CC BY
48
УДК 621.002
ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТЕКСТУРЫ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ ПОСЛЕ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ
© 2016 Н.В. Носов, В.А. Любаха, К.С. Чуриков, С .А. Косулин
Самарский государственный технический университет
Статья поступила в редакцию 20.09.2016
В статье приведены результаты исследования текстуры поверхности золотника, которые сравнивались с эталонными образцами шероховатости поверхности. Установлено, что максимальная корреляция достигается при угле наклона светового источника 60°.
Ключевые слова: текстура поверхности, микрорельеф, оптический метод, шероховатость.
Одним из важнейших факторов изготовления деталей является контроль качества полученной поверхности. Измерение параметров микрорельефа обработанных поверхностей выполняется применительно к многочисленным изделиям, узлам, деталям ответственного назначения, изготавливаемым на машиностроительных предприятиях.
Рассматривая все приведённые ранее методы измерения шероховатостей поверхности деталей можно распределить их на два вида - контактные (данные снимаются с заготовки путём непосредственного соприкосновения измерительного инструмента с исследуемой поверхностью) и бесконтактные (оптические методы, подразумевающие собой снятие требуемых параметров с заготовки путём обработки отражённого луча света).
Большинство из этих методов оценивают шероховатость профиля поверхности и являются трудоемкими, так как требуется большое количество экспериментальных данных, поэтому можно считать весьма условными данные по точности измерения шероховатости поверхности. Для оценки шероховатости поверхности применяют измерения шероховатости профиля в продольном и поперечном направлениях. Такую процедуру исследования на практике никто не проводит.
Мы предлагаем исследовать микрогеометрию поверхности с помощью анализа параметров текстуры поверхности (амплитуды и математического ожидания автокорреляционной функции), используя оптико-электронный метод.
Разработана методика исследования текстуры поверхности деталей.
Носов Николай Васильевич, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Технология машиностроения». E-mail: tms@samgtu.ru Любаха Василий Андреевич, аспирант кафедры «Техно -логия машиностроения».
Чуриков Константин Сергеевич, студент кафедра «Технология машиностроения».
Косулин Сергей Игоревич, аспирант кафедры «Технология машиностроения».
В исследовательский комплекс входят инструментальный микроскоп, оптико-электронные средства (рис. 1) и программное обеспечение, позволяющее обрабатывать видеоизображения исследуемых поверхностей.
Рис. 1. Схема исследовательского комплекса
Для теоретического и практического обоснования предлагаемой методики разработан оптико-электронный комплекс, который состоит из выделенной площади ВП исследуемой части поверхности, источника опорного светового потока ИСП, видеокамеры ВК и блока цифровой обработки сигналов БЦОС. Система состоящая из ИСП и ВК может рассматриваться как оптико-электронный измерительный преобразователь (ИП). Совокупность ИСП и ВП образует канал первичного рельефно-оптического преобразования. Входная величина, воздействующая на вход оптико-электронного ИП, формируется на исследуемой ВП, в которую входят г-типов элементарных площадок с различным микрорельефом. Её можно представить как среднее арифметическое
г
П = Уа * П
11 и П 11 ¡1 5
1=1
где Пр - г-тый компонент входной величины преобразуемого параметра микрорельефа, например, Яа ; ат - весовой коэффициент, со-
Известия Самарского научного центра Российской академии наук, т. 18, № 4(2), 2016
ответствующий доле элементарных площадок ВП с микрорельефом /-го типового уровня (при общем числе типовых уровней г). Набор значений { г = 1,..., г} определяется конкретным характером механической обработки ВП.
Выходом ИСП является величина опорного светового потока Фо. Её действие на /-тую элементарную площадку ВП вызывает появление соответствующего отражённого светового потока величины Фв1. Таким образом, каждой /-той элементарной площадке ВП соответствует, во-первых, один из выходов канала первичного рельефно-оптического преобразования - величина Фв1, воздействующая, в свою очередь на входы ПЗС-матрицы, и, во-вторых, определённый электрический сигнал иэ ПЗС-матрицы.
При исследовании влияния мощности опорного светового потока на характеристики видеосигнала в работе участок анализируемой поверхности размером Ь1 х Ь2 считывался по строкам и столбцам строчно-кадровым растром черно-белой телевизионной передающей камерой с ПЗС-матрицей и аналогово-цифровым преобразователем. Таким образом, в запоминающем устройстве БЦОС формировался кадр исходного полутонового изображения поверхности формата К1 х К2 точек дискретизации - пикселей. Сигнал яркости каждого пикселя принимал значения, лежащие в диапазоне 0 - 255 от. ед.
За номинальное значение опорного светового потока была принята величина Фон =600 * 103 лм, а для величин Фо • , Фот„, - значения 200 * 103
и пни * о тах
лм и 1000 *10" лм соответственно. Выбранный диапазон значений Ф0 вполне соответствует рабочим значениям светового потока, которые могут встретиться в практике применения рассматриваемых ИИС в заводских условиях. Изменения светового потока в этом случае могут происходить по разным причинам, например, вследствие колебаний напряжения питания источников света, изменения прозрачности атмосферы на рабочем месте при выполнении технологического процесса изготовления изделия, неконтролируемых бликов на исследуемой поверхности от посторонних источников света и т.п. Все эти непредусмотренные воздействия на освещённость исследуемой поверхности можно охарактеризовать с помощью функции влияния согласно ГОСТ 8.009 - 72 "Нормируемые метрологические характеристики. Средства измерения".
Как было уже отмечено выше, использование данного оптико-электронного комплекса обеспечивает формирование в памяти БЦОС полутонового изображения исследуемой поверхности формата К1 х К2 точек дискретизации. Следовательно, к этому двумерному массиву можно применить известные методы цифровой обработки сигналов. Сам принцип базируется на разработке метода определения неизвестной
текстуры исследуемой поверхности на основе сравнении изображения этой поверхности с изображениями образцовых поверхностей. В результате сравнения определяется, какой образцовой поверхностью с заданной вероятностью распознавания соответствует исследуемая поверхность, что можно рассматривать как процесс отождествления анализируемого изображения поверхности с одним из элементов множества эталонных изображений с различным микрорельефом. Таким образом, в предлагаемом методе определяется совпадение этой поверхности с одной из образцовых поверхностей и делается вывод, что она имеет такие же параметры текстуры, как и образцовая поверхность.
Проведены экспериментальные исследования параметров текстуры поверхности эталонных образцов с различной шероховатостью поверхности , полученной после операции круглого наружного шлифования.
В качестве эталонов выбраны образцы шероховатости, выполненные в соответствии с ГОСТ 9378-93. Текстура поверхностей исследовалась с помощью оптико-электронного метода на следующих режимах: параметры сканирующего эталона 8 х 8 пикселей, угол наклона источника света от 0 до 90 0 ; угол поворота делительного стола 0 , 45 и 900; количество обработанных профилей 2500. Полученные значения сравнивались с шероховатостью профиля поверхности эталона и детали измеренной на профилометре модели 296
На рис.2 приведены типичные текстуры поверхностей бинарные изображения эталонных образцов, полученные при использовании адаптивного окна бинарного преобразования с размерами 8*8 пикселей.
«явлйкп., и «„ * ♦ «»^ч/«.-: аШшЮШИ^Шш
^Фтшшш^шшт
б
явшиявшии
У п ^
г;- лгу^с
Л Vе1 _' ■чД * 4, -7 ,
Рис. 2. Виды текстура поверхности: однонаправленная (а), смешанная (б), стохастическая (в) и однородная (г) Проведены исследования параметров текстуры поверхностей (средней амплитуды колебания
автокорреляционной функции иср , математическое ожидание Мх) в зависимости от шероховатости поверхности при формате изображения поверхности 720 х 576 пикселей.
Используя выражение для доверительного интервала [1]
1р = (иср-*р х ;иср+гр х с),
получим следующие величины доверительных интервалов:
Яа= 0,13 мкм - I р = 0,8 отн. ед.
15,2 отн. ед.^ иср < 16,8 отн. ед.;
Яа= 0,084 мкм - Iр = 0,6 отн. ед.
11,6 отн. ед.^ иср < 12,8 отн. ед.;
Яа= 0,048 мкм - Iр = 0,4 отн. ед.
9,5 отн. ед.^ иср < 10,3 отн. ед.;
Яа= 0,025 мкм - I = 0,05 отн. ед.
7,81 отн. ед.^ иСР < 7,91 отн. ед.
Представим изображения автокорреляционных поверхностей в формате 3-Ю, по квазиоптимальному корреляционному алгоритму (рис.3, 4).
Рис. 3. Изображения автокорреляционных поверхностей в формате 3-Ц Я„= 0,13 мкм
образцов с различной шероховатостью поверхности, полученной после операции круглого наружного шлифования.
В качестве опытного образца выбрана деталь «золотник», полученная после операции круглого шлифования с режимами обработки Ук=30м/с; Уз=50м/мин; 1=0,01мм; Б =700 мм/мин (рис. 5), чертеж (рис. 6)
Рис. 5. Деталь «золотник» , в
56+0,2
т
Ю±й2
43
и
и
Рис. 4. Изображения автокорреляционных поверхностей в формате 3-Ю, Яа= 0,025мкм
Анализ полученных результатов позволил установить, что параметры текстуры поверхности амплитуды и математическое ожидания коррелируют с параметрами шероховатости профиля поверхности детали с коэффициентом корреляции 0,964.
Проведены экспериментальные исследования параметров текстуры поверхности эталонных
Б В
Рис. 6. Чертеж детали «золотник»
Проведены исследования текстуры поверхностей шлифованной поверхности детали (золотник). Текстура поверхностей исследовалась с помощью оптико-электронного метода на следующих режимах: параметры сканирующего эталона 8 х 8 пикселей, угол наклона источника света от 0 до 90о; угол поворота делительного стола 0, 45 и 90о; количество обработанных профилей 2500. Шероховатость профиля поверхности детали определялись на профилометре модели 296.
На рис. 7 приведена зависимость средней амплитуды автокорреляционной функции угла наклона источника света
Установлено, что с повышением угла средняя амплитуда автокорреляционной функции повышается. При значениях угла 40-50о средняя амплитуда автокорреляционной функции наиболее стабильна.
На рис. 8 показаны исследования влияния угла наклона источника света на математическое ожидание автокорреляционной функции.
Известия Самарского научного центра Российской академии наук, т. 18, № 4(2), 2016
Среднее качение Амп. Пер. С«. , ftDJл , иЛ1
tf'um
ь
10
J0
7[
Н * И И Угплпиоротл истаччикз сии
Рис. 8. Влияние угла наклона источника света на математическое ожидание автокорреляционной функции
i >
Í И « Ю Lili LH ¡H JW 24 И) ÍW 1» НО УУм поедал кютннн1скл
Рис. 9. Влияние угла поворота поверхности на математическое ожидание корреляционной функции
к и н и га н
Рис. 7. Влияние угла наклона источника света на среднюю амплитуду автокорреляционной функции
Анализ полученных результатов позволил определить оптимальный угол наклона 40-500, при котором математическое ожидание изменяется незначительно.
Таким образом, установлено, что угол наклона источника света относительно исследуемой поверхности должен составлять 450. В дальнейших исследованиях данный угол не варьировался.
Кроме этого, проводились исследования влияния угла поворота поверхности относительно источника света (рис. 9).
Рис. 10. Зависимости амплитуды эталонных образцов и детали «золотник»
Показано, что процесс измерения носит периодический характер с периодом равном 90 0, поэтому в данном случае исследования ограничивались углом поворота от 0 до 90о.
На рис. 10 приведены исследования текстуры поверхности эталона и детали в зависимости от угла наклона источника света при шероховатости равной #а=0,4 мкм. Установлено, что с увеличением угла поворота параметры автокорреляционной функции повышаются. Совпадение результатов исследования наблюдалось при угле наклона светового источника близкое к 60о.
Анализ полученных результатов позволил установить следующие связи параметров текстуры поверхности с параметрами шероховатости профиля поверхности:
1. Параметры текстуры поверхности амплитуды и математическое ожидания коррелируют с параметрами шероховатости профиля поверхности детали с коэффициентом корреляции 0,964.
Параметры текстуры поверхности амплитуды и среднего значения амплитуды переменной составляющей коррелируют с параметрами шероховатости профиля поверхности детали с коэффициентом корреляции 0,74.
В настоящее время единственным методом оценки качества лакокрасочных покрытий деталей, в том числе и автомобилей является измерение толщины покрытия, что явно недостаточно. Известные методы контроля даже оптические не дают положительных результатов. В работе проведены исследования качества поверхности лакокрасочных покрытий при стандартных технологиях нанесения.
Технологический процесс окраски поверхности кузов автомобилей включает следующие операции: очистка и обезжиривание; фосфати-рование; ополаскивание; катафорез; промывание; нанесение защитного покрытия на днище; грунтование; окрашивание; контроль качества. Нанесение лакокрасочного покрытия осуществлялось с помощью робота.
Основным рабочим элементом робота МОТОМЛЫБХР 2900 является колокол ЯоЬоЬеП РБ-1000, который разбрызгивает краску, используя метод внутренней зарядки (рис.11).
Проведены исследования параметров текстуры поверхностей после каждой технологической операции нанесения лакокрасочного покрытия.
Рис. 11. Робот МОТОМЛЫБХР 2900 для покраски
В процессе исследования определены оптимальные режимы окрашивания : давление 2 атмосферы, оптимальное расстояние от распылителя до поверхности детали 15-20 сантиметров, температура воздуха от 18 до 25°С,..(относитель-ная влажность воздуха не более 80%.
В этом случае текстура поверхности носит равномерный однородный характер с амплитудой корреляционной поверхности равной 21,6 отн. ед., что соответствует шероховатости поверхности Ra =0.2 мкм (см. рис.12, а).
Текстура поверхности, полученной при отсутствии продольного перемещения колокола (рис. 12 б). Краскопульт в этом случае совершал только поперечное движение, изменяя высоту колокола относительно поверхности, на рисунке видны этапы приближения колокола к поверхности.
При этом по поверхности в хаотическом порядке расположены крупные капли краски, что
Рис. 12. Текстура поверхности образца при покраске с оптимальными режимами (а) и при отсутствии продольного перемещения
значительно снижает эстетические свойства поверхности (блеск, отражательную способность). Поверхность приобретает матовый цвет. Даны рекомендации по направлению движения краскопульта, расстояния между ним и окрашенной поверхностью, и режимы смешивания красок с другими компонентами.
Таким образом, оптико-электронный метод позволяет оценить не только текстуру поверхности, но и сравнить ее с параметрами шероховатости поверхности, в том, числе увидеть макро и микро неровности.
В результате исследования установлено, что лакокрасочное покрытие имеет шероховатость поверхности близкое к Яа =0.2 мкм.
Используя оптико-электронный метод измерения текстуры лакокрасочных покрытий, выявлены оптимальные режимы окраски.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Абрамов А.Д., Носов Н.В., Хаустов В.И. Исследование шероховатости поверхности бомбиниро-ванных роликов на основе анализа их автокорреляционных функций // Вестник СГАУ. Серия "Авиационная и ракетно-космическая техника". 2009. №3(19). С. 45-53.
RESEARCH OF PARAMETERS OF TEXTURE OF SURFACES DETAILS AFTER FINISHING PROCESSING
© 2016 N.V. Nosov, V.A. Lyubakha K.S. Churikov, S.A. Kosulin
Samara State Technical University
Results of research of texture of a slide valve surface which were compared to reference samples of a roughness of a surface are given in article. It is established that the maximum correlation is reached at a tilt angle of a light source 60°.
Keywords: texture of a surface, microrelief, optical method, roughness.
Nikolay Nosov, Doctor of Technics, Professor, Head at the Mechanical Engineering Technology Department. E-mail: tms@samgtu.ru
Vasily Lyubakha, Graduate Student at the Mechanical Engineering Technology Department. Konstantin Churikov, Student at the Mechanical Engineering Technology Department.
Sergey Kosulin, Graduate Student at the Mechanical Engineering Technology Department.
