CC BY
25
требует дополнительного исследования. Выводы
1. В случае слабой питающей сети пуск мощного асинхронного
.
2. Пуск с отсечкой по току не полностью отвечает основной технологической задаче - поддержание такой минимально возможной величины остаточного напряжения на шинах сети в процессе запуска АД, при которой обеспечивается бесперебойная работа другого оборудования, подключенного к этой сети.
3. Пуск в системе ТПН-АД с контролем остаточного напряжения обеспечивает большее удобство настройки системы, поскольку задается величина остаточного напряжения и гарантируется её поддержание при любой загрузке сети, структурных и параметрических изменениях
.
Список литературы
1. Петров J1.П., Ладензон В.А., ОбуховскийМ.П., Подзолов Р.Г. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами. М.: Энергия, 1970.
2. Зюзев А.М., Костылев A.B., Степанюк Д.П., Нестеров К.Е. Устройство плавного пуска асинхронного двигателя с короткозамкну-тым ротором. Решение о выдачи патента на полезную модель, заявка №2012128145/07/(043926) от 03.07.2012
УДК 62-83
К ВОПРОСУ О ПРАКТИЧЕСКОМ ПРИМЕНЕНИИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
В. Т. Вишнеревский, Г. С. Леневский
Белорусско-Российский университет, Беларусь, г. Могшее, Vishnerevski@gmail. com
-
мышленных установок, в механической части которых содержатся упругие связи. В данной статье рассматриваются электроприводы
.
Повышение требований к системам автоматического управления электроприводами, как правило, связано с повышением требований к производительности промышленных установок. Одновременно с повышением производительности часто также необходимо улучшение энергетических показателей, снижение материалоемкости, повышение безопасности эксплуатации и надежности. Решение данной задачи не представляется возможным без внедрения в практику более совершенных и эффективных методов синтеза систем автоматического управления электроприводами промышленных установок.
Проводимые исследования направлены на поиск возможности применения в системах управления электроприводами наблюдателей состояния [1].
Необходимость применения наблюдающих устройств вызвана тем, что в шахтных грузоподъемных установках, как правило, невозможно измерение координаты скорости грузозахватывающего устройства, необходимой для осуществления обратной связи.
Для снижения до допустимого уровня ошибки, с которой наблюдатель восстанавливает значение координаты скорости, необходимо использование для его построения наиболее точной математической модели с учетом распределенности параметров [2].
Большинство существующих методов расчета подобных систем чаще всего основывается на представлении модели системы в виде
. -
--
ченных масс. В свою очередь, это приводит к увеличению числа дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы. В таких
-
ференциальных уравнений в частных производных, при условии, что
-
.
Для того, чтобы убедиться в практической возможности примене-
-
метрами для синтеза наблюдателей состояния, необходимо провести
.
-
вок входит линейный элемент с распределенной упругостью. Данный элемент представляет собой упругий стержень, на концах данного стержня закреплены две сосредоточенные массы. В данном случае первой массой является масса приводного устройства. В качестве вто-
-
.
При расчетах принимается допущение, что линейный распределе-
но-упругий элемент является условно неподвижным, поскольку изме-
-
жимо мало. Также в математическом описании данного элемента не
учитывается начальное статическое усилие, поскольку в начальный
-
вешенными. Считается также, что демпфирование колебаний в таких системах происходит главным образом за счет электропривода [2].
-
го математического описания производится в частотной области. По-
метрами являются трансцендентными, для проведения верификации необходимо установить степень соответствия экспериментальных амплитудно-частотных характеристик расчетным, полученным числен.
Ввиду отсутствия возможности проведения экспериментальных исследований на промышленных установках, поскольку существует опасность выхода оборудования из строя, исследования проводятся на созданной для этих целей лабораторной установке. Данная лабораторная установка служит для имитации поведения линейного элемента с распределенной упругостью при приложении к нему синусоидально изменяющегося воздействия регулируемой частоты [3].
Для проведения верификации выбраны передаточные функции от усилия к скорости, поэтому для получения экспериментальных амплитудно-частотных характеристик необходимо построить зависимость
-
.
-
тификация параметров [2] исследуемого элемента с распределенной упругостью. Установлено, что значения резонансных частот и значения ЛАЧХ передаточной функции исследуемого упругого элемента на
-
ным. Также с помощью полученных графиков ЛАЧХ были определе-
-
люсов передаточной функции исследуемого элемента. В результате идентификации параметров после аппроксимации [4] и учета демпфирования колебаний получен график расчетной ЛАЧХ исследуемого линейного элемента с распределенной упругостью -рис. 1.
Однако следует отметить, что для окончательного подтверждения
-
сания для моделирования и синтеза систем электропривода, необходимо повысить достоверность полученных результатов. Поэтому необходимо проведение экспериментального определения характеристик упругих элементов с различными значениями скорости распространения волны упругой продольной деформации и различными значениями масс. Необходимо произвести получение ЛАЧХ не только в точке на одном из концов исследуемого элемента, но и в ряде точек, лежащих
на его протяженности. Также необходимо повышение точности изме-
-
дение исследуемого объекта.
«
35 30 25 20
- I 13 10
Цу>), 5
дБ о -з -ю
-13 -20 -23
0.5 1 1.3 2 2.5 3 3.5 4 45 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 _Ш, ГЦ ^
Рис. 1. График ЛАЧХ исследуемого элемента, полученный в результате идентификации параметров.
По графику ЛАЧХ на рис. 1 видно, что значения коэффициентов
диссипации оказались слишком велики. Поэтому для наиболее полной
-
-
.
--
формационно-измерительной системы, которая позволит передавать мгновенные значения координат исследуемой электромеханической
системы на ЭВМ для дальнейшей обработки. Предполагается создание
-
следуемых элементов, а также реализация наблюдателя состояния и корректирующих устройств САУ на базе ЭВМ.
Ожидается, что создание указанной информационно-
следования различных способов коррекции в САУ электроприводами с
упругими связями. Проведение данных исследований необходимо для
-
собов коррекции в системах с учетом распределенности параметров, а
.
Список литературы
1. Вишнеревский В.Т. Анализ способов построения замкнутых систем управления электроприводами, содержащими упругие элементы в механической подсистеме / В.Т. Вишнеревский, К.В. Овсянников, Г.С. Леневский // Вестник Белорусско-Российского университета №2, 2012. С. 119-125.
2. Рассудов Л.Н. Электроприводы с распределенными параметрами механических элементов / Н.В. Рассудов, В.Н. Мядзель - Л. : Энер-гоатомиздат, 1987. - 142 с. : ил.
3. Вишнеревский В.Т. Создание лабораторного оборудования для проведения верификации математического описания элементов с распределенной упругостью. / В.Т. Вишнеревский, Г.С. Леневский // Авиамашиностроение и транспорт Сибири: сб. статей II Всероссийской научно-практической конференции, приуроченной ко Дню космонавтики (Иркутск, 11-13 апреля, 2012 г.). - Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2012.-С. 187-190.
4. Вишнеревский В.Т. Аппроксимация передаточных функций
.
// Ползуновский вестник №2/1, 2011. С. 57-61.
УДК 621.313, 621.314
ВЫБОР ЕМКОСТИ КОНДЕНСАТОРА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ ДЛЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Д.А. Колесниченко
Вологодский государственный технический университет, Россия, г. Вологда dimakolesnichenko@gmail.com
Актуальность работы
Применение современного частотно-регулируемого асинхронного электропривода для механизмов, где он ранее практически не применялся, базируется на достижениях силовой электроники и микропро-
