К обоснованию кинематических параметров эксцентрикового почвообрабатывающего орудия

Шаронов Иван Александрович; Курдюмов Владимир Иванович; Исаев Юрий Михайлович; Курушин Виктор Валерьевич

УДК 631.331.5

К ОБОСНОВАНИЮ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭКСЦЕНТРИКОВОГО ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ

Исследование выполнено при финансовой поддержке Совета по грантам Президента РФ, в рамках научного проекта СП-2654.2018.1

Актуальной научно-технической задачей является совершенствование процессов функционирования агроорудий на основе принципа комбинированного воздействия на почвенную среду при оптимизации параметров машин с учетом кинематических особенностей процесса их работы. Для формирования мелкоагрегатного, структурированного и оптимально уплотненного посевного слоя почвы разработано прикатывающее орудие, преимущественное отличие которого заключается в сочетании разнохарактерного воздействия катков с эксцентрично установленными осями на одни и те же участки поверхности почвы. В связи с этим целью исследования является определение зависимостей, характеризующих кинематические режимы работы эксцентрикового почвообрабатывающего орудия. Получены выражения для определения угловой скорости и углового ускорения катков, которые устанавливают косинусоидальный характер изменения этих параметров в зависимости от поступательной скорости агрегата, радиуса катков и эксцентриситета их осей. Эти выражения также позволяют определить кинематический режим работы почвообрабатывающих орудий аналогичного конструктивного исполнения при различных комбинациях регулируемых параметров. Полученные при обработке результатов экспериментальных исследований значения оптимальной скорости Vx = 3,25 м/с и радиуса катка R = 0,53 м позволили получить аналитическую и графическую зависимости угловой скорости ш и углового ускорения £ в различные моменты времени t при различных радиусах вращения оси катка (г = 0,03; 0,06; 0,09 м). Определено, что изменяющееся при перекатывании катков динамическое усилие на почву в разные моменты времени определяет разнохарактерное воздействие катка на почву в процессе работы, необходимое для прикатыва-ния почвы при посеве озимых культур.

Ключевые слова: прикатывание почвы, почвообрабатывающее орудие, каток, угловая скорость, угловое ускорение, кинематические параметры, эксцентриситет.

TO THE SUBSTANTIATION OF THE KINEMATIC PARAMETERS OF THE ECCENTRIC TILLAGE TOOL

*The research was carried out with financial support from the Grants Council of the President of the Russian Federation, as part of the scientific project SP-2654.2018.1

The urgent scientific and technical task is to improve the functioning of agricultural equipment based on the principle of combined impact on the soil while optimizing the parameters of machines taking into account the kinematic features of the process of their work. To form a small-sized, structured and optimally compacted sowing soil layer, a rolling tool has been developed. The main difference of tool is the combination of the different effects of the rollers with eccentrically mounted axes on the same areas of the soil surface. In this regard, the aim of the research is to determine the dependencies characterizing the kinematic modes of eccentric tillage tool. Expressions for determining the angular velocity and angular acceleration of the tillage rollers, which establish the cosine nature of the change of these parameters depending on the translational speed of the unit, the radius of the rollers and the eccentricity of their axesare obtained. These expressions also make it possible to determine the kinematic mode of operation of tillage tools of similar design with different combinations of adjustable parameters. The values of the optimal velocity Vx = 3,25 m/s and the radius of the rink R = 0,53 m obtained during processing of the results of experimental researches made it possible to obtain the analytical and graphical dependences of the angular velocity ш and angular acceleration £ at various times t for different radii of rotation of the axis of the roller (r = 0,03; 0,06; 0,09 m). It is determined that the dynamic force on the soil changing during the rotation of the rollers at different times determines the different impact of the roller on the soil during operation, necessary for optimal compaction of the soil when sowing winter crops.

Keywords: soil rolling, tillage tool, roller, angular velocity, angular acceleration, kinematic parameters, eccentricity.

Введение. В технологическом процессе возделывания сельскохозяйственных культур важно сформировать необходимые почвенные условия на начальном этапе посредством оптимизации приемов поверхностной обработки почвы и посева. Программа развития культурных растений на протяжении всего периода их вегетации при прочих равных условиях должна обеспечивать их высокую продуктивность и, как следствие, максимальную урожайность [1, 2, 3]. В связи с этими определяющими факторами в совершенствовании агромашин с целью повышения эффективности их

функционирования являются механико-технологические основы разработки новых принципов и технологических режимов воздействия на почву, основанных на принципе комбинированного воздействия для обеспечения ее требуемых технологических свойств [4, 5, 6]. Кроме того, одна из задач поверхностной обработки почвы при посеве - обеспечение требуемых агрегатного состава и сложения покровного слоя почвы, что обеспечит его эрозионную устойчивость [7]. Следовательно, актуальной научно-технической задачей является совершенствование процессов функционирова-

ния агроорудий на основе принципа комбинированного воздействия на почвенную среду при оптимизации параметров машин с учетом кинематических особенностей процесса их работы [8, 9, 10].

В связи с этим целью исследования является определение зависимостей, характеризующих кинема-

тические режимы работы эксцентрикового почвообрабатывающего орудия.

Методика исследования. Объектом исследований является кинематический режим работы эксцентрикового почвообрабатывающего орудия, оснащенного эксцентрично установленными уплотняющими рабочими органами.

а - вид сбоку; б - вид сверху; 1, 2 - каток; 3, 4 - ось; 5 - рама; 6 - цепная передача; 7 - натяжной механизм; 8 - сцепное устройство Рисунок 1 - Почвообрабатывающее орудие с эксцентрично установленными осями катков

Для формирования мелкоагрегатного, структурированного и оптимально уплотненного посевного слоя почвы при посеве сельскохозяйственных культур нами разработано прикатывающее орудие [11, 12, 13, 14], преимущественное отличие которого заключается в сочетании разнохарактерного воздействия его установленных друг за другом цилиндрических катков 1 и 2 на одни и те же участки поверхности почвы. Оси 3 и 4 цилиндрических катков 1 и 2 установлены с эксцентриситетом е и смещены от горизонтальных осей симметрии на одинаковые расстояния, при этом ось 4 катка 2 смещена от его горизонтальной оси симметрии в сторону, противоположную направлению смещения оси 3 катка 1. Орудие имеет раму 5 для крепления рабочих элементов. Оси 3 и 4 соединены цепной передачей 6 с натяжным механизмом 7, передаточное отношение которой равно единице. Рама 7 орудия оснащена

сцепным устройством 8 для составления почвообрабатывающего машинно-тракторного агрегата.

Разнохарактерность действий катков обусловлена кинематическими и динамическими особенностями перемещения орудия по поверхности почвы в связи с эксцентричным расположением осей 3 и 4 катков 1 и 2. Эта отличительная особенность орудия состоит в том, что при поступательном движении и вращении катков возникает дополнительное динамическое усилие на почву, обеспечивающее комбинирование деформаций растяжения-сжатия поверхностного слоя, что улучшает уплотняющую способность орудия и интенсивность формирования мелкокомковатого структурированного посевного слоя [15].

Положим, что катки, вращаясь, движутся горизонтально с постоянной скоростью V. К осям катков с установленными на них звездочками приложена гори-

а

зонтально направленная движущая сила Р. Рассмотрев кинематику прикатывающего орудия, примем, что катки катятся без проскальзывания (рисунок 2). Мгновенный центр вращения Р находится в точке касания катка с неподвижной поверхностью почвы.

Запишем математические соотношения угловых скоростей ш для различных положений цилиндра [15]. Угловая скорость катка в начальном положении (рисунок 2 а) его оси со звездочкой, установленной с эксцентриситетом е,

о = ух/АР = ух/{Я + г);

а

Угловую скорость катка в любом положении, отличном от начального (рисунок 2 г), определим с учетом углового перемещения оси со звездочкой ф = 2nt в различные моменты времени t по формуле

со = vx/EP = vx/(R + г cos (¡о) =

= vx/[R + rcos(2nt)l (1)

где ф - угловое перемещение оси со звездочкой от начального положения, рад.

- при повороте оси катка со звездочкой на угол 90° (рисунок 2 б):

СО = РХ/СР = РХ/Я;

- при повороте оси со звездочкой на угол 180° (рисунок 2 в):

ш = ух/БР = ух/{Я - г), где ух - горизонтальная составляющая скорости перемещения точки А катка, м/с; И - радиус катка, м; г - радиус вращения оси катка, м.

<Р

Vx

X

б

Vx

X

г -

г

Подставив в выражение (1) известные значения оптимальной скорости, полученные при обработке результатов экспериментальных исследований, ух = 3,25 м/с и радиуса катка И = 0,53 м при различных значениях радиуса вращения оси катка (г = 0,03; 0,06; 0,09 м), получим зависимость угловой скорости ш от конструктивных параметров катка в различные моменты времени I (рисунок 3 а).

а - начальное; б - при повороте на 90°; в - при повороте на 180°; г - при повороте на угол ф Рисунок 2 - Положение оси катка со звездочкой в разные моменты времени

Угловое ускорение катка в зависимости от углового перемещения оси со звездочкой ф = 2nt в различ-

ные моменты времени t можно определить по формуле [15]:

£ = Ш = {vx I {R + r cos(2nt)]}' = [2nvxrsin(2nt)] / [R + r cos (2П)]2.

(2)

Зависимость (2) углового ускорения £ от времени I при различных значениях радиуса вращения оси катка г представлена на рисунке 3 б.

Рисунок 3 - Зависимость угловой скорости т (а) и углового ускорения £ (б) катка от времени I при различных радиусах вращения оси

Результаты исследований и их обсуждение. В ходе аналитического исследования движения катка, ось которого установлена с эксцентриситетом е и вращается по радиусу г относительно его горизонтальной оси симметрии, выявлено, что изменение угловой скорости и углового ускорения относительно мгновенного центра вращения катка характеризуется косинусоидальной зависимостью. Это формирует неодинаковое динамическое усилие катка на почву в разные моменты времени, что определяет разнохарактерное воздействие катка на почву при его перекатывании. Однако почвообрабатывающее орудие оснаще-

но двумя катками, поэтому рассмотрим кинематику системы, состоящей из двух цилиндрических тел, соединенных между собой цепной передачей. Такое соединение обеспечивает противофазовое положение эксцентрично установленных осей катков в процессе работы. Примем, что катки перекатываются по поверхности почвы без проскальзывания по прямолинейному участку, их масса равномерно распределена по цилиндрическим поверхностям, линейные скорости катков равны скорости орудия Ух1 = Ух2 = ух (рисунок 4).

Рисунок 4 - К определению угловых скоростей ш и ускорений £ катков

Тогда мгновенные центры вращения каждого катка Р1 и ?2 находятся в точке касания с поверхностью.

Определим угловую скорость каждого из катков орудия в единой системе координат х01. Так как оси катков могут быть установлены с разным угловым

а

смещением от начального положения, то в общем случае, с учетом углового перемещения осей ф = 2nt + А, выражение (1) примет следующий вид:

ш = vx / [R + r cos(2nt + а)], (3)

где А - начальное угловое смещение оси второго катка (точки Е2) относительно начального положения оси первого катка (точки E/i), рад.

Если в начальный момент времени оси катков установлены со смещением в противоположные стороны относительно горизонтальных осей симметрии катков, то для первого катка А = 0, а для второго А = п. Тогда изменение угловых скоростей обоих катков орудия в зависимости от угловых перемещений

осей ф1 и ф2, связанных между собой соотношением Ф2 = ф1 + А, в различные моменты времени t при известных vx, R и r в соответствии с выражением (3) примет вид, показанный на рисунке 5 а.

Для определения углового ускорения катков орудия вычислим первую производную угловой скорости ш [17], тогда

£ = Ш = {vx / {R + r cos(2nt + А)]}' = = [2nvxrsin(2nt)j / [R + r cos (2nt + А)]2.

Зависимость углового ускорения катков от времени t представлена на рисунке 5 б.

1 - для первого катка; 2 - для второго катка

Рисунок 5 - Зависимость угловой скорости т (а) и углового ускорения £ (б) катков орудия от времени I

Анализ рисунка 5 дает основание полагать, что аналогичным образом меняется действующая со стороны катков на почву динамическая сила [16]. Причем в разные моменты времени характер действия этой силы на почву различен. Это позволяет сформировать на поле участки с различающейся плотностью, при правильной настройке конструктивных параметров почвообрабатывающего орудия колеблющейся в пределах агротехнических требований, что особенно важно при прикатывании почвы при посеве озимых культур в Среднем Поволжье [17].

Выводы. Таким образом, полученные выражения для определения угловой скорости и углового ускорения катков устанавливают взаимосвязь этих параметров с поступательной скоростью агрегата, радиусом катков и эксцентриситетом их осей, а также определяют кинематический режим работы почвообрабатывающих орудий аналогичного конструктивного исполнения при различных комбинациях регулируемых параметров. Полученные при обработке результатов экспериментальных исследований значения оптимальной скорости ух = 3,25 м/с и оптимального радиуса катка R = 0,53 м позволяют получить аналитическую и графическую зависимости угловой скорости ш и уско-

рения £ в различные моменты времени t при различных значениях радиуса вращения оси катка (r = 0,03; 0,06; 0,09 м).

В результате аналитического исследования движения катка выявлено, что изменение угловой скорости и углового ускорения относительно мгновенного центра вращения катка характеризуется косинусои-дальной зависимостью. Следовательно, изменяющееся при перекатывании катков динамическое усилие на почву в разные моменты времени определяет разнохарактерное воздействие катка на почву в процессе работы, что необходимо обеспечить при прикатывании почвы под озимые культуры.

Литература

1. Оптимизация подготовки почвы под посев пропашных культур / П.А. Смирнов, И.И. Максимова, М.П. Смирнов, Е.П. Алексеев, Ю.Ф. Казаков, В.И. Медведев // Вестник Казанского ГАУ. - 2018. - № 4 (51). - С. 124-129.

2. Мударисов, С.Г. Результаты агротехнической оценки комбинированного сошника / С.Г. Мударисов, А.М. Мухаметдинов // Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. - 2011. - № 1 (13). -С. 100-101.

3. Мударисов, С.Г. Моделирование пневматических распределительных систем зерновых сеялок методами двухфазных течений / С.Г. Мударисов, З.С. Рахимов, Р.Т. Гареев // Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. - 2018. - № 4 (44). - С. 45-49.

4. Энергетическая оценка обработки почвы / С.Н. Капов, А.В. Орлянский, А.А. Кожухов, А.В. Бобрышов, В.А. Лиханос, В.В. Мирошникова // Вестник аграрной науки Дона. - 2018. - № 3 (43). - С. 8-15.

5. Хижняк, В.И. Разработка технического средства для поверхностной обработки почвы / В.И. Хижняк, А.Ю. Несмиян, В.В. Щиров // Вестник аграрной науки Дона. -2018. - № 4 (44.1). - С. 34-39.

6. Особенности взаимодействия винтового рыхлителя с почвой / И.С. Мухаметшин, А.Р. Валиев, А.В. Алешкин, Р.И. Ибятов // Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. - 2018. - № 4 (44). - С. 50-57.

7. Савельева, И.Ю. Определение конструктивно-режимных параметров приводного зубового диска / И.Ю. Савельева, В.А. Милюткин // Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. - 2018. -№ 3 (43). - С. 25-30.

8. Modeling the technological process of tillage / S.G. Mudarisov, I.I. Gabitov, Y.P. Lobachevsky, N.K. Mazitov, R.S. Rakhimov, R.R. Khamaletdinov, I.R. Rakhimov, I.M. Farkhutdinov, A.M. Mukhametdinov, R.T. Gareev // Soil & Tillage Research. - 2019. - Т. 190. - P. 70-77.

9. Theoretical substantiation of ridger-seeder roll draught / A.K. Subaeva, A.A. Zamaidinov, V.I. Kurdyumov, Y.S. Zykin // Journal of Fundamental and Applied Sciences. - 2017. - № 9 (1S). - P. 1945-1955.

10. Quality control indicators of soil ridges at sowing cultivated crops / A.K. Subaeva, A.A. Zamaidinov, V.I. Kurdyumov, Y.S. Zykin // International Journal of Pharmacy & Technology. -2016. - Volume 8, Issue № 3, September. - P. 14965-14972.

11. Пат. 2567207 РФ, МПК A01B 29/02 (2006.01). Орудие для прикатывания почвы / Курдюмов В.И., Шаронов И.А., Егоров А.С.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Ульяновская ГСХА им. П.А. Столыпина». -№ 2014146182/13; заявл. 17.11.2014; опубл. 10.11.2015, Бюл. № 31.

12. Пат. 2567208 РФ, МПК A01B 29/02 (2006.01). Орудие для прикатывания почвы / Курдюмов В.И., Шаронов И.А., Егоров А.С.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Ульяновская ГСХА им. П.А. Столыпина». -№ 2014146180/13; заявл. 17.11.2014; опубл. 10.11.2015, Бюл. № 31.

13. Пат. 2585075 РФ, МПК A01B 29/02 (2006.01). Орудие для прикатывания почвы / Курдюмов В.И., Шаронов И.А., Егоров А.С.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Ульяновская ГСХА им. П.А. Столыпина». -№ 2014146145/13; заявл. 17.11.2014; опубл. 27.05.2016, Бюл. № 15.

14. Пат. 2582988 РФ, МПК A01B 29/02 (2006.01). Орудие для прикатывания почвы / Курдюмов В.И., Шаронов И.А., Егоров А.С.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Ульяновская ГСХА им. П.А. Столыпина». -№ 2014152584/13; заявл. 24.12.2014; опубл. 27.04.2016, Бюл. № 12.

15. Чаткин, М.Н. Кинематика и динамика ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми элементами: монография / М.Н. Чаткин; под ред. В.И. Медведева, П.П. Лезина. - Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2008. - 316 с.

16. Математическое описание мульчирования прутковым катком / Н.К. Мазитов, Р.Л. Сахапов, С.М. Архипов,

Н.Х. Галяутдинов // Техника в сельском хозяйстве. - 2005. -№ 4. - С. 24-26.

17. Эффективность послепосевного прикатывания озимых / Н.В. Тупицын, Я.В. Долейшек, Б.В. Карпухин, А.И. Сорокин // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. - 2004. - № 2 (2). - С. 44-45.

References

1. Smirnov P.A., Maksimova I.I., Smirnov M.P., Alekseyev E.P., Kazakov Yu.F., Medvedev V.I. Optimizatsiya podgotovki pochvy pod posev propashnykh kultur [Optimization of soil preparati on forsowing row crops], Vestnik Kazanskogo GAU, 2018, No 4 (51), pp. 124-129. (In Russian)

2. Mudarisov S.G., Mukhametdinov A.M. Rezultaty agro-tekhnicheskoy otsenki kombinirovannogo soshnika [The results of the agronomic evaluation of the combined coulter], Vestnik Ulianovskoy gosudarstvennoy selskokhozyaystvennoy akademii, 2011, No 1 (13), pp. 100-101. (In Russian)

3. Mudarisov S.G., Rakhimov Z.S., Gareyev R.T. Modeli-rovanie pnevmaticheskikh raspredelitelnykh system zernovykh seyalok metodami dvukhfaznykh techeniy [Simulation of pneumatic distribution systems of grain drills by two-phase flow methods], Vestnik Ul'yanovskoy gosudarstvennoy selskokhozyaystvennoy akademii, 2018, No 4 (44), pp. 45-49. (In Russian)

4. Kapov S.N., Orlyanskiy A.V., Kozhukhov A.A., Bobry-shov A.V., Likhanos V.A., Miroshnikova V.V. Energeticheskaya otsenka obrabotki pochvy [Energy assessment of soil tillage], Vestnik agrarnoj nauki Dona, 2018, No 3 (43), рр. 8-15. (In Russian)

5. Khizhnyak, V.I. Nesmiyan A.Yu., Shhirov V.V. Razra-botka tekhnicheskogo sredstva dlya poverkhnostnoj obrabotki pochvy [Development of technical tools for surface treatment of soil], Vestnik agrarnoj nauki Dona, 2018, No 4 (44.1), pp. 34-39. (In Russian)

6. Mukhametshin I.S., Valiyev A.R., Aleshkin A.V., Ibya-tov R.I. Osobennosti vzaimodeystviya vintovogo rykhlitelya s pochvoy [Features of interaction of screw Ripper with soil], Vest-nik Ul'yanovskoy gosudarstvennoy sel'skokhozyaystvennoy aka-demii, 2018, No 4 (44), pp. 50-57. (In Russian)

7. Savelyeva I.Yu., Milyutkin V.A. Opredeleniye kon-struktivno-rezhimnykh parametrov privodnogo zubovogo diska [Determination of structural and operating parameters of the drive tooth disc], Vestnik Ul'ianovskoy gosudarstvennoy selskokhozyaystvennoy akademii, 2018, No 3 (43), pp. 25-30. (In Russian)

8. Mudarisov S.G., Gabitov I.I., Lobachevskiy Y.P., Mazi-tov N.K., Rakhimov R.S., Khamaletdinov R.R., Rakhimov I.R., Farkhutdinov I.M., Mukhametdinov A.M., Gareev R.T. Modeling the technological process of tillage, Soil & Tillage Research, 2019, Vol. 190, pp. 70-77.

9. Subaeva A.K., Zamaidinov A.A., Kurdyumov V.I., Zy-kin Ye.S. Theoretical substantiation of ridger-seeder roll draught, Journal of Fundamental and Applied Sciences, 2017, 9(1S), pp. 1945-1955.

10. Subaeva A.K., Zamaidinov A.A., Kurdyumov V.I., Zykin Ye.S. Quality control indicators of soil ridges at sowing cultivated crops, International Journal of Pharmacy & Technology, 2016, Vol. 8, Iss. No 3, September, pp. 14965-14972.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

11. Kurdyumov V.I., Sharonov I.A., Egorov A.S. Orudiye dlya prikatyvaniya pochvy [Soil rolling tool], pat. 2567207 RF. MPK A01B 29/02 (2006.01), zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU VPO «Ulianovskaya GSKhA im. P.A. Stolypina, No 2014146182/13, zayavl. 17.11.2014, opubl. 10.11.2015, Byul. No 31. (In Russian)

12. Kurdyumov V.I., Sharonov I.A., Egorov A.S. Orudiye dlya prikatyvaniya pochvy [Soil rolling tool], pat. 2567208 RF.

MPK A01B 29/02 (2006.01), zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU VPO «Ulianovskaya GSKhA im. P.A. Stolypina», No 2014146180/13, zayavl. 17.11.2014, opubl. 10.11.2015, Byul. No 31. (In Russian)

13. Kurdyumov V.I., Sharonov I.A., Egorov A.S. Orudiye dlya prikatyvaniya pochvy [Soil rolling tool], pat. 2585075 RF. MPK A01B 29/02 (2006.01), zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU VPO «Ul'ianovskaya GSKhA im. P.A. Stolypina», No 2014146145/13, zayavl. 17.11.2014, opubl. 27.05.2016, Byul. No 15. (In Russian)

14. Kurdyumov V.I., Sharonov I.A., Egorov A.S. Orudiye dlya prikatyvaniya pochvy [Soil rolling tool], pat. 2582988 RF. MPK A01B 29/02 (2006.01), zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU VPO «Ul'ianovskaya GSKhA im. P.A. Stolypina», No 2014152584/13, zayavl. 24.12.2014, opubl. 27.04.2016, Byul. No 12. (In Russian)

15. Chatkin M.N. Kinematika i dinamika rotatsionnykh pochvoobrabatyvayushchikh rabochikh organov s vintovymi elementami: monografiya [Kinematics and dynamics of rotary tillage working bodies with screw elements: monograph], pod red. V.I. Medvedeva, P.P. Lezina, Saransk: Izd-vo Mordov. un-ta, 2008, 316 p. (In Russian)

16. Mazitov N.K. Sakhapov R.L., Arkhipov S.M., Ga-lyautdinov N.Kh. Matematicheskoe opisaniye mulchirovaniya prutkovym katkom [Mathematical description of mulching by bar roller], Tekhnika v selskom khozyaystve, 2005, No 4, pp. 24-26. (In Russian)

17. Tupitsyn N.V. Doleyshek Ya.V., Karpukhin B.V., So-rokin A.I. Effektivnost' posle posevnogo prikatyvaniya ozimykh [Efficiency of post-sowing rolling of winter crops], Izvestiya Oren-burgskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta, 2004, No 2 (2), pp. 44-45. (In Russian)

Сведения об авторах

Шаронов Иван Александрович - кандидат технических наук, доцент кафедры «Агротехнологии, машины и безопасность жизнедеятельности», ФГБОУ ВО «Ульяновский государственный аграрный университет им. П.А. Столыпина» (г. Ульяновск, Российская Федерация). Тел.: 8 (8422) 55-95-72. E-mail: ivanshar2009@yandex.ru.

Курдюмов Владимир Иванович - доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Агротехнологии, машины и безопасность жизнедеятельности», ФГБОУ ВО «Ульяновский государственный аграрный университет им. П.А. Столыпина» (г. Ульяновск, Российская Федерация). Тел.: 8 (8422) 55-95-95. E-mail: vik@ugsha.ru.

Исаев Юрий Михайлович - доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Математика и физика», ФГБОУ ВО «Ульяновский государственный аграрный университет им. П.А. Столыпина» (г. Ульяновск, Российская Федерация). Тел.: 8 (8422) 55-95-49. E-mail: isurmi@yandex.ru.

Курушин Виктор Валерьевич - кандидат технических наук, доцент кафедры «Агротехнологии, машины и безопасность жизнедеятельности», ФГБОУ ВО «Ульяновский государственный аграрный университет им. П.А. Столыпина» (г. Ульяновск, Российская Федерация). Тел.: 8 (8422) 55-95-72. E-mail: kurushin.viktor@yandex.ru.

Information about the authors

Sharonov Ivan Aleksandrovich - Candidate of Technical Sciences, associate professor of the Agrotechnologies, machines and life safety department, FSBEI HE «Ulyanovsk State Agrarian University named after P.A. Stolypin» (Ulyanovsk, Russian Federation). Phone: 8 (8422) 55-95-72. E-mail: ivanshar2009@yandex.ru.

Kurdyumov Vladimir Ivanovich - Doctor of Technical Sciences, professor, head of the Agrotechnologies, machines and life safety department, FSBEI HE «Ulyanovsk State Agrarian University named after P.A. Stolypin» (Ulyanovsk, Russian Federation). Phone: 8 (8422) 55-95-95. E-mail: vik@ugsha.ru.

Isaev Yuri Mikhailovich - Doctor of Technical Sciences, professor, head of the Mathematics and physics department, FSBEI HE «Ulyanovsk State Agrarian University named after P.A. Stolypin» (Ulyanovsk, Russian Federation). Phone: 8 (8422) 55-95-49. E-mail: isurmi@yandex.ru.

Kurushin Viktor Valerievich - Candidate of Technical Sciences, associate professor of the Agrotechnologies, machines and life safety department, FSBEI HE «Ulyanovsk State Agrarian University named after P.A. Stolypin» (Ulyanovsk, Russian Federation). Phone: 8 (8422) 5-95-72. E-mail: kurushin.viktor@yandex.ru.

Конфликт интересов. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Conflict of interest. The authors declare no conflict of interest.

УДК 631.363.7

Для снижения себестоимости кормов целесообразно замещать часть зерновых компонентов в рационах кормления сельскохозяйственных животных побочными продуктами перерабатывающих предприятий. При приготовлении кормовой смеси из таких компонентов следует использовать спирально-винтовые смесители. Разработан смеситель, содержащий корпус из смешивающей конусообразной и транспортирующей цилиндрической зон. Внутри корпуса по всей его длине размещена пружина с возможностью вращения с закрепленными концами, одним на эксцентрике ведущей цапфы, совершающим цикличные круговые движения, а другим зафиксирована на ведомой цапфе с возможностью горизонтального перемещения и вращения в цилиндрической части корпуса. При работе в конусообразной зоне смесителя пружина описывает радиус значительно больший, чем радиус самой пружины. Это приводит к сложному движению компонентов корма и их интенсивному перемешиванию с одновременным движением полученной смеси в цилиндрическую зону с выгрузным окном. В статье приведены результаты теоретических и лабораторных исследований. В результате проведения теоретических исследований определена формула для нахождения

К обоснованию кинематических параметров эксцентрикового почвообрабатывающего орудия Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

Текст научной работы на тему «К обоснованию кинематических параметров эксцентрикового почвообрабатывающего орудия»