CC BY
5
ТЕХНОЛОГИИ, МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО
КОМПЛЕКСА
ВомШ
Вестник аграрной науки Дона. 2022. Т. 15. № 3 (59). С. 4-14. Don agrarian science bulletin. 2022; 15-3(59): 4-14.
Научная статья УДК 631.171
М: 10.55618/20756704_2022_15_3_4-14 ЕРЫ: BFMI.NO
ИССЛЕДОВАНИЕ ПОЭТАПНОГО ОБМОЛОТА КАК ЭЛЕМЕНТА ТЕХНОЛОГИИ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧАТКОВ
СЕМЕННОЙ КУКУРУЗЫ
Александр Геннадиевич Пастухов1, Дмитрий Николаевич Бахарев1
1Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина, п. Майский, Россия, [email protected]
Аннотация. Увеличение объемов производства зерна кукурузы требует совершенствования механизированных технологий для отечественной системы семеноводства, обеспечивающих высокую культуру производства. Это достигается путем применения контейнерного способа перемещения початков, их сушки малыми объемами в защитных вентилируемых контейнерах и поэтапного обмолота многоканальными комплектами технических средств, оснащенных адаптивными рабочими органами, способными дифференцировать интенсивность силового воздействия на зерно. В Российской Федерации кукурузу возделывают в 27 регионах, здесь должны эффективно работать отечественные семенные заводы, способные за один сезон перерабатывать не менее 5500 тонн початков российской селекции. В этом случае полностью исчезает потребность в семенах без закупок из-за рубежа. Семенные заводы необходимо укомплектовать восьмимодульными сушилками початков в контейнерах, где каждый модуль должен вмещать не менее 64 контейнеров по 300-350 кг початков в каждом. Конструкция контейнеров должна позволять их легко перемещать в пределах технологических линий посредством малогабаритных транспортно-погрузочных средств. Обмолот початков с забором из контейнеров необходимо проводить трехканальными комплектами технических средств поэтапного обмолота при интенсивности входного потока до 22 контейнеров в час и пропускной способности каждого канала не менее 10 контейнеров в час, при этом вероятность того, что все три канала недогружены или перегружены, будет менее 10%, длина очереди из контейнеров не превысит 3 штук, а вероятность отказа системы в приеме контейнеров на обработку будет не более 6%. В результате будет обеспечена непрерывная работа применяемого оборудования, исключено смешивание гибридных линий и сведено к минимуму количество макро- и микроповреждений зерна.
© Пастухов А.Г., Бахарев Д.Н., 2022
Ключевые слова: початки кукурузы, технология обработки, обмолот, семенное зерно
Для цитирования: Пастухов А.Г., Бахарев Д.Н. Исследование поэтапного обмолота как элемента технологии послеуборочной обработки початков семенной кукурузы // Вестник аграрной науки Дона. 2022. Т. 15. № 3 (59). С. 4-14.
Original article
THE STUDY OF STEP-BY-STEP THRESHING AS AN ELEMENT OF THE TECHNOLOGY OF POST-HARVEST PROCESSING OF SEED CORN COBS
Alexander Gennadievich Pastukhov1, Dmitry Nikolaevich Bakharev1
1Belgorod State Agrarian University named after V.Ya. Gorin, Maysky village, Russia, [email protected]
Abstract. Increasing the production of corn grains requires improving mechanized technologies for the domestic seed production system, which ensure a high production culture. This is achieved by using a container method for moving cobs, drying them with small volumes in protective ventilated containers and implementing step-by-step threshing with multi-channel sets of technical means equipped with adaptive working elements capable of differentiating the intensity of force action on grain. In the Russian Federation, corn is cultivated in 27 regions, domestic seed plants capable of processing at least 5500 tons of cobs of Russian breeding should effectively operate here in one season. In this case, the need for seeds without purchases from abroad is completely closed. Seed plants must be equipped with eight-module cob dryers in containers, where each module must hold at least 64 containers of 300-350 kg of cobs each. The design of the containers should allow them to be easily moved within the process lines by means of small-sized transport and loading means. Threshing of cobs with sampling from containers shall be carried out with three-channel sets of technical means of step-by-step threshing with input flow intensity of up to 22 containers per hour and throughput capacity of each channel of at least 10 containers per hour, the probability that all three channels are underloaded or overloaded will be less than 10%, the length of the queue of containers will not exceed 3 pieces, and the probability of failure of the system to accept containers for processing will be no more than 6%. As a result, continuous operation of the equipment used will be ensured, mixing of hybrid lines will be avoided, and the amount of macro- and microdamage of grain will be minimized.
Keywords: corn cobs, processing technology, threshing, seed grain
For citation: Pastukhov A.G., Bakharev D.N. The study of step-by-step threshing as an element of the technology of post-harvest processing of seed corn cobs. Vestnik agrarnoy nauki Dona = Don agrarian science bulletin. 2022; 15-3(59): 4-14. (In Russ.)
Введение. В современных условиях хозяйствования Россия нуждается в качественной модернизации системы производства семенного зерна кукурузы. Это возможно только при условии совершенствования собственных механизированных технологий первичного семеноводства и семеноводства районированных гибридов кукурузы первого поколения. Такие технологии должны обеспечивать высокую культуру производства и максимально возможное качество посевного материала. Культура производства семенного зерна должна обеспечивать абсолютную чистоту гибридных линий, то есть смешивание партий обрабатываемого
зерна в технологических линиях должно быть полностью исключено [1-3]. Качество посевного материала характеризуется не только результатами селекционной работы, но и количеством макро- и микроповреждений зерна. Если внешняя плодовая оболочка зерна даже локально разрушена, зародыш не сможет реализовать свой генетический потенциал урожайности. Причиной этого является нарушение водного микробиологического баланса во внутренних тканях зерна, что оказывает негативное влияние на зародыш. Стоит отметить, что зерно как биологическая система намного сложнее, чем мы думаем, а наши знания о нем весь-
ма ограничены [4]. Нарушать целостность внешних и внутренних тканей зерна нельзя, поскольку это существенно снижает полевую всхожесть и соответственно урожайность.
Максимальное количество макро- и микроповреждений зерно кукурузы получает на этапе: загрузка сушилки початков ^ сушка ^ разгрузка сушилки ^ транспортировка на обмолот ^ подача в молотильно-сепарирующее устройство (МСУ) ^ обмолот [1]. Здесь более 50% зерна повреждается. Устранение этой проблемы требует таких технических и технологических решений, при которых исключаются экстремальные ударные воздействия на зерно в початках
при погрузочно-перегрузочных и транспортных операциях, а рабочие органы МСУ будут обеспечивать адаптивное дифференцированное силовое воздействие.
Методика исследования. В исследовании использованы методы системного анализа и синтеза современной базы знаний по технологиям послеуборочной обработки початков семенной кукурузы при стационарной механизации получения посевного материала. Применены элементы построения эскизного проекта технологических линий. Реализованы принципы теории систем массового обслуживания с ограниченной очередью.
Ак - длина контейнера; Вк - ширина контейнера; Нк - высота контейнера; Ln - длина откидного лотка контейнера; фео - угол естественного откоса початков кукурузы; вк - угол наклона днища контейнера; ак - угол наклона задней стенки контейнера Рисунок 1 - Эскиз защитного вентилируемого контейнера для початков кукурузы
Ак - the length of the container; Вк - the width of the container; Нк - the height of the container; Ln - the length of the folding tray of the container; фео - the angle of the natural slope of corn cobs; вк - the angle of inclination of the bottom of the container; ак - the angle of inclination of the rear wall of the container Figure 1 - Scheme of a protective ventilated container for corn cobs
Результаты исследования и их обсуждение. Разработка многоканальной системы поэтапного обмолота как элемента технологии послеуборочной обработки початков семенной кукурузы требует составления укрупненного эскизного проекта для комплекта технических средств, в котором початки в молотильное устройство подаются из защитных контейнеров.
Защитные вентилируемые контейнеры для початков семенной кукурузы должны быть конструктивно исполнены так, чтобы их разгрузка осуществлялась самотеком без падений початков с большой высоты. Для
этого предлагается эскиз конструкции усовершенствованного контейнера (рисунок 1).
Контейнер выгружается самотеком при перемещении откидного лотка в рабочее положение и смещении передней стенки вверх на величину 250-300 мм. С точки зрения обеспечения простоты, удобства и эффективной эксплуатации размеры контейнера должны находиться в пределах: Ак = 1,21,4 м, Вк = 0,6-0,7 м, Нк = 0,8-0,9 м, и = 0,6 м, вк = Фео = 30°, ак = 15-20°. Увеличение размеров контейнеров допустимо, однако это делает их чрезмерно тяжелыми, что усложнит работу операторов.
- горячий теплоноситель; - отработавший теплоноситель;
1 - контейнер; 2 - многоярусная рама; 3 - ворота; 4 - центральный канал подачи горячего теплоносителя; 5 - каналы подачи горячего теплоносителя к каждому контейнеру; 6 - купол для отвода отработавшего теплоносителя; 7 - центральный канал сбора
отработавшего теплоносителя Рисунок 2 - Технологическая схема многоярусной сушилки початков в контейнерах
- hotcoolant; - spentcoolant;
1 - container; 2 - multi-tiered frame; 3 - gate; 4 - central hot coolant supply channel; 5 - hot coolant supply channels to each container; 6 - dome for exhaust coolant discharge; 7 - central spent coolant collection channel Figure 2 - Technological scheme of a multi-tier cobs dryer in containers
Масса початков в контейнерах рекомендуемых размеров не превышает 300— 350 кг, что позволяет их легко загружать в многоярусную сушилку початков в контейнерах. Для работы с контейнерами вышеописанной конструкции предлагается технологическая схема многоярусной сушилки початков в контейнерах (рисунок 2).
В России кукурузу возделывают в 27 регионах, где под посевами кукурузы находится порядка 3 млн га, что в среднем на регион требует 112 тыс. посевных единиц (ПЕ) [5]. Следовательно, с учётом массы незерновой части урожая и некондиционного зерна в початках каждый регион должен самостоятельно перерабатывать на семена не менее 5500 тонн початков отечественных районированных гибридов. В этом случае полностью закрывается потребность в семенах без закупок из-за рубежа. Однако далеко не в каждом регионе есть кукурузока-либровочный завод или другое предприятие такой мощности [5]. Это актуальная проблема, которую необходимо решать в кратчайшие сроки.
При создании таких предприятий необходимо учитывать следующее. Объем убранных с поля початков семенной кукурузы, хранящейся во временных вентилируе-
мых хранилищах (сапетках), необходимо полностью переработать до наступления морозов, следовательно, максимум за 2,5-3 месяца после уборки початков в поле [6]. При условии сушки одной партии не более двух суток для обработки массы початков 5500 тонн в течение 2,5-3 месяцев после уборки необходима минимум одна восьми-модульная сушилка, в каждый модуль которой загружается по 64 контейнера, вмещающего 300-350 кг початков. Следовательно, при каждой загрузке в сушилку помещают не менее 150 тонн початков в контейнерах. При этом в разные модули можно загружать различные гибриды или ботанические подвиды кукурузы и их смешивание будет исключено, что способствует повышению уровня культуры производства.
Оснастив контейнеры ходовой частью, их можно группами перемещать в пределах технологических линий посредством малогабаритных транспортно-погрузочных средств (рисунок 3). Для этого рекомендуется использовать складские самоходные вилочные погрузчики отечественного производства. Контейнеры посредством сцепки можно соединять в несколько рядов, что позволит их массово перемещать в линию поэтапного обмолота.
1 - контейнеры; 2 - складской самоходный вилочный погрузчик Рисунок 3 - Иллюстрация способа перемещения контейнеров
1 - containers; 2 - warehouse self-propelled forklift Figure 3 - Illustration of the method of moving containers
Непрерывность процесса обмолота обеспечивается многоканальной технической системой поэтапного обмолота
Два и более параллельных канала МТСО представляют собой систему массового обслуживания с ограниченной очередью из контейнеров, поэтому эффективность работы системы прогнозируется уравнениями А.К. Эрланга и А.Н. Колмогорова [7-9]. Посредством данных уравнений
где ро - вероятность предельного состояния всей системы;
п - количество каналов, шт.; т - количество мест в очереди, шт.;
(МТСО). Технологическая схема одного канала МТСО представлена на рисунке 4.
ш
определяется ряд показателей, среди которых наиболее значимыми являются вероятность предельного состояния системы (все каналы недогружены или перегружены), длина очереди из контейнеров и вероятность отказа системы в приеме контейнеров на обработку [7-9]:
(1)
А - интенсивность входного потока контейнеров, конт./ч;
у - интенсивность обслуживания контейнеров в МТСО, конт./ч;
1 - контейнеры; 2 - ориентирующе-дозирующий загрузочный аппарат;
3 - аксиально-роторное молотильно-сепарирующее устройство Рисунок 4 - Технологическая схема МТСО в варианте одного канала
1 - containers; 2 - orienting-dosing loading device; 3 - axial rotary threshing and separating device Figure 4 - Technological scheme of multi-channel technical threshing system in a single channel variant
Po =
1 -
1 + p-
p 2!
n!
p
p
nn!
1-
p
Л
P = — И
P = p =
отк .г n+m
L =
p
nn!
pn+m • P o
m i
n n!
m
1 -1 m
l n У J l
(1 -
m
m +1--p
n
p
• Po
Ротк — вероятность отказа в обработке контейнеров;
Lоч — количество контейнеров в очереди на обработку, шт.
В связи с этим возникает необходимость в анализе работы МТСО по данным показателям с целью определения рационального количества каналов для работы с контейнерами предложенной конструкции и размера.
Минимизация макро- и микроповреждений зерна при обмолоте достигается применением аксиально-роторных моло-тильно-сепарирующих устройств (МСУ), оснащенных многоступенчатой системой «ротор — дека» с адаптивными рабочими органами, способными дифференцировать интенсивность силового воздействия на зерно. МТСО обеспечивает принцип поэтапного обмолота, предполагающий последовательное выполнение первичного, начального, основного этапа обмолота и домолота початков кукурузы.
Первичный этап осуществляется в процессе разгрузки початков из защитного вентилируемого контейнера, перемещения по откидному лотку, движения по рабочему органу многоручьевого ОДЗА, а также подачи параллельно оси ротора в приемный лоток МСУ.
Начальный этап реализуется в первой секции аксиально-роторного МСУ при взаимодействии с разрезным шипованным конусом деки, выполненным в виде четырех подвижных подпружиненных участков.
Основной этап обмолота протекает во второй удлиненной секции МСУ под действием двухзаходной навивки ротора и шипованной пневмоадаптивной деки.
Домолот реализуется в третьей укороченной секции МСУ под действием четырех-заходной навивки ротора и шипованной пневмоадаптивной деки. Конструктивные особенности предлагаемых технических решений для МТСО подробно описаны нами в источниках [10, 11].
Все четыре этапа обмолота являются операциями обработки початков с забором из контейнеров и определяют интенсивность процесса.
В рамках обеспечения простого потока Пуассона в данных исследованиях сравнивалась двух- и трехканальная МТСО при равных условиях функционирования, заключающихся в следующем:
— обрабатывается 22 контейнера в
час;
— производительность одного канала — 11 контейнеров в час;
— пропускная способность ОДЗА и МСУ — не менее 1,0 кг/с;
— масса початков в одном контейнере — 300 кг;
— продолжительность непрерывной работы МТСО в смену — 6 часов;
— количество рабочих смен в сутки — 3;
— при обработке партии в 150 тонн початков количество рабочих суток — 2;
— общее количество рабочих смен на обработку партии — 6, в том числе 4 — на обмолот, 1 — на полную очистку всего оборудования от продуктов обмолота конкретного гибрида и мусора, а также 1 смена — на техническое обслуживание, настройку и переналадку на конкретный ботанический подвид кукурузы;
— часть пятой смены резервируется на обработку контейнеров, которые в результате незапланированных простоев МТСО были не обработаны в первые 4 смены.
При данных условиях согласно (1) вероятность того, что в двух- и трехканальной системе все каналы недогружены или перегружены — менее 10% и обеспечивается простейший входной поток из контейнеров или поток Пуассона. В связи с этим возникает необходимость в анализе данных МТСО по показателям длины очереди из контейнеров и вероятности отказа в приеме контейнеров на обработку. Анализ также проведен по модели (1) и графически интерпретирован на рисунке 5.
Рисунок 5 - Результаты анализа работы двух- (n = 2) и трехканальной (n = 3) МТСО по взаимосвязи количества мест в очереди и вероятности отказа в приёме контейнеров на обработку
Figure 5 - Results of the analysis of the operation of two- (n = 2) and three-channel (n = 3) MTTS in terms of the length of the queue from containers and the probability of refusal to accept containers
for processing
Из рисунка 5 видно, что двухканальная система только при 5-7 контейнерах в очереди переходит в режим, когда вероятность отказа системы в приеме контейнеров на обработку находится в пределах 10%. Следовательно, и входной поток, и поток обработки можно считать стационарным [7, 12].
Такая длинная очередь (т = 6 контейнеров в каждом канале) значительно усложняет организацию производства, а поэтому двухканальная МТСО может считаться неэффективной.
Трехканальная МТСО даже при двух контейнерах в очереди обеспечивает простейшие потоки входа и обработки, а при трех контейнерах в очереди вероятность отказа становится менее 6%. В данном случае следует говорить не о согласованности входного потока и потока обработки, а о запасе из контейнеров, минимизирующем ор-
Поток обработки будет ординарным, если в каждый канал двухканальной МТСО подается у = 11 контейнеров в час и минимум т = 6 из них будут некоторое время находиться в очереди, тогда вероятность попадания на малый участок времени двух контейнеров (П = 2) менее 10%:
(2)
ганизационные простои системы. В результате такая организация контейнерной системы погрузочно-перегрузочных, транспортных работ и сушки, а также поэтапного обмолота с забором початков из контейнеров посредством трехканальной МТСО создаст рациональные условия для минимизации повреждений семенного зерна и исключит смешивание гибридных линий при обработке различных партий кукурузы.
В качестве рекомендации производству следует отметить следующее: увеличение количества каналов МТСО более трех
р = тГ , ^ e = (11 - 6)2 , ^ (1 ^ =
tJ! 2!
допустимо в случае необходимости повышения объёма производства или сокращения времени обработки всего урожая при поздних сроках уборки початков.
Выводы
1. Для полного обеспечения сельскохозяйственных производителей семенами районированных гибридов кукурузы первого поколения все 27 регионов России, производящих зерно кукурузы, должны быть оснащены минимум одним кукурузокалиб-ровочным заводом, способным перерабатывать не менее 5500 тонн початков в сезон. На этих кукурузокалибровочных заводах целесообразно реализовать контейнерную систему погрузочно-перегрузочных, транспортных операций и сушки початков, а также принцип поэтапного обмолота посредством МТСО.
2. Реализация данного подхода требует применения специальных защитных вентилируемых контейнеров предложенной конструкции с размерами Ак = 1,2-1,4 м, Вк = 0,6-0,7 м, Нк = 0,8-0,9 м, и = 0,6 м, вк = Фео = 30°, ак = 15-20°.
3. Обеспечив длительность сушки одной партии не более двух суток, для обработки массы початков 5500 тонн в течение 2,5-3 месяцев после уборки необходима одна восьмимодульная сушилка, в каждый модуль которой загружается по 64 контейнера, вмещающего 300-350 кг початков. Тогда каждые двое суток будет обрабатываться не менее 150 тонн початков.
4. Обработка партий высушенных початков объемом 150 тонн в трехканальной МТСО будет осуществляться непрерывно на протяжении четырех смен продолжительностью шесть часов каждая при потоке контейнеров, согласно закону Пуассона. При этом оставшиеся две смены позволяют осуществить полную очистку всего оборудования от продуктов обмолота конкретного гибрида и мусора, а также провести техническое обслуживание, настройку и переналадку на конкретный ботанический подвид кукурузы.
5. Трехканальная МТСО эффективно работает в условиях, когда предлагаемый способ перемещения контейнеров обеспечивает интенсивность входного потока 22 контейнера в час, каждый канал потенциально способен обрабатывать не менее 11 контейнеров в час. В данных условиях вероятность того, что в трехканальной системе все каналы недогружены или перегружены -менее 10% и даже при двух контейнерах в очереди обеспечивает простейшие потоки входа и обработки, а при трех контейнерах вероятность отказа в приеме контейнеров на обработку становится менее 6%.
Список источников
1. Бахарев Д.Н., Пастухов А.Г., Воль-вак С.Ф., Бурнукин А.Е. Научные основы совершенствования технологии поточной обработки кукурузы в початках: монография. п. Майский: Белгородский ГАУ, 2021. 188 с.
2. Курасов В.С., Куцеев В.В., Самурга-нов Е.Е. Механизация работ в селекции, сортоиспытании и первичном семеноводстве кукурузы: монография. Краснодар: КубГАУ, 2013. 151 с.
3. Петунина И.А. Обмолот початков кукурузы: монография. Краснодар: КубГАУ, 2006. 206 с.
4. Фадеев Л.В. Зерно нельзя бить - оно основа жизни человека. URL: http://iecss.su/ me-dia/images/Documents/Zerno%20nelzya%20bit.pdf. Дата обращения 30.05.22.
5. Ежегодный Доклад. Рынок семян кукурузы и подсолнечника в 2020 году. URL: https://napksk.ru/media/upload/_doklad_rynok_semya n_kukuruzy_i_podsolnechnika_v_2020_godu.pdf. Дата обращения: 30.05.22.
6. Голик М.Г. Хранение и обработка початков и зерна кукурузы. Москва: Колос, 1968. 335 с.
7. Купреенко А.И., Исаев Х.М., Михайли-ченко С.М. Решение системы уравнений Колмогорова для обобщенного графа состояний мобильного кормоцеха // Тракторы и сельхозмашины. 2017. № 7. С. 47-52.
8. Алатырев С.С., Алатырев А.С., Кручин-кина И.С. Моделирование технологии бережной машинной уборки кочанной капусты // Аграрная наука. 2022. Т. 359. № 5. С. 116-121.
9. Алатырев С.С., Мишин П.В., Кручинки-на И.С., Алатырев А.С. Оптимизация процесса
отгрузки и укладки кочанов в контейнеры при машинной уборке капусты в щадящем режиме // Вестник КрасГАУ. 2018. № 1. С. 101-108.
10. Пастухов А.Г., Бахарев Д.Н., Воль-вак С.Ф., Черников Р.В. Пневматическая система дифференцированного обмолота кукурузы // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2019. Т. 13. № 4. С. 42-47.
11. Пастухов А.Г., Бахарев Д.Н. Моло-тильно-сепарирующее устройство для первичного семеноводства кукурузы // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2020. Т. 14. № 1. С. 34-39.
12. Ларкин Е.В., Богомолов А.В., Горбачев Д.В., Привалов А.Н. Исследование критериев соответствия потока событий пуассоновско-му потоку // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2019. № 1. С. 3-11.
References
1. Bakharev D.N., Pastukhov A.G., Vol-vak S.F., Burnukin A.E. Nauchnye osnovy sovershenstvovaniya tekhnologii potochnoy obrabotki kukuruzy v pochatkakh (Scientific foundations of improving the technology of in-line processing of corn on the cob): monografiya. p. Mayskiy: Belgorodskiy GAU, 2021, 188 p.
(In Russ.)
2. Kurasov V.S., Kutseev V.V., Samurga-nov E.E. Mekhanizatsiya rabot v selektsii, sor-toispytanii i pervichnom semenovodstve kukuruzy (Mechanization of work in the selection, variety testing and primary seed production of corn): monografiya. Krasnodar: KubGAU, 2013, 151 p.
(In Russ.)
3. Petunina I.A. Obmolot pochatkov kukuruzy (Threshing of corn cobs): monografiya. Krasnodar: KubGAU, 2006, 200 p. (In Russ.)
4. Fadeev L.V. Zerno nel'zya bit' - ono os-nova zhizni cheloveka (The grain cannot be damaged - it is the basis of human life). URL: http://iecss.su/media/images/Documents/Zerno%20 nelzya%20bit.pdf. (Data obrascheniya 30.05.2022). (In Russ.).
5. Ezhegodnyy Doklad. Rynok semyan kuku-ruzy i podsolnechnika v 2020 godu (Annual Report. Corn and sunflower seed market in 2020). URL:
https://napksk.ru/media/upload/_doklad_rynok_semyan _kukuruzy_i_podsolnechnika_v_2020_godu.pdf. (Data obrascheniya 30.05.2022). (In Russ.).
6. Golik M.G. Khranenie i obrabotka pochatkov i zerna kukuruzy (Storage and processing of ears and corn grains): monografiya. Moskva: Kolos, 1968, 337 p. (In Russ.)
7. Kupreenko A.I., Isaev H.M., Mikhaylichen-ko S.M. Reshenie sistemy uravneniy Kolmogorova dlya obobshchennogo grafa sostoyaniy mobilnogo kormotsekha (Solution of a system of Kolmogorov equations for a generalized graph of states of a mobile feed mill). Traktory i sel'khozmashiny. 2017; 7: 47-52. (In Russ.)
8. Alatyrev S.S., Alatyrev A.S., Kruchinki-na I.S. Modelirovanie tekhnologii berezhnoy ma-shinnoy uborki kochannoy kapusty (Modeling of the technology of gentle machine harvesting of cabbage). Agrarnaya nauka. 2022; 359-5: 116-121.
(In Russ.)
9. Alatyrev S.S., Mishin P.V., Kruchinki-na I.S., Alatyrev A.S. Optimizatsiya protsessa ot-gruzki i ukladki kochanov v konteynery pri ma-shinnoy uborke kapusty v shchadyashchem rezhime (Optimization of the process of shipping and stacking heads in containers during machine harvesting of cabbage in a gentle mode). Vestnik KrasGAU. 2018; 1: 101-108. (In Russ.)
10. Pastukhov A.G., Bakharev D.N., Vol-vak S.F., Chernikov R.V. Pnevmaticheskaya sistema differentsirovannogo obmolota kukuruzy (Pneumatic system of differentiated corn threshing). Sel'skokhozyajstvennye mashiny i tekhnologii. 2019; 13-4: 42-47. (In Russ.)
11. Pastukhov A.G., Bakharev D.N. Molotil'-no-separiruyushchee ustroystvo dlya pervichnogo semenovodstva kukuruzy (Threshing and separating device for primary corn seed production). Sel'skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2020; 14-1: 34-39. (In Russ.)
12. Larkin E.V., Bogomolov A.V., Gorbachev D.V., Privalov A.N. Issledovanie kriteriev sootvetstviya potoka sobytiy puassonovskomu potoku (Investigation of the criteria for matching the event flow to the Poisson flow). Vestnik komp'yuternykh i informatsionnykh tekhnologi'y. 2019; 1: 3-11. (In Russ.)
Информация об авторах
А.Г. Пастухов - доктор технических наук, профессор, Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина, п. Майский, Россия. Тел.: +7(4722) 39-23-90. E-mail: [email protected].
Д.Н. Бахарев - кандидат технических наук, доцент, Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина, п. Майский, Россия. Тел.: +7(4722) 39-23-90. E-mail: [email protected].
й Пастухов Александр Геннадиевич, e-mail: [email protected]
Information about the authors
A.G. Pastukhov - Doctor of Technical Sciences, Professor, Belgorod State Agrarian University named after V.Ya. Gorin, Maysky village, Russia. Phone: +7(4722) 39-23-90. E-mail: [email protected].
D.N. Bakharev - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Belgorod State Agrarian University named after V.Ya. Gorin, Maysky village, Russia. Phone: +7(4722) 39-23-90. E-mail: [email protected].
СЙ] Pastukhov Alexander Gennadievich, e-mail: [email protected]
Вклад авторов. Все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Contribution of the authors. All authors made an equivalent contribution to the preparation of the article. The authors declare no conflict of interest.
Статья поступила в редакцию 04.07.2022; одобрена после рецензирования 03.08.2022; принята к публикации 05.08.2022.
The article was submitted 04.07.2022; approved after reviewing 03.08.2022; accepted for publication 05.08.2022.
https://elibrary.ru/bfmlno
