CC BY
13
УДК 681.787.7:681.786.5
РО!: 10.25206/1813-8225-2019-168-89-95
Е. В. ЛЕУН1 Л. Г. ВАРЕПО2 А. Е. ШАХАНОВ1 А. В. НИКЕЛЬ3
1АО «НПО лавочкина», Московская область, г. Химки
2Омский государственный технический университет, г. Омск
3ОАО «РЖД», Западно-Сибирская железная дорога,
г. Омск
к вопросам построения струйно-капельных оптических измерительных систем:
анализ оптических,
динамических
и метрологических параметров при визуализации поверхности обрабатываемого изделия
Статья посвящена вопросам использования струйно-капельных оптических измерительных систем для измерений отклонений формы, в том числе шероховатости поверхности изделий при обработке. Рассматриваются вопросы передачи изображения, управления фокусным расстоянием за счет слияния нескольких капель одного или нескольких гидропотоков. Обсуждаются вопросы передачи изображения движущимися и упавшими на поверхность обрабатываемого изделия каплями.
Представлена методика расчета требований по быстродействию, предъявляемых к регистрации изображения микроскопа совместно с движущейся каплей, в зависимости от ее размеров, используемой жидкости и скорости ее движения. Рассматривается разработанная методика расчета погрешности позиционирования движущихся капель для одно- и двухосевого управления траекторией движения капельного потока.
Ключевые слова: струйно-капельная оптическая измерительная система, электрокаплеструйное устройство, управляемый капельный поток, слияние капель, позиционирование капли, вынужденный капиллярный распад струи, капельный микроскоп.
Введение. В современное время в ракетно-космических отраслях, станко-, машино- и приборостроении активно совершенствуются технологии, связанные с измерением и контролем, в том числе активным («в процессе»), различных размерных параметров обрабатываемых изделий на различных металлорежущих станках.
В 2017 — 2018 гг. появились первые публикации [1—6], связанные с использованием для подобных целей струйно-капельных оптических измерительных систем (СКОИС). В их основе лежит использование управляемых струи и/или когерентного монодисперсного капельного потока (в дальней-
шем — капельный поток) в качестве оптических элементов измерительной системы. Эта зарождающаяся технология основана на работах по использованию подобных потоков, в первую очередь, в задачах высокоточного дозирования и космического теплообмена [7, 8], автоматизированной электрокаплеструйной маркировки [9] и нанесения жидкостей на химические нити [10].
Особенности технологии обработки изделия естественно накладывают ограничения на оптические, динамические и метрологические характеристики используемых движущихся капель управляемого капельного потока. Этот вопрос недостаточно
а) б)
Рис. 1. Схемы СКОИС для визуализации поверхности обрабатываемого изделия
в)
полно описан в открытой печати и данная статья направлена на хотя бы частичное устранение этого недостатка.
1. Схемы СКОИС для визуализации поверхности обрабатываемого изделия. Наиболее подробно состав, принцип и режимы работы СКОИС описаны в работах [4 — 6]. Устройства СКОИС, реализующие т.н. капельный микроскоп, показаны на рис. 1. На рис. 1а обозначены изделие 1, генератор капель
2, включающий емкость с прозрачной жидкостью
3, вибратор 4 и калиброванное сопло 5, капли 6, зарядное устройство (устройство сообщения униполярного заряда каплям) 7, отклоняющее устройство 8, схема управления 9, регистратор 10, включающий окуляр 11 и ПЗС-матрицу 12.
В разработанном микроскопе используется электрокаплеструйное устройство [8] для формирования направленного монодисперсного когерентного капельного потока с заданной траекторией движения в направлении к поверхности изделия 1, в начале под острым углом, а после отклоняющего устройства 8 под прямым углом.
Итак, в емкость 4 генератора капель 2 под постоянным давлением Рж подается прозрачная жидкость, например, вода, выполняющая также роль смазочно-охлаждающей жидкости. На вибратор 3, выполненный на основе пьезоэлектрического преобразователя, с первого выхода схемы управления 9 подается переменный электрический сигнал ивибр, формирующий на струе, вытекающей в режиме ламинарного течения из упрочненного сопла 5 диаметром dc нарастающие вдоль струи по амплитуде колебания, приводящие в итоге к ее вынужденному капиллярному распаду (ВКР) и каплеобразованию.
Далее из струи формируется когерентный поток монодисперсных капель, движущийся прямолинейно под острым углом к поверхности изделия 1 со скоростью v 6 с управляемыми размерами d .
1 кап 1 1 11 кап
Диаметр формируемых капель dшп для описанного режима работы равен удвоенному диаметру струи или сопла: d и 2d . Размеры капель могут быть
кап c ^
до и 1000 мкм, их сферичность и однородность по размеру не хуже 0,5 % и 0,1 % соответственно [8, 9].
При пролете через зарядное устройство 7 капля 6 получает управляемый статический заряд, пропорциональный подаваемому со второго вы-
хода схемы управления 9 напряжению изар в диапазоне до нескольких киловольт. Двигаясь далее и пролетая через отклоняющее устройство 8, капля отклоняется им на угол, пропорциональный амплитуде сигнала иотк, поступающего с третьего выхода схемы управления 9, подобно тому, как отклоняется и направляется в заданную точку электрон в кинескопе телевизора. При этом прямолинейная траектория движения капли 6 меняется на криволинейную.
Выполняя за счет прозрачности жидкости в пределах длин волн освещения Х2 функцию оптической линзы, капля собирает отраженное от поверхности изделия 1 оптическое излучение. И далее направляет его на регистратор 10, в котором окуляр 11 в виде стеклянной линзы освещает ПЗС-матрицу 12, с выдачей цифрового выходного сигнала Nрí¡г на вход схемы управления 9.
Режим ВКР зависит от многих факторов, в частности, скорости истечения V , частоты генератора
1 стр' 1 1
/ (с возможным наличием резонансных частот),
мод > 1 ''
амплитудой колебаний, вязкости п и др. [7—10].
Регистрация изображения фронтально отраженного от поверхности изделия дает возможность определения шага неровностей поверхности изделия (рис. 1а). Формирование криволинейной траектории движения капельного потока и синхронизация движения его капель относительно элементов изделия позволяет реализовать возможность контроля радиуса режущей кромки при шлифовании режущего инструмента (рис. 1б, 2). Особенности такого режима рассмотрены далее. Кроме того, принципиально возможно также измерение и высоты неровностей при реализация теневого метода или метода светового сечения с использованием подсветки в виде тонкой световой линии или светотеневой границы соответственно (рис. 1в).
2. Оптические и динамические параметры капель управляемых капельных потоков. В разделе рассматривается взаимосвязь между оптическими и динамическими параметрами движущихся капель при визуализации поверхности изделия.
2.1. Фокусное расстояние. В капельных микроскопах используется момент времени совпадения фокуса подлетающей капли с уровнем поверхности изделия для вертикальной (рис. 3а) и боковой (рис. 3б) регистраций изображения, т.е. при нахож-
ашд а)
б) в)
Рис. 2. кромки режущего инструмента (а) и ее визуализация (б), (в) и (г)
а)
б)
в)
Рис. 3. оптические схемы в процессе измерения неровности поверхности изделия: при вертикальной регистрации (а), при боковой регистрации освещении (б),
зависимость коэффициента ^-каап- от показателя преломления п (в)
а)
б)
в) г)
Рис. 4. Фото движения капель при их слиянии: по две (а), по три (б), 12 капельводну большую (в) и зависимости kф от показателя преломления п для капли, созданной из m капель с изменением от 1до 5(г)
дении его поверхности на фокусном расстоянии: 1 = Р и 1 = 0,7Р соответственно. В первом
кап кап кап ' кап 1
случае может контролироваться шаг неровностей, а во втором также и их высота при использовании подсветки в виде тонкой световой линии (теневой метод) или светотеневой границы (метод светового сечения).
После преобразования этих равенств получаем
0,5ДЮ
(и - Э)
спольз
[5] и 1 = О3^
I 1 кап
нее использовать
I.
« И " Э)
безразмерное
-. Далее удоб-
относительное
расстояние -и , записывая оба уравнения в сле-
Хкап 1кап 0,5и 1кап 0,35и л дующем виде: = --— и п = --— . Для по-
Х„
(и - Э)
Х„.
(и - Э)
г)
1ка
лученных выражений построены два графика, приведенные на рис. 3в. При этом график для боковой регистрации приближен к оси абсцисс и для капельного потока на основе воды (л=1,33) зона контроля попадает1 в фокус капли при ее подлете к поверхности изделия и зазоре, равсом « Якап/2, для жидкости с л =1,53 (жидкоель, подобная гв оздично-му или кедровому маслар) этое млмент соответствует касанию кашш с певерлннотзю иеделля, а при л > 1,53 — ор о лессу уантеклб ия.
2.2. Улрнвление фокуеным расстоянием капельного микроскопа. Разрешение капельного микроскопа завусит от фокусногс расстояния капель Р ,
1 ■> о кап
сеязанногл н диаметбом 13)шли дшп, определяемого для режима ВКР дибметуом стразе Л : д « 2д . Управление м при д = сопб1 зосможно при слия-
т кап 1 кап 1
нии нескольких каелль в одуу дл^мя способами [8]:
— за счет бвлденуу спногсальныл модуляционных эффеклов ВКР ,улн одной сзрул и слияния двух (сис. 4а) ини трех (рис. 46) капель я одну;
— за счет солдивулия не скольких капельных потоков воуир, напуимер, как показано на рис. 4в, ссияни е 1Н капель.
Слияние т одинакввых капель с объемом С з
Ыр л — пИр формирует ново о бризо ванную каплю
3 С ,
с объемом ^ Л -пИзОВ , при усл.вии: тУ0=Унов.
в Ст в С в С учетомэтого име^ ти иИр л — иИнОВ , откуда после упрощения получаем м л в/тм,, и для относительного радиуса ИОозн л Мззвв можно записать
мп
д.
(1)
Тогда выражение для фокусного расстояния новообразовзнной капли Р л зависи-
-1- нов
мости от
вид
количества исходных капель при-
у _ в4т ■ м ■ л
с
Р _ зов
Из
2)л н о, 2)л н о, форму2У огожн2 зннисать выражение для относительного (удельного) фокусного расстояния
вто ■ п
к
лфое
мп
и построить графики зави-
.р 2)л н 1,
симости от показателя преломления л для разного количества соединяемых капель т в пределах от 1 до5 (рис. 4г).
2.3. Передачи изображения одиночной каплей. Для понимания особенностей и возникающих ограничений при реальной передаче изображения сферическими одиночными и упавшими на поверхность изделия каплями было поставлено несколько натурных экспериментов (рис. 5). На рис. 5а — в показаны стеклянный шар диаметром 16 мм, сферическая стеклянная ваза диаметром «110 мм, капля диаметром «2,2 мм соответственно. Результат имитации передачи изображения через оптическую систему, состоящую из капли с линзой, продемонстрирован на рис. 5г, д. Из этих фотографий видно, что использование сферических элементов или капель принципиально не ухудшает качество передаваемого изображения, за исключением появляющихся искажений в виде дисторсии по мере удаления от центра.
Помимо этого важно понимать особенности передачи изображения растекающейся каплей. Так, из-за существенной кривизны формы динамично растекающейся капли очень трудно подобрать соответствующий угол бокового освещения. Для худшего варианта могут возникать многочисленные переотражения, существенно ухудшающие возможность качественной передачи изображения (рис. 6). В связи с этим более перспективно использовать диффузно рассеянный свет с широкой диаграммой направленности, формируемый, например,
б)
г)
д)
Рис. 5. Имитация передачи изображения клеток миллиметровой бумаги одиночными каплями: стеклянного шара 0=16 мм (а), шаровидной вазы, наполненной водой (б), одиночной капли (в), оптической системой, состоящей из капли с линзой (г, д)
мет
а)
в)
Рис. 6. Многочисленные переотражения света в упавшей капле
Рис. 7. Фокус ифокальный параметр капли
при прохождении света чхрез матовую поверхность (в проходящем свехе) или при отражении от шероховатой поверхности (в отраженном свете).
2.4. Аэродинамическое сопротивление движущейся капле. Движение капли пр = сканировании изделия. При регистрации изображения движуцихся изделий сложных форм необходимо учитывать возникающие воздушны е п=т ени, с оздаю щие силу аэродинамического сопротивления Р пр — эолете капли. Так, при полете одиночной капли в неограниченном
пр°сгранстве [9] е = ЗгсриувVкdк ' 1 УЛ'
1 + -
6
У«
где
р , у — плотность и кинематическая вязкость воз-
■в' ' в
духа, Ук — скорость капли. При полете «цепочки» капель для расчета силы аэродинамического сопротивления Раэр используются дополнительные поправочные коэффициенты, учитывающие влияние соответственно ведущей и ведомой капель [9].
Однако расчеты значений Раэр могут быть существенно скорректированы при сонаправленном движении капли со скоростью, близкой к движе-нию изделия.
Скорость движения поверхности изделия записывается V = 2пг где N — число оборо-
изд изд ^ А
тов в секунду вращающегося изделия. Скорость движения капли определяется формулой [7]:
1 -
2а
где о и р
поверхност-
ное натяжение и плотность жидкости. На основании уравнения Бернулли, пренебрегая потерями энергии при вытекании жидкости, выражение для
скорости жидкости v
зависит от создаваем ого
избыточногодавления Р и плотности жидкости р: лсшр г I ——. Тогда сучетом вышеприведенных уравнений можно записать формулу для разностной скорости между движущейся каплей и поверхностью издел я
Av = v — v =
изд кап
2 кг - N — v
изд сти
1 —
2а
Р- Гст
пучка вдвое превышает площрдь фокальной перетяжки (рис. =). J^gif-jge-^iiuiciaii пучка соответствует координате, в которой кривизни 2Слнового фронта пучк= oбp2щгeтгя в нтиь. При этом принято, что её положение с высокой точятсгью —оответствует фокусу. =начение 1ф определяется вь^тра^^кити^-
¡т =
202
, где к — коэффициент, определяе-Хл • Го Хтг
мый как Х г — и для X = 0,63 мкм, равный «1,3^107.
X
Радилс фокалсного пятна Гф определяется формулой 8А г —, опр еделяя пхле обзора в контролируе-
т
о - г
мом изяелии.
Рассчхтаем зна1!ение 1ф пр>и г0=125 мкм, диаметре капли <Мшп=2Л0 мкм дхя воды (л =1,33) с использованием формул из раслелл 1.2 для фокус -
3 0,5 - 250 -10 6 -1,33 гпл
0cn = 5-:— ~ 504
К3 0,33
С учетом этого получим значени v I,:
ного расстояния F
L =
2 - (504 -10"
1,3 -107 -(125-10-6)2
2,5 мкм и, соответ(20вен-
но, максимальную скорость движения поверхности
с
изделия лтах г-3 где 1рег — рремя реп^с^трации ка-
Трег
дра видеоизображения. Если принять длх современг
ных быстродействующих видеокамер 1рег« 1 мкс,
то Утах=КВ'5 м/с. х мя изделия с радиуссм
= 30 им число оборотов N « 13,2 м/с « 800 об/ыин.
маким образом, как видно, рассчитанные знхчения
соответствуют плраметрам современных станков
ине ухудшают ихдинамическиехаракте=исти кил.
3. Расчет погрешности позиционироваоия кап-
ли. Погрешность хозиционирования капли можно
определить на основе соотношений, связывающих
электрические, конструктивным и гидр=динамике-
ские парамет]эы огклоняющего узла элеккрокяпле-
струйного устройства без учета сил аэрпдин ами те-
ского сопротивления движению капли [10]. Итак,
для плоскопараллельных отклоняющкх пластины
при условии пренебрежения влиянием поля карт-
г- и к
жккнкк каптш на Е можно записать Е л —, где
Пд
(2) Ь0 — расстояние между отклоняющими пластинк-
мр • ио — напряжение на отклоняющих пласринах • С! -кетом этлго формулу можно для отклонения
При Дv= 0 олуществляется регистрация «статического» изобрхжения, а два других случая Дv < 0 и Дv > 0 соответствуют сканированию «вперед» или «назад». При этом сила аэродинамического сопро -тивления Раэр будет нулевой или иметь малые значения, которыми можно пренебречь.
2.5. Определеяыое динамических характеристик при регист=ацик гзображений движущейся каплей. Известно, что фокальный параметр 1ф соответствует расстоянию между плкккостямк, расположенными симметрично относителдно фокуса /, на которых площадь поперечного сечения сфокуси ованного
капли Iy записать в следующем виде [10]: l = U0 - ¡0 - 621н — I0) - qк ,
7 2 - m - В - v 2
(3)
где дк, тк, vk — заряд, марса и скосомть капли, 1н — длина отклоляющил пластин, 10 — расстояние от входного среза отклоняющих пластин до пк вераности 1ы онтролируемого изделия. Масса капли тх пролырцилнальнл ге шаровидному объему V и плотности жидкости р кы г м • Vы г
Рм( Ь^Т = с • м •ьр. р I л ] 6
= Р-
2
Р - г - v
~ сти сти
2
Для метрологического анализа можно упрощен-
12P...
но принять, что vK ~ vc
и тогда с учетом
d ~ 2d ■,
кап стр
примет вид
2dc (dc — диаметр сопла) уравнение (3)
l = 3Uо • /0 •()lH - l0 )• qк = 3U0 • l0 • l3 • qK , (4)
где ¡з — расстоЯоие зазо ра, ЯпредЯо емое по формуле (2¡н - 0) ■
Для определения погрешюсти 51у применим для выражения (4) логарифмичрский метод, последоо вательно логарифмируя ого 1м° = 1пЖ Ч-1п и0 + \-р!0 + + 1п1 + 1па — 1п4 — 1п71 — 34 оd — 1оЛ — 1пР , а затем
з ^к ,, с 0 ж'
ЯОо ямр яор яоз -о с
дифференцируя —- - 0 +-0 + —0 + —^ + —р
ЯЯ 03 Оо (1П Мо Оо Оз ер 0 р 0 р ! —1----—■ И +лсле зомены знака
Яп о 3-0 Л «а» на знак «Д» и знаков «минус» на «плюс» полу-
ДО, ДМ ДО. ДО До _ ДО Г0д ГП-
чим
зз — пм1 яАk + АЛв. + ДОд рЛАЯn
Оо Мр Ор О3 05д Я« 3р пж С учетом того, что погрешности всех параметров независимы и имеют закон нормального (Гаусса) распреое—е—ия, в бДлое строгой фо!>мя вырзженж для относительной по грешности записывается
Ч =
(8[/0^2+(8l0)2+(8i3)2 + + (8qx ))+(38dc)2+(8710 02 + (SJ°° 02
(5)
Про вод—м расч ет ;зг^ач+ния 5—. Пвгрешности отклоняющего напряжения 5и0 и заряда капли 5дк (зависящей от отабилоео+ти напряжевия зарядки) близки то своей природе и определяются погрешностями формирования соответствующих напряжений, например, при использовании цифроанало-говых преобразователей (ЦАП). Для современного уровня развития электроники погрешность линейности для 14-разрядного ЦАП ЛЭ9764 не более 0,01 % м 1
Погрешности 5ы0, 51, 5о0 я аи0 сжяза—ьт с раз-мерными параметрами СК0ИС и ес расположения на соа—ке и мож+ясч+тять ИЯпр^не^]зежлЯЯ мрлы-ми, при услооии прЯведения поeдбаритеЯНЯ« калро бровки перед измерениями.
СОоглпно [Д2], к начДоу 2001 г. Диачение 8Рж, определяв мое уров не м ^^емсациЯ дамзния^, ые превышало 1 %. С учетом орогресса за протттедтттЯе почти 20 лет для лучших им—ортных калибратороп дапле—ия значение 5Р не превосходит 0,0ж % [13] и да ж е 0,005 % [+4]. *
И тогда, с учетом выше(с—-aбблногo, дм д+ух знач е—ий % и 8РЖ = 0,005 % соотв ет-
ственно имеем ПОу — д/о,Д12 + о,о12 + о,ой2 - о,ой %
и поу — д/о,о12 + о,о12 + о,оов2 р о,о1в %.
Абсолютное значениепогрешности позиционирования капли Д1у для значения 1 =1 см, pабcчитaн-ное как Д1 = 51 • 1 , составит 5 мкм и 1,5 мкм соот-
у У У ветственно.
Полученные значения соответствуют управлению траекторией движпоои— капе+ьноео повока по одной оси.
Для двухосевого управпен—я зн2чение +огреш-ности с учетом алгебраического суммирования по двум осям составит в л/2 раз больше, а именно 7 мкм и « 2,1 мкм.
Заключение.
1. Формирование движущегося капельного потока с управляемой траекторией движения позволя-
ет реализовать визуализацию поверхности обрабатываемого изделия с контролем ее шероховатости и частично радиуса кромки (для режущего инструмента).
2. Введение специальных модуляционных эффектов ВКР для одной струи или соединение нескольких капельных потоков в один позволяет обеспечить слияние нескольких капель в одну с соответствующим изменением радиуса и фокусного расстояния.
3. Погрешность позиционирования капли при одно - и двужосевом управлении траектории движения капельного потока при стабилизации давления жидкости для современного уровня развития технологий может достигать 1,5 мкм и «2,1 мкм соответственно.
Библиографический список
1. Леун Е. В. Гидроструйный интерферометрический спо-стб конср оля размеров изделий // Динамика систем, механизмов и машин. 2016. № 4. С. 101-109.
2. Пат 2612349 Российская Федерация, МПК G 01 B 11/02. Струйный способ контроля линейных размеров изделий / Леун Е. В.; заявл. 23.10.15; опубл. 07.03.17, Бюл. № 7.
3. Леун Е. В. Интеллектуальный токарный резец с приборами активного контроля температуры зоны резания, размеров изделия и параметров формы его поверхности // Омский научный вестник. 2017. № 4 (154). С. 87-93.
4. Леун Е. В. Электрокаплеструйный микроскоп для активного контроля неровностей поверхности изделия // Динамика систем, механизмов и машин. 2018. Т. 6, № 4. С. 39-47. DOI: 10.25206/2310-9793-2018-6-4-39-47.
5. Леун Е. В. Вопросы построения струйно-капельных оптических измерительных систем: принцип и режимы работы, возможности и основные характеристики // Омский научный вестник. 2018. № 6 (162). С. 189-195. DOI: 10.25206/1813-82252018-162-189-195.
6. Леун Е. В. Вопросы построения струйно-капельных оптических измерительных систем: регистрация сигналов акустической эмиссии и измерение температуры в зоне резания при точении, сверлении и фрезеровании // Омский научный вестник. 2019. № 1 (163). С. 55-61. DOI: 10.25206/1813-82252019-163-55-61.
7. Бухаров А. В. Теплофизические проблемы получения стабильных капельных потоков с минимальным разбросом по скорости и размерам капель: дис. ... д-ра техн. наук. М., 2016. 390 с.
8. Аметистов Е. В., Дмитриев А. С. Монодисперсные системы и технологии: моногр. М.: МЭИ, 2002. 390 с. ISBN 5-7046-0875-2.
9. Безруков В. И.Научно-технические основы и аппаратное обеспечение автоматизированной электрокаплеструйной маркировки изделий: дис. ... д-ра техн. наук. СПб., 2003. 563 с.
10. Левченко Ю. А. Управляемый метод электрокапле-струйного нанесения технологических жидкостей на химические нити: дис. ... канд. техн. наук. СПб., 1999. 194 с.
11. Цифроаналоговые преобразователи. URL: http://pnu. edu.ru/media/filer_public/2013/01/31/lieu-cap.pdf (дата обращения: 04.11.2019).
12. Пат. 2197717 Российская Федерация, МПК G 01 D 15/16, B 41 J 2/04, B 41 J 2/185. Гидросистема электрокаплеструйно-го принтера и ловушка неиспользованных капель для гидросистемы электрокаплеструйного принтера / Безруков В. И., Спиридонов В. Д.; заявл. 29.12.00; опубл. 27.01.03, Бюл. № 3.
13. Калибратор давления Модель CPH6000. URL: https:// www.wika.ru/upload/DS_CT1501_ru_ru_1072.pdf (дата обращения: 04.11.2019).
14. Высокоточный калибратор высокого давления. Модель CPC8000-H. URL: https://www.wika.ru/cpc8000_h_ru_ru.WIKA?
ProductGroup = 73674&177 =819&178 = 822 (дата обращения: 04.11.2019).
АЕУН Евгений Владимирович, кандидат технических наук, ведущий инженер АО «НПО Лавочкина», г. Химки. SPIN-код: 6060-8056 AuthorlD (РИНЦ): 367560 AuthorlD (SCOPUS): 57200722184 ВАРЕПО Аариса Григорьевна, доктор технических наук, доцент (Россия), профессор кафедры «Нефтегазовое дело, стандартизация и метрология» Омского государственного технического университета, г. Омск.
SPIN-код: 4980-6679 AuthorID (РИНЦ): 657039 ORCID: 0000-0001-5366-2700 AuthorlD (SCOPUS): 6507043152 ResearcherlD: B-1163-2015
ШАХАНОВ Александр Евгеньевич, кандидат технических наук, начальник отдела АО «НПО Лавочкина», г. Химки. БРНЧ-код: 2918-9632 АиШотГО (РИНЦ): 916667
НИКЕЛЬ Андрей Викторович, инженер, участок ТЧЭ № 2, ОАО «РЖД», Западно-Сибирская железная дорога, г. Омск.
Адрес для переписки: stankin1999@mail.ru
Для цитирования
Леун Е. В., Варепо Л. Г., Шаханов А. Е., Никель А. В. К вопросам построения струйно-капельных оптических измерительных систем: анализ оптических, динамических и метрологических параметров при визуализации поверхности обрабатываемого изделия // Омский научный вестник. 2019. № 6 (168). С. 89-95. БОН 10.25206/1813-8225-2019-168-89-95.
Статья поступила в редакцию 05.11.2019 г. © Е. В. Леун, Л. Г. Варепо, А. Е. Шаханов, А. В. Никель
CONTENTS
MECHANICAL AND THEORETICAL ENGINEERING
V. R. Vedruchenko, A. V. Shtib, I. I. Malakhov. Reduction of economic efficiency of marine diesel from pollution of elements and turbocharger cavity when using fuels of different composition 5
D. S. Rechenko, R. U. Kamenov, D. G. Balova, A. K. Aubakirova, I. K. Chernykh. The influence of sharpness of cutting tool on processing of steel 07X16H4B 10 A A Krutko, D. A. Sedykh, A A Vorobev, A. R. Putintseva, Yu. O. Filippov. Study of stress-strain state of wheelset of freight car during braking 15
ELECTRICAL ENGINEERING
V. N. Anosov, D. N. Belkova, V. M. Kaveshnikov. Application of maximum principle optimizing active current subharmonic filter 20 V. L. Kodkin, A. S. Anikin, A. A. Baldenkov, Huang Ji Chen. Modeling flux linkages of an induction motor in dynamic modes. Comparison of the effectiveness of various control algorithms 27
0. A. Lysenko, A. A. Okhotnikov, V. A. Zakharenko, V. Yu. Kobenko. The study of five-level inverters with various PWM 34 A. A. Tatevosyan, E. G. Andreeva. Method of formation of numerical projection-grid algorithm on basis of «three-dimensional regular element» for calculation of 3D-models of magnetic field in cylindrical coordinate system for synchronous magnetoelectric machines as part of high-tech electrotechnical complexes 40
A. A. Tatevosyan, A. V. Bubnov. Development of general approach to optimal design of high-tech energy-efficient electrical systems based on low-speed synchronous magnetoelectric machines 46
B. A. Kosarev, V. K. Fedorov. Elimination of voltage and frequency deviations, suppression of chaotic oscillations in power system with distributed generation 52 G. A. Koshuk, B. A. Kosarev, V. K. Fedorov, A. A. Okhotnikov. The possibility of occurrence of chaotic modes of operation of electrical system with distributed generation 58
1. V. Prisukhina, D. V. Borisenko. Improved machine classification algorithm for electric rail circuits in train warning systems 63 V. N. Pugach, D. A. Polyakov, K. I. Nikitin, N. A. Tereshchenko, I. V. Komarov. Research of temperature destruction effect on cables insulation operation life 70
INSTRUMENT ENGINEERING, METROLOGY AND INFORMATION MEASURING EQUIPMENT AND SYSTEMS
A. A. Novikov, A. R. Putintseva, D. A. Sedykh, V. Yu. Putintsev, D. D. Sidorenko. Experimental study of erosive possibility of ultrasound exposure in rehabilitation of nephrostomy catheters 75
A. I. Blesman, R. B. Burlakov. Vacuum vaporizer for fabrication of thin films of material by sublimations 80
O. V. Krivozubov, Yu. G. Kryazhev, I. V. Anikeeva, N. A. Davletkildeev, D. V. Sokolov, O. N. Semenova. Formation on quartz substrate and study of properties of nanostructured layers from polyvinylen obtained by dehydrochlorination of polyvinyl chloride with modifying additive — iron nitrate 83
E. V. Leun, L. G. Varepo, A. E. Shakhanov, A. V. Nickel. On construction of jet-drop optical measuring systems: analysis of optical, dynamic and metrological parameters in visualization of surface of product 89
SUMMARY. KEYWORDS
MECHANICAL AND THEORETICAL ENGINEERING
V. R. Vedruchenko1, A. V. Shtib1, I. I. Malakhov2 Reduction of economic efficiency of marine diesel from pollution of elements and turbocharger cavity when using fuels of different composition
1Omsk State Transport University, Omsk, Russia
2Omsk Institute of Water Transport (the branch), Siberian State
University of Water Transport, Omsk, Russia
The detailed analysis of pollution of details and cavities of a gas turbocharger (GTN) of a ship diesel engine is done. The composition of contaminants and their impact on the operating conditions of the diesel engine is revealed, and an approximate assessment of the economic damage from contamination of parts of the GTN cavities is carried out.
Keywords: marine diesel, turbocharger, compressor, gas turbine, pollution, operating costs, economic efficiency.
D. S. Rechenko, R. U. Kamenov, D. G. Balova, A. K. Aubakirova, I. K. Chernykh
The influence of sharpness of cutting tool on processing of steel 07X16H4B
Omsk State Technical University, Omsk, Russia
The quality of steel processing in industry is characterized by many parameters (for example, the presence of micro-outbursts, flakes and sagging, level of roughness, etc.). These parameters are influenced by such factors as cutting conditions (cutting speed, feed and depth), technological equipment parameters and characteristics of the cutting tool (geometry of the cutting part, hardening coating, sharpness of the blade). The purpose of the work is to study the treated surface of corrosion-resistant steel 07X16H4B with a tool sharpened by classical and high-speed methods. To achieve this goal, the following tasks are solved: the final carbide cutting tool is manufactured and sharpened, tests of the cutting tool on steel 07Kh16N4B are carried out; quality control of the treated surface is carried out. The results of experiments on blade cutting of stainless steel with a tool with different sharpness of the blade are presented. Based on these results, it is concluded that the best result of processing high-strength corrosion-resistant steel grade 07X16H4B is obtained by a tool sharpened by a highspeed method with a blade sharpness p = 3 ... 5 ^m. The obtained results allow substantiating recommendations on the required sharpness of carbide cutting tools used in the processing of high-strength hard-to-work steels.
Keywords: processing of corrosion-resistant steel, sharpness of a blade, high-speed sharpening.
A. A. Krutko1, D. A. Sedykh1, A. A. Vorobev2, A. R. Putintseva1, Yu. O. Filippov1
Study of stress-strain state of wheelset of freight car during braking
1Omsk State Technical University, Omsk, Russia
2Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University,
Saint Petersburg, Russia
As a result of the study, a three-dimensional finite element model of a wheelset with rail sections is developed using a finite element of the ten-node tetrahedron type, and the maximum tangent stresses and maximum equivalent stresses are determined according to the theory of Mises and Dang Wang. It is shown that the maximum shear stresses are observed at a point located at a depth of 4,5 — 5,3 mm below the surface of the wheel. In case of
emergency (short) braking, the maximum stresses take place on the surface of the wheel. With prolonged braking (the movement of the train on a long descent), maximum stresses occur at the point of transition from the disk to the rim on the inside of the wheel, and the value of these stresses is 2,5 times higher than in emergency braking mode. The finite element method is used to determine the stress-strain state of the wheelset of a freight car during braking.
Keywords: wheelset, wheel-rail system, finite element method, stress-strain state, braking.
ELECTRICAL ENGINEERING
V. N. Anosov, D. N. Belkova, V. M. Kaveshnikov Application of maximum principle optimizing active current subharmonic filter
Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, Russia
In this article, the structure and parameters of an optimal regulator for active filter current subharmonics (AFSC) are received based on the optimal control method L. S. Pontryagin. Such a regulator allows one to achieve complete suppression of the subsynchronous torsional vibrations of the rotors of gas turbine units (GTU) of an autonomous power plant at the stage of emergence and growth of resonance at one of the natural frequencies of GTU torsional vibrations and to prevent operation of vibration protection and emergency shutdown of the power plant. Such outages lead to large economic and technological losses.
Keywords: torsion subsynchronous vibrations, radial vibrations, active filter of current subharmonics, optimal regulator, mathematical modelling, autonomous electric power system with optimal AFSC.
V. L. Kodkin1, A. S. Anikin1, A. A. Baldenkov1, Huang Ji Chen2
Modeling flux linkages of an induction motor in dynamic modes.
Comparison of the effectiveness of various control algorithms
1South Ural State University, Chelyabinsk, Russia 2North China Electric Power University, Baoding, China
This article presents the results of studies that substantiated the effectiveness of the dynamic positive feedback on the stator current proposed by the authors in asynchronous frequency-controlled electric drives. Experimental studies carried out over several years have shown that such a connection provides almost complete compensation for load surges in static modes, as well as minimal dynamic processes of parrying these loads (minimum transition time and minimum deviation from the steady-state value). During one of the discussions of the materials of these studies, it is suggested that the electromagnetic flux is stabilized in asynchronous electric drives with such a connection. This article confirms this hypothesis by the method of mathematical modeling. Modeling convincingly shows that in a system with positive feedback on the stator current with dynamic load surge, rotor flux linkages stabilize much more precisely, than with known methods of controlling asynchronous motors at all drive speeds. The article also provides modeling of similar modes for vector and scalar control. The simulation, thus, confirmed the effectiveness of the proposed structural correction, while earlier experiments showed significantly better dynamics and energy of the drive with such correction (dynamic positive feedback on the stator current).
Keywords: asynchronous electric drive, mathematical modeling, vector control, scalar control, positive feedback.
O. A. Lysenko, A. A. Okhotnikov,
V. A. Zakharenko, V. Yu. Kobenko
The study of five-level inverters with various PWM
Omsk State Technical University, Omsk, Russia
The energy indicators of multilevel voltage converters are analyzed. The relevance of the research is indicated by the increasing demands of technological processes for the economic use of electric energy, the reduction in power consumed by semiconductor converters, and also to the level of regulated reactive power. The converter considered is a five-level voltage inverter. As the topology of the converter, the structure of the inverter on H-bridges is considered. The article presents two-stage three-phase circuits with the connection of inverter cells to wye. Possible states of electronic keys and their corresponding operating modes are described. The voltage of constant voltage sources is 535 V. In the article algorithms for the formation of pulse-width modulation (PWM) are considered: Phase Opposition Disposition, Alternative Phase Opposition Disposition and Hybrid methods with zero sequence sinusoidal shape of the modulate voltage or with triangular shape of the modulate voltage. As a criterion for evaluating the quality of the inverter's output voltage, total harmonic distortion and line-to-line voltage are adopted. A harmonic voltage spectrum is developed for various control methods of the converter. Possible ways of reducing the harmonic coefficient, as well as increasing the amplitude modulation factor, are shown, by using various methods of forming the pulse-width modulation.
Keyword: Bridge circuits, Inverters, Multilevel Converters, Pulse width modulation, Three-phase electric power, Total harmonic distortion
A. A. Tatevosyan, E. G. Andreeva
Method of formation of numerical projection-grid algorithm on basis of «three-dimensional regular element» for calculation of 3D-models of magnetic field in cylindrical coordinate system for synchronous magnetoelectric machines as part of high-tech electrotechnical complexes
Omsk State Technical University, Omsk, Russia
The paper proposes a method of forming a numerical projection-grid algorithm on a regular triangulation network for the calculation of three-dimensional models of the magnetic field of synchronous magnetoelectric machines with excitation from permanent magnets (SMEM PM) using recurrent expressions obtained on the basis of a «three-dimensional regular element» for a cylindrical coordinate system. The use of the «three-dimensional regular element» makes it possible to automate the process of forming a global system of linear algebraic equations in the projection-grid Galerkin method in combination with the finite element method bypassing the stage of constructing elemental systems of equations. When solving the problem of optimization of designs of low-speed synchronous magnetoelectric machines in the electrical complex, the Central place in the refinement of the solution is occupied by the calculation of the magnetic field. According to the known distribution of the magnetic field in the regions occupied by the winding current are calculated inductance of the winding, back-EMF, the performance of SMEM PM in the high-tech electrical complex (HTEC).
Keywords: three-dimensional regular element, finite element method, magnetic field, magnetic system, low-speed synchronous magnetoelectric machines in HTEC.
A. A. Tatevosyan, A. V. Bubnov
Development of general approach to optimal design of hightech energy-efficient electrical systems based on low-speed synchronous magnetoelectric machines
Omsk State Technical University, Omsk, Russia
The paper suggests a general approach to creating hightech energy-efficient electrical systems based on low-speed synchronous magnetoelectric machines. The task is to optimize the magnetic system according to the criterion of specific net power while ensuring a minimum mass of the active materials used. The optimal mass-dimensional relations for the magnetic system of a linear magnetoelectric drive are given, which determine the
maximum developed electromagnetic force. In addition, the paper presents a classification of starting and operational characteristics of synchronous magnetoelectric machines as part of electrical complexes.
Keywords: energy efficiency, magnetic system, optimization, magnetoelectric machines, electrical complexes, permanent magnets, winding.
B. A. Kosarev, V. K. Fedorov
Elimination of voltage and frequency deviations, suppression of chaotic oscillations in power system with distributed generation
Omsk State Technical University, Omsk, Russia
The article proposes an algorithm for eliminating voltage and frequency deviations, suppressing chaotic oscillations in a power system with distributed generation. The operation of the algorithm by modeling in a SymPowerSystems (MatLab) software package is shown.
Chaotic and pre-chaotic modes of operation are detected by the algorithm in the same way. If it is impossible to suppress the pre-chaotic and chaotic regimes of the same type of control action, it is proposed to supplement the algorithm with the calculation and evaluation of stability indicators.
Existing algorithms for detecting and suppressing chaos do not take into account the requirements for indicators of the quality of electric energy; for their implementation, expensive measuring equipment is required. Therefore, the aim of the work is to develop an algorithm for detecting and suppressing chaotic oscillations in a power system with distributed generation taking into account the requirements for the quality indicators of electric energy and implemented by simple circuitry solutions.
Keywords: distributed generation, chaotic oscillations, indicators of the quality of electric energy, steady-state voltage deviation, steady-state frequency deviation, s-model.
G. A. Koshuk, B. A. Kosarev, V. K. Fedorov, A. A. Okhotnikov
The possibility of occurrence of chaotic modes of operation of electrical system with distributed generation
Omsk State Technical University, Omsk, Russia
Possibility of origin of chaotic vibrations is in-process shown in the electrical engineering system with the up-diffused generation. Chaotic vibrations are malfunction of functioning of the electro-systems. Thus, from the point of view of the up-diffused generation the question of origin of chaotic office hours appears is worked out not enough. Therefore, the aim hired is consideration of possibility of origin of chaotic vibrations in the system with the up-diffused generation. The aim is arrived at by description of types of the set modes of operations of the system with the up-diffused generation, reasons of origin and methods of stabilizing of chaotic vibrations.
Keywords: distributed generation, chaotic oscillations, beats, Lyapunov indicators, attractor, dynamic model.
I. V. Prisukhina, D. V. Borisenko
Improved machine classification algorithm for electric rail circuits in train warning systems
Omsk State Transport University, Omsk, Russia
There are known algorithms that implement the classification of code signals in an electric rail circuit. These algorithms, however, have some disadvantages in the form of either relatively complex implementation or reduced accuracy in the presence of noise in a code signal.
In this article, we present an improved classification algorithm, which combines the simplicity of implementation and accuracy. The algorithm is based on a neural network trained with cyclically shifted learning examples. We explore the optimal size of the neural network for this type of training set. At the cost of the increased size of the neural network we streamline the classification process and preserve its accuracy.
Keywords: rail electric system, cab signaling, neural network, numeric coding, cloud computing.
V. N. Pugach, D. A. Polyakov, K. I. Nikitin, N. A. Tereshchenko, I. V. Komarov
Research of temperature destruction effect on cables insulation operation life
Omsk State Technical University, Omsk, Russia
has broader field-performance and technological possibilities, since for the fabrication of the vaporizer use a metallic foil that allows under its fabrication to change amounts of the vaporizer. Herewith the vaporizer possible to use for fabrication of films repeatedly executing its recurrent boot without removing from the vacuum camera.
Technological interruptions reduce in power supply companies is an important problem of electrical power engineering. The service life of power cables is one of the parameters that significantly affects the occurrence of breakdowns in cable insulation. The article describes the thermal aging of insulating materials of low-voltage cables and its effect on their service life. The well-known mathematical models of insulation aging dependence on temperature are considered. Low-voltage cables are slightly affected by the electric field due to the large margin of electric strength. Therefore, it is assumed that such cables are being aged mainly due to their thermal operating conditions. Experimental studies of cable insulation temperature monitoring have been carried out. Seven weeks of the experiment show an insignificant temperature change. The article also evaluates the effect of insulation temperature on its service life. The results show a significant reduction in service life even with a slight increase in temperature, which shows a significant effect of thermal destruction of the insulating material.
Keywords: insulation ageing model, insulation degradation mechanism, insulation thermal destruction, power low voltage cable.
INSTRUMENT ENGINEERING, METROLOGY AND INFORMATION MEASURING EQUIPMENT AND SYSTEMS
A. A. Novikov, A. R. Putintseva, D. A. Sedykh, V. Yu. Putintsev, D. D. Sidorenko
Experimental study of erosive possibility of ultrasound exposure in rehabilitation of nephrostomy catheters
Omsk State Technical University, Omsk, Russia
This article assesses the effectiveness of invasive acoustic treatment in the drainage of external urological catheter (nephrostoma). The description of the developed research stand is given, the results of scanning electron microscopy on the device «JCM — 5700» are given, the percentage of remote obstruction is determined by the results of weighing samples before and after ultrasonic exposure. It is shown that a short ULTRASONIC effect on the liquid medium in the encrusted catheter allows to remove up to 60 % of contaminants.
Keywords: ultrasonic waveguide-instrument, urological catheter (nephrostoma), ultrasonic sanitation, erosive possibility of ultrasonic influence, piezoceramic emitter, amplitude-modulated signal.
Keywords: vacuum vaporizer, fabrication of thin films, method sublimation.
O. V. Krivozubov1,2, Yu. G. Kryazhev3, I. V. Anikeeva3, N. A. Davletkildeev12, D. V. Sokolov1, O. N. Semenova1 Formation on quartz substrate and study of properties of nanostructured layers from polyvinylen obtained by dehydrochlorination of polyvinyl chloride with modifying additive — iron nitrate
1Omsk Scientific Center of Siberian Branch of Russian Academy of Sciences, Omsk, Russia
2F. M. Dostoevsky Omsk State University, Omsk, Russia 3Center of New Chemical Technologies BIC of Siberian Branch of Russian Academy of Sciences, Omsk, Russia
The work is devoted to solving the urgent task of developing simple ways of applying nanostructured layers of polymers to different substrates with a pairing system with properties of organic semiconductors. To obtain such polymers used dehydrochlorination of polyvinyl chloride under the influence of anilin in the solution dimethylsulfoxide. Iron nitrate is used as a metal-containing modifying supplement. The nanostructured layers of polyvinylen (polymer with the system of conjugated double bonds) are obtained by forming on the plates of monocrystalline quartz by the Langmur-Blodgett. The ASM method shows that in the absence of metal-containing additives, layers of polyvinylens are formed thick ~100 nm. Metal addition leads to significant changes in the morphology of the layers. There is a formation of conglomerates of rounded particles measuring -30...50 nm. The iron content in these layers is 0,04 % atomic. The study of ultraviolet spectrums shows that iron dopation causes a multiple increase in optical density in the entire range of wavelengths studied. The resulting data can be used to create an elemental base of molecular electronics.
Keywords: conjugated polymer, thin films, polyvinyl chloride, dehydrochlorinated, atomic force microscopy, conductivity.
E. V. Leun1, L. G. Varepo2, A. E. Shakhanov1, A. V. Nickel3
On construction of jet-drop optical measuring systems: analysis of optical, dynamic and metrological parameters in visualization of surface of product
1Lavochkin Association, Moscow region, Khimki, Russia
2Omsk State Technical University, Omsk, Russia
3OAO Russian Railways, West-Siberian Railway, Omsk, Russia
A. I. Blesman1, R. B. Burlakov2
Vacuum vaporizer for fabrication of thin films of material by sublimations
1Omsk State Technical University, Omsk, Russia 2Dostoevsky Omsk State University, Omsk, Russia
The offered vacuum vaporizer can be used under the vacuum fabrication of films from Cr, Mg, Mn, SiO, GeO, MoO3, WO3 ZnS, ZnSe, CdS, CdSe, CdTe by sublimations. Vacuum vaporizer containing tubular element with tightly closed by flat end areas, executed from Ta (or Mo) foil by the thickness (0,05 — 0,1) mm with the high temperature of melting and evaporations and is kept a central region of the radial cross-section with the hole in the manner of the oval situated between flat end areas having variable area of the current section, which decreases toward from the centre of the tubular element to its ends. The offered vaporizer
The article is devoted to the use of jet-drop optical measuring systems for measuring shape deviations, including surface roughness of products during processing. The issues of image transmission, focal length control due to the merger of several drops of one or more hydraulic streams are considered. The issues of image transmission by moving and falling drops on the surface of the processed product are discussed.
The paper presents a method for calculating the performance requirements for registering a microscope image together with a moving droplet, depending on its size, the liquid used and the speed of its movement. The developed method of calculating the positioning error of moving droplets for one — and two-axis control of the trajectory of the droplet flow is considered.
Keywords: jet-drop optical measuring system, electro drop-jet device, controlled drip flow, droplet fusion, droplet positioning, forced capillary jet decay, drip microscope.
ОМСКИИ государственный технический университет
Совет по защите докторских и кандидатских диссертаций
рассматривает докторские и кандидатские диссертации по специальностям:
05.11.13 — Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий (технические науки) 05.12.04 — Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения (технические науки) КОСЫХ Анатолий Владимирович (председатель), тел.: 65-34-07, 65-25-98, 65-64-93 ЗАВьялОВ Сергей Анатольевич (ученый секретарь), тел. 65-54-95
Объединенный совет по защите докторских и кандидатских диссертаций
рассматривает докторские и кандидатские диссертации по специальностям: 05.09.01 — Электромеханика и электрические аппараты (технические науки) 05.09.03 — Электротехнические комплексы и системы (технические науки) БУБНОВ Алексей Владимирович (председатель), тел.: 65-31-65, 65-48-82 лЫСЕНКО Олег Александрович (ученый секретарь), тел. 65-31-65
Совет по защите докторских и кандидатских диссертаций
рассматривает докторские и кандидатские диссертации по специальностям:
01.02.06 — Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры (технические науки)
05.02.02 — Машиноведение, системы приводов и детали машин (технические науки)
05.02.18 — Теория механизмов и машин (технические науки)
БАлАКИН Павел Дмитриевич (председатель), тел. 65-21-26
БЕльКОВ Валентин Николаевич (ученый секретарь), тел. 65-26-09
Совет по защите докторских и кандидатских диссертаций
рассматривает докторские и кандидатские диссертации по специальности: 05.04.13 — Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты (технические науки) ЩЕРБА Виктор Евгеньевич (председатель), тел. 65-31-77 НЕСТЕРЕНКО Григорий Анатольевич (ученый секретарь), тел. 65-31-77
Совет по защите докторских и кандидатских диссертаций
рассматривает докторские и кандидатские диссертации по специальности: 02.00.04 — Физическая химия (химические науки) КИРОВСКАя Ираида Алексеевна (председатель), тел. 62-86-06 ЮРьЕВА Алла Владимировна (ученый секретарь), тел. 62-86-06
Совет по защите докторских и кандидатских диссертаций
рассматривает докторские и кандидатские диссертации по специальности:
05.14.02 — Электрические станции и электроэнергетические системы (технические науки)
ГОРЮНОВ Владимир Николаевич (председатель), тел. 65-36-82
ОСИПОВ Дмитрий Сергеевич (ученый секретарь), тел. 65-36-82
Специальный совет по защите докторских и кандидатских диссертаций
рассматривает докторские и кандидатские диссертации по специальностям:
05.07.02 — Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов (технические науки)
05.07.06 — Наземные комплексы, стартовое оборудование, эксплуатация летательных аппаратов (технические науки)
ШАлАИ Виктор Владимирович (председатель), тел. 65-33-89
КУДЕНЦОВ Владимир Юрьевич (ученый секретарь), тел.: 25-75-77, 65-96-77
Совет по защите докторских и кандидатских диссертаций
рассматривает докторские и кандидатские диссертации по специальностям: 05.02.13 — Машины, агрегаты и процессы (технические науки) 05.16.09 — Материаловедение (технические науки) ЕРЕМИН Евгений Николаевич (председатель), тел. 65-27-19 ФИЛИППОВ Юрий Олегович (ученый секретарь), тел. 65-27-19
Совет по защите докторских и кандидатских диссертаций
рассматривает докторские и кандидатские диссертации по специальностям: 05.01.01 — Инженерная геометрия и компьютерная графика (технические науки)
05.13.18 — Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ (технические науки) ПАНЧУК Константин Леонидович (председатель), тел. 65-27-19 ВАРЕПО Лариса Григорьевна (ученый секретарь), тел. 65-23-49
Объединенный совет по защите докторских и кандидатских диссертаций
рассматривает докторские и кандидатские диссертации по специальностям:
20.02.14 — Вооружение и военная техника. Комплексы и системы военного назначения (технические науки) ТРУШЛяКОВ Валерий Иванович (председатель), тел.: 27-52-12, 25-75-77 НЕЧАЕВ Виталий Викторович (ученый секретарь), тел. 8 (965) 87-444-77
Срок полномочий советов — на период действия Номенклатуры специальностей научных работников, утвержденной приказом Минобрнауки России от 23.10.2017 г., № 1027.
По вопросам о работе советов обращаться по адресу: 644050, г. Омск, пр. Мира, 11, главный корпус, ауд. 207, тел. (3812) 65-35-09, Потапова Ирина Алексеевна. Сайт аспирантуры: http://aspirantura.omgtu.ru
