CC BY
17
Оригинальная статья / Original article УДК 621. 318.3
DOI: http://dx.d0i.0rg/l 0.21285/1814-3520-2019-2-260-270
Исследование режимов работы длинноходового электромагнитного молота методом компьютерного моделирования
© В.Е. Павлов
Иркутский национальный исследовательский технический университет, г. Иркутск, Россия
Резюме: Проведено исследование режимов работы длинноходового электромагнитного двухкатушечного молота с увеличенной скоростью бойка и энергией удара. Теоретические исследования проводились с применением методов теории поля и систем линейных, а также нелинейных дифференциальных уравнений. Экспериментальные исследования проводились методами моделирования и натурными испытаниями. Математическая модель длинноходового молота получена с использованием экспериментально снятых статических характеристик потокосцеп-ления и силы тяги для каждой из обмоток. Получены осциллограммы тока обмоток, скорости и хода бойка. Установлена величина потребляемой из сети энергии, мощность потерь в меди и энергии удара, а также коэффициент полезного действия за цикл работы молота. Длинноходовой режим работы обычного молота может быть использован для повышения эффективности его работы. При этом значения энергии ударов и коэффициента полезного действия длинноходового молота существенно возрастают, частота ударов снижается, а нагрев машины практически не изменяется.
Ключевые слова: длинноходовой электромагнитный молот, обмотки молота, боек, датчики положения бойка, энергия удара, коэффициент полезного действия молота
Информация о статье: Дата поступления 21 января 2019 г.; дата принятия к печати 13 марта 2019 г.; дата он-лайн-размещения 30 апреля 2019 г.
Для цитирования: Павлов В.Е. Исследование режимов работы длинноходового электромагнитного молота методом компьютерного моделирования. Вестник Иркутского государственного технического университета. 2019. Т.23. №2. С. 260-270. DOI: 10.21285/1814-3520-2019-2-260-270.
Study of long stroke electromagnetic hammer operation modes by computer simulation
Vladimir E. Pavlov
Irkutsk National Research Technical University, Irkutsk, Russian Federation
Abstract: The study is given to the operation modes of a long stroke electromagnetic two-coil hammer with increased striker velocity and impact energy. Theoretical studies involve the use of the methods of field theory and mathematical apparatus of the systems of linear and nonlinear differential equations. Experimental studies are carried out by modeling methods and field tests. The mathematical model of the long stroke hammer is obtained using experimentally obtained static characteristics of the flux linkage and the thrust force for each of the windings. The oscillograms of winding current, striker velocity and travel are obtained. The amount of the energy consumed from the network, power losses in copper, impact energy and hammer efficiency in one operation cycle are determined. A long stroke operation mode of a conventional hammer can be used to improve its operation efficiency. In this case, the values of the impact energy and efficiency of the long stroke hammer significantly increase, whereas the impact frequency decreases and the heating of the machine practically does not change.
Keywords: long stroke electromagnetic hammer, hammer winding, striker, striker position sensors, impact energy, hammer efficiency
Information about the article: Received January 21, 2019; accepted for publication March 13, 2019; available online April 30, 2019.
For citation: Pavlov V.E. Study of long-stroke electromagnetic hammer operation modes by computer simulation. Vestnik Irkutskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta = Proceedings of Irkutsk State Technical University. 2019, vol. 23, pp. 260-270. (In Russ.) DOI: 10.21285/1814-3520-2019-2-260-270.
0
Введение
Наиболее перспективными из электрических молотов являются электромагнитные машины ударного действия, разработанные Институтом горного дела СО РАН [1-3], которые имеют простую конструкцию и высокую надежность работы, не загрязняют атмосферу выхлопными газами.
Несмотря на то, что электромагнитные молоты просты по конструкции, в рабочем процессе они представляют определенные затруднения.
Наиболее сложными являются вопросы энергопреобразования в электромагнитной машине ударного действия [1-3]. Решение данного вопроса позволит правильно подойти к оценке конструкции электромагнитных машин. Однако для успешного решения этой задачи необходимо установить общие взаимосвязи между электрическими, магнитными, тепловыми и механическими параметрами отдельных элементов системы как единого комплекса [4-6]. Дальнейшее развитие теории преобразования энергии в электромагните должно обосновать условия, при которых обеспечивается наибольший коэффициент полезного действия (КПД), определение рациональных форм импульса напряжения, подводимого к катушке, конструкции машин и схем их управления. Вопрос энергопреобразования неразрывно связан с вопросом формирования цикла работы молота. В работах [7-9] даются важные рекомендации по организации цикла работы молота, реализуя которые можно получить либо максимальное быстродействие машины, либо обеспечить ее наибольший КПД.
Принципиальной особенностью электромагнитных машин ударного действия является их работа в динамических режимах, при этом машина совместно с силовым статическим преобразователем образуют сугубо нелинейную электромеханическую систему. Поэтому анализ динамических режимов с учетом основных нелинейностей представляет значительные трудности.
Методы компьютерного моделирования с применением имитационной среды
31ти!1пк пакета МэМэЬ используются в настоящее время для исследования объектов в системах практически любой сложности [10-14]. К немаловажным достоинствам данного метода можно отнести возможность наблюдения за процессом во времени.
Цель настоящей работы заключается в том, чтобы разработать математическую модель длинноходового электромагнитного молота с учетом основных нелиней-ностей, позволяющую исследовать энергетические показатели за цикл работы молота.
Математическое описание электромагнитного молота
Длинноходовой электромагнитный молот (рис. 1) отличается от простого двух-катушечного молота тем, что с целью увеличения энергии удара (за счет увеличения скорости бойка) в него введены две направляющие трубы и два дополнительных датчика положения бойка [12].
Структурная схема управления длин-ноходовым электромагнитным молотом (рис. 2) содержит блок управления (БУ), управляемые выпрямители (УВ1) и (УВ2), датчики положения бойка: датчик удара (ДУД), датчик нижнего положения (ДНП), датчик верхнего положения (ДВП), датчик крайнего верхнего положения бойка (ДКВП).
Блок управления организует работу молота по сигналам, поступающим от задающего устройства (Ыз1, из2) и от датчиков положения бойка (ДУД, ДНП,ДВП, ДКВП). Первоначально боек находится в крайнем нижнем положении. При подаче напряжения задания на выпрямительный режим работы УВ2 боек втягивается в катушку электромагнита Ь2. При выходе нижнего края бойка из ДНП подается сигнал на перевод УВ2 в ин-верторный режим с последующим включением управляемого выпрямителя УВ1 в выпрямительный режим. В результате чего снижается до нуля ток в катушке электромагнита Ь2, а затем нарастает ток в катушке электромагнита И и боек втягивается в эту катушку. При подходе верхнего края бойка к датчику верхнего положения ДВП подается
Рис. 1. Длинноходовой электромагнитный молот: 1 - датчик удара; 2 - направляющая труба; 3 - боек; 4 - датчик положения; 5 - корпус молота; 6, 7 - катушки электромагнитов; 8 - датчик верхнего положения бойка; 9 - датчик крайнего верхнего положения бойка Fig. 1. Long stroke electromagnetic hammer: 1 - shock sensor; 2 - guide tube; 3 - striker; 4 - position sensor; 5 - hammer body; 6, 7 - electromagnet coils; 8 - sensor of the striker upper position; 9 - sensor of the extreme upper position of the striker
ДКВП г■
ДУД
Рис. 2. Структурная схема управления длинноходовым электромагнитным молотом Fig. 2. Block diagram of long stroke electromagnetic hammer control
сигнал на перевод УВ1 в инверторный режим и ток в катушке электромагнита L1 снижается до нуля, а боек за счет накопленной кинетической энергии продолжает движение вверх. При подходе верхнего края бойка
к датчику крайнего верхнего положения подается сигнал на перевод УВ1 в выпрямительный режим и боек втягивается в катушку электромагнита L1 .При движении
вниз на выходе верхнего края бойка из датчика верхнего положения ДВП подается сигнал на перевод УВ1 в инверторный режим с последующим включением управляемого выпрямителя УВ2 в выпрямительный режим. В результате чего снижается до нуля ток в катушке электромагнита L1, а затем нарастает ток в катушке электромагнита L2 и боек втягивается в эту катушку. При подходе нижнего края бойка к датчику нижнего положения ДНП подается сигнал на перевод УВ2 в инверторный режим и ток в катушке электромагнита L2 снижается до нуля, а боек за счет накопленной кинетической энергии продолжает движение вниз. При подходе нижнего края бойка к ДУД подается сигнал на перевод УВ2 в выпрямительный режим и боек после нанесения удара вновь втягивается в катушку электромагнита L2. Цикл работы длинноходового молота повторяется.
Основными режимами работы длинноходового электромагнитного молота являются:
• режим трогания подвижной части машины (бойка);
• режим перемещения бойка в исходное верхнее положение при поочередном переключении двух обмоток;
• режим замедления и останов бойка в исходном верхнем положении;
• режим рабочего хода при поочередном переключении двух обмоток (движение в обратном направлении и нанесение удара).
Движение бойка начнется с момента достижения силой тяги машины величины, равной силе сопротивления движению. От величины силы тяги машины будет зависеть длительность режима трогания, энергоемкость этого режима, и, следовательно, частота ударов КПД машины.
В режиме холостого хода боек накапливает потенциальную энергию, которая при рабочем ходе переходит в кинетическую. Величины запасенной потенциальной энергии и энергии удара прямо пропорциональны, а частота ударов - обратно пропорциональна величине хода бойка. Поэтому,
изменяя величину хода бойка, можно регулировать параметры энергии и частоты ударов. В режиме движения бойка при холостом ходе происходит преобразование энергии, потребляемой машиной в механическую, отношение этих величин характеризует эффективность энергопреобразования в каждой точке траектории движения бойка.
Режим замедления и остановки бойка при холостом ходе может происходить под действием тормозных сил сопротивления движению (вес бойка, сил трения и других), а также сил, создаваемых тормозными устройствами (механическими пружинами, воздушными буферами и другими). При этом боек совершает замедленное движение, а накопленная бойком кинетическая энергия переходит в потенциальную и частично может быть использована при рабочем ходе бойка. От момента начала режима замедления и его интенсивности зависит величина хода бойка, время замедления, а, следовательно, частота и энергия ударов машины.
Режим рабочего хода осуществляется за счет накопленной при холостом ходе потенциальной энергии, переходящей при движении в кинетическую, к которой может добавляться кинетическая энергия, обусловленная силами тяги, создаваемыми при поочередном переключении двух обмоток при рабочем ходе.
Исходная система дифференциальных уравнений для каждого из электромагнитов:
. dw(i,ö) U = Ri +-
dt
m = F3(i,S) - F(S,V), (1) dt
dS m— = V , dt
где и - приложенное напряжение; R - активное сопротивление обмотки; ¡,у - мгновенные значения тока и потокосцепления обмотки; 6 - воздушный зазор; т, V - масса и
Ш
скорость бойка; Рэ - сила тяги электромагнита; Рс - сила сопротивления движению бойка.
Исследования в области динамики электромагнитных машин достаточно строго могут быть проведены при помощи математических моделей с учетом всех основных нелинейностей динамических характеристик отдельных ее элементов.
В качестве примера рассмотрим модель электромагнитного молота, который был изготовлен на кафедре электропривода и электрического транспорта ИРНИТУ с массой бойка 22 кг, активное сопротивление обмоток холостого и рабочего хода Н = 5 ом, экспериментально снятые статические характеристики потокосцепления и силы тяги данного молота приведены в некоторых работах.
Математическая модель молота (рис. 3) получена на основании уравнений системы (1) с использованием экспериментально снятых статических характеристик для каждой из обмоток.
Модель содержит БУ (рис. 4), два блока расчета тока (рис. 5 а) Блок1 и Блок2, два блока расчета потокосцеплений, два блока расчета силы тяги обмоток (рис 5 Ь), а также блок измерений (БИ), показан на рис. 6.
Блок управления организует цикл работы молота; он содержит четыре источника напряжения для осуществления выпрямительного (из1, из2) и инверторного (ЗИ1,ЗИ2) режимов работы источников питания обмоток холостого и рабочего хода; релейные и пороговые элементы, обеспечивающие подключение этих источников к соответствующим обмоткам по сигналам датчиков хода и скорости бойка.
Блоки расчета тока (рис. 5 а) Блок1 и Блок2 определяют мгновенные значения токов обмоток по выражению:
i = [U - kVY(i;S)]
1/R Tp +1
где к - конструктивный коэффициент молота; р - оператор Лапласа; Т - электромагнитная постоянная времени обмотки молота:
Т =
L(i;S ) R
где L(i;S) - индуктивность обмотки молота, определяемая как:
тгхл Т(1:5) L(v,S) =-:-.
Рис. 3. Модель длинноходового электромагнитного молота Fig. 3. Model of a long stroke electromagnetic hammer
Рис. 4. Блок управления (БУ) Fig. 4. Control unit
а b
Рис. 5. Модели блоков расчета тока БТ1 и БТ2 (а) и блоков расчета силы тяги БС1 и БС2 (b) Fig. 5. Models of current calculation blocks CCB1 and CCB2 (a) and thrust force calculation blocks TFB1 and TFB2 (b)
Блок измерения (БИ) на рис. 6 позволяет определить мгновенные значения мощности, потребляемой из сети Р1 = Щ мощности потерь в меди Рмеди = i2R; механи-
ческой мощности Рмех = Рр V. Величины потребляемой из сети энергии №1, энергии потерь в меди №меди, механической энергии молота №мех находятся путем интегрирования значений соответствующих мощностей.
Рис. 6. Модель блока измерений БИ Fig. 6. Measurement unit model
Результаты и их обсуждение
На рис. 7 а показаны полученные на модели осциллограммы тока нижней обмотки, скорости V , хода Х бойка, тока верхней обмотки за один цикл работы длиннохо-дового молота. На рис. 7 Ь показаны осцил-
лограммы тока обмотки холостого хода, скорости V и хода Х бойка, а также тока обмотки рабочего хода за два цикла работы обычного молота при напряжениях и1 = 210В и и2 = 210В.
а b
Рис. 7. Осциллограммы тока нижней обмотки, скорости V, хода Х бойка, тока верхней обмотки за один цикл работы длинноходового молота (а) и тока обмотки холостого хода, скорости V, хода Х бойка, тока обмотки рабочего хода за два цикла работы обычного молота при напряжениях
Ui = 210В и U2 = 210В (b)
Fig. 7. Oscillograms of the lower winding current, velocity V, striker travel X, upper winding current in one operation cycle of the long stroke hammer (a) and current of the idling winding, velocity V, striker travel X, current of the stroke winding in two operation cycles of a conventional hammer at voltages of U1 = 210Vand U2 = 210V (b)
Анализ полученных осциллограмм позволяет определить, что:
• высота подъема бойка у длиннохо-дового молота составляет 1,25 м, а у обычного молота - 0,4 м;
• длительность одного цикла работы длинноходового молота составляет 0,93 с, а у обычного молота - 0,32 с;
• частота ударов длинноходового молота составляет 65 уд. в мин, а у обычного молота - 187 уд. в мин;
• суммарное время протекания тока в нижней обмотке длинноходового молота составляет 0,24 с, а в верхней обмотке - 0,1 с;
• время протекания тока в обмотке холостого хода обычного молота составляет 0,11 с, а в обмотке рабочего хода - 0,15 с;
• максимальная скорость бойка при его движении вверх у длинноходового молота составляет 3,84 м/с, а у обычного молота - 3,42 м/с;
• скорость бойка в момент удара у длинноходового молота составляет 8,7 м/с, а у обычного молота - 5,47 м/с.
На рис. 8 показаны полученные на модели величины механической мощности Рмех, потребляемой из сети мощности Р1, мощности потерь в меди Рмеди за один цикл работы длинноходового молота (рис. 8 а) и обычного молота за два цикла работы при
напряжениях U1 = 210В и U2 = 210В (рис. 8 Ь).
Анализ осциллограмм на рис. 8 позволяет определить:
• мгновенное значение механической мощности у длинноходового молота не превышает 6580 Вт, а у обычного молота -5330 Вт;
• мгновенное значение потребляемой из сети мощности у длинноходового молота не превышает 7600 Вт, а у обычного молота - 8000 Вт;
• мгновенное значение мощности потерь в меди у длинноходового молота не превышает 5230 Вт, а у обычного молота -5790 Вт.
На рис. 9 показаны полученные на модели величины потерь энергии в меди Шмеди, кинетической энергии при рабочем ходе №уд, механической энергии WмЕx„ коэффициента полезного действия КПДц, потребляемой из сети энергии №1 длинноходового молота (рис. 9 а) и обычного молота за два цикла работы при напряжениях и1 = 210В и и2 = 210В (рис. 9 Ь).
Анализ осциллограмм на рис. 9 позволяет определить:
• потери энергии в меди обмоток (электрические потери в обмотках) за цикл работы длинноходового молота составляют 727 Дж, а у обычного молота - 900 Дж;
Рис. 8. Осциллограммы механической мощности Рмех, потребляемой из сети мощности Pi, мощности потерь в меди Рмеди за один цикл работы длинноходового молота (а) и обычного молота за
два цикла работы при напряжениях Ui = 210В и U2 = 210В (b) Fig. 8. Oscillograms of mechanical power Pmech, power Pi consumed from the network, power losses in copper Pcopper in one operation cycle of the long stroke hammer (a) and the conventional hammer in two operation
cycles at voltages of Ui = 210V and U2 = 210V (b)
а b
Рис. 9. Осциллограммы величины потерь энергии в меди Ммеди, кинетической энергии при рабочем ходе Wy^, механической энергии Wmex, коэффициента полезного действия КПДц, потребляемой из сети энергии W1 длинноходового молота (а) и обычного молота за два цикла работы при напряжениях U1 = 210В и U2 = 210В (b) Fig. 9. Oscillograms of the amount of energy losses in copper Wcopper, kinetic energy in the working stroke Wstroke, mechanical energy Wmech, efficiency, network energy W1 of the long stroke hammer (a) and the conventional hammer in two operation cycles at the voltages of U1 = 210V and U2 = 210V (b)
• энергия удара длинноходового молота составляет 842 Дж, а у обычного молота - 330 Дж;
• механическая энергия длинноходового молота составляет 1280 Дж, а у обычного молота - 330 Дж;
• потребляемая из сети энергия за
цикл работы длинноходового молота составляет 1520 Дж, а у обычного молота -1600 Дж;
• коэффициент полезного действия длинноходового молота за цикл его работы КПДц = 52%, а у обычного молота -КПДц = 22%.
Заключение
Разработана математическая модель длинноходового молота с использованием экспериментально снятых статических характеристик потокосцепления и силы тяги для каждой из обмоток, получены осциллограммы токов нижней и верхней обмоток скорости и хода бойка. Получены величины потребляемой из сети энергии, мощности потерь в меди, определяющие нагрев молота и энергию удара, а также коэффициента полезного действия за цикл работы молота. Проведено сравнение технических и энергетических показателей работы длин-ноходового и обычного молота.
Исследования показали, что высота подъема бойка у длинноходового молота в 3,125 раза больше, чем у обычного; один цикл работы длинноходового молота в 2,9 раза превышает по длительности один цикл работы обычного молота; частота ударов длинноходового молота в 2,88 раза меньше,
чем у обычного; скорость бойка в момент удара у длинноходового молота в 2,36 раза больше, чем у обычного.
Потери энергии в меди обмоток за цикл работы длинноходового молота в 1,24 раза меньше, нежели у обычного; энергия удара длинноходового молота в 2,55 раза больше, чем у обычного; потребляемая из сети энергия за цикл работы длинноходового молота в 1,05 раза меньше, чем у обычного; коэффициент полезного действия длинноходового молота за цикл его работы в 2,36 раза больше, чем у обычного.
Таким образом, длинноходовой режим работы обычного молота может быть использован для повышения эффективности его работы. При этом значения энергии ударов и коэффициента полезного действия длинноходового молота существенно возрастают, частота ударов снижается, а нагрев машины практически не изменяется.
Библиографический список
1. Ряшенцев Н.П., Угаров Г.Г., Федонин В.Н., Малов А.Т. Электропривод с линейными электромагнитными двигателями. Новосибирск: Наука, 1981. 150 с.
2. Малов А.Т., Ряшенцев Н.П., Малахов А.П., Антонов А.Н., Носовец А.В. Электромагнитные молоты. Новосибирск: Наука, 1979. 268 с.
3. Нейман Л.А., Нейман В.Ю., Шабанов А.С. Исторические этапы в развитии конструкций электромагнитных двигателей как отдельного класса машин с линейным электроприводом // Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук. 2015. № 3-1. С. 59-62.
4. Хабаров Д.А., Симонов Б.Ф., Погарский Ю.В. Анализ систем охлаждения электромагнитого молота МЭМ-400 // Фундаментальные и прикладные вопросы горных наук. 2016. Т. 3. № 2. С. 211-216.
5. Шабанов А.С., Пауль О.Э., Лаппи Ф.Э. Анализ показателей редкоударных электромагнитных машин // Роль технических наук в развитии общества: сб. материалов II Междунар. науч.-практ. конф. 2017. (г. Кемерово, 6 марта 2017 г.). Кемерово, 2017. С. 247-251.
6. Мошкин В.И., Угаров Г.Г. О вводе сторонней механической энергии в импульсный линейный электромеханический преобразователь // Вопросы электротехнологии. 2015. № 3 (8). С. 77-84.
7. Шестаков И.Я., Фисенко Е.Н., Ремизов И.А. Особенности работы электродинамического молота // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева. 2014. № 2 (54). С. 85-88.
8. Мошкин В.И., Угаров Г.Г. Продолжительность включения линейного электромагнитного двигателя в приводе технологического оборудования // Вестник Курганского государственного университета. Серия: Технические науки. 2016. № 3 (42). С. 84-87.
9. Мошкин В.И., Угаров Г.Г. Энергетические режимы импульсных линейных электромагнитных двигателей // Автоматизированный электропривод АЭП-2016: материалы XI Междунар. (XX Всеросс.) конф. (г. Пермь, 3-7 октября 2016 г.). Пермь, 2016. С. 71-76.
10. Kwon Y.W. The Finite Element Method Using MATLAB. Boca Raton a. o.: CRC Press, 1997. 519 p.
11. Шабанов А.С., Аксютин В.А. К решению задачи повышения точности расчета выходных показателей электромагнитных машин // Наука, техника и образование. 2015. № 12 (18). С. 49-52.
12. А. с. № 1388556, Российская Федерация. Система регулирования электромагнитного молота / С.С. Лео-ненко, В.Е. Павлов, А.В. Носовец, А.Т. Малов; опубл. 15.12.1987.
13. Шестаков И.Я., Фисенко Е.Н., Ремизов И.А. Особенности работы электродинамического двигателя в приводе технологического оборудования // Вестник Курганского государственного университета. Сер. Технические науки. 2016. № 3 (42). С. 84-87.
14. Афанасьев А.И., Костенчук С.Ф., Саитов В.И., Чиркова А.А. Оценка эффективности работы электромагнитного молота // Горное оборудование и электромеханика. 2006. № 10. С. 12-14.
References
1. Ryashencev N.P., Ugarov G.G., Fedonin V.N., Malov A.T. Elektroprivod s linejnymi elektromagnitnymi dvigatelyami [Electric drive with linear electromagnetic motors]. Novosibirsk: Nauka Publ., 1981, 150 p. (In Russ.).
2. Malov A.T., Ryashencev N.P., Malahov A.P., Antonov A.N., Nosovec A.V. Elektromagnitnye moloty [Electromagnetic hammers]. Novosibirsk: Nauka Publ., 1979, 268 p. (In Russ.).
3. Nejman L.A., Nejman V.Yu., Shabanov A.S. Historical stages in the development of electromagnetic motor designs as a specific class of machines with a linear electric drive. Aktual'nye problemy gumanitarnyh i estestvennyh nauk, 2015, no. 3-1, pp. 59-62. (In Russ.).
4. Habarov D.A., Simonov B.F., Pogarskij Yu.V. Analysis of cooling system in electromagnetic hammer mem-400. Fundamental'nye i prikladnye voprosy gornyh nauk [Chi-nakal Institute of Mining, Siberian Branch, Russian Academy of Sciences], 2016, vol. 3, no. 2, pp. 211-216. (In Russ.).
5. Shabanov A.S., Paul' O.E., Lappi F.E. Analiz poka-zatelej redkoudarnyh elektromagnitnyh mashin [Analysis of rare-impact electromagnetic machine indicators]. Sbornik materialov II Mezhdunarodnoj nauchno-prak-ticheskoj konferencii 2017 "Roi tekhnicheskih nauk v
razvitii obshchestva" [Proceedings of II International scientific and practical conference 2017. The role of technical sciences in the development of society", Kemerovo, 6 March 2017]. Kemerovo, 2017, pp. 247-251. (In Russ.).
6. Moshkin V.I., Ugarov G.G. On the input of applied mechanical energy in the pulse linear electromechanical converter. Voprosy elektrotekhnologii, 2015, no. 3 (8), pp. 77-84. (In Russ.).
7. Shestakov I.Ya., Fisenko E.N., Remizov I.A. Work features of electrodynamic hammer. Vestnik Sibirskogo gosudarstvennogo aerokosmicheskogo universiteta im. akademika M.F. Reshetneva, 2014, no. 2 (54), pp. 8588. (In Russ.).
8. Moshkin V.I., Ugarov G.G. Duty rating of electromagnetic motor in the drive system of technological equipment. Vestnik Kurganskogo gosudarstvennogo universiteta. Seriya: Tekhnicheskie nauki, 2016, no. 3 (42), pp. 84-87. (In Russ.).
9. Moshkin V.I., Ugarov G.G. Energeticheskie rezhimy impul'snyh linejnyh elektromagnitnyh dvigatelej [Power modes of pulse linear electromagnetic engines]. Materi-aly XI Mezhdunarodnoj (XX Vserossijskoj) konferencii "Avtomatizirovannyj elektroprivod AEP-2016" [Proceed-
ings of XI International (XX All-Russian) conference "Automated electric drive AEP-2016", Perm', 3-7 October 2016]. Perm', 2016, рр. 71-76. (In Russ.).
10. Kwon Y.W. The Finite Element Method Using MATLAB. Boca Raton a. o.: CRC Press Publ., 1997, 519 p.
11. Shabanov A.S., Aksyutin V.A. To solution of the problem of improving the calculation accuracy of output parameters of electromagnetic machines. Nauka, tekhnika i obrazovanie, 2015, no. 12 (18), рр. 49-52.
12. Leonenko S.S., Pavlov V.E., Nosovec A.V., Malov A.T. Sistema regulirovaniya elektromagnitnogo molota
Критерии авторства
Павлов В.Е. провел исследование режимов работы длинноходового электромагнитного двухкатушеч-ного молота с увеличенной скоростью бойка и энергией удара. Автор получил и оформил научные результаты, и несет ответственность за плагиат.
[Electromagnetic hammer control system]. Copyright certificate RF, no. 1388556, 1987.
13. Shestakov I.Ya., Fisenko E.N., Remizov I.A. Features of electrodynamic motor operation in the drive of technological equipment. Vestnik Kurganskogo gosudar-stvennogo universiteta. Ser. Tekhnicheskie nauki, 2016, no. 3 (42), pp. 84-87. (In Russ.).
14. Afanas'ev A.I., Kostenchuk S.F., Saitov V.I., Chirkova A.A. Electromagnetic hammer efficiency estimation. Gornoe oborudovanie i elektromekhanika, 2006, no. 10, pp. 12-14. (In Russ.).
Authorship criteria
Pavlov V.E. has studied the operation modes of a long stroke electromagnetic two-coil hammer with increased striker velocity and impact energy. The author has obtained and formalized the scientific results and bears the responsibility for plagiarism.
Конфликт интересов
Автор заявляет об отсутствии конфликта интересов.
Conflict of interests
The author declares that there is no conflict of interests regarding the publication of this article.
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ Павлов Владимир Евгеньевич
кандидат технических наук, доцент кафедры электропривода и электрического транспорта, Иркутский национальный исследовательский технический университет, 664074, г. Иркутск, ул. Лермонтова, 83, Россия; e-mail: pvew52@mail.ru
INFORMATION ABOUT THE AUTHORS Vladimir E. Pavlov
Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor of the Department of Electric Drive and Electric Transport,
Irkutsk National Research Technical University, Irkutsk, 664033, Russia; e-mail: pvew52@mail.ru
