Исследование процесса перемещения комбинированной установки для обработки кроны плодовых деревьев

Сасиков Анатолий Сергеевич; Хажметов Лиуан Мухажевич; Казанчиева Фатима Хазреталиевна

_МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» №11/2015 ISSN 2410-700Х_

2. Шомахов, Л.А. Оптимизация технологических параметров малообъемного опрыскивателя для защиты плодовых культур в интенсивном горном и предгорном садоводстве [Текст] / Л.А. Шомахов, Ю.А. Шекихачев, Л.М. Хажметов, А.С. Сасиков // Матер.междунар.научно-практ.конф. «Новации и эффективность производственных процессов в плодоводстве», т. 2.- Краснодар: СКЗНИИСиВ, 2005.- С. 127-163.

3. Цымбал, А.А. Совершенствование опрыскивателей для горного садоводства [Текст] / А.А. Цымбал, Ю.А. Шекихачев, Л.М. Хажметов, Х.Л. Губжоков // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2006.-№1.- С. 3-5.

УДК 635.04

Сасиков Анатолий Сергеевич

канд. техн. наук, доцент КБГАУ им. В.М. Кокова, Хажметов Лиуан Мухажевич доктор. техн. наук, профессор КБГАУ им. В.М. Кокова, Казанчиева Фатима Хазреталиевна 3 курс, КБГАУ им. В.М. Кокова, г. Нальчик, РФ Е-mail: shek-fmep@mail.ru

ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОМБИНИРОВАННОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ

ОБРАБОТКИ КРОНЫ ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ

Аннотация

В статье исследован процесс перемещения по саду комбинированной установки для ухода за кронами плодовых деревьев. Получены уравнения, позволяющие рассчитать основные параметры комбинированной установки.

Ключевые слова

Комбинированная установка, перемещение, сопротивление, плодовые деревья.

Суммарное тяговое сопротивление перемещению комбинированной установки для обработки плодовых деревьев [1.. .3] может быть представлено в виде [4.. .6]:

Ж=Ж] + Ж2+Жз+Ж4, (1)

где Ж - сопротивление движению установки, Н; Ж - сопротивление вращению поддерживающих роликов, Н; Жз - сопротивление от трения в цапфах блока и жесткости каната, Н; Ж - сопротивление для преодоления сил инерции, Н.

Сопротивление движению установки определяется по формуле:

(Q л

L ■ f0, (2)

* 1

где / - коэффициент сопротивления движению, / =0,015.0,020 - для подшипников скольжения; /0 =0,0065.0,005 - для подшипников качения; Ь - общая длина тяговых канатов, м.

Сопротивление вращению поддерживающих роликов определяется по формуле:

= /р • Ж1, (3)

где/р - приведенный коэффициент трения роликов, fр =0,16.

Сопротивление от трения в цапфах поворотных блоков и жесткости каната определяется по формуле:

МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» №11/2015 ISSN 2410-700Х

W3 = U + 2^ sin |Y, (4)

где коэффициент жесткости каната,

£ = 0,1 , (5)

D -10

где йк - диаметр тягового каната, мм; В - диаметр блока, мм; ц - коэффициент трения в цапфах, ¡=0,15.. .0,20 - для подшипников скольжения; ¡=0,02 - для подшипников качения; й - диаметр цапфы, мм; а - угол обхвата канатом блока, град.; и - натяжение каната, Н,

X - 400^2 к, (6)

Сопротивление для преодоления сил инерции:

V

W = 0,1—£

Sh

(Q \ т ГП Л

V * 1

м. у.п.

+ q1 + qi

L

= 0,01£

Q

V * 1

м. у.п.

+ 41 + qi

L' (7)

cos ß

где V- скорость перемещения установки, м/с; Sh - время разгона канатной тяги, с, Sh = 5.. .10 c.

Мощность привода комбинированной установки:

лг W ■ V

N(8)

где W- суммарное тяговое сопротивление, Н; п - к.п.д. привода, п=0,8...0,85. Потребная мощность электродвигателя:

N = К . N, (9)

ДВ зап '

где Кзап - коэффициент запаса мощности, К3ап=1,3.. .1,5 Список использованной литературы:

1. Пат. 58848 Российская Федерация, МПК A01G25/00. Комбинированная установка для ухода за кронами плодовых деревьев [Текст] / Л.М. Хажметов, Ю.А. Шекихачев, В.Н. Бербеков, А.С. Сасиков, Д.Х. Унежев; заявитель и патентообладатель Кабардино-Балкарская гос.сельхоз.академия.- №20066123712/22; заявл. 03.07.06; опубл. 10.12.06, Бюл. №34.- 2 с.: ил.

2. Хажметов, Л.М. Развитие методологических основ разработки и исследования технических средств мелкодисперсного дождевания плодовых культур в горном и предгорном садоводстве Кабардино-Балкарии [Текст] / Л.М. хажметов, Х.У. Бугов, Л.А. Шомахов, Ю.А. Шекихачев, М.А. Яхтанигов, А.С. Сасиков. -Нальчик: КБГСХА, 2004.- 126 с .

3. Шекихачев, Ю.А. Интегрированная система и технические средства химической защиты яблони в горных садоландшафтах [Текст] / Ю.А. Шекихачев, В.Н. Бербеков, Л.М. Хажметов, Г.В. Быстрая, Х.Л. Губжоков, Р.М. Бекалдиев.- Нальчик: КБГСХА, 2005.- 64 с .

4. Шомахов, Л.А. Математическая модель технологического процесса мелкодисперсного увлажнения многолетних насаждений [Текст] / Л.А. Шомахов, Ю.А. Шекихачев, Л.М. Хажметов, М.А. Яхтанигов, А.С. Сасиков // Матер.научно-практ.конф. «Организационно-экономический механизм инновационного процесса и приоритетные проблемы научного обеспечения развития отрасли». - Краснодар: СКЗНИИСиВ, 2003.- С. 304-309.

5. Шомахов, Л.А. Оптимизация технологических параметров малообъемного опрыскивателя для защиты плодовых культур в интенсивном горном и предгорном садоводстве [Текст] / Л.А. Шомахов, Ю.А. Шекихачев, Л.М. Хажметов, А.С. Сасиков // Матер.междунар.научно-практ.конф. «Новации и эффективность производственных процессов в плодоводстве», т. 2.- Краснодар: СКЗНИИСиВ, 2005.- С. 127-163.

6. Цымбал, А.А. Совершенствование опрыскивателей для горного садоводства [Текст] / А.А. Цымбал, Ю.А. Шекихачев, Л.М. Хажметов, Х.Л. Губжоков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2006.-№1.- С. 3-5.

УДК 692.53

Текст научной работы на тему «Исследование процесса перемещения комбинированной установки для обработки кроны плодовых деревьев»