CC BY
19
Наука и Образование
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Наука и Образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2017. № 06. С. 42-55.
]Э5М 1994-040В
Б01: 10.7463/0617.0001235
Представлена в редакцию: Исправлена:
© МГТУ им. Н.Э. Баумана
УДК 621.792
Исследование технологического способа повышения качества сборки регулируемых цилиндрических клеевых соединений
16.05.2017 30.05.2017
Игнатов А.В. , Винокурова М.Э.
tama&ka:£ у апЛех ли 1МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия
В статье описан новый способ сборки клеевых соединений в вертикальном положении с подачей давления воздушной среды в зазор соединения, с регулированием таких технологических режимов как давление и температура. Разработанный метод позволяет производить регулирование сопрягаемых деталей в требуемом положении, предотвращать перерасход и вытекание клея, получать требуемое качество изделия. Выведена эмпирическая зависимость прочности на сдвиг от величины зазора в соединении.
Ключевые слова: технологический процесс сборки, клеевые композиции, регулируемые цилиндрические соединения, качество сборки, клеевые соединения
Введение
На современном этапе развития машиностроения клеевые композиции активно применяются для получения соединений деталей, а в ряде случаев активно вытесняют такие классические способы соединений деталей, как сварку, пайку и клепку. [1]
В области машиностроения данный вид соединения используется при монтаже подшипников в корпусах или на валах, для фиксации роторов, шестерен, звездочек и шкивов на валах, при установке цилиндрических втулок и гильз в корпус и т.д. [2]
Расширение области применения клеевых соединений обусловлено такими их преимуществами по сравнению с традиционными способами соединения, как: равномерность распределения напряжений в соединении; способность гасить вибрации и шум; возможность уменьшения размеров, массы, габаритов соединения, объема механической обработки за счет упразднения дополнительных операций; возможность соединения разнородных материалов и материалов, чувствительных к нагреву; предотвращение возникновения электрической и фреттинг коррозии за счет исключения контакта металлов друг с другом; исключение искажения формы тонкостенных соединений. [3, 4, 5]
При проектировании клеевого соединения необходимо учитывать, что такие соединения чувствительны к термическим и динамическим ударам. Прочность соединения
снижается при нагревании, клеевые соединения имеют относительно низкую прочность на отрыв, перед склеиванием необходимо производить тщательную подготовку поверхности. [4, 5, 6]
Наибольшую сложность при сборке цилиндрических соединений представляют сдвоенные направляющие, к которым предъявляются повышенные технические требования к взаимному расположению (рис. 1). Например, при сборке допускаются углы перекоса между направляющими в и отклонение направляющей от нормали а, которые зависят от квалитета точности. [7, 8]
Рис. 1. Конструкция цилиндрических направляющих
Так, при 4 квалитете допуск на параллельность направляющих относительно друг друга и допуск на перпендикулярность направляющих относительно нижней плиты согласно ГОСТ 24643-81 составляет 2 мкм, при 5 квалитете - 3 мкм, при 6 квалитете - 5 мкм, при 7 квалитете - 8 мкм, при 8 квалитете - 12 мкм. [9].
Существующие в настоящее время методы нанесения клеевых композиций в поточном производстве не обеспечивают требуемого качества получаемого соединения. При известных методах нанесения происходит перерасход дорогостоящей клеевой композиции и дальнейшее ее вытеснение из зоны сборки. Вытеснение клея, из создаваемого при сборке цилиндрических деталей зазора, приводит к ухудшению внешнего вида соединения. Кроме того, трудно обеспечивать равномерность нанесения клеевой композиции и обеспечивать вытеснение пузырьков воздуха из клеевого шва. [10, 11]
При проектировании конструкций с применением клеевых соединений необходимо произвести отработку конструкции на технологичность, чтобы расслаивающая и отрывающая нагрузки на клеевой шов были минимальны.
Как показал анализ литературных источников по теме исследования, для получения качественного клеевого соединения необходимо учитывать множество факторов: вид соединяемых материалов, создаваемый между сопрягаемыми деталями зазор, группы отверждения клеевой композиции, шероховатости поверхности сопрягаемых поверхностей, температуры эксплуатации соединения, расхода клеевой композиции и т.д. [12, 13, 14]
Описанные выше особенности технологического процесса сборки цилиндрических соединений приводят к увеличению трудоемкости и себестоимости изготовления выпускаемой продукции. [6, 15]
Для решения представленных вопросов в МГТУ им. Н.Э. Баумана поставлена задача по разработке оригинального метода сборки цилиндрических клеевых соединений, позволяющего повысить качество сборки рассматриваемого вида соединений в рамках научной специальности 05.02.08 - Технология машиностроения. Таким образом, метод должен позволять производить регулировку взаимного положения деталей в соединении в период жизнеспособности клеевой композиции, то есть до ее отверждения. Ставится задача обеспечить качество сборки высокоточных цилиндрических соединений, которое невозможно достичь традиционными способами сборки, например, такими как прессовые соединения. Это объясняется тем, что на современном этапе, невозможно регулировать взаимное положение деталей в соединении на этапе сборки изделия.
Основная часть
В ходе решения поставленной задачи была выдвинута гипотеза, что для решения поставленной задачи и достижения указанного технического результата необходимо одновременно с подачей клеевой композиции, в клеевой зазор, по направлению от нижнего его торца к верхнему, нагнетать поток теплоносителя в виде воздушной среды заданного давления и температуры в обратном направлении (Рис. 2).
Рис. 2. Схема реализации способа
Такой технологический прием позволит запирать клеевую композицию в клеевом зазоре до ее отверждения и в этот временной интервал регулировать взаимное положение деталей в соединении. Регулирование температуры подаваемой воздушной среды позволит создавать рекомендуемые для отверждения клеевой композиции режимы сборки.
Разработанный способ сборки отличается возможностью повышения качества клеевого соединения за счет обеспечения рекомендуемых условий заполнения клеем зазора между соединяемыми деталями и его отверждения в благоприятных условиях. Предлагаемый способ позволит снизить требования к качеству изготовления деталей и уменьшить себестоимость и трудоемкость обработки и сборки изделия.
Для исследования технологии сборки цилиндрических соединений в рамках рассматриваемой гипотезы на кафедре Технологии машиностроения создана экспериментальная установка, представленная на рис. 3.
Рис. 3. Установка для сборки регулируемых цилиндрических клеевых соединений: а - изометрическая
проекция, б - вид слева
Согласно предлагаемому способу, охватываемую деталь 1 располагают вертикально в установочных элементах фиксирующего приспособления, например, в центрах 2 или цанге, а установленная относительно нее в заданное положение охватывающая деталь 3 размещают на оправке 4, установленной на направляющей 5 и закрепляют зажимными элементами 6. Параллельность фиксирующего приспособления и направляющей обеспечивается выверенной планкой 7, а соосность расположения вала и втулки настраивается с
помощью оправки 4 и регулировочного винта 8. Между склеиваемыми поверхностями деталей выдерживают клеевой зазор 3. Склеивание осуществляют путем подачи клея из дозирующего устройства 9 в клеевой зазор. Дозатор 9 может быть установлен на манипуляторе 10, обеспечивающим заданную траекторию перемещения дозатора при подаче клея в зазор.
Для осуществления заявленного способа и достижения указанного технического результата важно, чтобы при подаче клея в зазор сверху вниз, в нижнюю часть зазора снизу верх нагнетается воздушный поток с заданной величиной давления и температурой воздушного потока. Для генерации воздуха для воздушного потока используется компрессор 11, на выходе которого установлен индуктор 12, выход индуктора посредством трубопровода 13 связан со сменным коллектором 14, выходные отверстия которого расположены под кольцевым зазором. В коллекторе установлены датчик давления 15 воздушной среды и датчик температуры 16 воздушной среды. Индуктор 12 оснащен регулятором 17 его мощности, управляемым от блока управления 18. С блоком управления 18 связаны датчики 15 и 16. Установка может быть снабжена системой управления, обеспечивающей согласованную работу ее агрегатов подачи воздушной среды и агрегатов подачи клеящего вещества. Подача клеящего вещества в клеевой зазор может быть осуществлена вручную.
На рассмотренной установке была произведена серия экспериментов с анаэробной клеевой композицией Loctite 638, при варьировании зазора в соединении.
Для реализации эксперимента были изготовлены экспериментальные образцы из стали 45 с шероховатостью поверхностного слоя Яа=2,5мкм. Втулки изготовлены с одинаковым наружным размером 055Н14 мм. Внутренний размер отверстия втулки 038_о,о5 мм. Для эксперимента изготовлено шесть валов из стали 45 таким образом, что в результате соединения с втулкой 1 вала, образуется зазор - 0,1мм, 2 вала - 0,2 мм, 3 вала - 0,3 мм, 4 вала - 0,4 мм, 5 вала - 0,5 мм, 6 вала - 0,7 мм. Длина сопряжения во всех образцах составляла 11 мм.
Перед склеиванием поверхность каждого из образцов подвергалась обезжириванию ацетоном, а затем сушке в течение 15 минут. После сушки образцы закреплялись на экспериментальной установке, описанной выше, а в зону сборки подавалась рекомендуемая величина давления. Эксперимент проводился при температуре окружающей среды 20 °С. Температура воздушного потока, подаваемого в зону сборки через насадку составляла 25 °С. Температура определялась с помощью спиртового технического термометра.
Эксперимент проводился в следующей последовательности: на оправку поз. 3 экспериментальной установки устанавливалась стальная втулка поз. 2, вал поз. 1 устанавливался в отверстие втулки, создавая требуемую величину зазора. Соосность вала относительно втулки обеспечивается выверенной планкой поз. 8, угол наклона втулки относительно вала выставляется 0°. В образованный между соединениями зазор с помощью насадки поз. 4, снизу в зону сборки подавалось давление воздушного потока
После подачи давления в зону сборки подавалась клеевая композиция. Клеевая композиция распределялась вручную самотеком по кольцевой траектории. Заполнение клеем зазора определялось визуально (рис. 4).
б
Рис. 4. Сборка регулируемых цилиндрических клеевых соединений: а - сборка соединения с клеем ЬосШе 638 при выявленных режимах сборки, б - варианты выполнения соединения
При склеивании образцы фиксировались на экспериментальной установке в течение 30 минут. После выдержки на установке, детали хранились без применения средств стабилизации положения деталей 48 часов при комнатной температуре.
После отверждения клея образцы подвергались испытанию на сдвиг на разрывной машине ИР 5143-200 (рис. 5).
а б в
Рис. 5. Испытания изделия на сдвиг на разрывной машине ИР 5143-200: а - фронтальный вид на установку,
б - зона сборки, в - образец после разрушения
Исходя из полученных экспериментальных значений, высчитывалось значение прочности на сдвиг 0Сд по следующей формуле:
°сд = ^ (1)
где Fcp.- среднее значение максимальной силы, приложенной для разрушения соединения, Н; S- площадь сопряжения вала, мм . [13]
Посредством программы Advanced Grapher был осуществлен регрессионный анализ экспериментальных данных. В результате получена зависимость:
о (д) =2.8 д2 -27.1 д +27.1, отражающая взаимосвязь прочности соединения на сдвиг от создаваемого зазора при рекомендуемых условиях сборки для клеевой композиции Loctite 638, график изображен на рис. 6.
Рис. 6. Зависимость прочности на сдвиг клеевой анаэробной композиции ЬосШе 638 с вязкостью v=300 сСт от создаваемого зазора: 1- экспериментальный график, 2- аппроксимированный график,
3 - экспериментальные точки
Исходя из полученных данных можно заключить, что прочность соединения напрямую зависит от зазора. При увеличении зазора прочность соединения снижается по гиперболической зависимости.
Полученные результаты исследования показали, что при использовании разработанной методики, можно производить сборку цилиндрических соединений при регулировании взаимного положения сопрягаемых деталей. Полученные значения соответствуют техническим требованиям, предъявляемым к неподвижным цилиндрическим соединениям в машиностроении.
Сущность представленной оригинальной технологии сборки цилиндрических клеевых соединений будет более понятна из приведенных ниже примеров.
Пример 1: Соединяли склеиванием цилиндрический вал 1 (охватываемая деталь) и цилиндрическую втулку 3 (охватывающая деталь), изготовленные из стали 45. Наружный размер втулки 055Н14 мм, внутренний диаметр отверстия втулки 038-0,05мм. Наружный диаметр вала изготавливался таким образом, что при соединении вала с втулкой, обеспечивался зазор 3= 0.2 мм.
Подготовка соединяемых поверхностей к склеиванию проводилась чистовой токарной обработкой для обеспечения значения шероховатости соединяемых поверхностей Rа = 2,5 мкм с последующим обезжириванием соединяемых поверхностей ацетоном и сушке в течение 15 минут для испарения растворителя.
При сборке деталей 1 и 3 цилиндрическую втулку 3 размещали на оправке 4, установленной на направляющей 5 и закрепляли зажимными элементами 6, а цилиндрический вал 1 вставляли в полость втулки 3, располагали вертикально в установочных элементах (центрах) 2. Выставляли заданный клеевой зазор.
В результате сборки клеевой зазор 3 между деталями составил 0,2 мм.
В качестве клеящего вещества использовали клеевую анаэробную композицию ЬэйИ« 638.
Клеящее вещество, в расчетном количестве 0,524 мл, вязкостью 300 сСт сверху вниз подавали посредством питателя в клеевой зазор между соединяемыми деталями 1 и 3.
Одновременно, снизу вверх из коллектора 14 подавали в зазор воздушную среду, температурой 25°С (рекомендуемая температура для работы с данным клеящим веществом при его использовании) и давлением 81,4 Па. Подачу воздушной среды в клеевой зазор осуществляли с поддержанием указанной выше температуры и давления до тех пор, пока визуально начали наблюдать появление клеящего вещества у нижнего торца клеевого зазора, после чего прекращали подачу клеящего вещества, а подачу воздушной среды продолжали до отверждения нижних слоев клеевой композиции, что предотвращало ее вытекание из клеевого зазора.
Выдержку соединения в требуемом положении для полного отверждения клеящего вещества осуществляли при температуре 20°С до времени достижения его технологической прочности, заявленной заводом-изготовителем - 30 минут.
В результате получили клеевое соединение деталей 1 и 3, которое при проведении испытаний на сдвиг на разрывной машине ИР 5143-200 имело прочность на сдвиг асд = 24 МПа. За счет поддержания давления воздушной среды клеевой состав не вытек за пределы нижнего среза клеевого зазора, что привело к экономии клеящего вещества и исключению операции зачистки полученного изделия от вытекшего за пределы зазора клеящего вещества.
Соединение аналогичных деталей 1 и 3, полученное традиционным способом, без нагнетания теплоносителя в клеевой зазор, при проведении испытаний на сдвиг на разрывной машине ИР 5143-200 имело прочность на сдвиг асд = 22 МПа.
Таким образом, прочность на сдвиг соединения, полученного заявленным способом на 9,1 % выше, чем прочность соединения аналогичных деталей, полученного традиционным способом.
Пример 2: При выполнении технологического процесса сборки, аналогичного примеру 1, образцов с идентичными геометрическими параметрами, где обеспечивался зазор ¿= 0.3 мм. Клеящее вещество, в виде анаэробной клеевой композиции Loctite 638, подавалось в расчетном количестве 0,785 мл, а давление воздушного потока, для удерживания клеевой композиции составляло 153 Па.
В результате проведенного испытания, полученного клеевого соединения деталей 1 и 3, на сдвиг на разрывной машине ИР 5143-200 прочность соедиения на сдвиг составила асд = 22 МПа. За счет подачи рекомендуемого давления воздушной среды клеящее вещество не вытекло из клеевого зазора, что привело к экономии клеевого вещества и исключению операции зачистки полученного изделия от вытекшего за пределы зазора клеящего вещества.
Соединение аналогичных деталей 1 и 3, полученное традиционным способом, без нагнетания воздушной среды, получить не удалось, так как клеевая композиция вытекла из клеевого зазора. Традиционный способ имеет ограничение по зазору до 0,25 мм. Поэтому возможность сравнить полученные прочностные характеристики отсутствовала.
Кроме высокого качества клеевого соединения для данного способа характерны невысокая трудоемкость и себестоимость изготовления продукции, высокое качество сборки. Весьма существенно (примерно, на 25%) снижен расход клеящего вещества.
Заключение
В результате проведенного исследования можно заключить следующее:
Разработан оригинальный способ сборки цилиндрических клеевых соединений позволяющий производить сборку прецизионных соединений за счет регулирования взаимного положения деталей в процессе сборки.
Подача воздушной среды в зону клеевого зазора и регулировка ее температуры позволяет производить сборку с увеличенными зазорами не характерными для выбранных клеевых композиций, что позволяет расширить спектр конструкторских решений и снизить квалитет обработки деталей.
Предлагаемая методика сборки позволяет повысить прочностные характеристики соединения за счет технологических решений.
Прочностные характеристики цилиндрического клеевого соединения в значительной степени зависят от заданного клеевого зазора и выражаются математической зависимостью а (¿) =2.8 ¿2 -27.1 ¿ +27.1.
Проведенные исследования найдут широкое применение в различных областях машиностроения. Они дают возможность задавать точностные характеристики соединения путем регулирования взаимного положения деталей в клеевом зазоре. Возможна реализа-
ция сборки при асимметричном положении собираемых деталей в пределах 0,5 мм, выполнение сборки при угле наклона собираемых деталей от 0 до 5°.
Проведенные исследования показали, что трудоемкость изготовления продукции при использовании нового метода сборки снижается за счет исключения смешивания наполнителя с клеевой композицией и предотвращения операции зачистки полученного изделия от вытекшего за пределы зазора клеящего вещества. Перерасход дорогостоящей клеевой композиции уменьшается не менее чем на 25% за счет возможности использования дозирующих устройств и исключения вытекания клея из создаваемого в соединении зазора.
Список литературы
1. Лебедев В.А. Технология машиностроения. Проектирование технологии сборки изделий: учебное пособие. Ростов н/Дону: Издат. Центр Дон. гос. техн. ун-та, 2005. 161 с.
2. Игнатов А.В. Современные достижения в области клеев и герметиков // Клеи. Герметики. Технологии. 2015. № 11. С. 35-39.
3. Акулич Н.В. Материаловедение и технология конструкционных материалов: учеб. пособие. Минск: Новое знание, 2008. 272 с.
4. Базров Б.М. Основы технологии машиностроения: учебник. 3-е изд. М.: Инфра-М, 2016. 683 с.
5. Современные клеи и клеевые соединения в транспортных средствах: учеб. пособие / М.М. Матлин, В.Ф. Каблов, Н.А. Кейбал и др. Волгоград: Изд-во Волгоградского гос. техн. унта, 2011. 125 с.
6. Морозов И.М., Шамин В.Ю. Основы технологии сборки в машиностроении: учебное пособие. Компьютерная версия. 2-е изд. Челябинск: Изд-во Южно-Уральского гос. ун-та, 2006. 72 с.
7. Игнатов А.В. Применение клеев при сборке изделий в машиностроении: учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2000. 43 с.
8. Технология машиностроения: учеб. для вузов : в 2 т. / В.М. Бурцев и др.; под ред. А.М. Дальского, А.И. Кондакова. 3-е изд. Т. 2: Производство машин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. 551 с.
9. ГОСТ 24643-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Допуски формы и расположения поверхностей. Числовые значения. Введ. 01/07.81. М.: Изд-во стандартов, 1981. 14 с.
10. Loctite worldwide design handbook / Barbeau W.H., Cocco J., Cowdrey S. a.o. 2nd ed. Munich: Loctite European Group Publ., 1998. 460 p.
11. Ignatov A.V., Bezmenov V.S. Devices for transportation and dosing of adhesive compounds at assembly facilities // Polymer Science. Ser. D. 2015. Vol. 8. No. 1. Pp. 79-84.
DOI: 10.1134/S1995421215010049
12. Ворожцов О.В. Гидравлика с примерами решения задач: учебно-методическое пособие. Ч. 1-2. Псков: Изд-во Псковского гос. ун-та, 2014.
13. Игнатов А.В., Безменов В.С. Методика проектирования автоматизированных устройств нанесения и дозирования клеевых составов для сборочных производств с клеевыми соединениями // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2013. № 7. С. 23-31.
14. Игнатов А.В. Формирование качества сборки клеевого соединения в машиностроении в зависимости от характеристик поверхностного слоя детали // Инженерный вестник. МГТУ им. Н.Э.Баумана. Электрон. журн. 2012. № 11. С. 5.
15. Склеивание в машиностроении: Справочник. В 2-х тт. / Отв. ред. Г.В. Малышева. Т. 2. М.: Наука и технологии, 2005. 244 с.
Science ¿Education
of the Baumail MSTU
Science and Education of the Bauman MSTU, 2017, no. 06, pp. 42-55.
DOI: 10.7463/0617.0001235
Received: 16.05.2017
Revised: 30.05.2017
© Bauman Moscow State Technical Unversity
Research of the Processing Method to Improve Joining Quality of Adjustable Cylindrical Adhesive Joints
A.V. IgnatOV1, M.E. Vinokurova1'* 'tamaekaiSvandexju
1Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia
Keywords: technological process of joining, adhesive compositions, adjusting cylindrical joints,
joining quality, adhesive joints
The BMSTU has solved a task of developing an original processing method to join cylindrical adhesive joints, which allows joining quality improvement. A key point of the method is that joining is vertically arranged and a forced air supply with a given amount of the airflow pressure and temperature is directed from the bottom end towards upper one. This method allows locking the adhesive composition in the gap and arrangement of conditions for curing an adhesive composition without its outflow. In this case it is possible to adjust mutual bracing of joining pieces to reach a specified joining accuracy till the cure of adhesive composition.
To study a new method of joining, the BMSTU has built an experimental unit and carried out a set of experiments with an anaerobic adhesive composition Loctite 638 with varying the gap in the join within the range from 0.1 to 0.7 mm. In the course of experiments an empirical dependence of the critical shearing force on the gap value in the join has been derived, as well as the recommended conditions for air quality to hold the adhesive compositions depending on viscosity has been revealed. As a result of experimental research, it is found that for adhesive composition of low-viscosity from 20 to 1000 cSt, a range of air quality for holding the adhesive composition in the assembly gap is from 9.8 to 196 Pa; for adhesive composition of middle-viscosity from 1000 to 2000 cSt, the recommended conditions lie in the range from 197 to 735.5 Pa; for adhesive composition of high-viscosity from 2000 to 5000 cSt, the recommended assembly conditions are from 736 to 1471 Pa. The realized studies have shown that using a new joining method, the amount of used adhesive composition is by about 25% less, the labor hours of the joining process are two times decreased, and the joining strength obtained is increased on average by 10-15% as compared to the traditional assembly methods of the adhesive cylindrical joint. This method allows assembling the joints in the increased gaps, excluding the of adhesive composition outflow from the gap and the use of additional components.
References
1. Lebedev V.A. Tekhnologiia mashinostroeniia. Proektirovanie tekhnologii sborki izdelij [Technology of machine building. Designing the technology of assembly of products]: a textbook. Rostov-on-Don: The Publ. Center of DSTU, 2005. 161 p. (in Russian).
2. Ignatov A.V. Today achievements in field of adhesives and sealants. Klei. Germetiki. Tekhnologii [Adhesives. Hermetics. Technologies], 2015, no. 11, pp. 35-39 (in Russian).
3. Akulich N.V. Materialovedenie i tekhnologiia konstruktsionnykh materialov [Material science and technology of structural materials]: textbook. Minsk: Novoe znanie Publ., 2008. 272 p. (in Russian).
4. Bazrov B.M. Osnovy tekhnologii mashinostroeniia [Bases of technology of machine building]: the textbook. 3rd ed. Moscow: Infra-M Publ., 2016. 683 p. (in Russian).
5. Sovremennye klei i kleevye soedineniia v transportnykh sredstvakh [Modern adhesives and glue jints in vehicles]: a textbook / M.M. Matlin, V.F. Kablov, N.A. Keibal a.o. Volgograd: Volgograd State Technical Univ. Publ., 2011. 125 p. (in Russian).
6. Morozov I.M., Shamin V.Yu. Osnovy tekhnologii sborki v mashinostroenii [Fundamentals of assembly technology in machine building]: a textbook. Computer version. 2nd ed. Cheliabinsk: South Ural State Univ. Publ., 2006. 72 p. (in Russian).
7. Ignatov A.V. Primenenie kleevpri sborke izdelij v mashinostroenii [Application of adhesives in the assembly of products in machine building]: a textbook. Moscow: BMSTU Publ., 2000. 43 p. (in Russian).
8. Tekhnologiia mashinostroeniia [Technology of machine building]: a textbook: in 2 vol. / V.M.
rd
Burtsev a.o.; ed. by A.M. Dal'skij, A.I. Kondakov. 3 ed. Vol. 2: Production of machines. Moscow: BMSTU Publ., 2012. 551 p. (in Russian).
9. GOST 24643-81. Osnovnye normy vzaimozameniaemosti. Dopuski formy i raspolozheniia poverhnostej. Chislovye znacheniia [Basic norms of interchangeability. Tolerances of form and position of surfaces. Numerical values]. Moscow: Standards Publ., 1981. 14 p. (in Russian).
10. Loctite worldwide design handbook / Barbeau W.H., Cocco J., Cowdrey S. a.o. 2nd ed. Munich: Loctite European Group Publ., 1998. 460 p.
11. Ignatov A.V., Bezmenov V.S. Devices for transportation and dosing of adhesive compounds at assembly facilities. Polymer Science. Ser. D, 2015, vol. 8, no. 1, pp. 79-84.
DOI: 10.1134/S1995421215010049
12. Vorozhtsov O.V. Gidravlika s primerami resheniia zadach [Hydraulics with examples of tasks solving]: a textbook. Pt. 1-2. Pskov: Pskov State Univ. Publ., 2014 (in Russian).
13. Ignatov A.V., Bezmenov V.S. Automated mixed glue spreading and metering machine design technique for assembly based on glue. Sborka v mashinostroenii, priborostroenii [Assembling in Mechanical Engineering and Instrument Making], 2013, no. 7, pp. 23-31 (in Russian).
14. Ignatov A.V. Formation of the quality of assembling of glue joint in machine building depending on the characteristics of the surface layer of the part. Inzhenernyj vestnik MGTU im. N.E. Baumana [Engineering Bulletin of the BMSTU], 2012, no. 11, p. 5 (in Russian).
15. Skleivanie v mashinostroenii [Assembling in machine building]. Handbook: In 2 volumes / Ed. by G.V. Malysheva. Vol. 2. Moscow: Nauka i Tekhnologii Publ., 2005. 244 p. (in Russian).
