CC BY
160
Tretyakov Sergey Vladimirovich - e-mail: tretyakov@vector.ttn.ru; deputy director; cand. of eng. sc.
Kolosov Kirill Vladimirovich - Reacont Ltd; e-mail: k.v.kolosov@mail.ru; 13A, Kashirskoye shosse, Moscow, 115230, Russia; phone/fax: +74957415576; deputy director; cand. of eng. sc.
Kutsenko Alexander Nikolayevich - Southern Federal University; e-mail: kan1208@mail.ru; 44, Nekrasovsky, Taganrog, 347928, Russia; phone/fax: +78634371795; the department of hy-droacoustic and medical engineering; cand. of eng. sc.; associate professor.
УДК 551.463.22
И.И. Микушин, Г.Н. Серавин
КАЛИБРОВКА ИМПУЛЬСНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ СКОРОСТИ ЗВУКА
В ВОДЕ
Целью проведенных исследований явилось теоретическое обоснование и разработка алгоритма калибровки и градуировки аппаратуры измерения скорости звука (ИСЗ), использующей импульсно-циклический или прямой импульсный метод измерения скорости звука в воде. Для достижения поставленной цели решены следующие задачи: выявлены распределения систематических погрешностей канала измерения скорости звука импульсно-циклических и прямых импульсных ИСЗ в нормальных условиях с применением калибровочных жидкостей (пресная вода, растворы в ней поваренной соли или этилового спирта) и эталонного ИСЗ; выработаны технические предложения по повышению точности измерения скорости звука перспективными импульсными ИСЗ с использованием N-го, а также i-го и N-го отраженных в акустической базе ультразвуковых импульсов; рассмотрены алгоритмы калибровки и градуировки ИСЗ в воде; разработаны основные положения методик градуировки ИСЗ. В результате исследований установлено и экспериментально доказано, что при калибровке ИСЗ необходимо минимизировать погрешность измерения скорости звука программно-аппаратным способом за счет корректуры вводимых коэффициентов преобразования времени распространения импульса (или его частоты) в значение скорости звука, а в последующем при градуировке ИСЗ в процессе его эксплуатации проверять систематическую погрешность измерения скорости звука минимум в двух точках - в середине и на одном конце диапазона измерения.
Скорость звука; измеритель; калибровка; градуировка.
I.I. Mikushin, G.N. Cerawin CALIBRATION OF PULSE METERS OF SOUND SPEED IN WATER
The aim of the research was a theoretical study and development of calibration and graduation algorithm of the speed of sound measuring equipment, using pulse-cyclical or direct pulse method for the speed of sound measuring in water. To achieve this goal we solved following tasks: distribution identification of systematic errors of the speed of sound measuring using the above method in normal conditions with calibration liquids (fresh water, saline or ethanol solutions in water ) and a reference method of the speed of sound measuring; development of technical proposals to improve the measuring accuracy of the speed of sound by the promising pulse measuring equipment using N-th, as well as i-th and N-th ultrasonic pulses present at the acoustic basis; consideration of the calibration and graduation algorithms of the speed of sound measuring in water; development of the basic provisions of the graduation methods for the speed of sound measuring. As a result of studies we found and experimentally proved, that at the calibration it is necessary to minimize the speed of sound measuring error by hardware - software method using correction of input conversion factors of the pulse (or its frequency) propagation time in the value of the speed of sound; and further, at the graduation, the systematic measuring error testing in at least two points - in the middle, and at one end of the measuring range, is needed.
Sound speed; meter; calibration; graduation.
Введение. Современные боевые корабли оснащены аппаратурой измерения скорости звука (ИСЗ) и построения ее вертикального распределения по глубине, знание и учет которого позволяет существенно повысить эффективность использования гидроакустических средств освещения подводной обстановки [1, 14-17, 19]. Федеральным законом России осуществление деятельности в области гидрометеорологии включено в сферу государственного регулирования обеспечения единства измерений, так как данный вид деятельности непосредственно связан с обеспечением обороны и безопасности государства [2]. Следовательно, измерение скорости звука обязательно должно выполняться с использованием средств измерений, прослеживаемых к национальным эталонам [3, 4]. Вопрос проведения калибровки аппаратуры ИСЗ непосредственно на корабле без ее демонтажа по унифицированной методике требует своего разрешения с учетом научной обоснованности [5, 18].
Постановка задачи. Калибровка - это совокупность операций, устанавливающих соотношение между значением величины, полученным данным средством измерений и соответствующим значением величины, определенным посредством использования эталона с целью определения действительных метрологических характеристик и/или пригодности к применению этого средства измерений [6]. Калибровка измерительных каналов проводится метрологическими службами предприятий, осуществляющих выпуск аппаратуры из производства или ее эксплуатацию.
Если целью калибровки измерительного средства является уточнение зависимости между его показаниями и размером измеряемой величины (градуировоч-ной характеристики), то имеет место метрологическая операция градуировки. Под градуировкой понимается процесс приведения показаний рабочего ИСЗ в соответствии с показаниями эталонного измерителя скорости звука (ЭИСЗ).
Далее будем полагать, что калибровка ИСЗ производится в нормальных условиях с применением калибровочных жидкостей (пресная вода, растворы в ней поварённой соли или этилового спирта), а у ИСЗ значения случайной погрешности измерения значительно меньше по сравнению со значениями его возможных систематических погрешностей. Предполагается также, что ИСЗ снабжён вычислительным блоком (микропроцессором) [20].
Рассмотрим алгоритмы калибровки и градуировки ИСЗ, использующих в своей основе импульсно-циклический и прямой импульсный методы измерения скорости звука в морской воде.
1 Импульсно-циклические измерители скорости звука в воде. В настоящее время наиболее распространёнными измерителями скорости звука в море являются импульсно-циклические [7, 8]. В датчике такого ИСЗ устанавливается непрерывное генерирование последовательности ультразвуковых (УЗ) импульсов в идеальном случае с частотой следования
где С - скорость звука в воде в диапазоне измерения от С до С2; £ = 2 • /0 - расчётный путь распространения акустического сигнала; /0 - расчётное расстояние
между акустическим преобразователем и отражателем в акустической базе датчика.
Показания частотомера ЭИСЗ в зависимости от скорости звука в воде будут соответствовать
F = C / L,
'0
(1)
В реальных условиях в электроакустическом кольце (ЭАК) датчика, кроме «полезного» времени распространения акустического сигнала с = Ь / С, всегда имеется дополнительная неинформационная временная задержка сигнала, обусловленная в основном акустической базой т 3 «(2 • /)-1 +(8 • f)-1, где / - несущая частота УЗ радиоимпульса. Для /"« 2,5 МГц, т 3 ~ 0,25 мкс.
Период следования импульсов в реальном ЭАК равна £ = 1с + т3, а их частота следования - выражению
Р =1 =_С_. (3)
Т ^ Ьо + тз •с
Полагая С «1500 м/с, получим для т 3 «0,25 мкс увеличение эффективной длины Ь на аьгз ~ тз • С ~ 0,4 мм.
Зависимость показаний частотомера ИСЗ от скорости звука в воде для этого случая будут соответствовать выражению
СДС) = р- Ьо. (4)
Зависимость систематической погрешности от скорости звука будет равна
ЛСДС) = Ст(С)- С. (5)
Таким образом, наличие дополнительной временной задержки ТЗ в ЭАК согласно соотношениям (3) и (4) приводит к занижению по сравнению с расчетными формулами (1) и (2) значений частоты следования импульсов и измеряемой скорости звука.
Влияние дополнительной временной задержки ТЗ можно значительно уменьшить компенсацией её в средней точке С0 диапазона измерения скорости звука путем уменьшения пути Ь0 до значения Ь , так, чтобы частота следования импульсов в реальном ЭАК была равна расчетному её значению по «идеальной» формуле (2), т.е. Рт(С0) = Р(С0) или С0 / (Ьт + С0 т3) = С0 // откуда
Ь= 2 • 1Т= Ь- Со • Т з . (6)
В этом случае частота следования импульсов в ЭАК будет равна Р __С_. Зависимость показаний частотомера от скорости звука в
ТО Ьо +(С - Со )• Т3
воде будет соответствовать выражению
С (С) = Р • Ь . (7)
ТО V У то о ^ '
Зависимость систематической погрешности от скорости звука в этом случае равна
ЛСо (С) = Ст(С)-С. (8)
Наибольшее распространение получили импульсно-циклические датчики скорости звука в воде с компенсацией т3 уменьшением до /г в акустической базе
расстояния /0 между акустическим преобразователем и отражателем.
В табл. 1 представлены рассчитанные по (5) и (8) значения систематической погрешности скорости звука ЛСТ (С) и ЛСо (С) в характерных точках диапазона
при следующих исходных данных: Ь0 = 0,1 м, т3 = 0,25 мкс, С = 1405 м/с и С = 1560 м/с.
Таблица 1
Значение систематических погрешностей
C, м/с 1405 1465 1480 1495 1560
ACr, м/с -4.9 -5.3 -5.5 -5.6 -6.1
ACTO, м/с 0.28 0.23 0.33 0.055 0 0.11 0 -0.055 0.056 -0.056 -0.11 0 -0.31 -0.37 -0.25
Из табл. 1 видно, что наличие некомпенсированной временной задержки тз, приводит к значительным систематическим погрешностям измерения скорости звука. Если при компенсации тз значение С0 соответствует точно середине диапазона измерения скорости звука, то абсолютные значения систематической погрешности на краях диапазона практически совпадают, т.е. |ДСТ0 (С )| ~ |ЛСГ0 (С2 )|. При смещении значения С0 к началу диапазона, абсолютное значение систематической погрешности в конце диапазона будет больше, чем её значение в начале диапазона, то есть |дсга (С2 )| > |ЛС„ (С )|. При смещении значения С0 к концу диапазона,
наоборот, абсолютное значение систематической погрешности в начале диапазона будет больше, чем её значение в конце диапазона | ДСо (С ) > \ДСто (С ).
В последнее время встречаются импульсно-циклические ИСЗ, у которых в ЭАК база имеет фиксированное расстояние I между акустическим преобразователем и отражателем [9], т.е. постоянное номинальное значение пути распространения акустического сигнала в базе L «Ь0, известно с некоторой погрешностью
+ДЬ0. У этих ИСЗ электроника выполнена на микросхемах. Показания частотомера в зависимости от скорости звука в воде соответствует выражению
СРЬ{С) = Рт1 -ь0 (9)
Ь + тЗ • С
а значения систематической погрешности от скорости звука в воде соотношению
ДСРЬ (С)=СрЬ (С)-С. (10)
В данном случае возможно проведение компенсации тз в середине диапазона измерения скорости звука аппаратно-программным способом, используя микропроцессор ИСЗ. Для этого в программе микропроцессора зависимость измеренной скорости звука по диапазону приводят в следующий вид СРК (С) = РРЬ ■ КР.
Ей соответствует зависимость систематической погрешности
ДСрк (С) = Ррь ■ Кр - С. (П)
Здесь Кр - коэффициент преобразования частоты следования импульсов в
ЭАК в значение скорости звука, имеющий размерность длины, величина которого в процессе градуировки ИСЗ аппаратно-программным способом может изменяться. В точке С0 диапазона его значение будет равно Кр = Ь + С0 ' Т.
В табл. 2 представлены значения систематических погрешностей ДСРЬ (С) и ДСРК (С) скорости звука при различных КР в характерных точках диапазона рассчи-
танные по (10) и (11) при следующих исходных данных: Ь0 = 0,1 м, Ь = 0,1002 м, тз = 0,25 мкс, С = 1405 м/с и С2 = 1560 м/с, КР = 0,10057 (С0 = 1480 м/с), 0,100566 (С0 = 1465 м/с) и 0,100574 (С0 = 1495 м/с). АСРК (С) = АСРЬ (С) при Кр =0,1.
Из сопоставления табл. 1 с табл. 2 следует, что при тех же исходных данных они идентичны, то есть в импульсно-циклических ИСЗ компенсация тз в середине
диапазона измерения скорости звука способом изменения значения /0 и аппаратно-программным способом при постоянном значении I дают одинаковые результаты, при этом компенсация тз аппаратно-программным способом значительно менее трудоёмка.
Таблица 2
Значения систематической погрешности АСРК (С), м/с
Кр С, м/с
1405 1465 1480 1495 1560
0,1 -7.7 -8.2 -8.4 -8.5 -9,1
0,10057 0.28 0.055 0 -0.056 -0.3
0,100566 0.23 0 -0.055 -0.11 -0.37
0,100574 0.33 0.11 0.056 0 -0.25
Для приведения показаний ИСЗ к показаниям ЭИСЗ во всём диапазоне измеряемой скорости звука необходимо к показаниям ИСЗ СРК (С) внести аппаратно-
программным способом поправки, которые равны систематическим погрешностям с обратным знаком. Тогда показания отградуированного импульсно-циклического ИСЗ с постоянной базой будут равны СРК (С) Г = СРК (С) - ДСРК (С).
2. Измерители скорости звука в воде на прямом импульсном методе. Автоматизированные прямо-импульсные ИСЗ были предложены сравнительно недавно, так как они могут быть реализованы только при использовании современных цифровых микросхемных электроэлементов. В этих ИСЗ значения скорости звука находят по измеренным значениям времени распространения УЗ импульса в акустической базе с постоянным значением Ь .
Известны [10, 11] два основных варианта выполнения датчиков скорости звука этих ИСЗ: 1) использование N -го отраженного в акустической базе УЗ импульса; 2) использование I -го и N -го отраженных в акустической базе УЗ импульсов.
2.1. Использование N -го отраженного УЗ импульса. В этом случае уровень принятых импульсов уменьшается по экспоненте. При этом каждый последующий принятый радиоимпульс меняет фазу высокочастотного заполнения на 1800 при отражении от акустического преобразователя. Используются многократные отражения акустических импульсов в базе и формирование временного интервала по амплитуде п -го полупериода N -го отражённого от отражателя и акустического преобразователя базы принятого радиоимпульса. Для акустического преобразователя базы подобной как в зонде аппаратуры «Съёмка-ИСЗ» [12] и при
измерении времени tN по положительной амплитуде 2-го полупериода принятого радиоимпульса N = 1, 3, 5, ..., т.е. нечётные импульсы.
Измеренные значения временных интервалов tN в этом случае будут равны
Т 1 \г
^ (с ) = -
2 •1 • N , , а первоначально рассчитанное показание ИСЗ С (с) = / и,.
с з n \ / о n
с
Здесь N - используемый отражённый принятый импульсный сигнал. Значения систематической погрешности находят по соотношению
АСЫ (С) = Сы (С)- С. (12)
В данном случае также возможна компенсация Тд в середине диапазона измерений скорости звука аппаратно-программным способом. Для этого зависимости измеренной скорости звука Сш (С) и систематической погрешности
АСЖ (С) по диапазону приводят в следующий вид
СЖ (С) = КМ / tN
АСЖ (С) = Сж (С) - С = Кы / tN - С . (13)
Здесь KN - коэффициент преобразования времени распространения УЗ импульсов в значения скорости звука, имеющий размерность длины.
В табл. 3 представлены значения систематических погрешностей АС^ (С) и
АСЛК (С) скорости звука при различных KN в характерных точках диапазона
рассчитанные по (12) и (13) при следующих исходных данных: /0 = 0,09 м, N =1,
10 = 2 • /0 • N = 0,18 м, I = 0,1804 м. С = 1405 м/с, С2 = 1560 м/с, Т3 = 0,2 мкс,
KN = 0,180696, 0,180693 и 0,180699. АСЖ (С) = АС^(С) при ^ = 0,18.
Таблица 3
Значения систематической погрешности, АСМК (С), м/с
KN С, м/с
1405 1465 1480 1495 1560
0,18 -5.3 -5.6 -5.7 -5.9 -6
0,180696 0.12 0.02 0 -0.02 -0.14
0,180693 0.1 0 -0.02 -0.05 -0.16
0,180699 0.15 0.05 0.02 0 -0.1
Из сравнения соотношений (13) и табл. 3 с выражениями (11) и табл. 2 видно, что с учётом в различии исходных данных они аналогичны.
Показания отградуированного прямо-импульсного ИСЗ с использованием N -го отраженного в акустической базе УЗ импульса в общем случае будут соответствовать выражению Сж (С)Г = Сж (С) - АСЖ (С).
2.2. Использование I -го и N -го отраженных УЗ импульсов. Формирование временного интервала производится по амплитудам п -го полупериода / -го и N -го принятых из многократно отражённых от отражателя и акустического преобразователя базы радиоимпульсов.
Микропроцессор определяет по амплитудам п -го полупериода времена прихода I -го и N -го принятых радиоимпульсов, а затем находит временные ин-
тервалы t
(с) по соотношению ^ (с) = tN (C) - tt (C) = 2'1 C ,
N-i V — ) lN-
начально рассчитанные показания ИСЗ
и перво-
Сы_г (С) = Ь0 / ^ • (14)
При определении временного интервала должны использоваться пары
принятых импульсов I и N одинаковой чётности - два чётных или два нечётных. Только при соблюдении этих условий будет иметь место отсутствие влияния неинформационной временной задержки сигнала т на определение временного
интервала .
Для выполнения градуировки выражение (14) преобразовывают в следующий вид
С^ (с )к = = % • С • (15)
Зависимость систематической погрешности ДСЫ^ (С) по диапазон примет следующий вид
Сi (С)к = СУ-, (С)К - С = С {^Г - 1] • (16)
Здесь К^ - коэффициент, имеющий размерность длины, значение которого в процессе градуировки может изменяться. Из соотношений (15) и (16) следует, что когда = Ь зависимость С^ (С) = С, т.е. они совпадают и при этом
систематические погрешности в показаниях ИСЗ отсутствуют. Когда КЬ > Ь значения С^ (С) > С, будут иметь место положительные систематические погрешности в показаниях ИСЗ, а при КЬ < Ь значения Си (С) < С и будут иметь
место отрицательные систематические погрешности в показаниях ИСЗ.
В табл. 4 представлены значения систематических погрешностей ДСМЧ (С)К скорости звука при различных Кк_х в характерных точках диапазона
рассчитанные по (16) при следующих исходных данных: Ь = 0,1804 м, С = 1405
м/с и С = 1560 м/с. К^ = 0,1808, 0,1804 и 0,18.
Таблица 4
Значения систематической погрешности ДСМЧ (С)К, м/с
КМ-1 С, м/с
1405 1465 1480 1495 1560
0,1808 3.1 3.2 3.3 3.3 3.5
0,1804 0 0 0 0 0
0,18 -3.1 -3.2 -3.3 -3.3 -3.5
Показания отградуированного (когда Кыл = Ь) прямо-импульсного ИСЗ с использованием i -го и N -го отраженных в акустической базе УЗ импульса будут соответствовать выражению Смч (С)Г = С •
Выводы. Таким образом, методики калибровки и градуировки ИСЗ заключаются в следующем.
Измеряют в одной и той же ёмкости эталонным и рабочим ИСЗ скорость звука в пресной воде при нормальной температуре [13]. Выполняют действия с рабочим ИСЗ, которые приводят к тому, что его показание будет такое же, что и показание эталонного ИСЗ. Для этого:
1) у рабочего импульсно-циклического ИСЗ с подвижным отражателем в акустической базе изменяют расстояние между ним и акустическим преобразователем до совпадения показаний рабочего ИСЗ с эталонным;
2) у рабочего импульсно-циклического ИСЗ с постоянным расстоянием между отражателем и акустическим преобразователем совпадения показаний рабочего ИСЗ с эталонным достигают аппаратно-программным способом изменением коэффициента KF преобразования частоты следования импульсов в ЭАК в значение скорости звука;
3) у рабочего прямо-импульсного ИСЗ с использованием N -го отраженного в акустической базе УЗ импульса совпадения показаний рабочего ИСЗ с эталонным достигают аппаратно-программным способом изменением коэффициента KN преобразования времени распространения УЗ импульсов в значения скорости звука;
4) у рабочего прямо-импульсного ИСЗ с использованием i -го и N -го отраженного в акустической базе УЗ импульса совпадения показаний рабочего ИСЗ с эталонным достигают аппаратно-программным способом изменением коэффициента преобразования KN4.
В пунктах 1-3 если значение измеренной ЭИСЗ скорости звука C0 соответствует точно середине диапазона измерения скорости звука, то необходимо проверить абсолютное значение систематической погрешности в начале или конце диапазона. При смещении значения C0 к началу диапазона, необходимо проверить абсолютное значение систематической погрешности в конце диапазона. При смещении значения C0 к концу диапазона необходимо проверить абсолютное значение систематической погрешности в начале диапазона. Если в любом из этих случаев значение систематической погрешности будет превышать допустимое значение, ввести в показания рабочего ИСЗ соответствующие поправки.
Из вышеизложенного следует, что если у рабочих ИСЗ импульсно-циклических и прямо-импульсного с использованием N -го отраженного в акустической базе УЗ импульса систематические погрешности на краях диапазона измерения скорости звука меньше допустимых значений, то их калибровку и градуировку можно проводить в двух точках - в середине и одном конце диапазона.
Калибровку и градуировку рабочего прямо-импульсного ИСЗ с использованием i -го и N -го отраженного в акустической базе УЗ импульса можно проводить в одной любой точке диапазона измерения скорости звука.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Матвиенко В.Н., Тарасюк Ю.Ф. Дальность действия гидроакустических средств. - Л.: Судостроение, 1981. - 208 с.
2. Об обеспечении единства измерений / Федеральный закон №102-ФЗ.
3. Кочарян С.А., Пронин А.Н. Особенности и современное состояние обеспечения единства гидрологических измерений // Материалы конференции «Метрология гидроакустических измерений». - Менделеево: ФГУП «ВНИИФТРИ», 2013. - С. 174-196.
4. Механников А.И. Введение в метрологию. Основы единства измерений. - Менделеево: ФГУП «ВНИИФТРИ», 2013. - 292 с.
5. Бараненко А.А., Микушин И.И., Сильвестров С.В. Состояние и перспективы развития метрологического обеспечения гидрофизических измерений // Материалы конференции «Метрология гидроакустических измерений». - Менделеево: ФГУП «ВНИИФТРИ», 2013. - С. 5-12.
6. ПМГ 29-99. Рекомендация по межгосударственной стандартизации. Государственная система обеспечения единства измерений. Метрология. Основные термины и определения. - Минск, 2000. - 50 с.
7. Комляков В.А. Корабельные средства измерения скорости звука и моделирования акустических полей в океане. - СПб.: Наука, 2003. - 357 с.
8. Лободин И.Е., Микушин И.И., Серавин Г.Н. Малогабаритный морской измеритель скорости звука «МИСЗ-100» // Материалы конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики «ГА-2004». - СПб.: Наука, 2004. - С. 41-43.
9. Микушин И.И., Серавин Г.Н. Автономный измерительный зонд гидрофизических параметров // Материалы конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики (ГА-2008)». - СПБ.: Наука, 2008. - С. 257-260.
10. Микушин И.И., Серавин Г.Н. Методы и средства измерения скорости звука в море.
- СПб.: Судостроение, 2012. - 224 с.
11. Лобанов В.Н., Микушин И.И., Серавин Г.Н. Прямые импульсные методы измерения скорости звука в жидкости // Известия ТРТУ. Технические науки. - 2011. - № 9 (122).
- С. 239-243.
12. Жилина Н.А., Полканов К.И., Романов В.Ю., Васильев С.А., Смелов Д.А. Измеритель скорости звука в морской воде // Навигация и гидрография. - 2005. - № 20-21. - С. 97-101.
13. Микушин И.И. Метрологическое обеспечение измерения скорости звука в воде для ВМФ // Материалы конференции «Метрология гидроакустических измерений». - Мен-делеево: ФГУП «ВНИИФТРИ», 2013. - С. 106-111.
14. Patent 3388372 USA. Determination of ocean sound velocity profiles / De Witz G.H. Publ. 11.06.68.
15. Brown E.H., Farmer D.M. The echometer-an acoustic ocean sound speed profiler - Int. Geosci. Sens. Symp. San Fransisco, Calif.31 fugust-2 sept. 1983. - Vol. 2. - P. FA6 3/1-FA6 3/6.
16. Brown E.H., Farmer D.M., Gilheany J.J., Woodward W.E. The Echometer: An acoustic sound speed profiler // IEEE Transactions on Geoscience and Remote sensing. - 1984. - Vol. GE-22, No. 6. - P. 641-647.
17. Leroy C.C., Parhiot F. Depth-pressure relationships in the oceans and seas // J. Acoust. Soc. Amer. - 1998. - Vol. 103, No. 3. - P. 1346-1352.
18. Shaar Edwin W. ASW of the Naval Officer - Oceanographer // USNIP. - 1978. - Vol. 104, No. 2. - P. 43-49.
19. Chace A.B., Galdorisi C.V. Tactical ASW and Acoustic Forecasting // USNIP. - 1978. - III.
- Vol. 104, No. 3. - P. 146-147.
20. http://www/sippican.com.
REFERENCES
1. Matvienko V.N., Tarasyuk Yu.F. Dal'nost' deystviya gidroakusticheskikh sredstv [The range of the hydroacoustic equipment]. Leningrad: Sudostroenie, 1981, 208 p.
2. Ob obespechenii edinstva izmereniy [On ensuring the uniformity of measurements], Federal'nyy zakon №102-FZ [Federal law №102].
3. Kocharyan S.A., Pronin A.N. Osobennosti i sovremennoe sostoyanie obespecheniya edinstva gidrologicheskikh izmereniy [Features and current state of unity maintenance of hydrological measurements], Materialy konferentsii «Metrologiya gidroakusticheskikh izmereniy» [The proceedings of the conference "Metrology of hydroacoustic measurements"]. Mendeleevo: FGUP «VNIIFTRI», 2013, pp. 174-196.
4. Mekhannikov A.I. Vvedenie v metrologiyu. Osnovy edinstva izmereniy [Introduction to Metrology. the basis of measurements unity]. Mendeleevo: FGUP «VNIIFTRI», 2013, 292 p.
5. Baranenko A.A., Mikushin I.I., Sil'vestrov S.V.Sostoyanie i perspektivy razvitiya metrologicheskogo obespecheniya gidrofizicheskikh izmereniy [The state and development prospects of metrological support of hydrophysical measurements], Materialy konferentsii «Metrologiya gidroakusticheskikh izmereniy» [The proceedings of the conference "Metrology of hydroacoustic measurements"]. Mendeleevo: FGUP «VNIIFTRI», 2013, pp. 5-12.
6. PMG 29-99. Rekomendatsiya po mezhgosudarstvennoy standartizatsii. Gosudarstvennaya sistema obespecheniya edinstva izmereniy. Metrologiya. Osnovnye terminy i opredeleniya [RMG 29-99. Recommendation on interstate standardization. State system for ensuring the measurements uniformity. Metrology. Basic terms]. Minsk, 2000, 50 p.
7. Komlyakov V.A. Korabel'nye sredstva izmereniya skorosti zvuka i modelirovaniya akusticheskikh poley v okeane [Shipboard means of measuring the speed of sound and the modeling of acoustic fields in the ocean]. St. Petersburg: Nauka, 2003, 357 p.
8. Lobodin I.E., Mikushin I.I., Seravin G.N. Malogabaritnyy morskoy izmeritel' skorosti zvuka «MISZ-100» [Marine small-size measuring equipment of the speed of sound" MISZ-100", Materialy konferentsii «Prikladnye tekhnologii gidroakustiki i gidrofiziki «GA-2004» [Proceedings of conference "Applied technologies of hydroacoustics and hydrophysics" GA-2004"]. St. Petersburg: Nauka, 2004, pp. 41-43.
9. Mikushin I.I., Seravin G.N. Avtonomnyy izmeritel'nyy zond gidrofizicheskikh parametrov [Autonomous measuring probe of hydrophysical parameters], Materialy konferentsii «Prikladnye tekhnologii gidroakustiki i gidrofiziki (GA-2008)» [The proceedings of the conference "Applied technologies of hydroacoustics and hydrophysics (GA-2008)"]. St. Petersburg: Nauka, 2008, pp. 257-260.
10. Mikushin I.I., Seravin G.N. Metody i sredstva izmereniya skorosti zvuka v more [Methods and means for measuring the speed of sound in the sea]. St. Petersburg: Sudostroenie, 2012, 224 p.
11. Lobanov V.N., Mikushin I.I., Seravin G.N. Pryamye impul'snye metody izmereniya skorosti zvuka v zhidkosti [Direct pulse methods of measurement of speed of the sound in the liquid], Izvestiya TRTU. Tekhnicheskie nauki [Izvestiya SFedU. Engineering Sciences], 2011, No. 9 (122), pp. 239-243.
12. Zhilina N.A., Polkanov K.I., Romanov V.Yu., Vasil'ev S.A., Smelov D.A. Izmeritel' skorosti zvuka v morskoy vode [Measuring equipment of the speed of sound in sea water], Navigatsiya i gidrografiya [Navigation and Hydrography], 2005, No. 20-21, pp. 97-101.
13. Mikushin I.I. Metrologicheskoe obespechenie izmereniya skorosti zvuka v vode dlya VMF [Met-rological support of measuring the speed of sound in water for the Navy], Materialy konferentsii «Metrologiya gidroakusticheskikh izmereniy» [Proceedings of conference "Metrology of hy-droacoustic measurements"]. Mendeleevo: FGUP «VNIIFTRI», 2013, pp. 106-111.
14. De Witz G.H. Determination of ocean sound velocity profiles. Patent 3388372 USA. Publ. 11.06.68.
15. Brown E.H., Farmer D.M. The echometer-an acoustic ocean sound speed profiler - Int. Geosci. Sens. Symp. San Fransisco, Calif.31 fugust-2 sept. 1983, Vol. 2, pp. FA6 3/1-FA6 3/6.
16. Brown E.H., Farmer D.M., Gilheany J.J., Woodward W.E. The Echometer: An acoustic sound speed profiler, IEEE Transactions on Geoscience and Remote sensing, 1984, Vol. GE-22, No. 6, pp. 641-647.
17. Leroy C.C., Parhiot F. Depth-pressure relationships in the oceans and seas, J. Acoust. Soc. Amer, 1998, Vol. 103, No. 3, pp. 1346-1352.
18. Shaar Edwin W. ASW of the Naval Officer - Oceanographer, USNIP, 1978, Vol. 104, No. 2, pp. 43-49.
19. Chace A.B., Galdorisi C.V. Tactical ASW and Acoustic Forecasting, USNIP, 1978, III, Vol. 104, No. 3, pp. 146-147.
20. Available at: http://www/sippican.com.
Статью рекомендовал к опубликованию д.т.н. В.В. Малый.
Серавин Георгий Николаевич - Военный учебно-научный центр ВМФ «Военно-морская академия»; e-mail: srwn37@mail.ru; 196244, г. Санкт-Петербург, Витебский пр., 29, корп. 1, кв. 40; тел.: +78123789673; д.т.н.; с.н.с.
Микушин Игорь Иванович - e-mail: namik0875@mail.ru; 196603, г. Санкт-Петербург, г. Пушкин, ул. Саперная, 38, корп. 2, кв. 18; тел.: +78124506714; к.т.н.; докторант.
Cerawin George Nikolaevich - Military Training and Research Center of the Navy "Naval Academy"; e-mail: srwn37@mail.ru; 196244, Russia, St. Petersburg, Vitebskiy pr., 29-1-40; phone +78123789673; dr. of eng. sc.; senior researcher.
Mikushin Iqor Ivanovich - e-mail: namik0875@mail.ru; 196244, Russia, St. Petersburg, Pushkin, st. Sapernaya, 38-2-18; phone: +78124506714; cand. of eng, sc.
