V. Sedov
Волгоградский государственный аграрный университет Volgograd State Agrarian University
Дата поступления в редакцию 08.04.2019 Дата принятия к печати 10.06.2019
Received 08.04.2019 Submitted 10.06.2019
Повышение эффективности возделывания бахчевых культур за счет механизации основных операций при уборке плодов и обеспечения их сохранности при транспортировке и хранении является весьма актуальной задачей. Это связано с тем, что уборка и перевозки с поля плодов бахчевых культур является самой трудоемкой операцией при их возделывании. С целью сниже-
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
ния затрат ручного труда наиболее перспективна уборка плодов с использованием контейнеров. Поэтому применение при уборке бахчевых культур уборочно-транспортного комплекса, состоящего из двух машин: комбайна, который осуществляет подбор плодов с поля и там, где проводится сортировка плодов, и погрузочно-транспортного агрегата - контейнеровоза, является весьма перспективным направлением. В статье дано описание конструкции и принципа работы контейнеровоза большой грузоподъемности при ограниченных габаритах. Он состоит из двух параллельно расположенных секций, каждая из которых, в свою очередь, состоит из двух ярусов: верхнего и нижнего, жестко соединенных между собой. Оба яруса имеют двухрядные рольганговые дорожки, на которые устанавливают контейнеры. Впереди и сзади контейнеровоза установлены лифтовые площадки с механизмами их подъема и опускания. На раме нижнего спереди, а на раме верхнего яруса сзади установлены механизмы перемещения контейнеров. Проведенное теоретическое обоснование конструктивных и кинематических параметров механизма подъема лифтовой площадки, обеспечивающей перемещение контейнеров с нижнего яруса уборочно-транспортного агрегата на верхний ярус и обратно, позволило получить зависимости для определения длины рычагов от требуемой высоты подъема, сил сопротивления подъему от положения рычагов, определения оптимального угла установки гидроцилиндра.
Improving the efficiency of cultivation of melon crops due to the mechanization of the main operations during the harvesting of fruits and ensuring their safety during transportation and storage is a very urgent task. This is due to the fact that harvesting and transporting melons and gourds from the field of fruits is the most time-consuming operation in their cultivation. In order to reduce the cost of manual labor, fruit harvesting using containers is most promising. Therefore, the use of harvesting and transport complex consisting of two machines during harvesting of melons and gourds: a combine that selects fruits from the field and where the fruit is sorted and the loading and transport unit — the container ship — is a very promising direction. The article describes the design and principle of operation of a large-capacity container ship with limited dimensions. It consists of two parallel sections, each of which in turn consists of two tiers: upper and lower, rigidly interconnected. Both tiers have double row roller table, on which they install containers. Elevator platforms with mechanisms of their raising and lowering are installed in front and behind the container ship. On the frame of the lower front, and on the frame of the upper tier, rear mounted mechanisms for moving containers. The theoretical substantiation of the constructive and kinematic parameters of the elevator platform lifting mechanism, which ensured the movement of containers from the lower tier of the harvest-transport unit to the upper tier and back, made it possible to obtain dependences for determining the length of the levers on the required height of the levers, determining the optimum angle installation of hydraulic cylinder.
Ключевые слова: плоды, контейнеровозы, погрузка плодов, транспортировка плодов, бахчевые культуры.
Key words: fruits, container ships, loading of fruits, transportation of fruits, melons and gourds.
Цитирование. Шапров М.Н., Мартынов И.С., Садовников М.А., Седов А.В. Кинематический анализ механизма подъема контейнеров на погрузочно-транспортном агрегате. Известия НВ АУК. 2(54). 346-354. DOI: 10.32786/2071-9485-2019-02-41.
Citation. Shaprov M.N., Martinov I.S., Sadovnikov M.A., Sedov A.V. Kinematic analysis of the lifting mechanism of containers by the loading and transport unit. Proc. of the Lower Volga Agro-University Comp. 2019. 2(54). 346-354. (in Russian). DOI: 10.32786/2071-9485-2019-02-41.
Введение. В настоящее время интенсификация сельскохозяйственного производства является определяющей задачей. Ее можно решить за счет внедрения новых технологий, основанных на повышении производительности труда, комплексной механизации основных операций, повышения качества и сохранности продукции. Особенно это насущно для таких отраслей, как овощеводство и бахчеводство, где применяется большое количество ручного труда и наблюдаются достаточно большие потери урожая [1, 11, 13].
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
В бахчеводстве основная проблема - это снижение затрат ручного труда при уборке плодов и их сохранность при доставке к потребителю. Из всех известных технологий уборки решить эту проблему позволяет использование современных технологических комплексов по уборке плодоовощной продукции при использовании контейнерной системы транспортирования продукции. Кроме того, это позволяет без дополнительных затрат осуществлять хранение овощей и плодов в стандартных контейнерах вместимостью одна тонна со сплошными стенками и решетчатым дном. Поэтому применение контейнеров при уборке бахчевых культур является весьма перспективным направлением [3, 6, 13, 14].
Данный комплекс состоит из двух машин: комбайна, который осуществляет подбор плодов с поля и там, где проводится сортировка плодов, и погрузочно-транспортного агрегата - контейнеровоза.
Нами разработана конструкция контейнеровоза большой грузоподъемности при его ограниченных габаритах и работающего с бахчеуборочным комбайном [10, 12, 7].
Цель данной статьи - дать теоретическое обоснование параметров механизмов перемещения контейнеров.
Материалы и методы. Контейнеровоз (рисунок 1) состоит из двух параллельно расположенных секций, каждая из которых состоит из двух ярусов: верхнего 1 и нижнего 2, жестко соединенных между собой.
Оба яруса имеют двухрядные рольганговые дорожки, на которые устанавливаются контейнеры.
Впереди и сзади контейнеровоза установлены лифтовые площадки 3 и 4 с механизмом их подъема и опускания. Они также имеют рольганговые дорожки. На раме нижнего яруса спереди, а на раме верхнего яруса сзади установлены механизмы подачи контейнеров 5, 6. Контейнеровоз также имеет площадку управления и откидывающуюся заднюю стенку 7.
Контейнеровоз работает следующим образом [2, 7]. Оператор уборочной машины направляет плоды в контейнер, расположенный, например, в правом ряду на раме верхнего яруса 1.
После его заполнения оператор уборочной машины направляет плоды в контейнер левого ряда, а оператор контейнеровоза, находящийся на площадке, проводит в правом ряду замену заполненного контейнера пустым. Для этого он поднимает гидроцилиндрами лифтовые площадки 3 и 4 вверх. На лифтовой площадке 3 находится пустой контейнер.
С помощью механизма 5 сдвигаются по рольганговым дорожкам контейнеры, расположенные на раме верхнего яруса 1. В результате контейнер с плодами оказывается на лифтовой площадке 4. Затем лифтовые площадки опускаются вниз и механизмом 6 контейнеры перемещаются по рольганговым дорожкам рамы нижнего яруса.
После заполнения плодами контейнера левого ряда оператор уборочной машины начинает заполнять пустой контейнер правого ряда, а оператор контейнеровоза проводит смену контейнеров левого ряда.
Таким образом, происходит поочередное заполнение контейнеров обоих рядов и время загрузки контейнеров в одном ряду используется для смены контейнеров в другом. После заполнения всех контейнеров происходит их доставка к месту складирования и выгрузке.
Для выгрузки откидывается стенка 7 и вильчатым погрузчиком поочередно с лифтовых площадок 3, находящихся в нижнем положении, снимаются заполненные контейнеры и устанавливаются пустые. Оператор контейнеровоза поднимает пустой контейнер на верхний ярус и вышеописанным способом подает на лифтовую площадку 3 контейнеры, заполненные плодами.
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА: НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
Рисунок 1 - Схема смены контейнеров
Результаты и обсуждение. Работа контейнеровоза зависит в первую очередь от работы механизма подъема лифтовой площадки. Поэтому в статье даны результаты кинематического и силового анализа данного механизма [4, 5, 8, 9].
Подъем лифтовой площадки осуществляется механизмом в виде параллелограмма ABCD, который (рисунок 2а) соединен с лифтовой площадкой в середине ее верхней части (точка А). К рычагу ВС присоединен гидроцилиндр, осуществляющий перемещение точки А в положение Ai, то есть подъем площадки с нижнего яруса на верхний на высоту hK (рисунок 2а). При определении параметров механизма подъема необходимо определить его конструктивные и кинематические параметры и провести расчеты для выбора гидроцилиндра. Необходимое усилие, которое должен развивать гидроцилиндр, преодолевая возникающее сопротивление при подъеме лифтовой площадки с контейнером, определяется по формуле:
Рц = G h tga (1 + sin 2a) / 2s sin,?, (1)
где G - сила тяжести лифтовой площадки и контейнера; h - высота подъема контейнера; s -расстояние от места крепления гидроцилиндра на рычаге подъема до оси его вращения; в -угол между гидроцилиндром и рычагом подъема; a - угол между верхним рычагом и вертикалью (рисунок 2).
В данном уравнении величинами, которые меняют свое значение, являются углы a и р. Поэтому, чтобы определить в каком положении рычагов будет максимальное сопротивление, необходимо провести анализ влияния изменения эти углов на сопротивление подъема.
?k?k?k?k?k WQ Р ГГ'ТГУ^ ?к?к?к?к?к
*Т**Т**Т**Т**1* JfJ^J^JJJ/^ ¿ jfjyj ТТТТ'г
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА: НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
а) нижнее положение лифтовой площадки б) верхнее положение лифтовой
площадки
Рисунок 2 - Схема механизма подъема лифтовой площадки
Угол а меняется от максимального значения (ан) в нижнем положении площадки до минимального (ав) в ее верхнем положении.
Тогда при высоте подъема Ь длина рычага I будет равна
l = h / cos ав.
(2)
Отсюда определяем значение угла ан. Так как у нас треугольник АВС равнобедренный, то можно записать cosaH = h / 2l, а с учетом выражения (2): cosaH = cosae / 2. Отсюда угол ан равен
ан = arccos{cosae / 2}. (3)
Исходя из всего вышесказанного преобразуем выражение (1) в следующий вид: Рц > А В С. Здесь:
А = Gh /2s. (4)
В = (1 + sin2a) tga. (5)
С = sinS. (6)
10 20 30 40 50 60 70 80 Угол a
Рисунок 3 - Зависимость параметра В от угла a
350
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
Параметр А остается в процессе подъема постоянной величиной, а параметры В и С меняют свои значения, так как меняются значения углов а и в. График зависимости (5) представлен на рисунке 3.
Из него видно, что с увеличением угла а растет и значение параметра В. Отсюда можно сделать вывод, что максимальное сопротивление будет в начале подъема площадки. Поэтому конструкция параллелограмного механизма должна быть такой, чтобы угол ан имел минимально возможное значение.
Это можно обеспечить соответствующим выбором длины рычагов, задаваясь значением угла ав.
Угол в меняется в значительно меньших пределах (рисунок 4). Желательно, чтобы он в процессе подъема оставался близким к 90°. Этим обеспечивается передача максимального усилия от гидроцилиндра на рычаги подъема.
Рисунок 4 - Схема для расчета углов установки гидроцилиндра
Для этого в нижнем положении гидроцилиндр должен быть установлен по отношению к рычагу подъема под углом вн меньше 90°. Тогда в верхнем положении угол вв будет больше 90°. Необходимо, чтобы smвн = sinвв. То есть, с учетом принятых ограничений, вв = п - вн.
С другой стороны угол вв равен:
вв = п - а" + ю. (7)
Угол а" найдем из равнобедренного треугольника КСК1:
а" = п - (ан - ав) / 2. (8)
Угол а найдем из треугольника ОКК1, который будем считать равнобедренным, так как стороны ОК и КК1 можно с достаточной точностью принять равными друг другу. Тогда
а = (п -п) / 2. (9)
С учетом того, что угол щ равен щ = а" +п - вн, получаем:
вв = (2п - 3а" +вн) / 2 = п - вн. (10)
351
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
Решая это выражение относительно угла ßH, получим:
ßH = а" = п - (ан - ав) / 2. (11)
Таким образом, для выполнения условия, чтобы угол ß в процессе подъема оставался близким к 90°, угол ßH установки гидроцилиндра относительно нижнего рычага подъема должен удовлетворять выражению (11).
Требуемый ход штока гидроцилиндра d, обеспечивающий подъем площадки на высоту h, найдем из треугольника КСК1, учитывая что d = КК1, а s = КС = К1С:
d = 2s cosa" = 2s cos[n - (ан - ав) / 2]. (12)
Заключение. Полученные выражения позволяют определить конструктивные и кинематические параметры механизма подъема лифтовой площадки, обеспечивающей перемещение контейнеров с нижнего яруса уборочно-транспортного агрегата на верхний и обратно.
Библиографический список
1. Алгоритм сохранения качества плодоовощной продукции при уборочно-транспортных работах [Текст] / И.А. Успенский, И.А. Юхин, С.В. Колупаев, К.А. Жуков // Техника и оборудование для села. - 2013. - №12. - С. 12-15.
2. Бычков, В.В. Новые специализированные машины для механизации садоводства [Текст] / В.В. Бычков, Г.И. Кадыкало // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. - 2014. № 1(38). - С. 52-56.
3. Бычков, В.В. Технические средства для механизации уборочных и транспортных работ в садоводстве [Текст] / В.В. Бычков, Ю.А. Утков, Г.И. Кадыкало // Достижение науки и техники АПК. - 2013. - № 4. - С. 46-48.
4. Гобель, Е.С. Киностатическое исследование подъемного механизма [Текст] / Е.С. Го-бель, Б.И. Журсенбаев, А.Т. Сарбасов // Известия Московского государственного технического университета (МАМИ). - 2012. - № 2 (14). - С. 72-77.
5. Кравченко, В.М. Проектирование стрелы грузоподъемного устройства минимальной массы [Текст] / В.Н. Кравченко, А.Н. Дуденко// Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. - 2013. - № 3 (27). - С. 199-209.
6. Кравченко, Т.С. Показатели экономической эффективности освоения отраслевых инноваций в растениеводстве [Текст] / Т.С. Кравченко // Вестник Орловского государственного аграрного университета. - 2012. - №5(38). - С. 93-99.
7. Обоснование параметров механизмов перемещения контейнеров на погрузочно-транспортном агрегате [Текст] / М.Н. Шапров, И.С. Мартынов, М.А. Садовников, А.В. Седов // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2019. - № 1 (53). - С. 293-300.
8. Салманова, И.Р. Разработка целевых прогнозов технологического развития производства основных видов продукции растениеводства в Российской Федерации [Текст] / И.Р. Салманова // Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. - 2013. - № 3 (23). - С. 144-147.
9. Тимофеев Г.А. Современный метод кинематического и силового анализа сложных механических систем [Текст] / Г.А. Тимофеев, Е.Г. Мор, Н.Н. Барбашов// Известия высших учебных заведений. Машиностроение. - 2015. - № 3(60). - С. 11-16.
10. Успенский, И.А. Пути снижения травмируемости плодоовощной продукции при внутрихозяйственных перевозках [Электронный ресурс]/ И.А. Успенский, И.А. Юхин, К.А. Жуков // Политематический сетевой электронныйнаучный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ). - 2014. - №96(02). - Режим доступа: http://ej .kubagro.ru/2014/02/pdf/26.pdf.
11. Цепляев, А.Н. Обоснование параметров подборщика-погрузчика плодов бахчевых культур [Текст] / А.Н. Цепляев, В.Г. Абезин, В.Н. Мутулов // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2013. - № 1 (29). - С. 174-179.
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
12. Шапров, М.Н. Обоснование конструкции роторного подборщика для уборки плодов бахчевых культур [Текст] / М.Н. Шапров, А.В. Седов //Известия Нижневолжского агроуниверситетско-го комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2013. - № 4 (32). - С. 214-217.
13. Antypas, I.R. The study of factors resulting in fruit deformation / I.R. Antypas, A.G. Dyachenko // Asian Journal of Microbiology, Biotechnology and Environmental Sciences. - 2017. - № 19 (4). - P.1064-1069.
14. Theoretical studies of the damage process of easily damaged products in transport vehicle body during the on-farm transportation / N.V. Byshov, S.N. Borychev, D.E. Kashirin, G.D. Kokorev, M.Y. Kostenko, G.K. Rembalovich, A.A, Simdyankin, I.A. Uspensky, A.I. Ryadnov, R.A. Kosul'ni-kov, A.V. Shemyakin, I.A. Yukhin, I.K. Danilov //ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2018. -№ 13 (10). - P. 3502-3508.
References
1. Algoritm sohraneniya kachestva plodoovoschnoj produkcii pri uborochno-transportnyh rab-otah [Tekst] / I. A. Uspenskij, I. A. Yuhin, S. V. Kolupaev, K. A. Zhukov // Tehnika i oborudovanie dlya sela. - 2013. - №12. - P. 12-15.
2. Bychkov, V. V. Novye specializirovannye mashiny dlya mehanizacii sadovodstva [Tekst] / V. V. Bychkov, G. I. Kadykalo // Agrarnaya nauka Evro-Severo-Vostoka. - 2014. № 1(38). - P. 52-56.
3. Bychkov, V. V. Tehnicheskie sredstva dlya mehanizacii uborochnyh i transportnyh rabot v sadovodstve [Tekst] / V. V. Bychkov, Yu. A. Utkov, G. I. Kadykalo // Dostizhenie nauki i tehniki APK. - 2013. - № 4. - P. 46-48.
4. Gobel', E. S. Kinostaticheskoe issledovanie pod'emnogo mehanizma [Tekst] / E. S. Gobel', B. I. Zhursenbaev, A. T. Sarbasov // Izvestiya Moskovskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo univer-siteta (MAMI). - 2012. - № 2 (14). - P. 72-77.
5. Kravchenko, V. M. Proektirovanie strely gruzopod'emnogo ustrojstva minimal'noj massy [Tekst] / V. N. Kravchenko, A. N. Dudenko// Izvestiya vysshih uchebnyh zavedenij. Povolzhskij region. Tehnicheskie nauki. - 2013. - № 3 (27). - P. 199-209.
6. Kravchenko, T. S. Pokazateli jekonomicheskoj jeffektivnosti osvoeniya otraslevyh inno-vacij v rastenievodstve [Tekst] / T. S. Kravchenko // Vestnik Orlovskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. - 2012. - №5(38). - S. 93-99.
7. Obosnovanie parametrov mehanizmov peremescheniya kontejnerov na pogruzochno-transportnom agregate [Tekst] / M. N. Shaprov, I. S. Martynov, M. A. Sadovnikov, A. V. Se-dov // Izvestiya Nizhnevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa: nauka i vysshee professional'noe obra-zovanie. - 2019. - № 1 (53). - P. 293-300.
8. Salmanova, I. R. Razrabotka celevyh prognozov tehnologicheskogo razvitiya proizvodstva osnovnyh vidov produkcii rastenievodstva v Rossijskoj Federacii [Tekst] / I. R. Salmanova // Vestnik Ul'yanovskoj gosudarstvennoj sel'skohozyajstvennoj akademii. - 2013. - № 3 (23). - P. 144-147.
9. Timofeev G. A. Sovremennyj metod kinematicheskogo i silovogo analiza slozhnyh me-hanicheskih sistem [Tekst] / G. A. Timofeev, E. G. Mor, N. N. Barbashov// Izvestiya vysshih uchebn-yh zavedenij. Mashinostroenie. - 2015. - № 3(60). - P. 11-16.
10. Uspenskij, I. A. Puti snizheniya travmiruemosti plodoovoschnoj produkcii pri vnutri-hozyajstvennyh perevozkah [Jelektronnyj resurs]/ I. A. Uspenskij, I. A. Yuhin, K. A. Zhukov // Poli-tematicheskij setevoj Jelektronnyjnauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo univer-siteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU). - 2014. - №96(02). - Rezhim dostupa: http://ej .kubagro.ru/2014/02/pdf/26.pdf.
11. Ceplyaev, A. N. Obosnovanie parametrov podborschika-pogruzchika plodov bahchevyh kul'tur [Tekst] / A. N. Ceplyaev, V. G. Abezin, V. N. Mutulov // Izvestiya Nizhnevolzhskogo agrouniversi-tetskogo kompleksa: nauka i vysshee professional'noe obrazovanie. - 2013. - № 1 (29). - P. 174-179.
12. Shaprov, M. N. Obosnovanie konstrukcii rotornogo podborschika dlya uborki plodov bahchevyh kul'tur [Tekst] / M. N. Shaprov, A. V. Sedov //Izvestiya Nizhnevolzhskogo agrouniversi-tetskogo kompleksa: nauka i vysshee professional'noe obrazovanie. - 2013. - № 4 (32). - P. 214-217.
13. Antypas, I.R. The study of factors resulting in fruit deformation / I.R. Antypas, A.G. Dyachenko // Asian Journal of Microbiology, Biotechnology and Environmental Sciences. - 2017. - № 19 (4). - P. 1064-1069.
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
14. Theoretical studies of the damage process of easily damaged products in transport vehicle body during the on-farm transportation / N.V. Byshov, S.N. Borychev, D.E. Kashirin, G.D. Kokorev, M.Y. Kostenko, G.K. Rembalovich, A.A, Simdyankin, I.A. Uspensky, A.I. Ryadnov, R.A. Kosul'ni-kov, A.V. Shemyakin, I.A. Yukhin, I.K. Danilov //ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2018. -№ 13 (10). - P. 3502-3508.
Информация об авторах Шапров Михаил Николаевич, профессор кафедры «Безопасность жизнедеятельности» Волгоградского государственного аграрного университета (РФ, 400002, г. Волгоград, пр-т. Университетский, 26), доктор технических наук, профессор. ORCID: 0000-0002-9929-5042. E-mail: m.shaprov@yandex.ru.
Мартынов Иван Сергеевич, доцент кафедры «Безопасность жизнедеятельности» Волгоградского государственного аграрного университета (РФ, 400002, г. Волгоград, пр-т. Университетский, 26), кандидат технических наук, доцент, ORCID: 0000-0002-6185-7740. E-mail: ISMartynov@mail.ru.
Садовников Михаил Алексеевич, доцент кафедры «Безопасность жизнедеятельности» Волгоградского государственного аграрного университета (РФ, 400002, г. Волгоград, пр-т. Университетский, 26), кандидат технических наук, доцент. ORCID: 0000-0001-9223-854Х. E-mail: mic-ha-el@yandex.ru.
Седов Алексей Васильевич, доцент кафедры «Технические системы в АПК» Волгоградского государственного аграрного университета (РФ, 400002, г. Волгоград, пр-т. Университетский, 26), кандидат технических наук, доцент, ORCID: 0000-0002-3896-5729. E-mail: sedov7020@yandex.ru.
Конфликт интересов. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов. Conflict of interest. The authors declare no conflict of interest.
УДК 631.674.5:504.064.36 DOI: 10.32786/2071-9485-2019-02-42
РАЗРАБОТКА И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯФОРМИРОВАНИЕМ МЕЛИОРАТИВНОГО РЕЖИМА АГРОЭКОСИСТЕМ
DEVELOPMENT AND IMPROVEMENT OF TECHNOLOGIES ON AUTOMATED CONTROL FOR THE FORMATION OF AMELIORATION
MODE OF AGRO-ECOSYSTEMS
И.Ф. Юрченко, доктор технических наук, главный научный сотрудник
I. F. Yurchenko
Всероссийский научно исследовательский институт гидротехники и мелиорации
имени А. Н. Костякова, г. Москва
All - Russian research Institute of hydraulic engineering and land reclamation named after A. N. Kostyakov, Moscow
Дата поступления в редакцию 04.04.2019 Дата принятия к печати 03.06.2019
Received 04.04.2019 Submitted 03.06.2019
Действенность инновационных мероприятий сельскохозяйственных мелиораций во многом обусловлена использованием прецизионных автоматизированных систем управления технологическими процессами формирования мелиоративного режима агроэкосистем. Автоматизация управления агропроизводством на мелиорируемых землях обеспечивает выполнение установленной последовательности технологических процедур с максимальной скоростью и точностью. Цель работы -охарактеризовать степень существующей автоматизации формирования мелиоративного режима агроэкосистем и энергетического потенциала мелиорированных земель и рассмотреть направле-
