CC BY
9
ОРИГИНАЛЬНЫЕ СТАТЬИ/ORIGINAL SCIENTIFIC ARTICLES
https://doi.org/10.30766/2072-9081.2021.22.2.278-286
И
УДК 637.116
Исследование режима течения жидкости при промывке молокопровода
О 2021. Р. А. Мамедова1
ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ», г. Москва, Российская Федерация
Цепью исследования данной работы являлось определение изменения объема жидкостной пробки при движении в молокопроводе, что позволило вычистит первоначальную длину жидкостной пробки и соответственно определить длину воздушной пробки, это предоставило возможность управлять клапаном впуска жидкости и воздуха во время циркуляционной промывки доильного оборудования с молокопроводом и способствовало образованию успюйчивого пробкового режима попюка воды во время промывки. В данной статье рассмотрены вопросы образования волнового и пробкового режимов течения в молокопроводе в зависимости от степени заполнения и касательного напряжения на поверхнотш фаз. В результате получены кривые зависимости, копюрые показывают, чпю при степени заполнения молокопровода жидкостью от 0,4d до 0,6d вероятность образования пробок снижается Проведены матемапшческие расчеты определения потери объема жидкостной пробки при движении в молокопроводе с использованием теории пограничного слоя В результате получены кривые времени впуска воды и воздуха в систему в зависимости от протяженности и диаметра молокопровода Данные инженерные мепюды расчета позволяют задавать параметры работы клапана впуска воды и воздуха в систему во время промывки Для расчета параметров часпю применяемых в доильном оборудовании труб с внутренним диаметром 48, 63, 70 и 98 мм написана программа на базе языка программирования Delphi Приведен пример расчета времени открытия и закрытия клапана впуска воды и воздуха во время промывки молокопровода с внутренним диаметром трубы 48 мм протяженностью 120 м и давлением в системе 48 кПа Экспериментальные исследования подтвердили доспюверность расчепюв, потеря длины жидкостной пробки для молокопровода 050,8 мм составляет в среднем 5 см на 1 метр путш.
Ключевые слова: трехходовой клапан, касательное напряжение, расслоенный режим, жидкостная пробка, пограничный слой
Благодарности: работа выполнена при поддержке Минобрнауки РФ в рамках Государственного задания ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (тема № 0581-2019-0009).
Автор благодарит рецензентов за вклад в экспертную оценку работы.
Конфликт интересов: автор заявил об отсутствии конфликта интересов.
Для цитирования: Мамедова Р. А. Исследование режимов течения жидкости при промывке молокопровода. Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2021;22(2):278-286. https://doi.Org/10.30766/2072-9081.2021.22.2.278-286
Поступила: 24.02.2021 Принята к публикации: 31.03.2021 Опубликована онлайн: 19.04.2021
Research of the fluid flow regime during the milk pipeline washing © 2021. Ravza A. Mamedova 0
Federal Scientific Agroengineering Center VIM, Moscow, Russian Federation
The aim of the research was to determine the change in the volume offluid slug moving in the milk pipeline for calculating the initial length of the fluid slug and thus the air slug length This allows to control the fluid and air inlet valve during circulatory washing of milking equipment with milk line and provides a stable plug flaw during washing. The article deals with the problems offormation of a wave flow and ping flow regime in a milk line in dependance to the degree offilling and shear stress on the surface of the phases. As the result, the dependence curves have been obtained They show that when the degree offilling the milk line with liquid is from 0.4d to 0.6d, the probability of slug formation decreases. To determine the loss of a fluid slug volume moving in a milk line, mathematical calculations with the use of the boundary layer theory have been carried out. Is the result, the curves of the time of fluid and air intake into the system depending on the length and diameter of the milk pipeline have been obtained These engineering calculation methods allow to set the operating parameters of the valves for fluid and air inlet into the system during washing. To calculate the parameters of pipelines with an internal diameter of48, 63, 70 and 98 nun often used in milking equipment, a Delphi-based program was written. The article provides an example of calculating the time of opening and closing the valve for the inlet offluid and air during washing for a milk line with 48 nun pipe diameter, 120 m length and pressure in the system of 48 kPa Experimental studies have confirmed the reliability of the calculations, the loss of the liquid plug length for the milk pipeline OSO. 8 nun is on average 5 cm per 1 meter of the fluid path.
Keywords: three-way valve, shear stress, stratified mode, fluid slug, boundary layer
Acknowledgements: the research was carried out under the support of the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation within the state assignment of Federal Scientific Agroengineering Center VIM (theme No. 0581-2019-0009). The author thanks the reviewers for their contribution to the peer review of this work. Conflict of interest: the author stated that there was no conflict of interest.
For citations: Mamedova R. A. Research of the fluid flow regime during the milk pipeline washing Agramaya nauka Evro-Severo-Vostoka = Agricultural Science Euro-North-East. 2021;22(2):278-286. (In Russ.).
DOI: https://doi.Org/10.30766/2072-9081.2021.22.2.278-286
Received: 24.02.2021 Accepted for publication: 31.03.2021 Published online: 19.04.2021
Вопросы промывки доильного оборудования являются основными факторами, влияющими на качество получаемого молока [1]. Профессором В. Мором1 еще в прошлом веке были предложены технологические операции по промывке доильного оборудования:
1) ополаскивание перед доением, которое включает: ополаскивание теплой водой (25... 30 °С); сушка воздухом;
2) промывка после доения, состоит из следующих операций: ополаскивание теплой водой (25...30 °С); циркуляционная промывка с раствором; ополаскивание холодной водой; сушка воздухом.
Совершенствование и создание доильных установок предъявляет новые требования к системам промывки. Последнее время широкое применение на животноводческих фермах нашли доильные установки с протяженным молокопроводом. В молокопроводе при доении - спокойный режим течения молока, но в то же время для эффективной промывки трубопровода необходимо смачивание всей внутренней поверхности трубы [2, 3, 4]. Данный эффект достигается при сплошном или пробковом режимах промывки. Недостатком первого варианта является большой расход воды, учитывая, что протяженность труб может достигать сотен метров. Наиболее оптимальным вариантом при промывке трубопровода является применение пробкового режима, когда в системе периодически происходит впуск моющей воды и воздуха, что способствует образованию жидкостных и воздушных пробок.
Изучению систем промывки доильных установок с образованием жидкостной пробки посвящены работы доктора J. Reinemann, G. A. Main, P. L. Ruegg и других [5, 6, 7, 8], в которых в основном уделено внимание конструктивным элементам автомата промывки, эксплуатационным показателям и способам впуска воды и воздуха в систему во время
промывки. В России проблеме промывки доильного оборудования посвящены работы [9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16], где в основном рассмотрены конструктивные изменения в системе промывки для обеспечения смачивания всей внутренней поверхности молокопро-вода. В данной статье рассмотрено образование волнового и пробкового режимов течения в молокопроводе, проведены математические расчеты определения потери воды при движении жидкостной пробки в молокопроводе, дана математическая модель образования жидкостной пробки при промывке доильных установок и инженерные методы расчета параметров работы клапана впуска воды и воздуха, способствующих образованию пробкового режима течения газожидкостной смеси во время циркуляционной промывки.
Цель исследования - определение изменения объема жидкостной пробки при движении в молокопроводе.
Если определить потери жидкости при движении жидкостной пробки по трубопроводу, то можно вычислить первоначальную длину жидкостной пробки и соответственно найти длину воздушной пробки, что дало возможность управлять клапаном впуска жидкости и воздуха во время циркуляционной промывки доильного оборудования с молокопроводом и способствовало образованию устойчивого пробкового режима промывки.
Материал и методы. Физика и механика движения газа и жидкости в трубе достаточно известна и хорошо описана В. А. Мамаевым2, Г. Е. Одишария и другими. Применительно к молокопроводам предъявляются противоречивые требования, а именно: во время доения необходим расслоенный режим течения молока, а во время промывки - пробковый режим течения жидкости, что требует проведения дополнительных исследований.
1 Моор В., Вольтер М. Мойка и дезинфекция в молочном деле. Пер. с нем. М.: Пищепромиздат, 1957. 163 с.
2Мамаев В.А., Одишария Г.Э., Клапчук О.В. и др. Движение газожидкостных смесей в трубах. М.: Недра, 1978. 270 с.
Основными факторами, влияющими на режим течения являются степень заполнения сечения трубы жидкостью, внутренняя шероховатость и уклон трубы, напряжение сдвига на поверхности раздела фаз [7].
При расчете двухфазного течения (жидкость - воздух) использовали гипотезу Л. Прандтля3, по которой касательное напряжение на поверхности раздела фаз определяли следующим образом:
<Рг
(3)
те = X2 X ht2 X рсм X &V02-
(1)
где те - касательное напряжение, Па; х - первая константа турбулентности; И, - степень заполнения, м; рсм - плотность газожидкостной смеси, кг/м3; грациент скорости, м/с.
Определяли плотность газожидкостной смеси по следующему выражению:
Рсм = (рт X Рг + (1 - <Рг) X 4>ж- (2) где срт -объемное газосодержание; (рж - объемное содержание жидкости; рт - плотность газа, кг/м3.
где со - площадь сечения трубы, м; сот - площадь заполнения поперечного сечения трубы воздухом, м2.
Для определения площади заполнения поперечного сечения трубы потоком жидкости использовали следующее выражение:
шк = п/8Хё2Х агсяп> (4)
где сОж - площадь заполнения поперечного сечения трубы потоком жидкости, м2; с! - диаметр трубы, м.
Для данного выражения должно соблюдаться условие, что
1
в.
При определении параметров образования пробкового режима течения жидкости во время промывки необходимо также учитывать, что во время движения масса жидкостной пробки уменьшается, что обусловлено прилипанием пограничных слоев жидкости к стенке трубопровода под действием сил гравитации (рис. 1).
Рис. 1. Жидкостная пробка в движении: Vh - первоначальный объем, л; V, - объем после прохождения /-Й длины участка трубопровода, л; Ьпрн - начальная длина пробки, м; Lnn - длина пробки после прохождения /-Й длины участка трубопровода, м /
Fig. 1. Fluid plug in moving: Vh - initial volume, 1; V, - volume after passing the i length of the pipeline section, 1; Ьпрн - initial slug length, m; Lnn - slug length after passing the i length of the pipeline section, m
Основываясь на известных законах физики движения жидкости в трубопроводе, считаем, что необходимый объем жидкостной пробки во время промывки должен удовлетворять следующему условию, л:
АУ = Ун - Ук, Ук > 0; (5)
АУ = ДУпс + ДУкч, где Ун - начальный объем; Ук - конечный объем; ДУпс - объем отставшей от пробки жидкости («потеря массы») в зоне пограничного слоя; ДУкч - объем стекающей жидкости («потеря массы») с кормовой части пробки.
Требуется задать такой первоначальный впуск объема жидкости, чтобы пробка сохранилась при движении по всему трубопроводу. На рисунке 2 приведена схема жидкостной пробки с учетом распределения скорости во время движения.
В расчетах были приняты допущения, что вся масса жидкости в пределах пограничного слоя будет потерянной массой пробки при движении. Чтобы оценить толщину турбулентного пограничного слоя применяют три показателя: толщина вытеснения 81, толщина потери импульса 82 и толщина потери энергии 83. Так как последние два показателя применяются при определении коэффициента сопротивления и потери энергии на трение, то использовали только толщину вытеснения по формуле Г. Шлихтинга4:
(6)
где и - скорость пробки, м/с; п - средняя скорость пробки, м/с; п - показатель степени.
3Прандтль JL Гидроаэромеханика. М.: Иностранная литература, 1949. 520 с.
4Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М.: Наука, 1969. 744 с.
Рис. 2. Схема движения жидкостной пробки с распределением скоростей: Lnp - длина пробки, м; U - скорость пробки, м/с; и - скорость в пограничном слое, м/с; 6 - толщина пограничного слоя, мм; 6i - толщина вытеснения, мм /
Fig. 2. The scheme of movement of a fluid plug with a velocity distribution: Lnp - plug length, m; U - plug speed, m/s; u - the velocity in the boundary layer, m/s; 6 - boundary layer thickness, mm; 6i - displacement thickness, mm
Для определения касательного напряжения на стенке молокопровода использовали следующую формулу5:
где р - плотность жидкости, кг/м3; v - кинематическая вязкость жидкости, м2/с; R - радиус трубы, м.
Для определения динамической скорости во время движения жидкости применили формулу Л. Прандтля:
С помощью следующего соотношения определили скорость движения в пограничном слое в зависимости от числа Re и толщины пограничного слоя:
При определении объема жидкости, стекающей с кормовой части во время движения пробки под действием сил гравитации, приняли следующее допущение: весь объем жидкости в кормовой части стекает по плоской поверхности без учета давления воздуха.
Из рисунка 2 видно, что при увеличении длины кормовой части жидкостной пробки по оси X возрастает толщина пограничного слоя 5(х). Использовали уравнение расчета турбулентного пограничного слоя6:
5(х) = 0,37х(^)"1/5, (Ю)
где х = yjd.2 + (yd)2- ay- величина деформации сдвига объема моющей жидкости в кормовой части пробки при движении.
5Прандтль Л. Указ. соч.
6Шлихтинг Г. Указ. соч.
Пример расчета: подставляем значение диаметра молокопровода с! = 50,8 мм, у = 0,415, тогда х = 55 мм. Скорость движения жидкостной пробки и = 9 м/с, кинематическая вязкость моющей жидкости V = 3-10"6 м2/с, число Рейнольдса Яс = 1,5 -105. Из выражения (8) динамическая скорость и* = 0,33. Подставляем значения в формулу (9) и определяем п = 0,968 м/с. Подставляя значения в формулу (10) определяем 3 = 2,8 мм. Значение толщины подтекающего слоя жидкости 3, позволяет определить потери жидкостной пробки при прохождении 1 м пути. Объем потери жидкости при прохождении 1 м трубы с! = 50,8 мм составил 0,092 л (удельной длины 4,54 см).
Результаты и их обсуждение. Получены теоретические зависимости определения касательного напряжения на поверхности раздела фаз в зависимости от уклона молокопровода (рис. 3). Анализируя зависимости, заметим, что касательное напряжение на поверхности раздела фаз при Ь/с! ~ 0,2 и Ь4/с1 > 0,6 увеличивается, следовательно, возрастает вероятность образования пробок, а при степени заполнения трубы 0,4-Ю,5с1, касательное напряжение на поверхности раздела фаз минимальное, что говорит о волновом режиме течения жидкости.
Зная значение диаметра и протяженность молокопровода, можно определить необходимый начальный объем жидкости, а, следовательно, и определить время открытия клапана для впуска воды в молоко провод. На рисунке 4 приведены кривые расчета времени впуска жидкости и воздуха в зависимости от диаметра и длины молокопровода.
« f> с S
В
в H
в
B. • =
•c в
ij en В n
n
и
Св <?
С ®
В
В Н
в
в. • в
•с в
Oll
в
я
я
и
В С
В Н
ь
4 vi
н ^
Я Ja
в J2
я
0,020
0,015 -
В .2
0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Коэффициент заполнения глубины (ht/d) / Depth fill factor (ht/d)
a /a
0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Коэффициент заполнения глубины (ht/d) / Depth fill factor (ht/d)
6/b
0,020
0,015 -
n •e
О с в si
fi в
4. я
£ H я и я
" 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Коэффициент заполнения глубины (ht/d) / Depth fill factor (ht/d)
В / С
Рис. 3. Теоретическая зависимость касательного напряжения на поверхности раздела фаз на жидкость от коэффициента глубины заполнения: уклон молокопровода: а - 0,5%; б - 1,0%; в - 1,5%; d = 52 мм /
Fig. 3. Theoretical dependence of the shear stress on the milk interface upon the filling depth factor: milk pipeline slope: a - 0.5%; b - 1.0%; с - 1.5%; d = 52 mm
Анализируя зависимости рисунка 4, видно, что разные значения вакуума в системе влияют только на изменение времени впуска воздуха, а временные параметры впус-
ка воды не зависят от изменения давления в системе. Разность давления будет влиять только на скорость жидкостной пробки при движении в молоко проводе. При протяжен-
ности молокопровода более 50 метров зависимость времени впуска жидкости стано-
вится линеинои, даже при изменении диаметра трубы молокопровода.
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 14D Дгшна молокопровода, м / Length of the
100 110 120 130 140 150 1&0 170 180 190 200 Дгшна молокопровода, м / Length of the milk pipeline, m
Рис. 4. Зависимости времени впуска жидкости и воздуха от длины молокопровода / Fig. 4. Dependence of the liquid and air intake time on the length of the milk pipeline
Экспериментальные исследования движения жидкостной пробки в молокопроводе во время промывки проводили на стенде с про-
зрачным трубопроводом с помощью регистрации перепада вакуума пульсотестером фирмы Westfalia (рис. 5).
а /а
б/Ь
Рис. 5. График перепада давления при прохождении жидкостной и во5душной пробки: а) в начале молокопровода; б) в конце молокопровода; 1 - прохождение жидкостной пробки; 2 - интервал прохождения волнового хвоста жидкостной пробки; 3 - интервал прохождения воздушной пробки; 4 - интервал уменьшения толщины подстилающего слоя жидкости в трубопроводе; 5 - увеличение толщины подстилающего слоя жидкости в трубопроводе; 6 - прохождение жидкостной пробки /
Fig. 5. The graph of pressure drop during fluid and air slug moving: a) at the start of milk pipeline; b) at the end of milk pipeline; 1 - fluid slug moving; 2 - interval of fluid slug wave tail moving; 3 - interval of air slug moving; 4 - interval of decreasing the thickness of the underlying fluid layer in the pipeline; 5 - interval of increasing the thickness of the underlying fluid layer in the pipeline; 6 - fluid slug moving
При проведении экспериментальных исследований установили, что потеря длины жидкостной пробки для молокопровода 050,8 мм составляет в среднем 5 см на 1 метр пути, что подтверждает теоретические расчеты.
В настоящее время в основном на доильных установках применяются трубопроводы с внутренним диаметром 48, 63, 70 и 98 мм [5, 7], совместно с аспирантом А. В. Смирновым была написана программа для определения параметров впуска воды и воздуха в
систему во время циркуляционнои промывки (рис. 6).
Для определения времени впуска жидкости сначала необходимо выбрать диаметр молокопровода, указать его длину, давление в системе, длину питательного трубопровода и диаметр всасывающей трубы. При нажатии кнопки «Расчет» в правой стороне окна появляются данные необходимого объема жидкостной пробки, время открытия и закрытия клапана впуска воды и воздуха.
Рис. 6. Фрагмент расчета по программе для определения параметров работы клапана впуска воды и воздуха в систему во время циркуляционной промывки доильных установок /
Fig. б. Fragment of the calculation according to the program for determining the operating parameters of the valve for the inlet of water and air into the system during circulation washing of milking installations
Выводы. На основе проведенного математического моделирования образования жидкостной пробки были построены кривые зависимости, которые позволяют в системе промывки определить время впуска воды и воздуха от длины молокопровода, уровня
вакуума и диаметра трубы молокопровода. Экспериментальные исследования подтвердили достоверность расчетов, что потеря длины жидкостной пробки для молокопровода 050,8 мм составляет в среднем 5 см на 1 метр пути.
Список литературы
1. Матвеев В. Ю. Меры санитарной обработки молочных линий. Вестник НГИЭИ. 2017;(3 (70)):32-40. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28862832
2. Костюкевич С. А. Усовершенствованная технология промывки доильно-молочного оборудования. Вестник Курской сельскохозяйственной академии. 2017;(6):35-38.
Режим доступа: https://www.elibrarv.ru/item.asp?id=30114095
3. Руденко А. Д. Технология системы промывки современного доильного оборудования. Молодые исследователи агропромышленного и лесного комплексов - регионам: сб. научн. тр. по результатам работы IV Международ, молодежной научн.-практ. конф. Вологда: Вологодская ГМХА им. Н. В. Верещагина, 2019. С. 295-298.
4. Кравченко В. Н., МазаевЮ. В., Панахов Д. А. Способ дезинфекции оборудования на молочных фермах и комплексах. Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2019; (3 (35): 118-122. Режим доступа: https://cvberleninka.ru/article/n/sposob-dezinfektsii-obomdovaniva-na-molodmvh-fermah-i-kompleksah/viewer
5. Reinemann D. J., Book J. Airflow requirements, design parameters and troubleshooting for cleaning milking systems. Proc. ASAE/NMC International Dairy Housing Conference, 31 January - 4 February, 1994, Orlando, Florida, USA. 16 p. URL:
https://www.researchgate.net/publication/238066575 AIRFLOW REQUIREMENTS DESIGN PARAMETERS AND TROUBLESHOOTING FOR CLEANING MILKING SYSTEMS
6. Penry J. F., Leonardi S., Upton J., Thompson P. D„ Reinemann D. J. Assessing liner performance using on-fann milk meters. J. Daily Sci., 2016;99(8):6609-6618. DOI: https://doi.Org/10.3168/ids.2015-10310
7. GaworskiM., Szlachta J., Luberanski A., DrozdzB., TuckiK., KrzywonosM., Wojdalski J., KupczykA. A Slug flow model in a long milk tube for designing a milking unit control system. Journal of Animal and Plant Sciences. 2019;29(5):1238-1246. URL:
https://www.researchgate.net/publication/336653149 A SLUG FLOW MODEL IN A LONG MILK TUBE F OR DESIGNING A MILKING UNIT CONTROL SYSTEM
8. Murko V., Khyamyalyainen V., Baranova M. Use of ASH-and-SLAG wastes after burning of fine-dispersed coal-washing wastes. E3S Web of Conferences. 3rd International Innovative Mining Symposium. 2018;41(6):01042. DPI: https://doi.org/10.1051/e3sconf/20184101Q42
9. Сапожников Ф. Д., КолончукВ. М. Назаров Ф. И, Борнсенко А. С. Автоматизированные системы промывки молокоохладительных установок. Агропромышленный комплекс: контуры будущего: мат-лы IX Между народ, научн.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. Курск: Курская ГСХА им. И. И. Иванова, 2018. С. 297-299. Режим доступа: https://www.elibrarv.ru/item.asp?id=35615859
10. Матвеев В. Ю., КрупинА. Е. Исследование и обоснование параметров механического устройства промывки с активными рабочими органами. Труды ГОСНИТИ. 2015;120:54-58. Режим доступа: https ://elibrarv. ru/item. asp?id=24345814
11. Далалеев Э. Р., Гаязиев И. Н., Зиганшин Б. Г., Дмитриев А. В., Нафиков И. Р. Эффективная система промывки молокопровода. Сельский механизатор. 2017;(6):28-29.
12. Матвеев В. Ю., Маслов М. М., Заикин В. П., Филиппов Д. В. Структурно-логическая схема функционирования системы санитарной обработки доильных установок с молокопроводом и автоматом промывки. Аграрный научный журнал. 2020;(6): 111-115. DOI: https://doi.org/10.28983/asj.y2020i6pplll-115
13. Матвеев В. Ю. Сокращение затрат на мойку молокопроводов доильных установок. Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. 2020;(5):41-45. DOI: https://doi.org/10.33920/sel-10-2005-Q7
14. Филонов Р. Ф., Кравченко В. Н. Интенсификация промывки доильных аппаратов с использованием гидромеханических устройств. Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2020;(1(81)):113-117. Режим доступа: https://www.elibrarv.ru/item.asp?id=42459680
15. Иванов Б. JI., Нафиков И. Р., Лушнов М. А., Хохмут Т. Автоматизированная система промывки доильного оборудования. Научное сопровождение технологий агропромышленного комплекса: теория, практика, инновации: научн. тр. 1-ой Международ, научн.-практ. конф. Казань: Казанский ГАУ, 2020. С. 258-263.
16. Демешко А. А. Обоснование оптимизации процесса промывки магистралей молокопровода. Актуальные вопросы развития производства пищевых продуктов: технологии, качество, экология, оборудование, менеджмент и маркетинг: мат-лы II Всеросс. научн.-практ. конф. Уссурийск: Приморская государственная сельскохозяйственная академия, 2018. С. 96-100.
References
1. Matveev V. Yu. Merv sanitarnov obrabotki molochnvkh liniy. [Measures of sanitizing of milk lines]. Vestnik NGIEI = Bulletin NGII. 2017;(3 (70)):32-40. (InRuss.). URL: https://www.elibrarv.ru/item.asp?id=28862832
2. Kostyukevich S. A. Usovershensh'ovannava tekhnologiva promwki doil'no-moloclmogo oborudovaniya. [Advanced technology washing milking and dairy equipment]. Vestnik Kurskov seVskokhozyayst\>ennov akademii = Vestnik of Kursk State Agricultural Academy. 2017;(6):35-38. (InRuss.). URL: https://www.elibrarv.ru/item.asp?id=30114095
3. Rudenko A. D. Tekhnologiva sistemv promwki sovremennogo doil'nogo oborudovaniya. [The technology of the washing system of modern milking equipment]. Molodve issledovateli agropromyshlennogo i lesnogo kom-pleksov - regionam: sb. nauchn. tr. po rezul'tatam raboty IV Mezhdunarod. molodezhnov nauchn.-prakt. konf. [From young researchers of agro-industrial and forest complexes to the regions: collection of scientific works based on the results of the IV International Youth scientific and practical Conference.]. Vologda: Vologodskaya GMKhA im. N. V Vereshchagina, 2019. pp. 295-298.
4. Kravchenko V. N., MazaevYu. V., PanakhovD. A. Sposob dezinfektsii oborudovaniya na molochnvkh fermakh i kompleksakh. [Method of disinfection of equipment on daily farms and complexes]. Vestnik Vserossivskogo nauchno-issledovatel'skogo instituta mekhanizatsii zhivotnovodst\>a = Journal of VNIIMZH. 2019;(3 (35):118-122. (In Russ.). URL: https://cYberleninka.ru/article/n/sposob-dezinfektsii-oborudovaniYa-na-molochnvh-fermah-i-kompleksah/viewer
5. ReinemannD. J., Book J. Airflow requirements, design parameters and troubleshooting for cleaning milking systems. Proc. ASAE/NMC International Dairy Housing Conference, 31 January - 4 February, 1994, Orlando, Florida, USA. 16 p. URL:
https://www.researchgate.net/publication/238066575 AIRFLOW REQUIREMENTS DESIGN PARAMETERS AND TROUBLESHOOTING FOR CLEANING MILKING SYSTEMS
6. Penry J. F„ Leonardi S., Upton J., Thompson P. D„ ReinemannD. J. Assessing liner performance using on-fann milk meters. J. Dairy Sci., 2016;99(8):6609-6618. DOI: https://doi.Org/10.3168/ids.2015-10310
7. Gaworski M„ Szlachta J., Luberanski A., Drozdz В., Tucki K„ Krzywonos M., Wojdalski J., Kupczyk A. A Slug flow model in a long milk tube for designing a milking unit control system. Journal of Animal and Plant Sciences. 2019;29(5):1238-1246. URL:
https://www.researchgate.net/publication/336653149 A SLUG FLOW MODEL IN A LONG MILK TUBE F OR DESIGNING A MILKING UNIT CONTROL SYSTEM
8. MurkoV., Khyamyalyainen V., BaranovaM. Use of ASH-and-SLAG wastes after burning of fine-dispersed coal-washing wastes. E3S Web of Conferences. 3rd International Innovative Mining Symposium. 2018;41(6):01042. DPI: https://doi.org/10.1051/e3sconf/20184101Q42
9. Sapozhnikov F. D„ Kolonchuk V. M„ NazarovF. I., Borisenko A. S. Avtomatizirovannve sistemv promvvki molokookhladitel'nvkh ustanovok. [Automated systems for washing milk-cooling plants]. Agropromvsh-lennyy kompleks: kontury budushchego: mat-lv IX Mezhdunarod. nauchn.-prakt. konf. studentov, aspirantov i mo-lodvkh uchenykh. [Agro-industrial complex: contours of the future: Proceedings of the IXth International scientific and practical Conference of students, postgraduates and young scientists]. Kursk: Kurskava GSKhA im. 1.1. Ivanovo, 2018. pp. 297-299. URL: https://www.elibrarv.ru/item.asp?id=35615859
10. Matveev V. Yu., KrupinA. E. Issledovanie i obosnovanie parametrov mekhanicheskogo ustroyst\>a promvvki s aktivnvmi rabochimi organami. [Research and validation of the parameters of a mechanical device washing with active working bodies]. Trudy GOSNITI. 2015;120:54-58. (InRuss.).
URL: https://elibrarv.ru/item.asp?id=24345814
11. Dalaleev E. R., Gayaziev I. N„ ZiganshinB. G., Dmitriev A. V., Nafikov I. R. Effektivnava sistema promwki molokoprovoda. [Efficient milk line flushing system], Sel'skiy mekhanizator. 2017;(6):28-29. (InRuss.).
12. Matveev V. Yu., MaslovM. M., ZaikinV. P., Filippov D. V. Strukturno-logicheskaya skhema funktsionirovaniya sistemv sanitarnov obrabotki doil'nvkh ustanovok s molokoprovodom i avtomatom promvvki. [Structural-logical scheme of sanitary processing of milking machines with milk pipeline and washing machine]. Agrarnvv nauchnvv zhurnal = The Agrarian Scientific Journal. 2020;(6):111-115. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.28983/asi.v2020i6pplll-115
13. Matveev V. Yu. Sokrashchenie zatrat na movku molokoprovodov doil'nvkh ustanovok. [Reduced cleaning costs]. Sel'skokhozyaysh'ennaya tekhnika: obsluzhivanie i remont. 2020;(5):41-45. (InRuss.).
DOI: https://doi.org/10.33920/sel-10-2005-Q7
14. Filonov R. F., Kravchenko V. N. Intensifikatsiva promwki doil'nvkh apparatov s ispol'zovaniem gidromek-hanicheskikh us troys tv. [Intensification of milking machines washing out using hydraulic and mechanical devices]. lz\>estiva Orenburgskogo gosudarsh'ennogo agrarnogo universiteta = Izvestia Orenburg State Agrarian University. 2020;(1(81)):113-117. (InRuss.). URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42459680
15. IvanovB.L., Nafikov I. R., LushnovM. A., KhokhmutT. Avtomatizirovannaya sistema promwki doi-1'nogo oborudovaniya. [Automated milking equipment washing system], Nauchnoe soprovozhdenie tekhnologiv agropromvshlennogo kompleksa: teoriva, praktika, innovatsii: nauchn. tr. I-ov Mezhdunarod. nauchn.-prakt. konf. [Scientific support of technologies of the agro-industrial complex: theory, practice, innovations: scientific works of the 1st International scientific and practical Conference] Kazan': Kazanskiv GAU, 2020. pp. 258-263.
16. Demeshko A. A. Obosnovanie optimizatsii protsessa promwki magistralev molokoprovoda. [Justification of optimization of the process of flushing the milk pipeline lines]. Aktual'nye voprosv raz\>itiva proiz\>odst\>a pishche\ykh produktov: tekhnologii, kachesh'o, ekologiva, oborudovanie, menedzhment i marketing: mat-lv II Vse-ross. nauchn.-prakt. konf. [Actual issues of food production development: technologies, quality, ecology, equipment, management and marketing: Proceedings of the 2nd All-Russian scientific and practical Conference]. Ussuriysk: Primorskava gosudarsh'ennava sel'skokhozyaysh'ennaya akademiva, 2018. pp. 96-100.
Сведения об авторе
И Мамедова Равза Анвяровна, кандидат техн. наук, старший научный сотрудник, ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ», д. 5, 1-й Институтский проезд, г. Москва, Российская Федерация, 109428, e-mail: [email protected]. ORCID: htti)://orcid.org/0000-0001-9145-4478. e-mail: [email protected]
Information about author
И Ravza A. Mamedova, PhD in Engineering, senior researcher. Federal State Budgetary Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center VIM», 5, 1st Institutsky proezd, Moscow, Russian Federation, 109428, e-mail: [email protected]. ORCID: htti)://orcid.org/0000-0001-9145-4478. e-mail: [email protected]
- Для контактов / Corresponding author
