Научная статья на тему 'Исследование робастности процесса измерения геометрии пиноли приспособления "пакер"'

Исследование робастности процесса измерения геометрии пиноли приспособления "пакер" Текст научной статьи по специальности «Прочие технологии»

CC BY
108
11
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Область наук
Ключевые слова
РОБАСТНОСТЬ / ROBUSTNESS / МЕТОДЫ ТАГУТИ / TAGUCHI METHODS / СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ / STATISTICAL METHODS / АНАЛИЗ СТАБИЛЬНОСТИ / STABILITY ANALYSIS / СМЕЩЕНИЕ / ЛИНЕЙНОСТЬ / LINEARITY / СХОДИМОСТЬ / CONVERGENCE / ВОСПРОИЗВОДИМОСТЬ / REPRODUCIBILITY / ШУМЫ / NOISE / ВАРИАЦИИ / VARIATIONS / ДЕФЕКТЫ / НАДЕЖНОСТЬ / BIAS / DEFECTS AND RELIABILITY

Аннотация научной статьи по прочим технологиям, автор научной работы — Высоцкая Мария Владимировна, Дмитриев Александр Яковлевич

Исследована деталь «пиноль» приспособления «ПАКЕР», с помощью таких методов как: теория вероятности и математическая статистика, робастное проектирование и оптимизация. Получены устойчивые характеристики измерительной системы, и приведен пример анализа измерительных систем.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по прочим технологиям , автор научной работы — Высоцкая Мария Владимировна, Дмитриев Александр Яковлевич

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Исследование робастности процесса измерения геометрии пиноли приспособления "пакер"»

References

1. Kozina L. V., Repin E. N. Vlijanie plenok raznogo spektral'nogo sostava na rostovye i produkcionnye processy hvojnyh porod // Problemy sovremennoj nauki i obrazovanija, № 3 (21), 2014, pp. 36-46.

2. Nosova D. A., Kushaeva M. A. et al. Sensibilizirovannaja ljuminescencija v primesnyh kristallah tripticena i fenantrena // Problemy sovremennoj nauki i obrazovanija, № 1 (43); 2016, pp. 13-17.

3. Malkin V. M., Tulina T. A. Vyjavlenie kolebatel'noj struktury spektrov ispuskanija ljuminescencii vodnyh rastvorov timina pri komnatnoj temperature // Problemy sovremennoj nauki i obrazovanija, № 2 (44), 2016, pp. 13-17.

4. Belyakov M. V. Opticheskie spektral'nye svojstva semjan rastenij razlichnoj vlazhnosti. Vestnik NGIEI, 2016, № 4 (59), pp. 38-50.

A study of the robustness of the process quill geometry measurement devices

"PACKER"

Vysotskaya M.1, Dmitriev A.2 (Russian Federation) Исследование робастности процесса измерения геометрии пиноли приспособления «ПАКЕР» Высоцкая М. В.1, Дмитриев А. Я.2 (Российская Федерация)

'Высоцкая Мария Владимировна / Vysotskaya Maria — аспирант, направление подготовки: управление в технических системах;

2Дмитриев Александр Яковлевич / Dmitriev Alexander - кандидат технических наук, доцент, кафедра производства летательных аппаратов и управления качеством в машиностроении Самарский национальный исследовательский университет имени академика С. П. Королева, г. Самара

Аннотация: исследована деталь «пиноль» приспособления «ПАКЕР», с помощью таких методов как: теория вероятности и математическая статистика, робастное проектирование и оптимизация. Получены устойчивые характеристики измерительной системы, и приведен пример анализа измерительных систем.

Abstract: the detail of "quill" adaptation "PACKER", using methods such as: the theory of probability and mathematical statistics, robust design and optimization. Obtain stable characteristics of the measuring system, and an example of the analysis of measurement systems.

Ключевые слова: робастность, методы Тагути, статистические методы, анализ стабильности, смещение, линейность, сходимость, воспроизводимость, шумы, вариации, дефекты, надежность. Keywords: robustness, Taguchi methods, statistical methods, stability analysis, bias, linearity, convergence, reproducibility, noise, variations, defects and reliability.

УДК 658.562.012.7

Современное машиностроение занимается повышением технического уровня качества и надежности применяемого оборудования, обеспечением запасными частями, как по объему, так и по ассортименту, комплектности поставляемого оборудования. Качество его изготовления, наладки и монтажа остаются острыми вопросами и на сегодняшний день для любой организации, заинтересованной в выпуске конкурентоспособной продукции. Для создания такой продукции проводится мониторинг и измерение качества продукции и производственных процессов, для чего на предприятии разрабатываются и внедряются измерительные системы. К ним предъявлен целый ряд требований, связанных с конкретизацией контролируемых характеристик, но одно требование остается неизменным - это требование обеспечения надежности результатов измерений. Надежность в данном случае принимается как гарантия, что результаты измерений являются стабильными, то есть повторяемыми и воспроизводимыми в течение заданного промежутка времени.

Управление качеством, характеризуемым системой показателей, осуществляется на всех этапах жизненного цикла продукции машиностроения, но формирование качества выполняется на этапе проектирования, достижение - на этапе изготовления и реализация - на этапе эксплуатации. Исключительно важное значение имеет не только определение номинальных значений показателей качества, т.е. результатов измерений параметров изделий, но и определение величин допускаемых от них отклонений при эксплуатации.

Известный японский статистик Гэнити Тагути не согласен с общепризнанным определением качества: «нахождение параметров изделий в установленных пределах» - границах [1, 2] допуска на измеряемый параметр. Такое определение позволяет считать, что два изделия мало отличаются друг от друга, если параметры одного находятся вблизи границы допуска, а параметры другого - немного выходят за эти границы. Тем не менее, первое из них считается «хорошим», а второе - «плохим». В отличие от традиционного подхода, методы Тагути нацелены на обеспечение минимальных отклонений параметров изделий от заданных, при которых не происходит роста затрат, обусловленных качеством. Тагути предлагает оценивать качество величиной ущерба, наносимого обществу, с момента поставки продукции - чем меньше этот ущерб, тем выше качество. Основу его концепции обеспечения качества составляет теория потерь или ущерба от ненадлежащего качества.

Функция потерь имеет следующий вид:

Ь = (1)

где:

Ь - потери для общества (величина, учитывающая потери потребителя и производителя от бракованной продукции);

к - постоянная потерь, определяемая с учетом расходов производителя изделий; у - значение измеряемой функциональной характеристики;

т - номинальное значение соответствующей функциональной характеристики; (у-т) - отклонение от номинала.

Практическое применение функции потерь заключается в том, что она позволяет определить эффективность любого мероприятия, направленного на увеличение качества (рисунок 1).

Рис. 1. Мышление через функцию потерь

Важный аспект методологии Тагути состоит в том, что он не предполагает управлять каждым фактором, так называемым «шумом», учитываемым в технологическом процессе или при изготовлении продукта. Идея состоит в том, чтобы влиять только на те «шумы», которые способны привести к снижению затрат.

В качестве критерия робастности, т.е. устойчивости к внешним воздействиям проектируемых объектов, Тагути предложил отношение «сигнал/шум», принятое в электросвязи. Целью разработки, является продукт, параметры или факторы которого установлены таким образом, что параметры качества этого продукта по возможности нечувствительны по отношению к шумам.

Под шумом понимают с одной стороны рассеяние компонентов продукта и влияний процесса, а с другой стороны, рассеяния влияния окружения и окружающей среды. Соответственно говорят о «внутреннем» и «внешнем» шуме.

Наглядный пример «шумов» (вариаций) измерительного процесса приведен на причинно следственной диаграмме Исикавы (рисунок 2).

Исследование проводилось в ремонтно-механическом цехе (РМЦ) базы производственного обслуживания (ЦБПО) компании АО «Транснефть-Приволга», выпускающем приспособления для перекрытия патрубков типа «ПАКЕР» и др. продукцию, обслуживающую нефтепроводный транспорт. При производстве деталей приспособлений в цехе проводится контроль геометрических параметров.

Для проведения эксперимента [4] по измерению геометрии был выбран процесс измерения наружного диаметра пиноли приспособления «ПАКЕР» 030мм. Полный анализ измерительного процесса включает в себя:

• оценивание стабильности измерительного процесса;

• оценивание линейности смещения измерительного процесса;

• оценивание сходимости и воспроизводимости измерительного процесса.

Для анализа стабильности измерительного процесса был отобран один образец из пяти, с предполагаемым истинным значением, близким к 29,95 мм

Рис. 2. «Шумы» (вариации) измерительного процесса

Для каждого г'-го цикла измерений рассчитывается среднее значение результатов измерений Х1 и размах результатов измерений Яг, среднее результатов всех измерений X и средний размах й, контрольные границы для средних и размахов.

иСЪх , ЬСЪх - верхняя и нижняя границы контрольной карты средних соответственно; иСЬК, - верхняя и нижняя границы контрольной карты размахов соответственно.

По результатам экспериментов на контрольной карте средних значений и размахов измерительного процесса, приведённой на рисунке 3, был выявлен признак нестабильности (семь последовательных точек, лежащих ниже центральной линии).

Процесс решили считать стабильным, т.к. нет других признаков нестабильности (выходов за границы и трендов).

Рис. 3. Контрольная карта средних значений и размахов для анализа стабильности измерительного процесса

Для анализа линейности были отобраны 5 образцов (Ы) с предполагаемыми истинными значениями. Каждый из отобранных образцов был измерен Q = 12 раз. Определялось среднее значение Х;, результатов измерений.

Абсолютное значение смещения измерительного процесса для каждого из образцов рассчитывается по формуле:

В; = Х1 - ХЧст; ( 2 )

где Хист - предполагаемое истинное значение г-го образца; В; - смещение при измерении параметра г-го образца.

Коэффициент корреляции й2 между предполагаемыми значениями измеряемых параметров Хиат и соответствующими смещениями В ; измерительного процесса рассчитывается по формуле (3): й2 =

0£Г=1*Гт ХВ; - Ж1*ГгВО2 {N11 1(*Г) 2 - (Я^Г) 2 ) Х {NY.1L 1 В ;2- (Ц 1 В ;) 2 ) 0 '

Анализируя значения коэффициента корреляции при оценивании степени связи (качества приближения) между Хист и В ; Я2 =0,41 и наглядность графика, представленного на рисунке 4, линейности смещения измерительного процесса, в рабочем диапазоне (в пределах допуска) нельзя говорить о линейности смещения измерительного процесса. По методу Тагути ключевую роль играет использование нелинейных зависимостей, существующих между уровнями переменных и значений факторов шума.

Рис. 4. График линейности смещения измерительного процесса

Измерительный процесс нуждается в улучшении. Для установления закономерностей изменения смещения необходимо дополнительное исследование.

Для анализа сходимости и воспроизводимости проводился расчет оценок среднеквадратических отклонений (СКО) составляющих изменчивости измерительного процесса. Оценка СКО сходимости (повторяемости) измерительного процесса определяется и оценка СКО изменчивости образца измерительного процесса .

Сходимость EV (повторяемость) результатов измерений рассчитывается по формуле:

ЕУ=КахБе-, (4)

где Ка - определяется исходя из рекомендуемого уровня значимости а = 0,99, значение Ка = 5Д53.

Воспроизводимость (изменчивость от операторов) результатов измерений рассчитывается по формуле:

А У= КаХБо ( 5)

Изменчивость PV образцов рассчитывается по формуле:

PV = КПх S„

(6)

Сходимость и воспроизводимость результатов измерений рассчитывается по формуле:

R&R =^EV2 +AV2; (7) Полная изменчивость TV результатов измерений рассчитывается по формуле:

TV = Vfi&fi2 +PV2\ (8) Оценка приемлемости измерительного процесса заключается в сравнении его сходимости и воспроизводимости с полем допуска на измеряемый параметр, определяется исходя из анализа величины относительной сходимости и воспроизводимости %R&RSL определяемой по формуле:

R&R

R&R = ÍUSL-LSL)- <9> Полученное значение сходимости и воспроизводимости относительно допуска равно 14,6%, а, следовательно, «измерительный процесс может быть признан приемлемым в зависимости от важности параметра, стоимости прибора и т.п.».

Основное отличие концепции Тагути от общепринятых - нацеленность не на устранение причин дисперсии значений, а на выявление контролируемых факторов и обеспечение нечувствительности продукции к влиянию шумов.

В своей простейшей форме отношение сигнал/шум - это отношение среднего значения (сигнал) к среднему квадратичному отклонению (шум), что является противоположностью известному коэффициенту вариации.

Основная формула для расчета отношения сигнал/шум имеет вид:

Шум

= -10 х log(Q)

(10)

где Q - параметр, который меняется в зависимости от типа характеристики.

Исходя из приведенных выше рассуждений, было принято решение не приостанавливать использование указанного измерительного процесса, однако провести дополнительное исследование и выявить причину

Сигнал

высокой изменчивости рассматриваемого измерительного процесса. В дальнейшем, по возможности, провести улучшение этого процесса - устранить выявленную причину или снизить ее влияние.

Методы Тагути направлены на то, чтобы при разработке изделия обеспечить выпуск продукции не только с заданным номиналом, но и с минимальным разбросом вокруг этого номинала, причем разброс этот должен быть минимально нечувствительным к неизбежным колебаниям различных внешних воздействий.

Литература

1. Дмитриев А. Я., Митрошкина Т. А., Вашуков Ю. А. Робастное проектирование и технологическая подготовка производства изделий авиационной техники: учеб. пособие / А. Я. Дмитриев, Т. А. Митрошкина, Ю. А. Вашуков. Самара: Изд-во СГАУ, 2016. 76 с.

2. Ефимов В. В. Методы Тагути: практика применения / Методы менеджмента качества, 2005. № 6. С. 28-35.

3. Салимова Т. А. Управление качеством: учебник / Т. А. Салимова. М.: Омега-Л, 2013. 376 с.

4. Васильчук А. В. Анализ измерительных и контрольных процессов в автомобилестроение [Текст] / А. В. Васильчук, Г. Л. Юнак, В. Е. Годлевский, О. В. Разживина. Самара: ЗАО «Академический инжиниринговый центр». ООО «Офорт», 2006. 190 с.

5. Миттаг Х. Й. Статистические методы обеспечения качества [Текст] / Х. И. Миттаг, Х. Ринне, Б. Н. Маркова. Изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1995. 601 с.

Implementation of the altimeter-corrector to improve the accuracy in aircraft Tuyakbaev A.1, Baibatyrova A.2, Abenova F.3 (Republic of Kazakhstan) Внедрение высотомера-корректора для повышения точности воздушного судна Туякбаев А. А.1, Байбатырова А. C.2, Абенова Ф. А.3 (Республика Казахстан)

'Туякбаев Алтай Алишерович / Tuyakbaev Altay — кандидат технических наук, доцент; 2Байбатырова Айгерим Саматбеккызы / Baibatyrova Aigerim - магистрант; 3Абенова Фатима Аманбеккызы /Abenova Fatima Amanbekkyzy - магистрант, специальность: приборостроение, кафедра робототехники и технических средств автоматики, Казахский национальный технологический исследовательский университет им. Сатпаева, г. Алматы, Республика Казахстан

Аннотация: в связи с изменениями в системе эшелонирования воздушных судов в воздушном пространстве Российской Федерации (Постановление Правительства РФ 11 марта 2010 года № 138 «Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации») [1] и других стран СНГ, а также участившимися случаями аварий, неисправностей в авиации требуется уменьшить погрешности приборов на борту летательных аппаратов. Учитывая вышеприведенное, можно сделать основной вывод, состоящий в том, что в современных условиях по вертикальному эшелонированию воздушных судов авиационные высотомеры нуждаются в повышении точности. Предлагается улучшить показания вертикального барометрического высотомера в воздушной авиации путем внедрения электронного высотомера-корректора для получения более достоверной информации. Была разработана программа для расчета высоты по таблице эшелонов. Abstract: due to the changes in the system of echelon between aircraft in the air space of the Russian Federation (RF Government Resolution as of 11 March 2010, №138 "On approval of the Federal Rules of use the of Russian air space") [1] and the other CIS countries, as well as frequent cases of accidents and malfunctions in aviation it is required to reduce the error of instruments on the boardsof aircrafts. Considering the abovementioned, it is possible to make a main conclusion, which consists in the fact that in modern conditions the vertical echelon between aircrafst altimeters need to be improve for the accuracy. It is proposed to improve the reading vertical barometric altimeter in an air aviation by introducing electronic altimeter equalizer for more accurate information. Software was developed to calculate the height of theechelon on the table.

Ключевые слова: авиация, эшелон, погрешность, высотомер, барометрический высотомер. Keywords: aviation, echelon, an error, altimeter, barometric altimeter.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.