CC BY
30
Сведения об авторах
Алиферов Алексей Вячеславович - аспирант кафедры «Техногенная безопасность, мелиорация и природо-обустройство», Новочеркасский инженерно-мелиоративный институт - филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет» (Ростовская область, Российская Федерация). Тел.: +7-961-434-46-03. E-mail: aliferov_92@mail.ru.
Триполева Алла Радифовна - аспирант кафедры «Техногенная безопасность, мелиорация и природообустрой-ство», Новочеркасский инженерно-мелиоративный институт - филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет» (Ростовская область, Российская Федерация). Тел.: +7-906-180-12-17. E-mail:AllaTripoleva@yandex.ru.
Information about the authors
Aliferov Aleksei Vyacheslavovich - postgraduate student of the Techno security, land reclamation and environmental engineering department, Novocherkassk Engineering and Melioration Institute - branch of FSBEI HE «Don State Agrarian University» (Rostov region, Russian Federation). Phone: +7-961-434-46-03. E-mail: aliferov_92@mail.ru.
Tripoleva Alia Radifovna - postgraduate student of the Techno security, land reclamation and environmental engineering department, Novocherkassk Engineering and Melioration Institute - branch of FSBEI HE «Don State Agrarian University» (Rostov region, Russian Federation). Phone: +7-906-180-12-17. E-mail: AllaTripoleva@yandex.ru.
УДК 631.363.636
К ВОПРОСУ ОБОСНОВАНИЯ КОНСТРУКТИВНО-РЕЖИМНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДИСКОВОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА, ОСНАЩЕННОГО РЕЖУЩИМИ СЕГМЕНТАМИ
© 2017 г. М.И. Туманова
Доктрина продовольственной безопасности России предусматривает минимальный уровень обеспечения страны мясом собственного производства до 85%. Рацион кормления животных должен быть сбалансирован по питательным веществам и размерам частиц, которые соответствуют зоотехническим требованиям, способствуют усвояемости и повышают продуктивность животных. Приготовление и раздача кормов в структуре затрат составляет 25-30%, поэтому актуальной задачей является повышение эффективности процесса приготовления грубых кормов путем разработки измельчителя с дисковым рабочим органом и обоснование его конструктивно-режимных характеристик, что является целью данной работы. Предметом исследования данной работы являются зависимости процесса измельчения грубых кормов, заготовленных в прессованном виде дисковым рабочим органом, оснащенным комбинированными режущими сегментами, и их влияние на качественные показатели, энергоемкость, производительность. При исследовании был проведен анализ патентов научно-технической литературы. При обработке экспериментальных исследований применялись методы математического моделирования. В результате теоретических исследований были получены аналитические зависимости производительности и энергоемкости проектируемого измельчителя. В ходе экспериментальных исследований установлено, что наиболее существенное влияние на процесс измельчения имеют такие факторы, как угловая скорость вращения измельчающего рабочего органа, количество зубчатых сегментов, расположенных по периметру измельчающего рабочего органа, количество измельчающих двухплоскостных дугового профиля сегментов, что соответствует теоретическим исследованиям. Так как в проектируемом измельчителе значительно снижены энергетические затраты и по цене он ниже, чем существующие подобные технические средства, то возможно широкое применение разработанного измельчителя грубых кормов для малых форм хозяйствования.
Ключевые слова: грубые корма, измельчитель, исследования, дисковый рабочий орган, режущий сегмент.
Russia's food security doctrine provides for up to 85% of the minimum level of providing the country with meat of its own production. The diet of feeding animals, balanced by nutrients and particle sizes, which meet zootechnical requirements, promote digestibility and increase the productivity of animals. Preparation and distribution of feed in the cost structure is 25-30%, so the actual task is to improve the efficiency of the process of preparation of coarse forages, which is the goal of this work, by developing a shredder with a disc working organ and justifying its constructive-regime characteristics. The subject of this paper is the dependency of the grinding process of coarse forages harvested in a compressed form by a disk working unit equipped with combined cutting segments and their influence on quality indicators, energy intensity, and productivity. During the research, an analysis of patents of scientific and technical literature was carried out. When processing experimental studies, methods of mathematical modeling were used. As a result of theoretical studies, analytical dependences of the productivity and energy intensity of the projected grinder were derived. In the course of experimental studies, it has been established that factors such as the angular velocity of rotation of the grinding working organ, the number of tooth segments located along the perimeter of the grinding working unit, the number of grinding two-plane arc profile of the segments have the most significant effect on the grinding process, which corresponds to theoretical studies. Since energy costs are significantly reduced in the projected grinder, and at a price lower than the existing similar technical means, it is possible to widely use the developed shredder for coarse feed for small forms of management.
Keywords: coarse forages, shredder, research, disk working unit, cutting segment.
Введение. Доктрина продовольственной безопасности России предусматривает минимальный уровень обеспечения страны мясом собственного производства до 85%. В современных условиях импортозамещение в сельском хозяйстве является стратегически важным для обеспечения продовольственной независимости страны. С учетом усложняющейся демографической обстановкой на селе задача ресурсосбережения становится жизненно необходимой. В животноводстве нужны те технологии и оборудование, которые существенно уменьшают потребность в людях, энергетических и материальных ресурсах и в то же время позволяют наращивать производство животноводческой продукции. В РФ насчитывается более 21 тысячи малых ферм (до 100 коров). Имеется большое число ферм, где содержится от 100 до 400 коров. Применение существующих типов кормораздатчиков резко повышает приведенные затраты и затраты труда, следовательно, себестоимость продукции увеличивается. Измельчение является одним из наиболее важных технологических процессов в кормоприготовлении, требующих значительных энергозатрат. Не достаточно решена задача разработки универсальных мобильных измельчителей, объединяющих такие процессы, как самозагрузку и измельчение грубых кормов, заготовленных в прессованном виде. Поэтому практический интерес представляет разработка и применение мобильного измельчителя для подачи измельченных грубых кормов как в кормушки, так и в стойла животных для подстилки.
Актуальность темы. Проведенный анализ показывает, что с точки зрения ресурсосбережения и достижения качественных показателей эффективнее применять машины, оснащенные комбинированными режущими сегментами. На основе вышесказанного предлагается техническое решение, позволяющее снизить затраты труда, средств, энергии. Такое конструктивное решение позволяет улучшить качество корма за счет равномерной подачи рулона с помощью иглы и направляющей шне-ковой навивки, а также за счет того, что материал перерезается в двух плоскостях измельчающими двухплоскостными дугового профиля сегментами и зубчатыми измельчающими элементами [1, 2].
Раздатчик-измельчитель работает следующим образом. Монолит в виде рулонного тюка подают в вертикальный цилиндрический
бункер, размещенный на раме с ходовой частью, с шнековой навивкой, накалывают на иглу. За счет взаимодействия и рулонного тюка с навивкой и сил гравитации, тюк принудительно подается на измельчающий рабочий орган конусного типа. При взаимодействии материала с зубчатыми измельчающими элементами и измельчающими двухплоскостными дугового профиля сегментами происходит измельчение как вдоль, так и поперек волокон. Измельченный материал поступает в ромбообразные отверстия, откуда подается посредством лопастного колеса в выгрузной воздуховод, посредством которого загружается в кормушки животных [3].
Методика исследования. Аналитические исследования по определению основных параметров измельчителя грубых кормов проводились на основе теоретической механики, аналитической геометрии и математического анализа [7, 8, 9, 10]. Экспериментальные исследования проводились с использованием как классического метода проведения однофактор-ного, так и теории планирования многофакторного эксперимента. Обработка и их анализ -методами математической статистики.
Для определения производительности измельчителя необходимо определить площадь материала, срезаемого одним ножом на поперечную плоскость [4, 5, 6].
Измельчающий рабочий орган радиусом Я с криволинейными ножами на поверхности и по периметру с сегментами вращается с заданной угловой скоростью юг вокруг оси О, также вокруг оси О вращается рулон радиуса г с некоторой угловой скоростью ол.
Для определения проекции площади срезаемого материала на поперечную плоскость из центра О опишем окружности радиуса Я, г.
Введем декартову систему координат. Центры рулона и измельчающего рабочего органа находятся с центром в точке О (рисунок 1).
Площадь срезаемого материала зависит от угла поворота Дф и представлена на рисунке 2 в заштрихованном виде.
Площадь материала, срезаемого за один оборот, при п - количестве ножей на измельчающем рабочем органе, определяется так:
где Дф=агссоз(— -1).
Отсюда, масса материала, удаляемая за первый оборот с рулона, определится как
1 2—
М1 = VI р = -л7? зьопЬьтар. (2)
Рисунок 1 - Схема к определению параметров вырезаемой части углубления
Тогда производительность измельчителя определится следующим образом:
<? = £ • Я2п-1 ■ ята • рсо2(1 - г), (4)
где и)2 - угловая скорость измельчающего рабочего органа, с1; - радиус измельчающего рабочего органа вместе с вылетом зубчатых сегментов, м; N - количество ножей; /_ - ширина криволинейного ножа, м; р - плотность материала рулона, кг/м3; о - угол наклона криволинейного ножа к поверхности измельчающего рабочего органа; е - коэффициент проскальзывания рулона относительно измельчающего рабочего органа.
Мощность, затрачиваемая на измельчение, складывается из мощности, затрачиваемой на измельчение криволинейными горизонтальными зубчатыми измельчающими элементами, и
Результаты исследования и их обсуждение. Программой исследований предусматривалось изучение в лабораторно-производ-ственных условиях процесса измельчения измельчителем грубых кормов, заготовленных в прессованном виде.
При исследовании процесса измельчения решалась задача определения наиболее значимых факторов, влияющих на процесс построения математической модели и оптимизации конструктивно-режимных параметров измельчителя грубого корма. Экспериментальные
Производительность раздатчика в течение первого оборота рулона
(3.
Рисунок 2 - Схема к определению площади резания за ход ножа
мощности, затрачиваемой на измельчение зубчатыми сегментами, расположенными по периметру измельчающего рабочего органа.
Тогда
V. =5, ¿)2 • 6Р •г •ш • (С031 )3,О +г 1во. (5) где 6-толщина остроты лезвия (20-40), мкм; Ь - высота снимаемого слоя, м; бр- нормальное (контактные) разрушающие напряжения, возникающие в перерезаемом слое, Па; г- радиус измельчающего рабочего органа; а) - угловая скорость измельчающего рабочего органа;
коэффициент скользящего резания; г-угол резания, град;
Тогда окончательная мощность определится так:
(6)
исследования проводились на лабораторном образце. В качестве критериев оптимизации были выбраны: энергоемкость (У?); время измельчения материала (У?); средневзвешенная длина частиц (Уз). Наиболее значимыми выявились следующие факторы: угловая скорость вращения измельчающего рабочего органа (ш), количество зубчатых сегментов, расположенных по периметру измельчающего рабочего органа (Л/), количество измельчающих двухпло-скостных дугового профиля сегментов (п) и угол между измельчающим рабочим органом конус-
М=^А0и> + В0и>3) -5( • бр • г • О) • (соэт )з • (1 +Лдт).
ного типа и горизонтальными зубчатыми измельчающими элементами (а).
-энергоемкость (У?):
В результате эксперимента по матрице Плакета-Бермана и критериев оптимизации была использована программа расчета на ЭВМ, проведена обработка данных.
У1 =- 8,26028 - 0,00037X1 + 0,7526667X2 + 1,0124X3 + 0,857933X4 - 0,0001 Х1Х2 + 0,0000036X1 ХЗ+ + 0,000099X1 Х4 + 0,0185X2X3 - 0,0232X2X4 - 0,0071 ХЗХ4 - 0,05X22 - 0,0773667X32 - 0,01103X42; - время измельчения материала (У2):
У2 =51,323167 - 0,011167X1 + 3,432033X2 - 5,7651 ХЗ -1,7806X4 - 0,0001X1 Х2 - 0,001X1 ХЗ --0,00004X1 Х4 - 0,6866X2X3 + 0,0778X2X4 + 0,0559X3X4 + 0,00000063X12 - 0,2463X22 + 0,5349X32 +
-Ю,018766667X42.
Результатом компромисса при решении явились независимые переменные, которые имеют следующие значения: угловая скорость вращения измельчающего рабочего органа, со - Х1 = -0,16 (ш=4,6 с1); количество зубчатых сегментов, расположенных по периметру измельчающего рабочего органа, 1 - Х2= 0,89 (I = 9); количество измельчающих двухплоско-стных дугового профиля сегментов, п - Хз= 0,87
О.кг/ч
(п = 9); угол между измельчающим рабочим органом конусного типа и горизонтальными зубчатыми измельчающими элементами, а - Х4= 0,5
(а = 30°).
Сходимость результатов по производительности измельчителя, полученных экспериментальным и теоретическим путем, определялась согласно критерию Фишера и не превышала 7% (рисунок 3).
э,н гл ».с1
--------теоретическая производительность;--экспериментальная
Рисунок 3 - Сходимость теоретической и экспериментальной производительности измельчителя
При оптимальном сочетании факторов на процесс были построены поверхности откликов Уи Уг и Уз. Для этого исходные уравнения регрессии сводили к уравнениям с двумя факторами, оставляя остальные на постоянных уровнях. Для упрощения анализа данных поверхностей были построены сечения откликов (рисунок 4) при постоянных уровнях следующих факторов: X, = +1 [ш =4,8 с-1) и Х4 = +1 (а=40°).
Анализ сечения плоскости, представленной на рисунке 4, показывает, что время измельчения материала массой 1 кг варьируется в пределах от 10 до 28 секунд. При количестве зубчатых сегментов, расположенных по периметру измельчающего рабочего органа 1- 9, время измельчения Т= 10 секунд, что является
оптимальным показателем, тогда необходимое количество измельчающих двухплоскостных дугового профиля сегментов п = 8.
Анализируя сечение плоскости на рисунке 5, можно увидеть, что при оптимальном времени измельчения Т= 10 секунд, оптимальной является угловая скорость вращения измельчающего рабочего органа в пределах со = от 4,6 до 4,8 с1, количество измельчающих двухплоскостных дугового профиля сегментов п = 8.
Таким образом, определены оптимальные значения факторов, при которых средневзвешенная длина частиц иР = 50 мм, время 7" = 10 секунд, а N = 2,75 кВт: угловая скорость измельчающего рабочего органа со = 3,2 до 4,6 с1; количество зубчатых сегментов, расположен-
ных по периметру измельчающего рабочего органа, 2 = 6-9; количество измельчающих двух-плоскостных дугового профиля сегментов
т- д 658&+111 ваг «-»гягу-обазв-г^о ввев-«-у07973'у»
Х2- Кол-во ножей по периметру
Рисунок 4 - Сечение поверхности времени измельчения материала массой 1 кг
на плоскость Х, = +1 [Ш =4,8с-1)иХ4=+1 (а=400)
Заключение. Результаты расчетов экономической эффективности использования предлагаемого измельчителя грубых кормов показывают, что ожидаемый годовой экономический эффект составит 25111,35 рублей.
Разработанный измельчитель грубых кормов в прессованном виде с обоснованными конструктивно-режимными параметрами может иметь широкое применение для малых форм хозяйствования. Так, в проектируемом измельчителе значительно снижены энергетические затраты.
Литература
1. Раздатчик-измельчитель кормов рулонной заготовки / Гаврилов М.Д., Туманова М.И., Сысоев Д.П., Фролов В.Ю. II Научное обеспечение агропромышленного комплекса: сборник статей по материалам IX Всероссийской конференции молодых ученых. - Краснодар: КубГАУ, 2016.-С. 330-331.
2. Фролов, В.Ю. Раздатчик-измельчитель кормов рулонной заготовки / В.Ю. Фролов, М.И. Туманова II Сельский механизатор. - 2015. - № 2. - С. 40-42.
3. Пат. 2581488 Российская Федерация, МПК А01К 5/02. Раздатчик-измельчитель корма, сформированного в рулоны I Фролов В.Ю., Сысоев Д.П., Туманова М.И.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО Кубанский ГАУ. - № 201511794/13; заявл. 13.05.2015; опубл. 24.03.2016, Бюл. № 28.
4. Фролов, В.Ю. К вопросу приготовления и раздачи грубых кормов рулонной заготовки / В.Ю. Фролов, М.И. Туманова // Труды КубГАУ. - 2013. - № 2. - С. 179-182.
п = 7-9; угол между измельчающим рабочим органом конусного типа и горизонтальными зубчатыми измельчающими элементами а=30° (до 35°).
Т- 48 8898-0 Ol 13-*2.1535-y»i aMaE-8V»0 000Г«"у«0154Г у"у
X1-U
Рисунок 5 - Сечение поверхности времени
измельчения материала массой 1 кг на плоскость Хз = +1 (п=9) и Х4 = -1 (а=300)
5. Фролов, В.Ю. Повышение эффективности технологического процесса приготовления и раздачи грубых кормов, сформированных в рулоны / В.Ю. Фролов, М.И. Туманова II Труды КубГАУ. - 2013. - № 3 (42). -С. 190-194.
6. Фролов, В.Ю. Теоретические аспекты процесса приготовления и раздачи грубых кормов из рулонов / В.Ю. Фролов, М.И. Туманова II Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. - 2014. - № 101. -С. 2133-2143.
7. Брусенцов, A.C. Сжатие вороха гороха в молотильном устройстве комбайна / A.C. Брусенцов II Сельский механизатор. - 2015. - № 2. - С. 16-18.
8. Курасов, B.C. К определению оптимальных сроков замены технических средств механизации полевого эксперимента в селекции кукурузы / B.C. Курасов, В.Н. Плешаков, A.C. Брусенцов II Труды КубГАУ. - 2010. №27.-С. 154-157.
9. Leibetseder, J. Uber die Bedeutung der Mahlfeinheit und Pelletgrosse für Futteraufnahne, Verdaulichkeit und Gesundheitsstatusbei Shin und Geflügel //Ubers Tierernahr. -1987.-Bd. 15.-2.-P. 135-151.
10. Frolov V.Yu., Sysoev D.P., Tumanova M.l. Im-provement of the livestock production efficientcy II British Journal of Innovation in Science and Technology. - 2016. -T. 1.-№1.-P. 25-34.
11. Efficient Feeding http: //www.delaval.ru/ URL: www.delaval.ru/Global/PDF/Efficient-feeding.pdf/ (дата обращения 08.08.2016).
12. Feeding Cows for Profit II http://jlmissouri.com/ URL: http://jlmissouri.com/wp-content/uploads/2013/03/ Feed-ing-Cows-for-Profit.pdf (дата обращения 08.08.2016).
References
1. Gavrilov M.D., Tumanova M.I., Sysoev DP., Fro-lov V.Ju. Razdatchik-izmel'chitel' rulonnoj zagotovki [Distribu-tor-shredder of rolled billet], Nauchnoe obespechenie agrop-romyshlennogo kompleksa: sbornik statej po materialam IX Vserossijskoj konferencil molodyh uchenyh, Krasnodar, KubGAU, 2016, pp. 330-331.
2. Frolov V.Ju., Tumanova M.l. Razdatchik-¡zmel'chlter kormov rulonnoj zagotovki [Distributor-shredder forages of rolled billet], Sel'skij mehanizator, 2015, No 2, pp. 40-42.
3. Pat. 2581488 Rossijskaja Federacija, MPK A01K 5/02. Razdatchik-izmel'chiter korma, sformirovannogo v rulo-ny [Distributor-shredder forage formed into rolls], V.Ju. Frolov, DP. Sysoev, M.l. Tumanova; zajavitel' i patentoobladatel' FGBOU VPO Kubanskij GAU, No 201511794/13, za-javl.13.05.2015, opubl.24.03.2016, Bjul. No 28, pp. 3.
4. Frolov V.Ju., Tumanova M.l. K voprosu prigotovle-nija i razdachi grubyh kormov rulonnoj zagotovki [To the question of preparation and distribution of coarse forages of rolled billet], Trudy KubGAU, 2013, No 2, pp. 179-182.
5. Frolov V.Ju., Tumanova M.l. Povysheniej effektiv-nosti tehnologicheskogo processa prigotovlenija i razdachi grubyh kormov, sformirovannyh v rulony [The increase of technological process efficiency of preparation and distribution of the coarse forages formed in rolls], Trudy KubGAU, 2013, No 3, pp. 190-194.
6. Frolov V.Ju., Tumanova M.l. Teoneticheskie aspekty processa prigotovlenija i razdachi grubyh kormov iz rulonov
[Theoretical aspects of the process of preparation and distribution of coarse forages from rolls], Politematicheskij setevojj elektron-nyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agramogo universiteta, 2014, No 101, pp. 2133-2143.
7. Brusencov A.S. Szhatie voroha goroha v molo-til'nom ustrojstve kombajna [The compression of peas in the chopper device of combine], Sel'skij mehanizator, 2015, No 2, pp. 16-18.
8. Kurasov VS., Pleshakov V.N., Brusencov A.S. K opredeleniju optimal'nyh srokov zameny tehnicheskih sredstv mehanizacii polevog ojeksperimenta v selekcii kuku-ruzy [To the determination of optimum terms of replacement of technical mechanization means of field experiment in maize selection], Trudy KubGAU, 2010, No 27, pp. 154-157.
9. Leibetseder J. Uber die Bedeutung der Mahlfeinheit und Pelletgrosse fur Futteraufnahne, Verdaulichkeit und Ge-sundheitsstatusbei Shin und Geflügel, Ubers Tierernahr, 1987, No 15, 2, pp. 135-151.
10. Frolov V.Yu., Sysoev DP., Tumanova M.l. Improvement of the livestock production efficiency, British Journal of Innovation in Science and Technology, 2016, T. 1, No 1, pp. 25-34.
11. Efficient Feeding http: //www.delaval.ru/ URL: www.delaval.ru/Global/PDF/Efficient-feeding.pdf/ (date of the application 08.08.2016).
12. Feeding Cows for Profit II http://jlmissouri.com/ URL: http://jlmissouri.com/wp-content/uploads/2013/03/ Feeding-Cows-for-Profit.pdf (date of the application 08.08.2016).
Сведения об авторе
Туманова Марина Ивановна - старший преподаватель кафедры «Механизация животноводства и безопасность жизнедеятельности», ФГБОУ ВО «Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина» (г. Краснодар, Российская Федерация). Тел.: +7-905-403-81-34. E-mail: tumanova-kgau@mail.ru.
Information about the author Tumanova Marina Ivanovna - senior lecturer of the Mechanization of animal husbandry and safety of living department, FSBEI HE «Kuban State Agrarian University named after I.T. Trubilin» (Krasnodar, Russian Federation). Phone: +7-905-403-81-34. E-mail: tumanova-kgau@mail.ru.
УДК 631.371
СТРУКТУРА И СОСТАВ МАШИННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ НА ОСНОВЕ МОБИЛЬНЫХ ЭНЕРГОСРЕДСТВ ПЯТОГО ПОКОЛЕНИЯ*
© 2017 г. Ю.Г. Кормильцев
Рассмотрено развитие тракторов сельскохозяйственного назначения в гусеничном и колесном исполнении с начала производства отечественных машин первого поколения: гусеничный трактор С-65 (ЧТЗ) и колесный «Фордзон-Путиловец» (1924 г.) до четвертого поколения в наше время: гусеничный «Руслан» класса 5-6 и колесное семейство К-744. Сформулированы требования экономического воздействия тракторов в продукционных агроэкосистемах, определены на основе обобщения многочисленных НИР граничные значения удельных параметров воздействия ходовых систем тракторов на поверхностные слои почвы: удельные давления гусеничных ходовых систем Ь~0,40 кгс/см2, колесных - до 1,2-1,4 кгс/см2 - уже недопустимое значение, гриводящее к снижению урожайности по колее колеса до 30-35%; повышенное буксование колесных ходовых систем - в 12% (допустимое) и даже да 15% с вредными последствиями для структуры гродук-ционного слоя. Предложена разработка типоразмерного ряда мобильных энергосредств классов 3-4 (до 250 л.с.) в колесном и гусеничном исполнении со сменным гусеничным ходовым аппаратом, 5-6 (до 340-390 л.с.) в вариантах колесном и гусеничном, 8 (до 475-500 л.с. в гусеничном исполнении). Машины имеют бесступенчатый ходовой аппарат, переднюю и заднюю навесные унифицированные системы, два независимых ВОМ. Структурно обоснованы первоочередные системы навесных и прицепных орудий, навесных технопогических адаптеров, обеспечивающие многопроцессные МТА пято-
