CC BY
2
Выводы. В данной работе была подтверждена возможность создания системы цифровой обработки сигналов для твердотельного волнового гироскопа. В результате работы были подобраны и реализованы в ПЛИС схемы основных алгоритмов цифровой обработки сигналов необходимых для функционирования твердотельного гироскопа как датчика угловой скорости.
Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования РФ в рамках государственного задания по теме «Развитие теории инерциальных датчиков первичной информации для навигационных систем высокоманевренных летательных аппаратов» (FEWG-2022-0002).
Список литературы
1. Распопов В.Я. Волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором / В.Я. Распопов, И.А. Волчихин, А.И. Волчихин, А.В. Ладонкин, В.В. Лихошерст, В.В Матвеев. Тула: Издательство ТулГУ. 2018. С. 189.
2. Байков В.Д., Смолов В.Б. Аппаратурная реализация элементарных функций в ЦВМ. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1975. 96 с.
Кирсанов Максим Дмитриевич, аспирант, ассистент, младший научный сотрудник, KirsanovMD@ya.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет,
Хомячкова Альбина Николаевна магистрант, младший научный сотрудник, khoma05_19@mail.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет
DIGITAL SIGNAL PROCESSING OF A WAVE SOLID-STATE GYROSCOPE IN THE ANGULAR VELOCITY
SENSOR MODE
M.D. Kirsanov, A.N. Khomyakova
The advantages of using solid-state wave gyroscopes in the angular velocity sensor mode, the principle of operation are considered. Variants of implementation of an electronic module with digital signal processing are proposed.
Key words: wave solid-state gyroscope, electronic module, angular velocity sensor, digital signal processing.
Kirsanov Maxim Dmitrievich, postgraduate, assistant, junior researcher, KirsanovMD@ya. ru, Russia, Tula, Tula State University,
Khomyackova Albina Nikolaevna, postgraduate, a junior researcher, khoma05_19@mail.ru, Russia, Tula, Tula State University
УДК 621.73: 331.45
DOI: 10.24412/2071-6168-2022-12-223-226
К ВОПРОСУ ОБ ОХРАНЕ ТРУДА НА КОВОЧНО-ШТАМПОВОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ
А.А. Шишкина
Работа посвящена проблеме влияния шума на здоровье человека и пути его снижения именно на производственных предприятиях, относящихся к ковочно-штамповочному. Что обосновано высокими ударными и механическими источниками шума, которые повсеместно присутствуют на такого рода предприятиях. Поэтому данная работа является актуальной и анализ проблемы, и нахождение путей ее решения является важной и ответственной задачей. В работе анализируется производство, осуществляющее ковочные и штамповочные процессы с точки зрения образующегося шума. Приводятся и анализируются основные методы снижения воздействия шума, образующегося при эксплуатации ковочно-штамповочного оборудования (гидравлических и механических прессов, молотов). Также затрагивается вопрос о создаваемых вибрациях во время подобных производственных процессов, и в данной работе также рассматриваются пути уменьшения воздействия вибраций на человека и гашение. Приводятся основные последствия воздействия интенсивных звуковых нагрузок не только на органы слуха, но и на остальные органы человека и здоровье в целом.
Ключевые слова: оборудование, прессы, охрана труда, шумовое загрязнение, вибрации.
Шум является одним из вредных и даже опасных факторов для здоровья человека, так именно этот показатель может вызвать отрицательные последствия на здоровье, поэтому очень важно соблюдать определенные нормы шума как в повседневной бытовой жизни, так и на рабочем месте [1-4]. В данном
случае работа посвящена анализу влияния шума на здоровье человека и пути его снижения именно на производственных предприятиях, относящихся к заводам, на которых осуществляют ковку и штамповку. Что обосновано высокими ударными и механическими источниками шума, которые повсеместно присутствуют на такого рода предприятиях [5-10]. Поэтому данная работа является актуальной и анализ проблемы, и нахождение путей их решения является важной и ответственной задачей.
Обсуждение. Обработка металлов давлением является частью производственного процесса и характеризуется высокой громкостью, что обусловлено в основном ударными нагрузками и большим числом движущихся частей. Среди основных источников шума на подобном производстве можно выделить:
Механическое воздействие;
Гидродинамическое воздействие;
Электрический источник шума.
В основном на ковочно-штамповочном производстве повышенный шум вызван прессовым оборудованием. Работа которого заключается в приложении давления на металлическую заготовку, при этом нагрузка может быть постепенной (при использовании гидравлических прессов), так и ударной (характерно для процессов ковки на молотах и штамповки на кривошипных прессах). При этом удары осуществляются с высокой скоростью, а в случае именно штамповки может быть еще и шум от работы самого штампа, а именно от его движущихся частей. К относительно не шумным можно отнести гидравлические пресса, однако при их эксплуатации возникают шумы, связанные с работой гидравлической системы и непосредственно насосов.
При этом в одном цеху количество одновременно работающих прессов может составлять до 30 шт. и превышать это число, таким образом шума становится больше и его интенсивность возрастает. Помимо работы самого оборудования на производстве имеются дополнительные источники шума, заключающиеся во вспомогательных операциях, таких как замена штампа, подгонка инструмента, шлифование, сверление и пр.
Кроме типа шума на нервную систему и здоровье человека влияет также и продолжительность шума. На каждом предприятии имеется не только допустимый уровень шума на рабочем месте, но и его продолжительность, поэтому работодатели должны учитывать такие нормы и создавать безопасные и комфортные условия труда для своих работников. Одним из самых опасных негативных последствий от постоянного или прерывистого шума высоких показателей может быть ухудшение здоровья. В первую очередь страдают ушные раковины и слух, а также нервная система. Человек, который работает при подобных условиях может жаловаться на:
Тугоухость;
Неврозы;
Депрессии;
Бессонницы;
Снижение общего самочувствия и трудоспособности.
Также при работе кузнечно-прессового оборудования возникают значительные вибрации. Меры по борьбе с ними приведены на рисунке.
Меры борьбы с вибрациями
Не стоит пренебрегать использованием средств индивидуальной защиты, следите за тем, чтобы работодатель выдавал ее на без оплатной основе.
Выводы. Если на рабочем месте был выявлен шум более 85 децибел, необходимо предпринять некоторые меры по его устранению. К ним можно отнести:
Приобретение и замен оборудования, которое имеет меньший показатель по шуму;
Обучение персонала с целью снижения данного показателя при выполнении определенных этапов работ;
Использование технических условий - использование защитный кожухов, экранов, а также прочих покрытий, которые являются звукопоглощающими и позволяют работать сотрудникам в комфортных и безопасных условиях;
Проводить периодический контроль на производстве за уровнем вибрации и акустики;
Ограничение работы в подобных условиях;
Использование в обязательном порядке средств индивидуальной защиты - беруши, наушники
и прочие;
Прохождение работников обязательного медицинского осмотра, особенно для тех работников, которые имеют показатель шума более 80 децибел.
Соблюдение всех вышеперечисленных рекомендаций позволит сохранить здоровье работников
уровне.
Список литературы
1. Фролов А.В., Бакаева Т.Н. Безопасность жизнедеятельности. Охрана труда. М.: Феникс, 2015. 752 с.
2. Михайлов Ю.М. Настольная книга руководителя службы охраны труда. Практическое пособие. М.: Альфа-пресс, 2015. 272 с.
3. Михайлов Ю.М. Промышленная безопасность и охрана труда. Справочник руководителя (специалиста) опасного производственного объекта. М.: Альфа-Пресс, 2014. 232 с.
4. Кукин П.П., Лапин В.Л. Безопасность жизнедеятельности. Безопасность технологических процессов и производств (Охрана труда). М.: Высшая школа, 2009. 335 с.
5. Yakovlev S.S., Gryazev M.V., Pilipenko O.V. Drawing of two-layer axisymmetric anisotropic components with wall thinning // Russian Engineering Research. 2017. Vol. 37. No 2. P. 110-116.
6. Коряков А.Е., Шишкина А.А., Шишкина П.А. Влияние предприятий металлургической промышленности на окружающую среду и здоровье человека // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. Вып. 7. С. 275-278.
7. Яковлев С.С., Коротков В.А. Инновационные методы повышения эксплуатационных характеристик цилиндрических оболочек // Стратегическое развитие инновационного потенциала отраслей, комплексов и организаций // Сборник статей IX Международной научно-практической конференции, Пенза, 22-23 октября 2021 года. Пенза: Пензенский государственный аграрный университет, 2021. С. 169-171.
8. Теория обработки металлов давлением / Учебник для вузов / В.А. Голенков, С.П. Яковлев, С.А. Головин, С.С. Яковлев, В.Д. Кухарь / Под ред. В.А. Голенкова, С.П. Яковлева. М.: Машиностроение, 2009. 442 с.
9. Коряков А.Е., Шишкина А.А., Шишкина П.А. Повышение и анализ безопасности труда в процессах заготовительного производства в машиностроении // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. Вып. 3. С. 627-631.
10. Патент № 2758351 C1 Российская Федерация, МПК B21K 21/06, B21D 17/02, B21C 37/20. Способ изготовления сетки рифлей на внутренней поверхности цилиндрической оболочки: № 2020140573: заявл. 08.12.2020: опубл. 28.10.2021 / С.С. Яковлев, В.А. Коротков, С.Н. Ларин [и др.]; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Тульский государственный университет».
Шишкина Анастасия Андреевна, лаборант, shishkina5ap@yandex.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет
ON THE QUESTION OF LABOR SAFETY AT THE FORGING AND FORGING PRODUCTION
A.A. Shishkina
The work is devoted to the problem of the impact of noise on human health and ways to reduce it precisely at manufacturing enterprises related to forging and stamping. This is justified by high impact and mechanical noise sources that are ubiquitous in such enterprises. Therefore, this work is relevant and the analysis of the problem, and finding ways to solve it is an important and responsible task. The paper analyzes the production of forging and stamping processes from the point of view of the resulting noise. The main methods for reducing the impact of noise generated during the operation of forging and stamping equipment (hydraulic and mechanical presses, hammers) are presented and analyzed. The issue of vibrations generated during such pro-
duction processes is also addressed, and this paper also considers ways to reduce human exposure to vibrations and damping. The main consequences of the impact of intense sound loads not only on the hearing organs, but also on other human organs and health in general are given.
Key words: equipment, presses, labor protection, noise pollution, vibrations.
Shishkina Anastasia Andreevna, assistant, shishkina5ap@yyandex. ru, Russia, Tula, Tula State University
УДК 62-82
DOI: 10.24412/2071-6168-2022-12-226-230
ПРОГРАММА ДЛЯ РАСЧЕТА ГИДРОЦИЛИНДРА ГИДРОПРИВОДА
Г.Г. Бурый
В статье описывается актуальность применения гидропривода. Процесс верного и быстрого подбора гидроцилиндра одна из важнейших процедур расчета гидропривода. Приведены исходные данные для ввода в программу по расчету гидроцилиндра. Программа написана на языке Microsoft Visual Basic. Далее в определенные ячейки программы вводятся обозначения рассчитываемых параметров. Затем дается расшифровка рассчитываемых параметров. Далее приведен текст программы после которого приведено описание расчета гидроцилиндра гидропривода.
Ключевые слова: гидроцилиндр, гидропривод, расчет, программа, техника.
Строительство, добыча полезных ископаемых, жилищно-коммунальное хозяйство и многие другие сферы невозможно представить без специальных машин. Специальные машины в этом случае выполняют функцию подъема и перемещения грузов. К таким машинам относятся экскаваторы, бульдозеры, автогрейдеры, автокраны и т.д. Изначально привод таких машин представлял собой лебедку, включающую в себя электродвигатель, редуктор, полиспасты и звено передающее усилие - канат. Однако у канатной передачи силы есть ряд недостатков, которые были устранены более совершенным гидравлическим приводом. Гидроцилиндры гидроприводов могут работать как на втягивание, так и на выдавливание. Если у гидроцилиндра рабочая полость штоковая, в этом случае он работает на втягивание и наоборот, если у гидроцилиндра рабочая полость поршневая он работает на выталкивание. Более компактный гидроцилиндр совершает движения, как в прямом, так и противоположном направлении. Подбор элементов гидропривода дорожной и строительной техники очень трудоёмкий процесс. При подборе необходимо учитывать множество параметров. Неверно подобранный агрегат гидропривода может привести к невозможности создания требуемой силы привода или приведет к удорожанию и росту металлоемкости машины. В данной работе приведена программа для быстрого подбора гидроцилиндра гидропривода с учетом различных факторов. Применение данной программы особенно актуально в организациях занимающихся сборкой дорожных и строительных машин. Также подобная программа может быть использована организациями, которые занимаются ремонтом вышедших из строя узлов гидропривода. Программа написана на языке программирования Microsoft Visual Basic. [1] Перед рассмотрением программы рассмотрим исходные данные, которые вносятся в программу и их обозначения в коде программы: номинальное давление гидропривода, Па - pn; требуемая скорость движения штока, мм/с - Vsh; усилие на штоке гидроцилиндра, Н - Fsh; действительная подача насоса, мм3/с - Qnd; потери давления в напорной гидролинии, Па - ppnap; потери давления в сливной гидролинии, Па - ppsl; принцип работы гидроцилиндра обозначается соответствующим числом. В случае если гидроцилиндр работает на вытягивание штока, тогда рабочей полостью гидроцилиндра является поршневая полость, в ячейку вводится цифра 1. Если гидроцилиндр работает на втягивание, тогда рабочей полостью гидроцилиндра является штоковая полость, в ячейку вводится цифра 2.
Рассмотрим обозначения рассчитываемых параметров в программном коде. Первичное значение диаметра поршня, мм - D1; вторичное значение диаметра поршня, мм - D2; среднее расчетное значение диаметра поршня, мм - D; действительное значение диаметра штока, мм - Dsh; действительное значение диаметра поршня, мм - Dp; действительное значение усилия на штоке гидроцилиндра, Н - F; эффективная площадь поршня, мм2 - Sef; действительное значение скорости движения штока, мм/с - Vd; отклонение расчетного значения скорости движения штока от требуемого, % - VV; отклонение расчетного значения силы на штоке от требуемого, % - FF.
Option Explicit
Private Sub Лист1_СИск0
UserForm1.Show
End Sub
Sub CommandButton1_Click()
