CC BY
84
УДК 621.3
05.00.00 Технические науки
К ВОПРОСУ РАСЧЁТА ОСНОВНЫХ КРИТЕРИЕВ ЭФФЕКТИВНОСТИ СТАТИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ
Дайбова Любовь Анатольевна к.т.н., доцент daibova_la@mail.ru БРШ-код: 6214-0244
Усков Антон Евгеньевич к.т.н., доцент 9184349285@mail.ru БРШ-код: 7461-9490
Дедюля Кирилл Андреевич магистр
Кравченко Николай Александрович магистр
Кубанский государственный аграрный университет, Краснодар, Россия
Широкое распространение в автономных, в том числе бесперебойных системах электроснабжения получили силовые статические (электронные) преобразователи электроэнергии - выпрямители и инверторы, предназначенные для согласования параметров электроэнергии источника и нагрузки, а также они выполняют функцию стабилизаторов напряжения. Актуальным является вопрос расчёта на этапе проектирования основных критериев эффективности: потерь электроэнергии, КПД, показателей надёжности и массогабаритных показателей (для транспортных систем электроснабжения). В статье рассматриваются методики упрощенного расчета основных критериев эффективности инверторов и выпрямителей. Приводятся принципиальные силовые электрические схемы выпрямителей и инверторов, и основные аналитические выражения упрощенного расчёта основных критериев эффективности преобразователей, в том числе параметров их выходных фильтров. С каждым годом улучшаются технические характеристики преобразователей за счёт применения новой элементной базы, позволяющей уменьшить уровень электромагнитных помех, создаваемых силовыми электронными приборами. Раскрыты перспективные направления развития силовой преобразовательной техники за счёт применения в их конструкции однофазно-трёхфазных трансформаторов с вращающимся магнитным полем (повышается надёжность их работы и КПД). Перспективным направлением является построение преобразователей и автономных
UDC 621.3 Engineering
TO THE QUESTION OF THE MAIN PERFORMANCE CRITERIA CALCULATION FOR ELECTRIC POWER STATIC CONVERTERS
Daibova Lyubov Anatolievna Cand.Tech.Sci., associate Professor daibova_la@mail.ru SPIN-code: 6214-0244
Uskov Anton Evgenievich Cand.Tech.Sci., associate Professor 9184349285@mail.ru SPIN-code: 7461-9490
Dedyulya Kirill Andreevich master
Kravchenko Nikolai Aleksandrovich master
Kuban state agrarian University, Krasnodar, Russia
Widespread in autonomous systems, including uninterrupted power supply systems, there are power static (electronic) convertors: rectifiers and inverters, used to match the parameters of the electric power source and the load; they also have a function of voltage stabilizers. Important question is the calculation of key performance criteria at the design stage: power losses, efficiency, reliability, weight and size (for electrical transport systems). The article discusses the methodology of the simplified calculation of the basic criteria of efficiency of inverters and rectifiers. There are schematic electrical diagrams of power rectifiers and inverters, and the basic analytical expression for a simplified calculation of the basic criteria of efficiency of the converters, including their output filters. Each year, we improve the technical characteristics of the probes using new element base, allowing reducing the level of electromagnetic interference generated by power electronic devices. We have also shown perspective directions of the development of power converter technology by using one-phase and three-phase transformers with rotating magnetic field in their creation (therefore we increase reliability of operation and efficiency). A promising direction is the construction of converters and autonomous systems in a modular complex, where (in addition to increased system reliability) we simplify its operation, including service
систем в комплексе по модульному принципу, где, кроме повышения надёжности системы, упрощаются вопросы её эксплуатации, в том числе обслуживания
Ключевые слова: АВТОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ, СТАТИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ
РО!: 10.21515/1990-4665-124-024
Keywords: AUTONOMOUS POWER SUPPLY SYSTEMS, STATIC INVERTERS
В настоящее время широкое распространение в автономных системах электроснабжения (АСЭ) получили силовые статические (электронные) преобразователи электроэнергии (СПЭ) выпрямители и инверторы, предназначенные для согласования параметров электроэнергии источника и нагрузки, а также они выполняют функцию стабилизаторов напряжения [1, 2].
Актуальным является вопрос расчёта основных критериев эффективности (потерь электроэнергии, КПД, показателей надёжности и массогабаритных показателей для транспортных систем электроснабжения) СПЭ на этапе проектирования [3].
В статье рассматриваются методики упрощенного расчета основных функциональных узлов СПЭ.
Широкое распространение в АСЭ получили мостовые схемы однофазных и трехфазных выпрямителей (рисунок 1).
Т
Uu
VS1- VS4
if 2t
Lq /YY4.
+
С
Т
JYYV
Ud
В
С
j^m.
I /YY\ YYY\
VS1- VS6
Zi A A
2\ A A
Lq лт.
+
С0
Ud
а) б)
Рисунок 1 - Однофазная (а) и трехфазная (б) мостовые схемы выпрямителей:
Исходными данными для расчёта выпрямителей являются: мощность нагрузки Рd; напряжение на нагрузке Ud; частота источника питания fi, коэффициент сглаживания выходного фильтра КСГ.
Расчет массы и КПД выпрямителей начинается с определения электрических параметров силовой цепи с учетом параметров нагрузки. Далее осуществляется выбор полупроводниковых приборов по максимальному значению тока Imax, протекающего через полупроводниковый прибор (тиристор), и по величине максимального обратного напряжения приложенного к прибору в закрытом состоянии Uo6.max. Среднее выпрямленное значение тока протекающего через нагрузку
Id = Pd / Ud. (1)
Максимальные значения обратного напряжения и тока на полупроводниковом приборе однофазной мостовой схемы
Uоб.тах = 1,57Ud , Imax = 1,57I„, (2)
где U2 - действующее значение напряжения на вторичной обмотке трансформатора.
Для трехфазной мостовой схемы
Uоб .max = 1,045U2 л , ^ » Id , (3)
где U2Л - действующее значение линейного напряжения на вторичной обмотке трансформатора.
Массу силовой электронных приборов выпрямителя можно определить по формуле
Gбв = m (GПП + GОХ )кК , (4)
где m - количество полупроводниковых приборов схемы выпрямления; Gnn - масса полупроводникового прибора; Gox - масса охладителя полупроводникового прибора; КК» 1,2 - конструктивный коэффициент,
учитывающий массу крепежных деталей и корпуса блока выпрямления, КК »1,3, когда выпрямитель, кроме того, содержит систему управления.
Значения GПП и GОx определяются по справочным данным. Для определения КПД выпрямительного моста проводится расчет статических АРС и динамических потерь АРд потерь в полупроводниковых приборах, а также и потерь мощности в системе управления АРсу , в случае если схема выполнена на управляемых силовых приборах.
Статические потери на тиристорах приближенно определяются по следующей формуле
АРс » m^пр ^, (5)
где шр - число приборов работающих в схеме одновременно; Unр -прямое падение напряжения на полупроводниковых приборах определяется по справочным данным.
Динамические потери в полупроводниковых приборах
р
ард » шр 2 и2^, (6)
где 1вкл - время включения, определяется по справочным данным.
Потери в системе управления выпрямителя мощностью до 20 кВт на основе анализа типовых схем управления можно определить по формуле
АР су » 0,0^. (7)
Суммарные потери силовой схемы полупроводниковых приборов
X АРпп =АРС +АРД +АРсу. (8)
Таким образом, КПД силовой схемы выпрямления без учёта параметров трансформатора
р
Для расчета параметров выходного фильтра определяется активное сопротивление нагрузки
К, = и, / I,. (10)
Индуктивность сглаживающего дросселя фильтра
ь = 0,5^ К2СГ -1 Ф , (11)
где тП - пульсность схемы выпрямления, для однофазной тП = 2, а для трехфазной тП = 6; КСГ - коэффициент сглаживания фильтра. Емкость конденсаторов фильтра
( Ксг +1)10
-6
Ьф (2рхтп )2. (12)
Для того чтобы в цепи не возникал резонанс необходимо, чтобы выполнялось условие
ЬфСФ > 4/(тП2р1)2. (13)
При не выполнении условия (13), необходимо изменить значения индуктивности дросселей или емкости конденсаторов фильтра, при этом, необходимо учитывать, что с увеличением индуктивности дросселей, кроме того, что увеличивается их масса, но и увеличиваются электрические потери. Увеличение ёмкости конденсаторов приводит к увеличению массы фильтра и незначительному увеличению потерь.
По значениям массы дросселей и конденсаторов определяется масса сглаживающего фильтра выпрямителя
Оф = (в^ + в СФ ) К К, (14)
где КК = 1,1+1,2 - конструктивный коэффициент.
КПД ЬС- фильтра выпрямителя определяется с учетом электрических потерь в обмотке дросселя, поскольку потери в конденсаторах имеют малые значения, по формуле
Р,
Лф
р2 +12 Рьф
(15)
где ЯЬФ - активное сопротивление обмоток дросселей фильтра. Таким образом, масса выпрямителя
<<в - <бв + <ф .
(16)
КПД выпрямителя
Лв -ЛБВЛФ . (17)
Особенностью конструкции автономных инверторов (АИ) является то, что трансформаторы Т размещаются после выходных Г-образным ЬС -фильтром. На рисунке 2 показаны однофазная и трёхфазная схемы инверторов, выполненные на тиристорах.
¥81- ¥86
и2
+
¥81- ¥84
С
г? г?
Ьф
Сф
Т
ш
и2
ин
+ <
Л
С
Сф
Ьф сф
-УУЛЛЛ.,
£
а) б)
Рисунок 2 - Однофазная (а) и трехфазная (б) мостовые схемы инверторов
Исходными данными для расчета массы и КПД АИ являются: мощность нагрузки Рн; напряжение на нагрузке ин; коэффициент мощности нагрузки сояцн; частота тока нагрузки /; напряжение источника питания и2; коэффициент фильтрации фильтра Кф.
А
В
С
Полная мощность вторичной обмотки трансформатора
S2 = Рн /cos (Рн• (18)
Полная мощность первичной обмотки определяется с учетом КПД трансформатора.
Номинальное значение тока в нагрузке
Н _ Рн • 19
Н UH cos рН
Напряжение первичной обмотки трансформатора U1 »Ud. Тогда постоянный ток источника напряжения
Id » SJ U1. (20)
Максимальные значения обратного напряжения и тока на полупроводниковых приборах определяется по (3).
Масса силовой схемы полупроводниковых приборов, потери электроэнергии и КПД определяются аналогично расчета силовой схемы выпрямления по формулам (4) - (9), при этом, активная мощность источника электроэнергии, без учета потерь в дросселе на входе мостовой схемы, определяется по формуле
Pd _ U1 Id. (21)
Для ориентировочной оценки параметров фильтра инвертора, как правило, задаются падением напряжения первой гармоники на дросселе Ьф, которое примерно равно AU^j »2 В, тогда
т _ A U ь ф !
ЬФ 2,82pfIН ■ (22)
Ёмкость конденсаторов фильтра, обеспечивающего фильтрацию третьей гармоники
28 • 103КФ
СФ»fC,мкФ, (23)
где КФ - коэффициент фильтрации выходного фильтра.
Проверка фильтра на условия резонанса напряжений
®ф =
1
Т С
<юх = 2р.
(24)
При не выполнении условия (24), необходимо изменить значения индуктивности дросселей или емкости конденсаторов фильтра. Емкость входных конденсаторов (рис.2)
С = V2тах (1 - сое 9и )
(25)
2рА ис
где А ис - допустимая амплитуда пульсации напряжения выбранного
типа конденсатор.
Масса входного фильтра инвертора, выполненного на конденсаторах (рисунок 2) определяется по справочным данным.
КПД инвертора, масса фильтра, КПД инвертора и его масса определяются по (14) - (17) и (18).
В настоящее время в основном применяются схемы инверторов, выполненные на транзисторах (на рисунке 3 и рисунке 4 схемы инверторов показаны без выходных фильтров, а на рис.4 и без трансформатора).
+
и„
УБ2
УБЗ
Рисунок 2 - Принципиальная силовая электрическая схема однофазного инвертора напряжения
Выбор транзисторов силовой схемы инвертора осуществляется по максимальному значению коллекторного тока и максимальному обратному напряжению, приложенному к эмиттер-коллекторному переходу.
Максимальное значение коллекторного тока транзисторов инвертора будет в номинальном режиме (а = 0 , коэффициента мощности нагрузки СОЯЩ =1)
42ктРн
I
ут тах
ри
(26)
н
где КТ - коэффициент трансформации трансформатора.
Максимальное обратное значение входного напряжения транзистора
и эк . (27)
С учетом частоты тока инвертора / и значений тока 1УБтах и напряжения иЭК по справочным данным выбирается необходимый тип транзистора.
УТ2
+
иа
Рисунок 4 - Принципиальная силовая электрическая схема трехфазного инвертора напряжения с подключенной нагрузкой
Максимальное среднее значение тока через обратные диоды (УО1 - УО4, рисунок 3)
где отах - максимальное значение угла управления транзисторами.
Максимальное обратное напряжение на диодах иуо тах = иЭК.
В соответствии с максимальными значениями тока 1УОтах и напряжения иУОтах по справочным данным выбирается требуемый тип обратных диодов.
Ёмкость входных конденсаторов определяется по (25).
Масса инверторов и КПД (рисунки 3 и 4) определяется по рассмотренным выше формулам.
Особенности расчета трехфазных инверторов (рисунок 4) является то, что при соединении нагрузки звездой действующее значение фазного напряжения
I
УО тах
(28)
и ф =42(иа /3).
(29)
Действующее значение тока нагрузки
(30)
где
(31)
к = Ян /(®ЬН), а = е"ы\
Среднее значение тока в цепи источника питания
I, = (2/3) ¡оЛ2.
(32)
Активная мощность нагрузки
Р, = иа1а = (2/3)ЦЛЛ2.
(33)
Полная мощность нагрузки
^ = 3иф 1ф = (2/3)иАЛ. (34)
Коэффициент мощности нагрузки
сов(Рн = Ра / Зн = А. (35)
Современный уровень развития электротехнических устройств характеризуется значительным повышением его сложности. Одним из основных показателей эффективности электротехнических устройств является надежность их работы [3].
Как известно, что интенсивность отказов Х(1) - это число отказов элементов устройства в единицу времени, отнесенное к произведению общего числа элементов устройства N и заданного промежутка времени ^
1(0 = (36)
N -М ( )
Вероятность безотказной работы Рпредставляет собой вероятность того, что в пределах заданного времени работы ? отказ устройства не возникает. Этот показатель определяется отношением числа элементов устройства N(1), безотказно проработавших до момента времени ? к общему числу элементов N, работоспособных в начальный момент
™ = ^ (37)
Как правило, показатели интенсивности отказов элементов устройств, при расчетах, берутся на основании справочных данных [1]. В таблице 1 приведены интенсивности отказов некоторых элементов.
Вероятность безотказной работы элемента с учетом сведений, приведённых в таблице 1 определяется по формуле
Р(1) = в)-К, (38)
где К - поправочный коэффициент, учитывающий режимы и условия работы устройства, значение которого определяется по формуле
К = К ЭР КМФ Кв КТВР , (39)
где КЭР = 0,7- 0,9 - коэффициент, учитывающий электрический режим работы; КМФ - коэффициент, учитывающий воздействие механических факторов (таблица 2); КВ - коэффициент, учитывающий на какой высоте эксплуатируется устройство (табл. 2); КТВР = КТ КВЛ - коэффициент, учитывающий температурно-влажностный режим эксплуатации устройства, при этом, при изменении температуры окружающей среды от 20 до 40 оС КТ = 1 - 2, при изменении влажности от 60 до 110% коэффициент КВЛ = 1 - 2,5.
Таблица 1 - Интенсивности отказов элементов силовых цепей электротехнических
устройств
№ п/п Наименование элемента Л 10-6 1/ч № п/п Наименование элемента Л 10-6 1/ч
1 Автомат. выключатель 0,1 - 0,14 12 Плавкие предохранители 0,1 - 0,5
2 Аккумуляторы 5 - 7,2 13 Провода соединительные 0,01 - 0,2
3 Генераторы контактные 50 - 300 14 Разъемы 0,01 - 0,09
4 Генераторы бесконтактные 20 - 100 15 Резисторы 0,001 - 0,1
5 Диоды 1,1 - 1,4 16 Реле 0,05 - 0,3
6 Двигатели асинхронные 10 - 60 17 Соединения механические 0,01 - 0,03
7 Измерительные приборы 0,2 - 0,3 18 Соединения пайкой 0,001 - 0,01
8 Кабели 0,1 - 0,8 19 Тиристоры 0,7 - 0,9
9 Катушки индуктивности 0,44 - 2,1 20 Транзисторы 0,1 - 0,6
10 Конденсаторы 0,01 - 1,6 21 Трансформаторы 0,4 - 0,9
11 Контакторы 0,3 - 0,5 22 Фильтры 0,3 - 0,5
Следует отметить, что коэффициент КЭР, учитывающий электрический режим работы, представляет собой отношение действительной нагрузки к номинальной для данного элемента по техническим условиям.
К механическим факторов, учитывающие коэффициентом КМФ относятся вибрационные воздействия, механические удары, линейные ускорения и т.п.
Таблица 2 - Поправочные коэффициенты для расчета надежности работы устройства
Условия эксплуатации КМФ Высота, км Кв
Стационарные 1 - 1,04 0 - 2 1,0 - 1,05
Корабельные 1,04 - 1,3 2 - 5 1,1 - 1,14
Транспортные 1,3 - 1,35 5 - 8 1,15 - 1,2
Железнодорожные 1,35 - 1,4 8 - 30 1,21 - 1, 4
Самолетные 1,4 - 1,46 более 30 1,41 - 145
Как известно, элементы устройства могут быть соединены как последовательно, так и параллельно. При последовательном соединении элементов вероятность безотказной работы устройства
т
ра)=п р а), (40)
1=1
где т - число элементов, соединенных последовательно.
При параллельном соединении элементов вероятность безотказной работы устройства определяется по формуле
т
Р(1) = 1 - П(1 - Р(1)). (41)
г=1 х 7
Средняя наработка до отказа То - это математическое ожидание наработки элемента до первого отказа, т.е. это время равное обратной величине произведения поправочного коэффициента на сумму интенсивность отказов всех элементов устройства
т = 1
т = к ). (42)
СПЭ нашли широкое применение в АСЭ и бесперебойных системах автономного электроснабжения, выполненных с использованием возобновляемых источников энергии [4, 5]. С каждым годом улучшаются технические характеристики СПЭ за счёт применения новой элементной базы, позволяющей уменьшить уровень электромагнитных помех, создаваемые силовыми электронными приборами [6]. Применение в конструкции СПЭ однофазно-трёхфазных трансформаторов с
вращающимся магнитным полем позволяет повысить надёжность их работы и КПД [7, 8]. Перспективным направлением является построение не только СПЭ, но и АСЭ в комплексе по модульному принципу, где кроме повышения надёжности системы упрощаются вопросы её эксплуатации, в том числе обслуживания [9].
Особенности расчёта новых СПЭ, выполненных на трансформаторах с вращающимся магнитном полем, систем электроснабжения, построенных по модульному принципу, рассмотрены в [9, 10].
Список литературы
1. Богатырев Н.И., Григораш О.В., Курзин Н.Н. и др. Преобразователи электрической энергии: основы теории, расчета и проектирования. Краснодар. 2002. С.358.
2. Григораш О.В., Новокрещенов О.В., Хамула А. А., Шхалахов Р.С. Статические преобразователи электроэнергии. Краснодар. 2006. С.264.
3. Григораш О.В., Степура Ю.П., Усков А.Е. Статические преобразователи и стабилизаторы автономных систем электроснабжения. Краснодар. 2011. С.188.
4. Григораш О.В., Степура Ю.П., Усков А.Е., Квитко А.В. Возобновляемые источники электроэнергии: термины, определения, достоинства и недостатки // Труды Кубанского государственного аграрного университета. - 2011. - № 32. - С. 189-192.
5. Григораш О.В., Тропин В.В., Оськина А.С. Об эффективности и целесообразности использования возобновляемых источников энергии в Краснодарском крае // Политематический сетевой электронный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ). - Краснодар: КубГАУ, 2012. - № 83 (09). С. 188 - 199.
6. Григораш О.В., Дацко А.В., Мелехов С.В. К вопросу электромагнитной совместимости узлов САЭ. Промышленная энергетика. 2001. № 2. С.44-47.
7. Григораш О.В. Преобразователи электрической энергии на базе трансформаторов с вращающимся магнитным полем для систем автономного электроснабжения. Промышленная энергетика. 1997. № 7. С.21-25.
8. Григораш О.В., Кабанков Ю.А. К вопросу применения трансформаторов с вращающимся магнитным полем в составе преобразователей электроэнергии. Электротехника. 2002. № 3. С.22-26.
9. Григораш О.В., Божко С.В., Нормов Д.А. и др. Модульные системы гарантированного электроснабжения. Краснодар. 2005. С. 306.
10. Григораш О.В., Новокрешенов О.В., Хамула А.А. Статические преобразователи электроэнергии. Краснодар. 2006. С.264.
11. Пат. РФ № 2420854, МПК Н02М7/539. Однофазный автономный инвертор с широтно-импульсной модуляцией / Григораш О. В., Степура Ю. П., Усков А. Е., Тонкошкуров Ю. Н., Сулейманов А. Э., заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет». - № 2010119105/07, заявл. 11.05.2010; опубл. 10.06.2011; бюл № 16. - 7 с.
12. Пат. РФ № 2420855, МПК Н02М7/539. Преобразователь напряжения постоянного тока на реверсивном выпрямителе / Степура Ю. П., Григораш О. В.,
Власенко Е. А., Усков А. Е., Перенко Ю. М., заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет». - № 201011906/07, заявл. 11.05.2010; опубл. 10.06.2011; бюл. № 16. - 9 с.
References
1. Bogatyrev N.I., Grigorash O.V., Kurzin N.N. i dr. Preobrazovateli jelektricheskoj jenergii: osnovy teorii, rascheta i proektirovanija. Krasnodar. 2002. S.358.
2. Grigorash O.V., Novokreshhenov O.V., Hamula A.A., Shhalahov R.S. Staticheskie preobrazovateli jelektrojenergii. Krasnodar. 2006. S.264.
3. Grigorash O.V., Stepura Ju.P., Uskov A.E. Staticheskie preobrazovateli i stabilizatory avtonomnyh sistem jelektrosnabzhenija. Krasnodar. 2011. S.188.
4. Grigorash O.V., Stepura Ju.P., Uskov A.E., Kvitko A.V. Vozobnovljaemye istochniki jelektrojenergii: terminy, opredelenija, dostoinstva i nedostatki // Trudy Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. - 2011. - № 32. - S. 189-192.
5. Grigorash O.V., Tropin V.V., Os'kina A.S. Ob jeffektivnosti i celesoobraznosti ispol'zovanija vozobnovljaemyh istochnikov jenergii v Krasnodarskom krae // Politematicheskij setevoj jelektronnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU). - Krasnodar: KubGAU, 2012. - № 83 (09). S. 188 - 199.
6. Grigorash O.V., Dacko A.V., Melehov S.V. K voprosu jelektromagnitnoj sovmestimosti uzlov SAJe. Promyshlennaja jenergetika. 2001. № 2. S.44-47.
7. Grigorash O.V. Preobrazovateli jelektricheskoj jenergii na baze transformatorov s vrashhajushhimsja magnitnym polem dlja sistem avtonomnogo jelektrosnabzhenija. Promyshlennaja jenergetika. 1997. № 7. S.21-25.
8. Grigorash O.V., Kabankov Ju.A. K voprosu primenenija transformatorov s vrashhajushhimsja magnitnym polem v sostave preobrazovatelej jelektrojenergii. Jelektrotehnika. 2002. № 3. S.22-26.
9. Grigorash O.V., Bozhko S.V., Normov D.A. i dr. Modul'nye sistemy garantirovannogo jelektrosnabzhenija. Krasnodar. 2005. S. 306.
10. Grigorash O.V., Novokreshenov O.V., Hamula A.A. Staticheskie preobrazovateli jelektrojenergii. Krasnodar. 2006. S.264.
11. Pat. RF № 2420854, MPK H02M7/539. Odnofaznyj avtonomnyj invertor s shirotno-impul'snoj moduljaciej / Grigorash O. V., Stepura Ju. P., Uskov A. E., Tonkoshkurov Ju. N., Sulejmanov A. Je., zajavitel' i patentoobladatel' FGBOU VPO «Kubanskij gosudarstvennyj agrarnyj universitet». - № 2010119105/07, zajavl. 11.05.2010; opubl. 10.06.2011; bjul № 16. - 7 s.
12. Pat. RF № 2420855, MPK H02M7/539. Preobrazovatel' naprjazhenija postojannogo toka na reversivnom vyprjamitele / Stepura Ju. P., Grigorash O. V., Vlasenko E. A., Uskov A. E., Perenko Ju. M., zajavitel' i patentoobladatel' FGBOU VPO «Kubanskij gosudarstvennyj agrarnyj universitet». - № 201011906/07, zajavl. 11.05.2010; opubl. 10.06.2011; bjul. № 16. - 9 s.
