CC BY
42Кибернетические и гравитационные аспекты диагностики и лечения синдрома постурального дефицита
Колягин Юрий Иванович
кандидат медицинских наук, главный врач, Центр Хиропрактики, welcenter@yandex.ru
В статье предлагается и обосновывается взгляд на вопросы диагностики и лечения постуральных миоадаптивных синдромов остеохондроза позвоночника с позиций подхода к постуральным нарушениям как к сбою в кибернетической системе, которая подчиняется своим закономерностям функционирования, обладает своими процессами управления и передачи информации, что требует новых подходов как к диагностике, так и к лечению данных нарушений. Предлагается целый комплекс диагностических, терапевтических методик, способов и устройств, в том числе для обучения специалистов в области реабилитации. Утверждается, что в кибернетическом подходе норма, патология и все алгоритмы диагностики и лечения должны выражаться в цифровом эквиваленте. На этой основе предлагается решение задачи оценки динамической стабилизации тела вертикально стоящего человека с помощью определения степени дисбаланса структурных и функциональных нарушений с вычислением интегральных параметров постурального дефицита и использованием методов анализа нелинейных динамических систем. В соответствии с современными взглядами на гравитацию предложена методика стабилометрии, дающая больше информации, чем известные устройства. Детально описывается созданная на этой базе кибернетическая платформа с БОС для коррекции постуральных дисфункций. Ключевые слова: постуральная система, гравитация, нестабильная кибернетическая платформа, интегральный параметр.
в о
о
о см ю
О!
На протяжении последних десятилетий активно развивается новое научное направление, получившее название «постурология». Объектом её изучения является регуляция и нарушение равновесия тела человека. Особенностью данного подхода является изучение патологических состояний, приводящих к изменению статической и динамической составляющей вертикального положения тела [1]. Постурологами была создана своя система диагностики, тестирования, предложены специальные техники постурологического лечения, а также предложен и обоснован синдром по-стурального дефицита. Мировые школы в области реабилитации и физической терапии последние 2 десятилетия уделяют все больше внимания использованию достижений постурологии в клинической практике: хиропрактическая [2, 3, 4, 5, 6, 7, 8], остеопатическая [9], физиотерапевтическая [10], рольфинг [11]. Но системного комплексного подхода к диагностике и лечению постуральных синдромов с учётом разнообразных факторов, выраженных в цифровом эквиваленте, никем не предложено.
Терминология подхода постурологов несколько отличается от терминологии врачей мира анато-моклинической медицины и очень часто среди специалистов этих направлений возникает стена непонимания, которую необходимо преодолевать, хотя бы по той причине, что достижения в каждой из этих областей способны обогатить друг друга. Постурологами сформулированы и клинически доказаны понятия внешних и внутренних входов [1]. Внешние входы - визуальный, подальный, вестибулярный, и 2 внутренних - проприоцептивный и окуломоторный. Предложены весьма информативные тесты для диагностики нарушений функционирования постуральной системы: тест больших пальцев, тест вертикального письма, посту-родинамическое обследование, тест ходьбы на месте, тест ротаторов и множество других. Также предложены инструментальное измерение анормальности контроля над постуральными колебаниями - стабилометрия, что явилось большим шагом вперёд в развитии постурологического направления. Но большинство постуральных тестов, за исключением теста Фукуды, носит в большой степени субьективный характер и по-разному воспроизводится разными специалистами. Стабилометрическая платформа, внося измерения в постурологию, не позволяет сделать вывод о степени участия в патологии проприоцеп-ции, участии конкретных структур ОДА и особенностях их поражения.
В работе [12] автор предлагает и обосновывает концепцию подхода к постуральным нарушениям как к кибернетической системе, которая подчиняется своим закономерностям функционирования, подчиняется своим процессам управления и передачи информации, а также имеет свои методики коррекции. Кибернетический подход в постурологии является системой с множеством взаимосвязанных объектов, способных воспринимать, запоминать и перерабатывать информацию. Основное техническое средство для решения этих задач - компьютерные технологии. Также в кибернетическом подходе используются методы математического анализа, геометрии выпуклых множеств, линейной алгебры, теории вероятности, математического и компьютерного программирования, теоретической физики и технической кибернетики. В данном подходе норму, патологию и все алгоритмы диагностических, терапевтических и физических мероприятий выражаются в цифровом эквиваленте.
На сегодняшний день более или менее решенным вопросом является оценка динамической стабилизации центра давления стоп через анализ векторов статокинезиграммы. Проблема диагностики динамической стабилизации тела вертикально стоящего человека до недавнего времени была задачей нерешенной. Определение динамической стабилизации в вертикальной стойке в цифровом эквиваленте возможно только через комплекс диагностических мероприятий с определением интегральных параметров по-стурального дефицита и использованием метода анализа нелинейных динамических систем. Сюда входит:
1. Информация, получаемая определением линейных и угловых отклонений рэперных точек от гравитационных осей [13, 14].
2. Информация в цифровом эквиваленте о степени структурных изменений в локальных отделах позвоночника - дегенерация межпозвонковых дисков, деформация позвонков и межпозвонковых суставов и плотность окружающих их мягких тканей. Интегральный параметр этих изменений позволяет судить о степени эластичности позвоночника и определить интегральную жесткость различных его частей. Дополнительным показателем к этим параметрам является внешнее определение степени напряжения мягких тканей в различных частях костно-мышечной системы [15,16].
3. С помощью фото и видео-фиксаций объема движений в различных отделах позвоночника в различных плоскостях, а также определение степени сопротивления пассивным движениям укороченных мышечных групп и слабости в агонистиче-ских и антагонистических структурах в цифровом эквиваленте определяется интегральный параметр мышечного дисбаланса как в вертебральных так и экстравертебральных структурах [17,18].
Только комплексный анализ и оценка всех этих трех показателей в соотношении с инте-
гральным параметром, характеризующим степень затухания колебательных движений центра масс относительно центра давления стоп(19) позволяет выйти на общую цифровую оценку динамичной устойчивости вертикальной стойки, а значит, и картину синдрома постурального дефицита в статике. Проанализировав это интегральные показатели, можно определить доминантное функциональное нарушение, связь его со структурным поражением, возможности компенсации и, в соответствии с этим, наметить обоснованный курс реабилитационных мероприятий, определив его возможности и сделать максимально реалистичный прогноз развития заболевания. Данный подход также позволит поставить точный прогноз больному, а не строить диагностику, основываясь только на патоморфологии по данным лучевой диагностики и УЗИ, что неминуемо приводит к ошибкам. Только получив всю эту картину в статике, мы можем производить дальнейшую диагностическую оценку движения. Определение локальных параметров эластичности и степени затухания колебаний в межпозвонковых тканях позволяет оценить интегральную жесткость многозвенной постуральной системы. Интегральный параметр характеризует при этом степень затухания колебательных движений центра масс относительно центра давления стоп. В свою очередь колебательность ЦМ определяет динамическую устойчивость системы, обеспечивающей компенсацию всех компонентов гравитационной силы. В этой системе даже в стационарном состоянии человека при вертикализации осуществляются не затухающие колебания, что указывает на нахождение системы на границе устойчивости. Эта граница определяется фазовым запаздыванием между сигналами принимаемыми экзо-входами и сигналами исполнительной системы равным половине полного периода колебательных движений. Отклонение от границы устойчивости в одну сторону приводит к затуханию колебаний, отклонение в другую сторону приводит к быстрому возрастанию колебаний. В этом плане постуральная система вырабатывает оптимальную жесткость многозвенного звена. При отклонении от оптимума происходит либо нарастание колебаний либо их затухание. Что одно, что другое приводят к потере качества компенсации гравитационных составляющих при вертикализации. Поэтому диагностические приемы должны быть направлены на определение интегральной жесткости многозвенного механизма.
Что касается лечебных мероприятий, то на сегодняшний день предлагается сочетание методов ручной практики и ЛФК как очень эффективное для коррекции двигательных способностей [20]. Но в настоящее время нет четких обоснованных алгоритмов проведения терапевтических мероприятий для достижения цели максимальной коррекции синдрома постурального дефицита. Не созданы критерии объективного контроля динамики реабилитационного процесса, не делается акцент на лечение доминантного функционального
гп Д
о о .п
о
О Я
О о о
в
^
я
П ■о
ш й X О"
О
о л
(Б й О 00 ш
X
© о
о сч
ю
О!
нарушения. Также нет обоснованных взглядов на последовательность проведения физических мероприятий - ручной врачебной работы, массажа, ЛФК, психотерапии и т.д. До сих пор в реальной клинической практике широко используются методики не только поддерживающие, но и усугубляющие синдромы мышечного дисбаланса - медикаментозное лечение, силовая тренировка в тренажерных залах, преимущественно растягивающие упражнения по системе йогов и оперативное лечение, т.к. они не учитывают индивидуальные особенности патологических нарушений у каждого человека. Только при учете всех диагностических составляющих - нарушений конфигурации и ассиметрий в разных плоскостях, структурных и функциональных нарушений можно построить действенную программу реабилитации, в том числе с использованием аппаратных технологий системы БОС. Но, только наиболее эффективный алгоритм проведения реабилитационных мероприятий, заключающихся в последовательном проведении врачебных манипуляций, затем массажных процедур и параллельного занятия в гимнастическом зале, является на современном этапе научно-обоснованным подходом [21].
Врач, занимающийся ручной контактной практикой должен в совершенстве владеть всем разнообразием врачебных приемов. Сюда входит проведение мягкотканных и суставных манипу-лятивных техник, перкуссионного и прессурного воздействия, а также различных видов пассивного статического растягивания и тракций.
Техникой выбора является владение мягкот-канными высокоскоростными низкоамплитудными манипуляциями, которые проводятся на любой части тела больного - там, где есть мышцы, связки, сухожилия. Совершенное выполнение мягкотканной манипуляции должно предварять собой все другие виды врачебной пассивной работы, т.к. после её точного выполнения быстро купируется болевой синдром в любой части тела за счет мгновенно возникающей гипотонии мягких тканей. Очень важно, чтобы врач умел проводить её с высокой скоростью - от 0,05 до 0,1 сек., но, и что особенно важно, мог регулировать её амплитуду - от 0,1 до 15кг в зависимости от конкретной структуры ОДА, степени их поражения, активности болевого синдрома и скорости восстановления нарушенных функций, т.е. динамики терапевтического процесса [22]. Также специалист ручной практики обязан владеть техникой проведения суставных манипуляций, особенно в горизонтальной плоскости для вызывания очага или эпицентра кавитационной упругой силовой волны из тканей изнутри и вокруг сустава. Здесь важно уметь регулировать амплитуду воздействия от 1-2 градусов до 30 градусов с той же скоростью (0,05-0,1 сек.) в каждом конкретном случае для безопасного и эффективного проведения 23.
При коррекции синдромов мышечного дисбаланса важно проводить разные техники на уко-
роченных спазмированных и вялых атоничных структурах - перкуссионной и прессурной техники воздействия. Если манипулятивная волна должна быть направлена на укороченную структуру, три-герные зоны, то параллельное воздействие перкуссии и прессуры на фоне гипотонии приводит к быстрой редукции миогеллёзного участка. Важно в совершенстве выполнять растягивание и трак-ционные процедуры на гипертоничных участках костно-мышечной системы с полным арсеналом методических приемов, усиливающих проприо-цепцию в зависимости от степени укорочения и обязательного учета доминантно-
функционального нарушения.
Только после данного комплекса врачебных манипуляций мы можем ожидать максимально клинического эффекта от последующей домасси-рующей процедуры, т.к. все проблемные участки тела являются в максимальной степени расслабленными и растянутыми. Усилия массажной процедуры должны носить целевой характер и быть направлены на коррекцию постурального синдрома дисбаланса. Это означает, что на агонистич-ных укороченных участках массажное воздействие должно быть релаксирующим до 0,5кг, средней степени до 1кг, и в максимально-стимулирующей степени с амплитудой до 2кг для вялых антагонистичных структур. Только такой подход позволит добиваться максимальной коррекции мышечного дисбаланса в каждом конкретном случае. Успех пассивной терапии (этап слома неоптимального двигательного стереотипа) практически всегда заключается именно в точном техническом выполнении всех приемов по скорости, амплитуде и времени.
Именно на решение этих задач направлены применяемые в центре хиропрактики г.Сочи манекены-тренажеры для обучения манипулятивных процедур [22,23], что позволяет сократить время обучения специалистов с 10-15 лет до 2-3 лет. От амплитуды проведенной манипуляции зависит сила упругой волны. А от этого зависит - какой эффект - лечебный или травмирующий будет нанесен ткани больного человека. Результаты проведенных врачебных манипуляций должны подтверждаться объективными инструментальными методами и способами, а субъективные ощущения всегда будут с ними коррелировать [16,17,18,19]. Реабилитолог, работающий руками в ежедневном режиме должен использовать все возможности для усиления терапевтического эффекта проводимых процедур(упорные триггерные участки, грубо пораженные миофасциальные цепи и др.), используя для этого различные дополнительные механические устройства. Высочайшую терапевтическую эффективность показал запатентованный ударно-импульсный аппарат [24]. Степень объективного улучшения состояния больного всегда кореллирует со сдвигом основной частоты звукового спектра от успешно проведенной манипуляции, являющейся следствием процесса кавитации при правильном выполнении приема. Поэтому акустический контроль процесса
реабилитации должен являться важнейшим эле-элементом контроля лечебного процесса [25].
Следующий наиважнейший этап после и в процессе слома неоптимального двигательного стереотипа - это активная работа пациентов в зале. Программа коррекции миоадаптивных постураль-ных синдромов включает в себя несколько этапов: смысловое представление об оптимальном двигательном акте статической позы, зрительное представление об оптимальном двигательном акте статической позы, тактильное представление об участии мышечных групп туловища и конечностей в оптимальном стереотипе вертикального положения тела, представление об оптимальном посту-ральном балансе тела, мышечно-суставное представление о схеме тела, целостное представление об оптимальном двигательном стереотипе. Также актуально применение комбинаций изометрических, изотонических и растягивающих упражнений с акцентом на доминантное функциональное нарушение, коррекция осанки, а также комплекс специальных упражнений, направленных на улучшение регуляций устойчивости как в статике, так и в динамике с применением комплекса специальных постуральных упражнений, в том числе с использованием аппаратных, роботизированных технологий системы БОС.
Как известно, главными входами в посту-ральную систему являются глаза, внутреннее ухо и стопа. Исполнительными элементами по-стуральной системы выступает многозвенный скелет,мышцы и связки. Проводниками информации к мышцам выступают нервные волокна, а управлением исполнительных механизмов осуществляет центральный процессор, хранящийся в мозге. Кроме центрального процессора, за состоянием постуральной системы следят локальные регуляторы. Если бы центральный процессор работал в двоичной логике, многовходовая и многозвенная постуральная система смогла бы функционировать только при скоростях передачи информации больше скорости света, что исключено в силу наличия сопротивления движению электромагнитных волн даже в вакууме. Из этого следует, что постуральная система управляется особой логикой, основанной на принципах комплексной оценки информации от внешней среды и выработки на ее основе движений, обеспечивающих вертикализацию тела в статике и динамике. Вспомним, как мы самообучались ходьбе стоя в раннем возрасте. Этот процесс можно охарактеризовать как метод проб и ошибок, запоминания этих проб и исключения проб, приводящих к падениям за счет фиксации болевых синдромов, которые сопровождают падения. Тем самым в процесс самообучения в посту-ральную систему поступала не только информация о внешней среде через главные входы, которая воздействует на систему, поддерживающую вертикализацию, но и информация о болевой реакции на неудачные пробы.
В современных кибернетических устройствах с биологической обратной связью, которые ис-
пользуются для восстановления постуры, указанная информация отсутствует. Хотя утеря требуемого качества управления вертикализацией, требует таково же алгоритма самообучения, как и в раннем детстве. Из этого следует новое требование к таким кибернетическим устройствам: они должны оснащаться механизмами наказания за неправильные пробы в восстановительном процессе. При этом и только при этом память пациента будет хранить неправильные пробы.
В реабилитационную практику вводят дестабилизирующие воздействия, которые инициируют постуральные возмущения. Устройства, которые обеспечивают такие возмущения, используют нестабильные платформы. Дополнительно платформы обеспечиваются гироприборами, которые измеряют угловые отклонения платформы от горизонтального состояния. Информация о угловых отклонениях в компьютере преобразуется в различного вида визуальную информацию, доступную пациенту для наблюдения на мониторе. Тем самым, кроме входов с внутреннего уха и стоп, пациент включает в процесс самообучения и третий вход- глаза. Однако отсутствие наказания за неправильные пробные движения существенно снижает эффективность таких устройств. Неправильные пробы не хранятся в памяти.
Этот недостаток исключен в кибернетическом устройстве « Нестабильная кибернетическая платформа НКП-1», используемой в Центре хиропрактики г.Сочи [26]. Указанная платформа установлена на торообразной резиновой шине,к которой подключен компрессор, позволяющий регулировать давление в шине, связанное с разным весом пациента. На платформе закреплены два механизма перегрузки, которые выполняют функцию измерения угловых перемещений платформы, вызванных стабилизирующими действиями пациента. Информация от датчиков вводится в ПЭВМ, в котором она преобразуется в визуальную информацию. Дополнительно, на платформе, в зоне стоп размещены элементы Пельтье, которые подключены к регуляторам температуры. Регулятор температуры оснащен рези-стивными датчиками температуры. Элементы Пель-тье поддерживают температуру стоп в компфортном
состоянии. Эта тремпература равна 360С . 2 элемента Пельтье расположены под местом установки левой стопы и 2 элемента Пельтье расположены под местом установки правой стопы. Притом в каждой паре элементов, один элемент расположен ближе к пятке, а второй ближе к носку. Регулятор температуры управляется сигналами с датчиков угловых перемещений платформы по следующему алгоритму:
- платформа находится в горизонтальном по-
г0 = 360 С
поддерживается на всех
ложении: элементах.
- платформа наклоняется влево: на левой стопе г0 = 500, на правой г0 = 360С
- платформа наклоняется вправо: на правой
стопе г0 = 500 , на левой г0 = 36
0
0
0
гп Д
о о .п
о
О Я
О о о
в
^
я
П ■о
ш й X О"
О О
л
(Б й О 00 ш
X
- платформа наклоняется вперед: в носовом
,0 га0 ,0 ->¿-0
элементе т = 50 , в пяточном т = 36 ,
платформа наклоняется назад: в носовом
0 0 0 0 элементе т = 36 , в пяточном т = 50 ,
Предложенный алгоритм обеспечивает наказание не комфортной температурой за неправильные пробы в процессе самообучения верти-кализации, что соответствует поддержанию платформы в горизонтальном состоянии. Эти неправильные пробы сохраняются в памяти пациента и в дальнейшем исключаются из процесса самообучения. Дополнительно на платформе установлены высокочастотные датчики вибрационных движений платформы. Учитывая, что при постуральной системе с отсутствием отклонений, вертикализация обеспечивается при минимуме энергетических мышечных затрат, информация о амплитудных значениях вибраций и о ее частоте, которая и несет информацию о энергетических мышечных затратах, является также информацией о степени восстановления постуральной системы пациентов.
Данная платформа таким образом является не только средством используемым в восстановительном процессе, но и средством диагностическим. Точность диагностики постуральной системы определяется точностью установления компонентов сил и моментов, которые определяют вектор гравитационной силы, действующей на центр масс пациента. Отклонение центра масс пациента от гравитационной оси приводит к разложению гравитационной силы, в общем случае, на три взаимно ортогональные оси и три момента вокруг этой оси. Непосредственно определить все компоненты гравитационной силы не представляется возможным. Однако, если в центре масс пациента будут установлены три датчика угловых ускорений и три датчика линейных ускорений, то могут быть установлены все шесть гравитационных компонент. На основании этой информации можно установить те группы мышц, которые наиболее напряжены. Излишнее напряжение мышц приводит к повышению жесткости постуральной системы, что в конечном итоге приводит к ограничениям колебаний центра масс, необходимых для компенсации тех или иных гравитационных компонентов.
В общем случае определение всех компонентов гравитационной силы в постуральной системе, обеспечивающей вертикализацию позы, является не тривиальной задачей из-за взаимного влияния компонент. По косвенной информации о компонентах гравитационной силы, которая представляется тремя линейными и тремя угловыми ускорениями, можно восстановить все шесть компонент этой силы, если решить систему уравнений, представленную матрицей 6Х6,. Каждая строка этой матрицы должна содержать 6 коэффициентов передач межу ускорениями и компонентами. Такая матрица описывает элементарный нейрон и поэтому техническая задача определения компонентов гравитационной
силы подобна задачам решаемым постуральной системой человека при вертикализации пробных движений в процессе самообучения движениям в вертикальной позе или в процессе восстановительных функций. Это является весомым аргументом для постановки задачи о определении компонентов гравитационных сил.
Технически реализовать систему, которая позволит определить угловые и линейные ускорения центра масс пациента, возможно используя датчики, которые выполнены по МЭМС-технологии. Эта технология основана на применении микроэлектронных технологий при изготовлении механических систем: маятников, упругих балок, гироскопов. В отечественной промышленности по этой технологии изготовлены микро датчики линейных ускорений АВЭ- 002 и микро датчики угловых ускорений АИЕ-001, которые применяются в исследованиях в Центре хиропрактики. Без учета перекрестных связей между компонентами, ускорения достаточно просто преобразуются в компоненты гравитационной силы. При этом компоненты сил определяются массой пациента: = а{М , а моменты определяются моментами инерций М1 = siJi, здесь М - масса пациента, Ji = Мгг2 -
момент инерции, г - размер плеча.,Mi - момент
гравитационной силы вокруг / - ой оси. При этом погрешность определения компонент гравитационной силы составит не менее 20 %, что скажется на точности установления диагноза. Точность может быть повышена только решением матрицы с помощью технических нейронных сетей. Процессоры на принципах нейронных сетей в будущем позволят решать поставленную задачу в режиме реального времени. Это приведет к новому качеству кибернетических систем с биологической связью, которые используются в восстановительном процессе постуральной системы. Но даже при достигнутой точности применение данной технологии восстановления пациентов получены положительные результаты.
В настоящий момент ощущается дефицит фундаментальных исследований в области реабилитации, в частности полностью отсутствуют публикации, касающиеся исследований механизмов действий кавитации на биологический объект при разных синдромах, нозологиях и стадиях развития заболевания. Очень мало комплексных роботизированных тренажеров, позволяющих эффективно лечить постуральные миоадаптивные синдромы остеохондроза позвоночника. Дальнейшего решения требуют вопросы разработки новых частных методик реабилитации при поражении различных частей ОДА с учетом последних изобретений и достижений в этой области.
Разработка новых способов комплексного восстановительного лечения заболеваний позвоночника, протекающих с миоадаптивными постураль-ными нарушениями, безусловно, по-прежнему является актуальной медикосоциальной проблемой в связи с широкой распространенностью среди
лиц трудоспособного возраста и сопровождающимися огромными экономическими потерями.
Литература
1. Гаже П.-М., Вебер Б. Постурология. Регуляция и нарушения равновесия тела человека. Пер. с франц. — СПб.: СПбМАПО, 2008. - 214 с
2. Haldeman S. Principles and Practice of Chiropractic. Third edition. 2005
3. Anrig C.A., DC, Plaugher G., DC Pediatric chiropractic, second edition 2013
4. Gatterman M.I., MA, DC, Med, Foundations of chiropractic: Subluxation. Second Edition, by Mosby, Inc. 2005
5. Leach R.A.,DC, The chiropractic theories, fourth edition, A Wolters Kluwer Company, 2004
6. Bergmann T.F., DC, Peterson D.H.,DC Chiropractic technique. Principles and Procedures, third edition 2011 by Mosby, Inc., an affiliate of Elseveier Inc.
7. Redwood D. DC, Cleveland III, DC, Marc Micozzi, MD Fundamentals of CHIROPRACTIC, Mosby
8. Stephenson R.W. Chiropractic textbook, Davenport, Iova, Published by the Palmer School of Chiropractic, 1948 Edition
9. Кройбер Ален, DO, Mro(F) От мануальной оценки к общему диагнозу. Санкт-Петербург 2014
10.Kisner C., Colby L.A. Therapeutic exercise. Foundations and techniques. Sixth Edition, F.A. Davis Company. Philadelphia 2012
11.Рольф И.П. Рольфинг: интеграция структур тела человека. Дэннис-Лэндман паблишерз. Санта Моника, Калифорния 1978г.
12.Колягин Ю.И. О системе постурального апломба. Фундаментальные аспекты психического здоровья., № 4 2019 стр. 20-24
13.Колягин Ю.И. Способ и устройство для численного определения постуральных нарушений. Патент на изобретение RUS 2680784 от 26.02.2019
14.Колягин Ю.И. Способ численного определения постуральных нарушений человека и их визуализация. Патент на изобретение RUS 2692437 от 22.06.2018
15.Колягин Ю.И. Способ численного определения структурных нарушений в отделах позвоночника и устройство для его реализации. Патент на изобретение RUS 2681197 от 04.03.2019
16.Колягин Ю.И. Дифференциальный диагностический измеритель нарушений в мягких тканях человека. Патент на изобретение RUS 2688003 от 17.05.2019.
17.Колягин Ю.И. Способ определения объема движений в отделах позвоночника. Патент на изобретение RUS 2680786 от 26.02.2019.
18.Колягин Ю.И. Устройство для определения сопротивления пассивным движениям. Патент на изобретение RUS 2670667 от 24.10.2018.
19.Колягин Ю.И. Устройство для диагностики постуральных нарушений. патент RUS 2692148 от 22.06.2018
20.Колягин Ю.И. Способ лечения структурных и функциональных нарушений в тканях человека Патент РФ № 2410072.
21.Колягин Ю.И. Комплексная дифференцированная физическая реабилитация больных с люмбалгией в острый период заболевания. Москва, 2006г
22.Колягин Ю.И. Манекен-тренажер позвоночника компьютеризированный. Патент на изобретение RUS 2663933 от 13.08.2018
23.Колягин Ю.И. Компьютеризированный тренажер для обучения технике проведения силовых ручных воздействий на шейном отделе позвоночника. Патент на изобретение RUS 2679586 от 11.02.2019.
24.Колягин Ю.И. Ударно-импульсный аппарат. Патент на изобретение RUS 2673630 от 28.11.2018
25.Колягин Ю.И. Способ контроля-диагностики, совмещенный с терапией постуральных дисфункций. Патент на изобретение RUS 2688311 от 21.05.2019.
26.Колягин Ю.И. Кибернетическая платформа для лечения постуральных дисфункций. Приоритет № 2019134926 от 31.10.2019г.
Cybernetic and gravitational aspects of diagnosis and treatment of postural deficiency syndrome
Kolyagin Yu.I.
Chiropractic Center
In this paper, we present a perspective on the diagnosis and treatment of postural bioadaptive syndromes of osteochondrosis in terms of approach to postural disorders how to fail in a cybernetic system, which obeys its own laws of functioning, its own management processes and transmission of information that requires new approaches both to diagnosis and treatment of these disorders. It offers a range of diagnostic, therapeutic techniques, methods and devices, including for training specialists in the field of rehabilitation. It is argued that in the cybernetic approach, norm, pathology and all diagnostic and treatment algorithms should be expressed in a digital equivalent. On this basis a solution to the problem of assessing dynamic stability of the body upright standing person with help determine the degree of imbalance of structural and functional disorders and the calculation of integral parameters of postural deficits and use of methods of analysis of nonlinear dynamical systems. In accordance with modern views on gravity, a method of stabilometry is proposed, which gives more information than known devices. A cybernetic platform with biofeedback for correction of postural dysfunctions created on this basis is described in detail.
Keywords: postural system, gravity, unstable cybernetic platform, integral parameter.
References
1. Gage P.-M., Weber B. Posturology. Regulation and imbalance of
the human body. Per. with french - SPb .: SPbMAPO, 2008 .-214 s
2. Haldeman S. Principles and Practice of Chiropractic. Third edition. 2005
3. Anrig C.A., DC, Plaugher G., DC Pediatric chiropractic, second
edition 2013
4. Gatterman M.I., MA, DC, Med, Foundations of chiropractic: Subluxation. Second Edition, by Mosby, Inc. 2005
5. Leach R.A., DC, The chiropractic theories, fourth edition, A Wolters Kluwer Company, 2004
6. Bergmann T.F., DC, Peterson D.H., DC Chiropractic technique.
Principles and Procedures, third edition 2011 by Mosby, Inc., an affiliate of Elseveier Inc.
7. Redwood D. DC, Cleveland III, DC, Marc Micozzi, MD Fundamentals of CHIROPRACTIC, Mosby
8. Stephenson R.W. Chiropractic textbook, Davenport, Iova, Published by the Palmer School of Chiropractic, 1948 Edition
m
О О .С s о
О
-I
s Я
О о о в S
я
П ■о
ш й х О"
S
о о л
<В й о 00 ш
X
9. Kruiber Allen, DO, Mro (F) From a manual assessment to a
general diagnosis. Saint Petersburg 2014
10. Kisner C., Colby L.A. Therapeutic exercise. Foundations and techniques. Sixth Edition, F.A. Davis Company. Philadelphia 2012
11. Rolf I.P. Rolfing: the integration of human body structures. Dennis Landman Publishers. Santa Monica, California 1978
12. Kolyagin Yu.I. On the system of postural aplomb. Fundamental Aspects of Mental Health., No. 4 2019 pp. 2024
13. Kolyagin Yu.I. Method and device for the numerical determination of postural disorders. Patent for invention RUS 2680784 dated 02.26.2019
14. Kolyagin Yu.I. A method for the numerical determination of postural human disorders and their visualization. Patent for invention RUS 2692437 from 06.22.2018
15. Kolyagin Yu.I. A method for the numerical determination of structural disorders in the spine and a device for its implementation. Patent for invention RUS 2681197 dated 03/04/2019
16. Kolyagin Yu.I. Differential diagnostic measure of disorders in human soft tissues. Patent for invention RUS 2688003 dated 05/17/2019.
17. Kolyagin Yu.I. The method of determining the range of motion in the spine. Patent for invention RUS 2680786 dated February 26, 2019.
18. Kolyagin Yu.I. Device for determining resistance to passive movements. Patent for invention RUS 2670667 dated 10.24.2018.
19. Kolyagin Yu.I. Device for diagnosing postural disorders. RUS patent 2692148 dated 06.22.2018
20. Kolyagin Yu.I. A method for the treatment of structural and functional disorders in human tissues Patent of the Russian Federation No. 2410072.
21. Kolyagin Yu.I. Comprehensive differentiated physical rehabilitation of patients with lumbalgia in the acute period of the disease. Moscow, 2006
22. Kolyagin Yu.I. The dummy-simulator of the spine is computerized. Patent for invention RUS 2663933 from 08.13.2018
23. Kolyagin Yu.I. A computerized simulator for teaching the technique of conducting manual force on the cervical spine. Patent for invention RUS 2679586 dated 02/11/2019.
24. Kolyagin Yu.I. Impulse-shock apparatus. Patent for invention RUS 2673630 dated 11.28.2018
25. Kolyagin Yu.I. A control-diagnostic method combined with therapy for postural dysfunctions. Patent for invention RUS 2688311 dated 05/21/2019.
26. Kolyagin Yu.I. Cybernetic platform for the treatment of postural dysfunctions. Priority No. 2019134926 dated 10/31/2019.
© o
0
CS
to
01
