ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ ОСОБЕННОСТЕЙ СОЦИАЛЬНЫХ ЭМОЦИИ В РОБОТОТЕХНИКЕ ДЛЯ СОЦИАЛЬНО СОЗНАТЕЛЬНЫХ РОБОТОВ Текст научной статьи по специальности «Психологические науки»

ПСИХОЛОГИЯ В РОБОТОТЕХНИКЕ (РЗУСНОЬООУ Ш ЯОБОТ1С8) УДК 159.942

Кузнецов А.А.

аспирант

Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики

(г. Самара, Россия)

ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ ОСОБЕННОСТЕЙ СОЦИАЛЬНЫХ ЭМОЦИИ В РОБОТОТЕХНИКЕ ДЛЯ СОЦИАЛЬНО СОЗНАТЕЛЬНЫХ РОБОТОВ

Аннотация: в статье рассматриваются исследования технических особенностей социальных эмоций в робототехнике. Исследования продвинулись вперед в соответствии с хорошо известными психологическими открытиями, такими как теории категорий и измерений. В этом обзорном документе автор обобщает результаты исследований социальных эмоций в психологии и неврологии, а также обзор исследований социальных эмоций в робототехнике, которые были проведены на сегодняшний день.

Ключевые слова: социальные эмоции, эмоциональная робототехника, модель эмоций, развивающая робототехника, обзорная статья, робототехника.

Исследования эмоций разнообразны, и нереально пытаться охватить их все в одной исследовательской работе. Здесь автор кратко излагает цели и методологии исследования социальных эмоций у роботов, что является основным направлением данной статьи. Затем автор описываем текущие проблемы и точки зрения на их преодоление. В таблице 1 кратко изложены цели, проблемы и точки зрения исследования эмоций в робототехнике. Кроме того, существует научная цель, которая направлена на понимание сущности эмоций. Это так называемый "конструктивный подход". Существует три основных подхода, связанных с этой целью. Первый — это подход, который направлен на ручное проектирование эмоций с помощью роботов. Второй — это развивающий

372

подход, который подчеркивает структуру обучения снизу вверх, основанную на основной идее о том, что люди не обладают социальными эмоциями врожденно, а приобретают их в течение своей жизни [1]. Третий подход заключается в использовании лабораторных экспериментов с людьми чтобы получить знания о социальных эмоциях. Что касается третьего подхода, то, хотя он находится вне контекста социальных эмоций в исследованиях робототехники, он важен как средство понимания ключевых аспектов социальных эмоций. Автор ссылается на эти лабораторные исследования, когда рассматриваем фактические определения социальных эмоций.

Таблица 1. Точки зрения исследования эмоций в робототехнике

Цель Подход Существу Возможн Проблемы Перспективы

ющее ость

исследова примене

ние ния

Робот- Дизайн Не Выше Трудно Роботы, которые

партнер по достаточно элементар спроектиров ведут себя в

строительс хорошо ных ать, потому социальном

тву исследован эмоций что контексте, должны

(инженери о определение обладать

я) социальных социальными

эмоций эмоциями.

неясно.

Необходимо

сть

внедрения

социальных

эмоций в

роботов

не ясна.

Понимание Экспери Исследова Сложная Трудно Конструктивное

лежащего в мент но хорошо применим интегрирова исследование

основе ость ть различные социальных эмоций

механизма области с

(наука) знаний. использованием

В частности, роботов важно для

социальные объединения

и различных

индивидуаль результатов.

ные аспекты

различны.

Некоторые реализации эмоций в существующих социальных роботах приведены на рис. 1. Однако все роботы на этом рисунке известны, и их расположение основано на субъективных оценках автора. На этом рисунке горизонтальная ось указывает, была ли реализация эмоций проектом или моделью развития. Вертикальная ось указывает, был ли робот сделан так, чтобы походить на существующее существо, или это было оригинальное выражение. Было трудно достичь модели развития с полностью оригинальным роботом, следовательно, нет исследований, соответствующих третьему квадранту [2]. Считает, что область во втором квадранте, которая показана серым цветом на этом рисунке, важна для будущих исследований эмоций роботов, поскольку роботам трудно выражать сложные эмоции, подобные человеческим, только по замыслу. Что касается определения эмоции, то, насколько нам известно, нет единого мнения относительно определения термина "эмоция". Исследователь проводил различие между эмоциями и чувствами. Эмоции были определены как серия физических реакций, изменений в состоянии внутренних органов и скелетных мышц, а также изменений во внутренних состояниях. Чувства, в качестве альтернативы, были определены как признание эмоциональных государства. Другие определения эмоций основаны на бессознательности и сознательности, преходящих и субъективных переживаниях, эмоциях, которые внезапно вызываются стимулами, и т.д. Слово "аффект" иногда используется для обозначения всех эмоций, и оно имеет широкий спектр значений. В этой статье все элементы представлены с использованием слова "эмоция" без разделения понятия на более подробное значение.

Рис. 1. Применение и подход к эмоциям робота

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:

1. Поспелов Д.А. Моделирование рассуждений. Опыт анализа мыслительных актов. -М.: Радио и связь, 1989, 184с.

2. Симонов П.В. Потребностно-информационная теория эмоций // Вопросы психологии. 1982, N 6, с. 44-56.

Kuznetsov A.A.

Povolzhskiy State University of Telecommunications & Informatics

(Samara, Russia)

RESEARCH OF TECHNICAL FEATURES OF SOCIAL EMOTIONS IN ROBOTICS FOR SOCIALLY CONSCIOUS ROBOTS

Abstract: the article explores the features of special emotions in robotics. Research has advanced in line with well known findings based on scientific research and measurement. In this review paper, the author summarizes the results of research on social emotions in psychology and neuroscience, as well as research on social emotions in robotics, that has been carried out to date.

Keywords: social emotion, emotional robotics, emotion model, developmental robotics, survey paper, robotics.