Научная статья на тему 'Исследование работы почвообрабатывающей фрезы с зубчатым лезвием ножей'

Исследование работы почвообрабатывающей фрезы с зубчатым лезвием ножей Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
200
52
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Журнал
Агроинженерия
ВАК
Ключевые слова
ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩАЯ ФРЕЗА / ПРЕДПОСАДОЧНАЯ ОБРАБОТКА ПОЧВЫ / ГЛУБИНА ОБРАБОТКИ / СТЕПЕНЬ КРОШЕНИЯ / ЗУБЧАТОЕ ЛЕЗВИЕ НОЖА ФРЕЗЫ / ROTARY TILLER / PRE-PLANTING TILLAGE / CULTIVATION DEPTH / DEGREE OF CRUMBLING / SERRATED BLADE KNIFE OF A ROTARY TILLER

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Гаджиев Парвиз Имранович, Славкин Владимир Иванович, Алексеев Алексей Игоревич, Махмутов Мансур Магфурович, Махмутов Марат Мансурович

Исследованы пути совершенствования технологии предпосадочной обработки комковатых почв с применением фрезы с зубчатыми формами профиля рабочей поверхности ножа, обеспечивающей улучшение качества рыхления и повышение агротехнических показателей обработки почвы. Изучено влияние глубины обработки почвы, числа ножей, скорости вращения фрезерного барабана и поступательной скорости движения агрегата на качество работы почвообрабатывающей фрезы, которое характеризуется удельной энергоёмкостью при фрезеровании, средним размером комков на поле после фрезерования и степенью крошения почвы. В исследовании применена теория планирования эксперимента. С учётом формы и размеров клубневого гнезда применительно к реальным условиям возделывания картофеля предложены методические принципы оптимизации параметров формируемого гребня. При установке на барабане фрезы двух ножей с зубчатым лезвием с увеличением поступательной скорости движения с 2,1 до 3,2 м/с удельное тяговое сопротивление увеличивается на 2,5%, а в диапазоне 3,2...4,3 м/с на 3,0%. При угловой скорости барабана фрезы 30 рад/с с увеличением глубины обработки почвенного слоя от 100 до 120 мм, удельное тяговое сопротивление увеличивается на 2,0%, при 120...140 мм -на 2,5%. Подтверждена целесообразность применения ножей с зубчатыми, криволинейными лезвиями, обеспечивающих снижение энергоёмкости процесса фрезерования почвы и повышение урожайности картофеля на 20% по сравнению с обработкой почвы серийной почвообрабатывающей фрезой ФН-1,2.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

PARAMETERS AND OPERATION MODES OF ROTARY TILLAGE WITH SERRATED KNIVES

The authors have studied some ways of improving the technology of pre-planting tillage of lumpy soils using milling cutters with serrated profiles of the knife surface. This technology is certain to improve the cultivation quality and increase the agrotechnical indicators of soil cultivation. The study focused on the influence of the soil cultivation depth, the number of knives, the speed of the tiller rotor and the unit travel speed on the operation quality of a rotary tiller. The unit travel speed is characterized by the specific energy consumption of rotary tillage, the average size of lumps left on the field after rotary tillage and the degree of soil crushing. The study applied the theory of experimental design. Taking into account the shape and size of a tuber bunch as applied to the actual conditions of potato cultivation, the authors have proposed methodological principles for optimizing the parameters of formed ridges. When two cutters with a serrated blade are installed on the tiller rotor, an increase in the travel speed from 2.1 to 3.2 m/s results in a 2.5% increase in specific traction resistance, while that in the range between 3.2 and 4.3 m/s ensures a 3.0% increase. At an angular speed of the tiller rotor of 30 rad/s, when the depth of soil layer tillage increases from 100 to 120 mm, specific traction resistance increases by 2.0%, in case of an increase from 120 to 140 mm by 2.5%. The study has proved the feasibility of using knives with serrated curved blades, as it ensures a reduction in the energy intensity of soil tillage and an increase in potato productivity by 20% as compared to the soil cultivation with the ФН-1.2 serial rotary tiller.

Текст научной работы на тему «Исследование работы почвообрабатывающей фрезы с зубчатым лезвием ножей»

ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ АПК / FARM MACHINERY AND TECHNOLOGIES ОРИГИНАЛЬНАЯ СТАТЬЯ / ORIGINAL PAPER УДК 631.317

DOI: 10.26897/1728-7936-2020-1-14-18

ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ ФРЕЗЫ С ЗУБЧАТЫМ ЛЕЗВИЕМ НОЖЕЙ

ГАДЖИЕВ ПАРВИЗ ИМРАНОВИЧ, докт. техн. наук, профессор1

E-mail: pgadjiev@yandex.ru

СЛАВКИН ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, докт. техн. наук, профессор1

АЛЕКСЕЕВ АЛЕКСЕЙ ИГОРЕВИЧ, аспирант1

МАХМУТОВ МАНСУР МАГФУРОВИЧ, докт. техн. наук, доцент1

E-mail: mansur.mahmutov@yandex.ru

МАХМУТОВ МАРАТМАНСУРОВИЧ, канд. техн. наук, доцент2

E-mail: maratmax@yandex.ru

1 Российский государственный аграрный заочный университет; 143907, Московская область, г. Балашиха, ул. Шоссе Энтузиастов, д. 50.

2 Казанский государственный архитектурно-строительный университет; 420043, г. Казань, ул. Зеленая, 1.

Исследованы пути совершенствования технологии предпосадочной обработки комковатых почв с применением фрезы с зубчатыми формами профиля рабочей поверхности ножа, обеспечивающей улучшение качества рыхления и повышение агротехнических показателей обработки почвы. Изучено влияние глубины обработки почвы, числа ножей, скорости вращения фрезерного барабана и поступательной скорости движения агрегата на качество работы почвообрабатывающей фрезы, которое характеризуется удельной энергоёмкостью при фрезеровании, средним размером комков на поле после фрезерования и степенью крошения почвы. В исследовании применена теория планирования эксперимента. С учётом формы и размеров клубневого гнезда применительно к реальным условиям возделывания картофеля предложены методические принципы оптимизации параметров формируемого гребня. При установке на барабане фрезы двух ножей с зубчатым лезвием с увеличением поступательной скорости движения с 2,1 до 3,2 м/с удельное тяговое сопротивление увеличивается на 2,5%, а в диапазоне 3,2...4,3 м/с - на 3,0%. При угловой скорости барабана фрезы 30 рад/с с увеличением глубины обработки почвенного слоя от 100 до 120 мм, удельное тяговое сопротивление увеличивается на 2,0%, при 120.140 мм -на 2,5%. Подтверждена целесообразность применения ножей с зубчатыми, криволинейными лезвиями, обеспечивающих снижение энергоёмкости процесса фрезерования почвы и повышение урожайности картофеля на 20% по сравнению с обработкой почвы серийной почвообрабатывающей фрезой ФН-1,2.

Ключевые слова: почвообрабатывающая фреза, предпосадочная обработка почвы, глубина обработки, степень крошения, зубчатое лезвие ножа фрезы.

Формат цитирования: Гаджиев П.И., Славкин В.И., Алексеев А.И., Махмутов Мансур М., Махмутов Марат М. Исследование работы почвообрабатывающей фрезы с зубчатым лезвием ножей // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2020. № 1(95). С. 14-18. DOI: 10.26897/1728-7936-2020-1-14-18.

PARAMETERS AND OPERATION MODES OF ROTARY TILLAGE WITH SERRATED KNIVES

PARVIZ I. GADZHIEV, DSc (Eng), Professor1

E-mail: pgadjiev@yandex.ru

VLADIMIR I. SLAVKIN, DSc (Eng), Professor1 ALEKSEYI. ALEKSEEV, аспирант1 MANSUR M. MAKHMUTOV, DSc (Eng), Professor1

E-mail: mansur.mahmutov@yandex.ru

MARATM. MAKHMUTOV, PhD(Eg), Senior Lecturer2

E-mail: maratmax@yandex.ru

1 Russian State Agrarian Correspondence University; 143907, Russian Federation, Balashikha, Shosse Entuziastov Ave., 50.

2 Kazan State University of Architecture and Engineering; 420043, Russian Federation, Kazan, Zelenaya Str., 1.

FARM MACHINERY AND TECHNOLOGIES

The authors have studied some ways of improving the technology of pre-planting tillage of lumpy soils using milling cutters with serrated profiles of the knife surface. This technology is certain to improve the cultivation quality and increase the agrotechnical indicators of soil cultivation. The study focused on the influence of the soil cultivation depth, the number of knives, the speed of the tiller rotor and the unit travel speed on the operation quality of a rotary tiller. The unit travel speed is characterized by the specific energy consumption of rotary tillage, the average size of lumps left on the field after rotary tillage and the degree of soil crushing. The study applied the theory of experimental design. Taking into account the shape and size of a tuber bunch as applied to the actual conditions of potato cultivation, the authors have proposed methodological principles for optimizing the parameters of formed ridges. When two cutters with a serrated blade are installed on the tiller rotor, an increase in the travel speed from 2.1 to 3.2 m/s results in a 2.5% increase in specific traction resistance, while that in the range between 3.2 and 4.3 m/s ensures a 3.0% increase. At an angular speed of the tiller rotor of 30 rad/s, when the depth of soil layer tillage increases from 100 to 120 mm, specific traction resistance increases by 2.0%, in case of an increase from 120 to 140 mm - by 2.5%. The study has proved the feasibility of using knives with serrated curved blades, as it ensures a reduction in the energy intensity of soil tillage and an increase in potato productivity by 20% as compared to the soil cultivation with the ®H-1.2 serial rotary tiller.

Key words: rotary tiller, pre-planting tillage, cultivation depth, degree of crumbling, serrated blade knife of a rotary

tiller.

For citation: Gadzhiev P.I., Slavkin V.I., Alekseev A.I., Makhmutov Mansur M., Makhmutov Marat M. Parameters and operation modes of rotary tillage with serrated knives. Vestnik of Moscow Goryachkin Agroengineering University, 2020; 1(95): 14-18. DOI: 10.26897/1728-7936-2020-1-14-18 (In Rus.).

Введение. Почвообрабатывающие фрезы с различными рабочими профилями ножа обеспечивают высокое качество крошения комков на различных типах почв, вследствие больших скоростей резания ножей фрез [1-4]. Помимо этого почвообрабатывающие фрезы способствуют понижению тягового сопротивления агрегата. Однако, высокая энергоёмкость процесса фрезерования почв и низкая техническая безопасность, по сравнению с классическими машинами и орудиями служат сдерживающим фактором их широкого применения [2, 3, 5, 6]. Поэтому фрезы применяются, когда для них нет альтернативы по качеству обработки почвы, особенно при обработке тяжёлых и задернелых почв. Таким образом, модернизация почвообрабатывающих фрез является актуальной задачей [2, 7, 8].

При возделывании картофеля предпочтение отдаётся орудиям с активными рабочими органами типа «фреза», которые могут быть использованы в различные агротехнические сроки [9-11].

Анализ современного состояния и перспектив использования рабочих органов почвообрабатывающих машин позволил определить направление совершенствования фрезерных почвообрабатывающих машин - улучшение качества обработки почвы и уменьшение энергоёмкости фрезерования, зависящих от взаимного расположения и конструктивного исполнения рабочих органов почвообрабатывающих машин [3, 12, 13].

На данный момент недостаточно исследовано воздействие разного профиля рабочей поверхности ножа на энергоемкость фрезерования и качество обработки почвы, нет методики обоснования параметров и режимов работы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с зубцеобразными профилями рабочей поверхности для заданных условий функционирования.

Цель исследования - создание современной конструкции почвообрабатывающей фрезы для предпосадочной обработки комковатых почв.

Материал и методы. Методика испытаний определена по ГОСТ 20915-2011 и СТО АИСТ 4.2-2010.

Согласно цели полевых исследований в программу испытаний были включены:

- эксплуатационно-технологическая оценка работы фрезы;

- агротехническая оценка агрегата;

- экономическая оценка.

Оценка эксплуатационно-технологического показателя проводилась согласно ГОСТ 24055-88, 24056-88, 24057-88 и ОСТ 70.4.2-80, 10.4.2-2001. Требуемая агротехническая оценка фрезерной машины осуществлялась в соответствии с ОСТ 10 1.1-98, 10 4.2-2001 и 70.4.2-80.

Для определения твёрдости почвы применялся почвенный пенетрометр. Измерения проводились на типичной площадке с шагом в 50 см на глубине до 0,025 м в пятикратной повторности в точках размещения по прямой линии.

Качество крошения почвы определялось по стандартной методике.

В исследовании применена теория планирования эксперимента.

Результаты и обсуждение. На примере определения оптимальных параметров обработки почвы для возделывания картофеля авторами предлагается решить задачу установления режимов работы активных рабочих органов, участвующих в формировании гребней.

Вводятся следующие обозначения:

ттт, ®о, ттах - соответственно, наименьшая, средняя и наибольшая угловая скорость вращения барабана фрезы, рад/с;

утт, уо, утах - соответственно, наименьшая, средняя и наибольшая скорость поступательного движения, м/с;

Нтт, Н0, Нтах - соответственно, наименьшее, среднее и наибольшее расстояние между осью барабана и почвенным пластом, мм;

ттт, т0, ттах - соответственно, наименьшее, среднее и наибольшее число ножей на одной поверхности диска барабана фрезы.

Рассматривая теорию винтовых поверхностей для проектирования ротационных активных рабочих органов,

VESTNIK FGOU VPO «MOSCOW STATE AGROENGINEERING UNIVERSITY NAMED AFTER V.P GORYACHKIN», 2020, No 1 (95)

15

А.И. Лещанкин изучал качество поверхностей и кинематические аспекты проблемы без увязки с процессами функционирования активных рабочих органов, изучения силовых и энергетических характеристик [14].

Функциональные рабочие органы по всей ширине захвата должны обеспечивать постоянство рационального угла установки, выполнение условия скользящего резания, заданную по условиям агротехники глубину обработки и выполнение агротехнических требований в соответствии с их функциональным назначением [15].

В зависимости от формы и объёмов клубневого гнезда применительно к реальным типам почвы посадки картофеля предложены методические основы оптимизации характеристик создаваемого гребня.

Установим мотивированную функцию, граничные обстоятельства, площадь гребневого поля, определяющие глубину обработки к^, рабочую ширину гребня Бр образующих активных рабочих органов:

h^ = h

i в

1-nzlг

nB i

\

cosn ax • dx

R B h h06P

Bp = —arccos I 1---

я 1 n

(1)

(2)

где х -точек профиля гребневого поля по оси абсцисса, м; к - высота гребня, м; п = 0, 2, 4, 8. - показатель степени; а = 2я / В - масштабный параметр кривой линии функции, описывающей профиль поверхности гребня, рад/м; В -ширина междурядий, м.

Целесообразная ширина захвата ¿1 оптимального корпуса фрезы определена с учётом совершенствования крошащей возможности и увеличения стойкости пласта главным корпусом барабана по формуле

b b

(3)

где а - глубина обработки почвы, мм; Ь - ширина обработки, мм; к1 - глубина хода, мм.

Уравнение рабочей плоскости лезвия фрезерного рабочего органа с раскрытой прямой линейчатой винтообразной поверхностью, удовлетворяющей перечисленным условиям (рис. 1), в параметрическом виде запишется так:

x = R sin ^ cosu - u sinu; y = R sin ^ sinu + u cosu; z = Rtg t • u;

в явной форме

z z

x cos--h y sin--R sin/ = 0;

RtgT RtgT

в цилиндрических координатах (z, p, ф)

z = RtgT

^ y R sinr ^

arctg — ± arccos—p

x vx^hy2

при помощи круговых векторных функций

✓ N т^ I R sin У г r — р• e(^) + Rtgr| arccos-k

Р

(4)

(5)

(6)

(7)

где и, и и р, ф - криволинейные координаты точки Р на винтовой поверхности; Я - радиус фрезерного барабана, м; т -угол подъёма винтовой линии; у - угол установки лезвия.

Конволютная винтовая поверхность рассредоточена сравнительно фронтальной грани лезвия рабочего органа. Это позволит растянуть процесс филиалы стружки по времени и значимо понизить колебания нагрузки в элементах привода. В общем облике параметрические уравнения запишутся так:

x = a cosu - u sinu; y = a sinu + u cosu; z = RtgT • u;

x = R sin(^ + u); y = -R cos(^ + u); z = RtgT • u,

(8)

где а - радиус основного цилиндра, м; и - текущая координата (угол поворота) или переменный угловой параметр; и - переменный линейный параметр, для конво-лютной поверхности и = -Я соз<т, а = Я зт<т, м; а - угол установки направляющей линии поверхности к радиусу фрезерного барабана Я; т - угол подъёма винтовой линии.

Рис. 1. К определению уравнения ножевой поверхности почвообрабатывающей фрезы

Fig. 1. Scheme to determine the equation of the serrated knife surface of a soil-cultivating rotary tiller

Исследовано влияние глубины обработки почвы Н, числа ножей на барабане фрезы т, скорости вращения фрезерного барабана поступательной скорости движения агрегата V на качество работы обработки почв.

Качество обработки характеризовалось удельной энергоёмкостью Т при фрезеровании, средним размером В комков на поле после фрезерования и степенью крошения почвы К после фрезерования (К =Т В) [1, 2].

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Экспериментальные данные по испытанию предлагаемой конструкции почвообрабатывающей фрезы приведены на рисунках 2 и 3.

Анализ экспериментальных данных показывает, что рациональное тяговое сопротивление достигается при наличии двух ножей на барабане фрезы (рис. 3). С увеличением поступательной скорости движения с 2,1 до 3,2 м/с удельное тяговое сопротивление увеличивается на 2,5%, а в диапазоне 3,2.4,3 м/с - на 3,0%.

Поиск рациональной конструкции рабочих органов почвообрабатывающей фрезы показал, что наиболее рациональными являются Г-образные ножи с зубчатым криволинейным лезвием (рис 4.). Проведенные испытания подтвердили правильность теоретических моделей.

FARM MACHINERY AND TECHNOLOGIES

Рис. 2. Влияние угловой скорости ю барабана фрезы на удельное тяговое сопротивление Y при:

1 - v = 2,1 м/с; 2 - v = 3,2 м/с; 3 - v = 4,3 м/с

Fig. 2. Effect of the angular velocity ю of the tiller rotor on the specific traction resistance at:

1 - v = 2.1 m/s; 2 - v = 3.2 m/s; 3 - v = 4.3 m/s

Рис. 3. Влияние скорости поступательного движения фрезы v на удельное тяговое сопротивление Y:

1 - m = 2 шт.; 2 - m = 3 шт.; 3 - m = 4 шт.

Fig. 3. Effect of the travel speed of the tiller v on specific tractive resistance:

1 - m = 2 pcs.; 2 - m = 3 pcs.; 3 - m = 4 pcs.

С целью выявления эффективности предпосадочной обработки почвы под картофель проводились полевые испытания в ООО «Белая Дача Фарминг»

Библиографический список

1. Гаджиев П.И. и др. Применение ресурсосберегающей технологии / П.И. Гаджиев, В.И. Славкин, М.М. Мах-мутов, А.В. Журавлев, В.С. Быковский // Вестник Российского государственного аграрного заочного университета. 2014. № 16 (21). С. 61-64.

2. Рамазанова Г.Г., Белов М.И., Гаджиев П.И. Обоснование профиля рабочей поверхности ножа фрезы для обработки почвы // Техника и оборудование для села. 2016. № 2. С. 7-8.

3. Рамазанова Г.Г. Параметры и режимы работы фрезы для предпосадочной обработки почвы под картофель: Автореферат диссертации кандидата технических наук: 05.20.01. М., 2016. 18 с.

4. Махмутов М.М., Быковский В.С. Определение площади стружки при работе почвообрабатывающих фрез // Тракторы и сельхозмашины. 2015. № 1. С. 27-28.

5. Панов И.М. Механико-технологические основы расчёта и проектирования почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами: Дис. ... д-ра техн. наук: 20.01.05. М., 1983. 382 с.

Тамбовской области Тамбовского района. В результате установлено, что на контрольном участке урожайность картофеля была выше на 20% по сравнению с обработкой почвы серийной почвообрабатывающей фрезой ФН-1,2.

Рис. 4. Г-образный нож почвообрабатывающей фрезы с зубчатым криволинейным лезвием

Fig. 4. Fragment of a serrated blade knife of a soil-cultivating rotary tiller

Выводы

1. Значимыми факторами, влияющими на величину удельного тягового сопротивления, являются глубина обработки почвы, число ножей, скорость вращения фрезерного барабана и поступательная скорость движения агрегата.

2. При установке двух ножей на барабане фрезы с увеличением поступательной скорости движения с 2,1 до 3,2 м/с удельное тяговое сопротивление увеличивается на 2,5%, а в диапазоне 3,2...4,3 м/с - на 3,0%.

3. При угловой скорости барабана фрезы, равной 30 рад/с, с увеличением глубины обработки почвенного пласта в диапазоне от 100 до 120 мм, удельное тяговое сопротивление увеличивается на 2,0%, при 120.140 мм -на 2,5%.

References

1. Gadzhiyev P.I., Slavkin VI., Makhmutov M.M., Zhuravlev A.V., Bykovskiy V.S. Primeneniye resursosberega-yushchey tekhnologii [Application of a resource-saving technology]. Vestnik Rossiyskogo gosudarstvennogo agrarnogo zaochnogo universiteta, 2014; 16 (21): 61-64. (In Rus.)

2. Ramazanova G.G., Belov M.I., Gadzhiyev P.I. Obos-novaniye profilya rabochey poverkhnosti nozha frezy dlya obrabotki pochvy [Determining the working surface profile of a rotary tiller knife for soil tillage]. Tekhnika i oborudo-vaniye dlya sela, 2016; 2: 7-8. (In Rus.)

3. Ramazanova G.G. Parametry i rezhimy raboty frezy dlya predposadochnoy obrabotki pochvy pod kartofel': аvtoreferat dissertatsii kand. tekhn. nauk: 05.20.01 [Parameters and operating modes of the rotary tiller for potato pre-planting soil cultivation: Self-review of PhD (Ag) thesis: 05.20.01], Moscow, 2016: 18. (In Rus.)

4. Makhmutov M.M., Bykovskiy VS. Opredeleniye ploshchadi struzhki pri rabote pochvoobrabatyvayushchikh frez [Determination of the area of soil particles cut by rotaty tillers]. Traktory i sel'khozmashiny, 2015; 1: 27-28. (In Rus.)

VESTNIK FGOU VPO «MOSCOW STATE AGROENGINEERING UNIVERSITY NAMED AFTER V.P. GORYACHKIN», 2020, No 1 (95)

17

6. Панов И.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия / И.М. Панов, В.В. Мелихов. М.: ЦИН-ТИАМ, 1963. 31 с.

7. Сахапов Р.Л., Махмутов М.М. Влияние исследуемых факторов на мощность фрезерования // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2015. Т. 17. № 2-4. С. 896-899.

8. Чаткин М.Н. Кинематика и динамика ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми элементами / ред. В.И. Медведев, П.П. Лезин. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2008. 316 с.

9. Шмонин В.А. Исследование работы и обоснование параметров комбинированных плужных корпусов: Дис. ... канд. техн. наук: 20.01.05. М., 1970. 186 с.

10. Алдошин Н.В., Исмаилов И.И. Разработка технологии подготовки почвы к посеву бахчевых культур // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2018. № 6 (88). С. 17-23. DOI 10.26897/1728-7936-2018-6-17-23.

11. Способ обработки почвы под посев бахчевых культур: Патент РФ № 2704988 / Н.В. Алдошин, А.А. Манохина, Ф.М. Маматов, Д.Ш. Чуянов, И.И. Исмаилов, опубл. 01.11.2019. Бюл. № 31.

12. Bernacki H. Bodonia zuzycia energii przez aktywne i combinawane maszyny uprowowe // Biuletyn prac naukowo-badawczych. Warszawa, 1975. № 10. P. 35-48.

13. Sohne W. Thiel, R. Technische probleme bei bonden-frasen // Grundlagen der Landtechnik. 1957. P. 9.

14. Sakhapov R.L. Nikolaeva R.V, Gatiyatullin M.H., Makh-mutov M.M. Modeling the dynamics of the chassis of construction machines. Journal of Physics: Conference Series. 2016. Т. 738. № 1. С. 012119. https://doi.org/10.1088/1742-6596/738/1/012119.

15. Bakhadir Mirzaev, Farmon Mamatov, Nikolay Aldoshin, Mansur Amonov. Anti-erosion two-stage tillage by ripper. Proceeding of 7th International Conference on Trends in Agricultural Engineering 2019 - Czech University of Life Sciences Prague - Faculty of Engineering, p. 391-395.

5. Panov I.M. Mekhaniko-tekhnologicheskiye osnovy ra-schota i proyektirovaniya pochvoobrabatyvayushchikh mashin s rotatsionnymi rabochimi organami: dis. ... d-ra tekhn. nauk: 20.01.05 [Mechanical and technological grounds for the calculation and design of tillage machines with rotary working tools: DSc (Eng) thesis: 20.01.05]. Moscow, 1983: 382. (In Rus.)

6. Panov I.M., Melikhov VV Rotatsionnyye pochvoobra-batyvayushchiye mashiny i orudiya [Rotary tillage machines and tools]. Moscow, TSINTIAM, 1963: 31. (In Rus.)

7. Sakhapov R.L., Makhmutov M.M. Vliyaniye issleduy-emykh faktorov na moshchnost' frezerovaniya [Influence of the studied factors on the roary tillage power]. Izvesti-ya Samarskogo nauchnogo tsentra Rossiyskoy akademii nauk, 2015; 17; 2-4: 896-899. (In Rus.)

8. Chatkin M.N. Kinematika i dinamika rotatsionnykh pochvoobrabatyvayushchikh rabochikh organov s vintovymi elementami [Kinematics and dynamics of rotational tillage working tools with screw elements] / ed. by V.I. Medvedev, P.P. Lezin. Saransk: Izd-vo Mordov. un-ta, 2008: 316. (In Rus.)

9. Shmonin V.A. Issledovaniye raboty i obosnovaniye parametrov kombinirovannykh pluzhnykh korpusov: dis. ... kand. tekhn. nauk: 20.01.05 [Study of the operation and determination of operating parameters of combined plow bodies: PhD (Eng) thesis: 20.01.05]. Moscow, 1970: 186. (In Rus.)

10. Aldoshin N.V, Ismailov I.I. Razrabotka tekhnologii pod-gotovki pochvy k posevu bakhchevykh kul'tur [Development of a soil preparation technology for sowing gourds]. Vestnik ofMos-cow GoryachkinAgroengineering University, 2018; 6(88): 17-23. DOI 10.26897/1728-7936-2018-6-17-23 (In Rus.)

11. Aldoshin N.V, Manokhina A.A., Mamatov F.M., Chu-yanov D.Sh., Ismailov I.I. Sposob obrabotki pochvy pod po-sev bakhchevykh kul'tur [Method of soil tillage for sowing gourds]: patent RF No. 2704988, 2019. (In Rus.)

12. Bernacki H. Bodonia zuzycia energii przez aktywne i combinawane maszyny uprowowe. Biuletyn prac naukowo-badawczych. Warszawa, 1975; 10: 35-48. (In Polish)

13. Sohne W., Thiel R. Technische probleme bei bonden-frasen. Grundlagen der Landtechnik. 1957: 9. (In German)

14. Sakhapov R.L. Nikolaeva R.V., Gatiyatullin M.H., Makhmutov M.M. Modeling the dynamics of the chassis of construction machines. Journal of Physics: Conference Series. 2016; 738; 1: 012119. (In English)

15. Bakhadir Mirzaev, Farmon Mamatov, Nikolay Aldoshin, Mansur Amonov. Anti-erosion two-stage tillage by ripper. Proceeding of 7th International Conference on Trends in Agricultural Engineering 2019 - Czech University of Life Sciences Prague -Faculty of Engineering, p. 391-395. https://2019.tae-conference. cz/proceeding/TAE2019-067-Bakhadir-Mirzayev.pdf. (In English)

Критерии авторства

Гаджиев П.И., Славкин В.И., Алексеев А.И., Махмутов Ман-сур М., Махмутов Марат М. выполнили теоретические исследования, на их основании провели эксперимент. Гаджиев П.И., Славкин В.И., Алексеев А.И., Махмутов Мансур М., Махмутов Марат М. имеют на статью авторские права и несут ответственность за плагиат.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов. Статья поступила 27.11.2019 Опубликована 27.02.2020

Contribution

Gadzhiev P.I., Slavkin V.I., Alekseev A.I., Makhmutov Mansur M., Makhmutov Marat M. carried out the experimental work, summarized the material based on the experimental results, and wrote the manuscript. Gadzhiev P.I., Slavkin V.I., Alek-seev A.I., Makhmutov Mansur M., Makhmutov Marat M. have equal author's rights and bearequal responsibility for plagiarism.

Conflict of interests

The authors declare no conflict of interests regarding the publication of this paper.

The paper was received on November 27, 2019 Published 27.02.2020

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.