CC BY
135
Андреев Александр Викторович, специалист 1-й кат., rts@cdbae.ru, Россия, Тула, ОАО «Центральное конструкторское бюро аппаратостроения»,
Акиншин Николай Степанович, д-р техн. наук, нач. отдела, rts@cdbae.ru, Россия, Тула, ОАО «Центральное конструкторское бюро аппаратостроения»
ALGORITHMS OF NOISY OPTOELECTRONIC IMAGES PROCESSING WITH WAVELET
TRANSFORMATION USE
A.V. Andreyev, N.S. Akinshin
A processing algorithm of noisy optoelectronic images with wavelet transformation use is proposed. The features of the algorithm are formation of expanded flow of data directed to a coder, and reconstruction of conventionally undistorted points with use of a threshold unvarying in processing and providing maximum noise suppression.
Key words: image processing, wavelet transformation, noise suppression, image texture.
Andreyev Aleksandr Viktorovich, 1st category specialist, rts@cdbae.ru, Russia, Tula, JSC «Central Design Bureau of Apparatus Engineering»,
Akinshin Nikolai Stepanovich, doctor of engineering, head of department, rts@,cdbae.ru, Russia, Tula, JSC «Central Design Bureau of Apparatus Engineering»
УДК 623.46
К ПРОЕКТИРОВАНИЮ КОМПЛЕКСОВ УПРАВЛЯЕМОГО
ВООРУЖЕНИЯ
Ю.Б. Подчуфаров, Е.Б. Спирин, С.Н. Вожакин
Даны рекомендации по формированию схемы деления КУВ, в состав которого входят вычислительная машина, программное обеспечение и средства связи.
Ключевые слова: проектирование, система управления, схема деления.
Опытно-конструкторская работа (ОКР) по созданию комплекса управляемого вооружения (КУВ) начинается с формирования облика будущего изделия, с разработки его функциональной схемы и схемы деления. При этом создаваемый КУВ должен рациональным образом обеспечивать выполнение требований, сформулированных в тактико-техническом задании (ТТЗ).
Схема деления определяет состав КУВ, входимость составных частей, их назначение и взаимосвязь, содержит информацию о проектировщиках и изготовителях этих составных частей при серийном производ-
стве [1].
Схема деления определяет не только состав будущей кооперации разработчиков и изготовителей КУВ, но и в определенной мере определяет весь процесс последующих работ проектирования и серийного производства.
Рассмотрим отмеченную особенность на примере разработки системы управления и связи (СУиС) КУВ.
В ТТЗ на проектирование КУВ заказчик, как правило, перечисляет составные части будущего изделия, не задумываясь о функциональных взаимосвязях этих частей. В такой перечень кроме основных функциональных частей попадают вычислительные средства, специальное программное обеспечение (СПО), средства связи, одиночные комплекты запасных частей, инструмента и принадлежностей (ЗИП-О) и др.
На основе ТТЗ формируется схема деления будущего изделия, в которой на одном уровне детализации размещаются функциональные части, вычислительные средства, СПО, средства связи, ЗИП-О и другие элементы КУВ (рис. 1).
АБВГ.ХХХХХХ.ХХХ
Комплекс управляемого Вооружения
индекс
разработчик
изготовитель
KMHP.XXXXXX.XXX CPbK.XXXXXX.XXX АВВГ. ХХХХХХ. 120 ТУФР. ХХХХХХ. XXX АБВГ. ХХХХХХ. XXX ЗИ
Функциональная система Вычислительная система Специальное программное обеспечение Средства связи ЗШ-0
индекс 1 индекс 2 индекс СПО индекс 3
разработчик 1 разработчик 2 разработчик разработчик 3 разработчик
изготовитель 1 изготовитель 2 изготовитель изготовитель 3 изготовитель
Рис. 1. Исходная схема деления КУВ
Недостатком такой схемы деления является необходимость выдачи головным разработчиком КУВ технических заданий на указанные составные части, необходимость обеспечения в рамках КУВ взаимосвязи информационных компонент вычислительных средств, СПО, протоколов и циклограмм связи и комплексной сборки изделия в целом. Это усложняет наладку и испытания КУВ, приводит к необходимости выполнения операций сборки вычислительных, программных и средств связи разработчиками всего комплекса и соответственно обусловливает рост трудоемкости этих операций.
Как правило, разработка СУиС осуществляется специализированным подразделением головного разработчика КУВ, которое в совершенстве владеет информационными технологиями и имеет опыт создания интеллектуальных вычислительных изделий. Именно такое подразделение
должно формировать схему деления СУиС в составе схемы деления КУВ.
При формировании рациональной схемы деления СУиС должно учитываться, что вычислительные средства и средства связи создаются, как правило, специализированными фирмами-соисполнителями ОКР по техническим заданиям специализированного подразделения. СПО создается, как правило, самим специализированным подразделением головного разработчика КУВ. Причем СПО зависит от архитектуры вычислительной системы и средств связи, от интерфейсов, используемых в СУиС, а основные показатели связи и управления в СУиС определяются функционированием СПО.
В случае формирования схемы деления СУиС специализированным подразделением схема деления КУВ примет вид, изображенный на рис. 2.
Рис. 2. Рациональная схема деления КУВ
Оптимальная последовательность сборки СУиС будет заключаться в следующем:
1. Получение от предприятий-соисполнителей вычислительной системы и средств связи, проведение их входного контроля.
2. Загрузка специального программного обеспечения в вычислительную систему в производстве головного исполнителя и контроль рабо-
ты вычислительной системы совместно со специальным программным обеспечением. Для реализации такой автономной и ответственной операции в рациональную схему деления вводят вспомогательное изделие со своим обозначением: АБВГ.ХХХХХХ.110.
3. Сборка СУиС, проверка ее характеристик [2] с заполнением формуляра.
4. Передача отлаженной СУиС для сборки КУВ в целом.
Описанная особенность формирования схемы деления КУВ обеспечивает системный подход к созданию СУиС и КУВ, а также повышает технологичность изготовления КУВ в целом.
Список литературы
1. ГОСТ 2.711-82. Схема деления изделия на составные части. М.: Стандартинформ, 2008. 7 с.
2. Подчуфаров Ю.Б. Физико-математическое моделирование систем управления и комплексов. М.: Изд-во физико-математической литературы, 2002. 168 с.
Подчуфаров Юрий Борисович, д-р техн. наук, проф., начальник отдела, kbkedr@tula.net, Россия, Тула, ОАО «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А. Г. Шипунова»,
Спирин Евгений Борисович, ведущий инженер-конструктор, kbkedr@tula.net, Россия, Тула, ОАО «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А. Г. Шипунова»,
Вожакин Сергей Николаевич, 405 ВП МО, kbkedr@,tula. net, Россия, Тула, ОАО «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова»
THE DESIGN ASPECTS OF CONTROL SYSTEMS U.B. Podchufarov, E.B. Spirin, S.N. Vozhakin
This article contains the recommendations to form the dividing diagram of control system. It's important, when the control system include the computer, software and communication facilities.
Key words: design, control system, dividing diagram.
Podchupharov Yuriy Borisovich, doctor of engineering, professor, head of department, kbkedr@tula.net, Russia, Tula, KBP named after academician A.G. Shipunov,
Spirin Evgeniy Borisovich, chief design engineer, kbkedr@tula.net, Russia, Tula, KBP named after academician A.G. Shipunov,
Vozhakin Sergey Nikolaevich, 405 Military Representatives of Ministry of Defense, kbkedr@,tula.net, Russia, Tula, KBP named after academician A.G. Shipunov
