МАШИНОСТРОЕНИЕ
УДК 621.923.04
В. Ф. ГУРЬЯНИХИН, Е. И. СТАКАНОВ
ИССЛЕДОВАНИЕ ЗВУКОВОГО ПОЛЯ ПРИ ПРАВКЕ ШЛИФОВАЛЬНЫХ КРУГОВ
Представлены результаты экспериментального исследования звукового давления в ближней и дальней зонах звукового поля, возникающего в процессе правки шлифовальных кругов по их периферии. Показан механизм возникновения звукового излучения при правке кругов.
Ключевые слова: шлифовальный круг, звуковое поле, правка кругов.
Расход шлифовальных кругов (ШК) определяется в основном процессом их правки, при этом от состояния сформированной при правке рабочей поверхности круга зависят производительность шлифования и качество деталей. Одним из перспективных направлений совершенствования процессов шлифования является использование для управления процессом правки акустического (звукового) излучения. Однако вопросы возникновения и использования звукового излучения при правке, в отличие от процесса шлифования [1,2], практически не изучены.
Звуковые колебания (сигналы), возникающие в зоне правки в результате дискретного ударного воздействия абразивных зёрен (АЗ) и связки круга на правящий инструмент, распространяются в виде упругих волн как по объёмам колеблющегося ШК и правящего инструмента, так и в воздухе, окружающем взаимодействующие объекты, неся полезную для контроля и управления процессом правки информацию.
Для изучения механизма излучения звуковых колебаний и определения рационального месторасположения приёмника акустического сигнала экспериментально исследовали распределение звукового давления в ближней (кЬ < 1, где к -волновое число, м"1; Ь - расстояние от торца шлифовального круга до приёмника звуковых колебаний, м) и дальней (кЬ > 1) зонах звукового поля при правке круга. На плоскошлифовальном станке ЗЕ711В круг 1-250x20x76 характеристики 25А25НСМ17К5, вращающийся с окружной скоростью 35 м/с, правили алмазным карандашом С-10 по одинаковому во всех опытах режиму с подачей в зону правки поливом 2 %-ной
© В. Ф. Гурьянихин, Е. И. Стаканов, 2007
эмульсии НГЛ-205. Приём и регистрацию акустических сигналов осуществляли с помощью первичного преобразователя (микрофона), а также двухканального аналого-цифрового преобразователя в виде звуковой карты 1688, встроенной в персональный компьютер. Цифровую обработку акустических сигналов производили с помощью специализированных пакетов «Cool Edit Pro» и «Pas Analyzer Spectrum». В качестве основных характеристик звукового поля использовали частоту / звуковых колебаний, звуковое давление р и мощность звукового излучения 7Va , а в качестве возмущающих факторов -глубину снимаемого за один проход слоя абразива h и врезную подачу правящего инструмента S,. Предварительными экспериментами, выполненными по методике [1], выявили диапазон информативных частот, позволяющих контролировать выходные показатели процесса правки (рис. 1).
Анализ спектра звуковых колебаний показал, что при правке плоских кругов 1 - 250 х 20 х 76 информативная частота, как и при шлифовании такими ШК, составляет 1300... 1350 Гц. При этом интенсивность звукового излучения при правке в 3 - 6 раз меньше, чем при шлифовании, что можно объяснить небольшим числом алмазных зёрен правящего инструмента, контактирующих с рабочей поверхностью круга. Эксперимент показал, что правящий инструмент не
является источником звука.
На первом этапе экспериментальных исследований, с целью выявления поверхностей шлифовального круга, являющихся основными источниками звукового излучения, и расчёта уровня звуковой мощности излучателя (круга), измеряли характеристику направленности (рис. 2) дальней зоны звукового поля при правке круга по схеме 2 (см. рис. 1).
Индск" точки
а
к.
ш
1-1
20202020 20 L мм
II-II
А
В
1
д
Индекс 1 точки А
£ 202020 20 ¿, мм
1
2
3
4
5
6
7
8 9
4Л
А
О (N
J
V\
ПйфУ
\ I
Б
В
Г
Д
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11
CP
Схема 1
Схема 2
Рис. 1. Схемы измерения звукового давления в ближней зоне свободного звукового поля (без защитного кожуха): 1 - шлифовальный круг; 2 - правящий инструмент
90'
180'
1 2
Номер ряда
3 4 5 6 7
8 9 10 11
А
Р
0,03 Па
0,02 Па0,03
А
0,01
0,03 Па
■ ■ 1 L- --- = 10 Ю м - М 1
1 -
Р 0,01
L-- -1-- = 60 мм - ,2
Рис. 2. Характеристика направленности излучения для дальней зоны звукового поля при правке шлифовального круга алмазным карандашом: L - 200 мм;/= 1300 Гц; а -угол раствора лепестка эпюры звукового давления, а = 180°; ра = 0,01 Па;ртт- 0,027
Па; Na = 12,09 -10"6 Вт
А
0,03 Па
р 0,01
> / ----I I L = 20 мм -1-- ___
1 1 ■=4 ■ А
11 ! 1 -
-г « - • - ... т ' .rb^ujwnfg- нМН«« j ; HHs
&
Анализ формы характеристики направленности (см. рис. 2) показал [3], что основным источником излучения звуковых колебаний при правке при соотношении размеров кругов ///£> < 0.35 и ¿/В < 0,4, где #, О и с! - соответственно высота, наружный и внутренний диаметры круга, являются торцовые поверхности круга, причём направление максимума звукового давления ртах находится на оси вращения круга. Следовательно, при контроле процесса правки круга по звуковому излучению в качестве информативных параметров целесообразно использовать звуковое давление или звуковую мощность.
На втором этапе экспериментально исследовали распределение звукового давления в ближ-
Рис. 3. Ближняя зона звукового поля при правке шлифовального круга: 1 и 2 - соответственно звуковое давление по схеме измерений 1 и 2 на рис. 1
ней зоне свободного звукового поля (см. рис. 1), создаваемого при правке круга без защитного кожуха. Результаты измерения звукового давления (рис. 3) в узлах координатных сеток, выполненных по схемам, изображённым на рис. 1, показали, что звуковое давление в сечении круга /-/(кривая 1) имеет в 1,5 раза большее значение у его периферии, чем в зоне контакта ШК с правящим инструментом. Это объясняется большой контактной жёсткостью стыка «круг - правящий
инструмент», что приводит к уменьшению амплитуды изгибных колебаний и потенциала скоростей на торцовой поверхности круга в этой зоне. Звуковое давление в сечении //-// имеет «зонтичное» распределение (кривая 2), что объясняется условиями работы и закреплением ШК на планшайбе. Так как торцы круга вблизи его рабочей поверхности свободны, то амплитуда их колебаний и потенциал скоростей в этих зонах имеют большее значение, чем в зоне контакта круга с планшайбой. В результате звуковое давление во всех точках А ... Д рядов 1, 2, 10 и 11 увеличивается в 1,12 -1,2 раза по сравнению с этими же точками рядов 4 и 8 (см. рис. 1). Столь незначительное изменение звукового давления по торцовой поверхности ШК, объясняемое низкой жёсткостью стыка «круг - прокладка - планшайба» и позволяет, с целью упрощения математической модели механизма излучения звуковых колебаний при правке, считать шлифовальный круг осциллирующим источником звука поршневого типа [2]. Звуковое давление поршневого излучателя (круга) пропорционально возмущающей силе, т. е. силе правки, которая зависит от режима правки, характеристики круга и других факторов.
Отметим, что звуковое давление свободного звукового поля в направлении оси вращения круга на удалении от него до 150 мм остаётся практически постоянным. При дальнейшем удалении от торца ШК в направлении главного максимума звуковое давление сначала увеличивается вследствие интерференции, достигая максимального значения (р = 0,007 Па при L = 200 ... 250 мм), а затем уменьшается в результате затухания звуковых колебаний до значения шумов технологической системы станка (р = 0,007 Па при L = 500 мм).
Так как правка шлифовального круга выполняется при наличии защитного кожуха, то важно знать влияние кожуха на характер распределения звукового давления. Установлено, что наличие защитного кожуха приводит к увеличению звукового давления внутри него (ближнее несвободное звуковое поле) в среднем на 22 % по сравнению с правкой без кожуха.
Таким образом, можно считать, что месторасположение микрофона в диффузном звуковом поле (в пределах кожуха) не имеет большого значения и определяется конструкцией защитного кожуха круга. Полученные результаты коррелируют с данными работы [1] и позволяют рассчитывать звуковое давление при правке круга с учётом размеров и деформаций последнего, как для круглой осциллирующей пластины [1-3]. Другим, важным для практики выводом является возможность использования звукового излучения для создания единой системы контроля и управления как процессом шлифования, так и процессом правки ШК на операции шлифования в автоматическом цикле.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИМ СПИСОК
1. Гурьянихин, В. Ф. Исследование основных параметров звукового поля при шлифовании заготовок / В. Ф. Гурьянихин, В. С. Юганов // Вестник УлГТУ. Сер. Машиностроение, строительство. - 1999. - №. 3. - С. 81-87.
2. Худобин, Л. В. Исследование низкочастотного акустического сигнала для текущего контроля процесса шлифования / Л. В. Худобин, В. Ф. Гурьянихин, В. С. Юганов // СТИН. -
2000.-№8. -С. 25 -29.
3. Тюлин, В. Н. Введение в теорию излучения и рассеивания звука / В. Н. Тюлин. - М. : Наука, 1976. -253 с.
Гурьянихин Владимир Федорович, кандидат технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Технология машиностроения» Ульяновского государственного технического университета. Имеет статьи и патенты в области контроля и управления процессами шлифования и правки по интенсивности звукового излучения. Стаканов Егор Иванович, аспирант кафедры «Технология машиностроения» Ульяновского государственного технического университета.