CC BY
17
Хазиева Р. Т. Khazieva R. T.
кандидат технических наук, доцент кафедры «Электротехника и электрооборудование
предприятий», ФГБОУВО «Уфимский государственный нефтяной технический университет», г. Уфа, Российская Федерация
Мухаметшин А. В. Mukhametshin Л. V.
инженер кафедры «Электротехника и электрооборудование
предприятий», ФГБОУ ВО «Уфимский государственный нефтяной технический университет», начальник научно-исследовательской лаборатории, ООО НИЦ «Энергодиагностика», г. Уфа, Российская Федерация
Горшенин А. И. Gorshenin Л. I.
студент кафедры «Электротехника и электрооборудование
предприятий», ФГБОУ ВО «Уфимский государственный нефтяной технический университет», г. Уфа, Российская Федерация
УДК 621.317.312
DOI: 10.17122/1999-5458-2020-16-4-46-55
ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ПРИ ИСПЫТАНИИ ИЗОЛЯЦИИ
При проектировании источников испытательного напряжения на переменном токе промышленной частоты для регулярной оценки качества изоляции высоковольтного оборудования стоит задача измерения тока, протекающего через испытуемый объект. Авторами разработан алгоритм и предложено техническое решение измерения тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты, в котором используются прецизионный резистор, изолирующий усилитель и аналогово-цифровой преобразователь микроконтроллера. Разработанный алгоритм проведения исследования схемы измерения переменного тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты, позволяет повысить скорость разработки измерительных устройств. В ходе исследования стенда схемы измерения переменного тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты, создан опытно-промышленный образец, позволяющий производить измерения среднеквадратичного значения тока пределах от 1 до 320 мА. Применение разработанной схемы измерения тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты, позволяет получать среднеквадратичное значение тока в реальном масштабе времени, и, следовательно, оперативно контролировать ток в высоковольтных цепях для постоянного мониторинга. Внедрение данного образца позволит на его базе создавать ряд цифровых измерительных миллиамперметров, позволяющих производить измерение переменного тока в высоковольтных испытательных установках для испытания изоляции объектов от 15 до 200 нФ, в диапазоне от 1 до 1000 мА. Полученные результаты могут быть использованы в технике высокого напряжения для исследования схем измерения тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты.
Ключевые слова: испытание изоляции, повышенное напряжение, переменное синусоидальное напряжение, высоковольтная испытательная установка, промышленная частота, испытуемый объект.
RESEARCH AND DEVELOPMENT OF THE ACCURATE MEASUREMENT SCHEME FOR INSULATION TESTS
When designing test voltage sources with AC power frequency for regular assessment of the insulation quality of high-voltage equipment, the task is to measure the current flowing through the test object. The authors have developed an algorithm and proposed a technical solution for measuring the current flowing through the test object when testing insulation with an alternating sinusoidal voltage of industrial frequency, which uses a precision resistor, an isolation amplifier and an analog-to-digital Converter of a microcontroller. The developed algorithm for the study of the circuit for measuring the alternating current flowing through the test object when testing the insulation with an alternating sinusoidal voltage of the industrial frequency makes it possible to increase the speed of developing measuring devices. During the study of the stand of the circuit for measuring the alternating current flowing through the tested object when testing the insulation with an alternating sinusoidal voltage of industrial frequency, an experimental industrial sample was created that makes it possible to measure the rms current value within the range from 1 to 320 mA. The use of the developed circuit for measuring the current flowing through the test object when testing insulation with an alternating sinusoidal voltage of industrial frequency, allows you to obtain the rms current value in real time, and, therefore, to quickly monitor the current in highvoltage circuits for continuous monitoring. The introduction of this sample will make it possible, on its basis, to create a number of digital measuring milliammeters that allow measuring alternating current in high-voltage test installations for testing the insulation of objects from 15 to 200 nF, in the range from 1 to 1000 mA. The results obtained can be used in high voltage technology to study circuits for measuring the current flowing through the test object when testing insulation with an alternating sinusoidal voltage of industrial frequency.
Key words: insulation test, overvoltage, alternating sinusoidal voltage, power frequency, high voltage test rig, test object.
В процессе эксплуатации изоляция высоковольтного электрооборудования подвергается электрическим, тепловым, механическим и другим видам воздействия. Данные виды воздействия на изоляцию вызывают в ней тяжелые необратимые изменения, которые, как привило, приводят к преждевременному старению. Для поддержания ее в работоспособном состоянии, согласно требованиям ГОСТ 1516.3-96, ПУЭ, ПТЭЭП, заводским нормам и руководящим документам, требуется регулярная оценка качества изоляции. Одним из основных видов оценки качества изоляции высоковольтного электрооборудования является испытание повышенным переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты, после которого выносится окончательное решение о возможности ее дальнейшей работы. В качестве источника высокого переменного напряжения промышленной частоты применяется
резонансная испытательная установка, резонанс в которой создаётся в первичной цепи высокопотенциального повышающего испытательного трансформатора [1-10]. В процессе испытания повышенным переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты согласно ГОСТ Р 55194-2012 требуется измерение тока, протекающего через испытуемый объект.
Для измерения тока в устройствах испытания изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты применяются прецизионные резисторы, датчики тока на основе эффекта Холла разомкнутого и замкнутого типов, датчики на основе трансформаторов тока, магнитостати-ческие и магниторезистивные датчики, а также катушки Роговского [11, 12].
Для исследования работы схемы измерения переменного тока от 1 до 330 мА в резонансной испытательной установке при испы-
- 47
и системы. № 4, т. 16, 2020
тании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты до 16000 В для объектов с большой ёмкостью (от 15 до 65 нФ) используется прецизионный резистор типа Р1-37, сигнал (падение напряжения) с которого поступает на изолирующий усилитель типа AMC1301 производства «Texas Instrument», и с выхода усилителя сиг-
нал подается на аналого-цифровой преобразователь типа STM32L476VGT6 производства фирмы «ST Microelectronics». Структурная схема измерения переменного тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты, представлена на рисунке 1.
1 — сеть, 220 В, 50 Гц; 2 — регулятор напряжения от 0 до 220 В; 3 — резонансный дроссель; 4 — конденсатор; 5 — повышающий испытательный трансформатор; 6 — образцовый прибор для измерения переменного тока; 7 — прецизионный резистор; 8 — осциллограф; 9 — испытуемый объект; 10 — изолирующий усилитель; 11 — АЦП
Рисунок 1. Схема измерения тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты
Стенд для исследования схемы измерения переменного тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты, разработан и исследован в лаборатории кафедры «Электротехника и электрооборудование предприятий» УГНТУ при финансовой поддержке компании ООО НИЦ «Энергодиагностика».
Экспериментальный стенд для исследования схемы измерения переменного тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты с использованием прецизионного резистора, представлен на рисунке 2.
Для реализации схемы измерения переменного тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением про-
мышленной частоты, выбран изолирующий усилитель типа AMC1301 производства «Texas Instrument». Данный изолирующий усилитель создает барьер для электромагнитных потерь входной схемы от выходной и обеспечивает гальваническую развязку до 7000 В. Он используется в сочетании с изолированными источниками питания, это устройство предотвращает появление шумовых токов и повреждение чувствительной схемы. На рисунке 3 представлена функциональная схема изолирующего усилителя типа AMC1301 производства «Texas Instrument» [12].
Прецизионные резисторы типа P1-37 — резисторы постоянные непроволочные прецизионные изолированного и неизолированного вариантов исполнения, предназначены для работы в электрических цепях постоянного, переменного токов и в импульсном режиме.
а) 1 — лабораторный автотрансформатор (ЛАТР) типа TDGC2-5K; 2 — осциллограф типа GDS-71022; 3 — изолирующий усилитель типа АМС1301; 4 — источники опорного напряжения; 5 — цифровой мультиметр типа иТ81В в режиме измерения переменного напряжения;
б) 1 — прецизионный резистор типа Р1-37; 2 — изолирующий усилитель типа АМС1301
Рисунок 2. Экспериментальный стенд для исследования схемы измерения переменного тока,
протекающего через испытуемый объект
_1 [_
"1
J
1 — дифференциальный усилитель; 2 — каскад модулятора; 3 — источник опорного напряжения 1; 4 — передача данных, Тх; 5 — приём данных, Rx; 6 — приём данных, Rx; 7 — передача данных Тх; 8 — осциллятор; 9 — фильтр; 10 — источник опорного напряжения
Рисунок 3. Функциональная схема изолирующего усилителя типа АМС1301
Таблица 1. Допускаемые отклонения от номинальных значений сопротивления резистора
Пределы номинальных сопротивлений, Ом Допускаемые отклонения от номинального сопротивления, %
1 - 10 ± 0,5;± 1
св. 10 - 100 ± 0,25; ± 0,5; ± 1
св. 100 - 1 х 103 ± 0,05; ± 0,1; ± 0,25; ± 0,5; ± 1
св. 1 х 103 - 1 х 105 ± 0,01; ± 0,02; ± 0,05; ± 0,1; ± 0,25; ± 0,5; ± 1
св. 1 х 105 ± 0,05; ± 0,1; ± 0,25; ± 0,5; ± 1
Сигнал с прецизионного резистора типа Р1-37 подается на дифференциальный усилитель типа АМС1301, на выходе дифференциального усилителя происходят усиление входного сигнала в 4 раза и передача его на каскад модулятора, где происходит преобразование аналоговых выборок сигнала в поток информации и передача на аналого-цифровой преобразователь микросхемы типа STM32L476VGT6.
Исследование схемы измерения переменного тока, протекающего через испытуемый
объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты, проводится по алгоритму, представленному на рисунке 4 и схеме на рисунке 5. Повышающий высокопотенциальный испытательный трансформатор, обозначенный цифрой 5 на рисунке 5, предоставлен компанией ООО НИЦ «Энергодиагностика» (г. Уфа). Погрешность сопротивления резистора 7 не больше ± 0,5 % по таблице 1.
Рисунок 4. Алгоритм проведения исследования схемы измерения переменного тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты
1 — сеть, 220 В, 50 Гц; 2 — регулятор напряжения типа TDGC2-5K; 3 — резонансный дроссель; 4 — импульсный конденсатор с комбинированным диэлектриком типа К75-40; 5 — повышающий высокопотенциальный испытательный трансформатор; 6 — прецизионный резистор типа Р1-37; 7 — испытуемый объект (ёмкостная нагрузка от 15 до 65 нФ); 8 — изолирующий усилитель типа АМС1301; 9 — АЦП типа STM32L476VGT6
Рисунок 5. Схема измерения переменного тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты
Согласно алгоритму, приведенному на рисунке 4, произведем исследование схемы измерения переменного тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты.
Последовательность проведения исследования:
1. Предварительный расчет и выбор прецизионного резистора
Ёмкость объекта 25 нФ (ёмкостная нагрузка).
Электротехнические комплексы и системы
Расчётное падение напряжения на прецизионном резисторе типа Р1-37: и = I • R
где I — ток протекающего через испытуемый объект, мА;
Я — сопротивление прецизионного резистора типа Р1-37, Ом.
и = 0,042 • 2 = 0,083 В. 2. Проверка выборочной точки для проверки работы схемы
Установим ток, протекающий через испытуемый объект, равный 42 мА при помощи образцового миллиамперметра 6 рисунка 5, при плавном подъеме испытательного напряжения приблизительно до 6000 В.
ставленной на рисунке 6 для схемы на рисунке 5, получены данные, которые представлены в таблице 2.
На рисунке 7 представлены осциллограммы напряжений на выходе изолирующего усилителя типа АМС1301. Из осциллограммы, представленной на рисунке 7 для схемы на рисунке 5, получены данные, представленные в таблице 2.
Уровень входного напряжения для АЦП микроконтроллера типа STM32L476VGT6 устанавливается опорным напряжением + 2,5 В. АЦП микроконтроллера типа STM32L476VGT6 разрешением 12 бит, может выдать 212 = 4096 уровней квантования, 1 бит (шум) АЦП составит: 1А= 2,5
N ~ 4096
где и^ — уровень опорного напряжения, В;
N — уровень квантования.
610,35 мкВ
Рисунок 6. Осциллограмма напряжения на прецизионном резисторе типа Р1-37
На рисунке 6 представлена осциллограмма напряжения на прецизионном резисторе типа Р1-37 при испытании объекта ёмкостью 25 нФ. Из осциллограммы, пред-
Рисунок 7. Осциллограмма напряжения на выходе изолирующего усилителя типа АМС1301
Таблица 2. Результаты экспериментов
№ п/п Измеренный и расчетные параметры для ёмкости объекта Емкость объекта 25 нФ Емкость объекта 65 нФ
1. Измеренное напряжения на ЛАТРе, В 67 220
2. Измеренное выходное напряжения на испытуемом объекте, В 5860 16000
3. Амплитудное значение напряжения на входе усилителя, мВ 8,1 227,3
4. Амплитудное значение напряжения на выходе усилителя, мВ 32,4 909,2
5. Количество квантов с АЦП 53 1490
6. Измеренный ток на образцовом миллиамперметре, мА 42,0 302,4
7. Измеренный ток разработанного устройства, мА 41,9 303,2
8. Погрешность измерения тока, % 0,24 0,26
Для АЦП STM32L476VGT6 написана программа для вычисления среднеквадратичного значения синусоидального переменного тока за один период 20 мс. За 20 мс происходит 100 измерений, одно измерение в 200 мкс. Но, если данной откалиброванной схемой среднеквадратичного значения синусоидального тока производить измерения других сигналов, к примеру измерения постоянного тока, сигналы прямоугольной формы и др., то данная схема будет иметь большую ошибку вычисления, так как в про-
грамме вводятся усредняющие фильтры для стабильного значения в канале и происходит двоичное деление для разгрузки ядра.
На рисунке 8 представлена экспериментальная зависимость уровней квантования от тока на образцовом амперметре в режиме калибровки для экспериментального образца. По данной зависимости при максимальном токе 320 мА АЦП преобразовывает данное значение в 1490 кванта и программным путем происходит вычисление среднеквадратичного значения синусоидального переменного тока.
Рисунок 8. Зависимость количества уровней квантования от тока на образцовом амперметре в режиме калибровки экспериментального образца
По результатам исследования создан опытно-промышленный образец схемы измерения переменного тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты, представленный на рисунке 9.
Опытно-промышленный образец состоит из 2 монтажных плат. Монтажная плата № 1 состоит из изолирующего усилителя типа AMC1301 производства «Texas Instrument», фильтра, источника высокоточного опорного напряжения, дросселя. Она служит для снятия сигнала с прецизионного резистора типа Р1-37, усиления и передачи в плату № 2. Плата № 2 состоит из преобразователя типа STM32L476VGT6 производства фирмы «ST Microelectronics», фильтров, источника высокоточного опорного напряжения.
Рисунок 9. Опытно-промышленный образец измерения тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты
Разработанная плата позволяет производить измерения среднеквадратичного значения тока в пределах от 1 до 320 мА, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты от 25 до 16000 В. Внедрение данного образца позволит на его базе создавать ряд цифровых измерительных миллиамперметров, позволяющих производить измерение переменного тока в высоковольтных испытательных установках для испыания изоляции объектов от 15 до 200 нФ, в диапазоне от 1 до 1000 мА.
Выводы
1. Сделан обзор существующих датчиков для измерения тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты, для резонас-ной испытательной установки был выбран прецизионный резистор типа Р1-37 с изолирующем усилителем типа АМС1301, которые обладают следующими преимуществами: невысокая стоимость компонентов, гальваническая развязка и высокая надежность компанентов.
2. Применение разработанной схемы измерения тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты, позволяет получать среднеква-
дратичное значение тока в реальном масштабе времени и, следовательно, оперативно контролировать ток в высоковольтных цепях для постоянного мониторинга.
3. Разработан алгоритм проведения исследования схемы измерения переменного тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты, который позволяет повысить скорость разработки измерительных устройств.
4. Разработанная плата позволяет производить измерения среднеквадратичного значения тока пределах от 1 до 320 мА, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты от 25 до 16000 В. Внедрение данного образца позволит на его базе создавать ряд цифровых измерительных миллиамперметров, позволяющих производить измерение переменного тока в высоковольтных испытательных установках для испытания изоляции объектов от 15 до 200 нФ, в диапазоне от 1 до 1000 мА. Полученные результаты могут быть использованы в технике высокого напряжения для исследования схем измерения тока, протекающего через испытуемый объект при испытании изоляции переменным синусоидальным напряжением промышленной частоты [13, 14]
Список литературы
1. Конесев С.Г., Мухаметшин А.В., Кириллов Р.В. Выбор схемы ВИУ для работы в резонансном режиме // Сб. науч. тр. I Междунар. науч.-техн. конф. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2013. С. 209-215.
2. Конесев С.Г., Мухаметшин А.В., Хазиева Р. Т., Стрижев Д.А. Новые схемотехнические решения резонансной высоковольтной испытательной установки // Инновационные направления развития электропривода, электротехнологий и электрооборудования: межвуз. сб. науч. тр. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2012. С. 178-183.
3. Конесев С.Г., Мухаметшин А.В. Оценка влияния параметров изоляции высоковольтного оборудования на режимы работы
испытательной установки // Электронный научный журнал «Современные проблемы науки и образования». 2015. № 2. URL: www. science-education.ru/122-20794.
4. Конесев С.Г., Мухаметшин А.В. Математическое моделирование резонансных режимов испытательной установки // Вести высших учебных заведений Черноземья. 2015. № 3. С. 51-55.
5. Конесев С.Г., Мухаметшин А.В., Конев А.А. Исследование режимов работы дросселя резонансной испытательной установки // Электротехнические и информационные комплексы и системы. 2016. Т. 12, № 3. С. 5-10.
6. Пат. 132213 Российская Федерация, МПК G 01 R. Компактная испытательная
установка для испытания изоляции электрооборудования повышенным напряжением / С.Г. Конесев, А.В. Мухаметшин. 2013108529; заявл. 10.09.13, Бюл. № 25.
7. Пат. 2662952 Российская Федерация, МПК G 01 R. Установка для испытания изоляции электрооборудования повышенным напряжением / С.Г Конесев, А.В. Мухаметшин, А.А Конев, И.З. Гайнутдинов. 2017130067; заявл. 24.08.17. Бюл. № 22.
8. Пат. 156457 Российская Федерация, МПК G 01 R. Установка для испытания средств защиты / А.В. Мухаметшин, Е.В. Мухаметшин. 201524718/28; заявл. 23.06.15. Бюл. № 31.
9. Конесев С.Г., Хазиева Р.Т. Анализ динамики патентования индуктивно-емкостных преобразователей для систем стабилизации тока // Электротехнические и информационные комплексы и системы, 2016. Т. 12, № 4. С. 55-61.
10. Конесев С.Г., Хазиева Р.Т. Оценка стабилизационных свойств индуктивно-емкостных преобразователей // Электротехнические и информационные комплексы и системы.
2018. Т. 14. № 2. С. 13-20.
11. Данилов А. Современные промышленные датчики тока // Современная электроника. 2004. № 1. С. 26-28.
12. AMC1301-Q1 SBAS792A. APRIL 2017.
13. Хазиева Р.Т., Купцов Д.В. Анализ динамики патентования устройств заряда емкостных накопителей // Электротехнические и информационные комплексы и системы. 2019. Т. 15, № 3. С. 41-44. DOI: 10.17122/1999-5458-2019-15-3-41-44.
14. Хазиева Р.Т., Иванов М.Д. Математическая модель колебательной механической системы // Электротехнические и информационные комплексы и системы.
2019. Т. 15, № 4. С. 74-82.
References
1. Konesev S.G., Mukhametshin A.V., Kirillov R.V. Vybor skhemy VIU dlya raboty v rezonansnom rezhime [The Choice of the VIA Circuit for Operation in the Resonant Mode]. Sbornik nauchnykh trudov I Mezhdunarodnoi nauchno-tekhnicheskoi konferentsii [Collection of Scientific Works of I International Scientific and Technical Conference]. Ufa, UGNTU Publ., 2013, pp. 209-215. [in Russian].
2. Konesev S.G., Mukhametshin A.V., Khazieva R.T., Strizhev D.A. Novye skhemotekhnicheskie resheniya rezonansnoi vysokovol'tnoi ispytatel'noi ustanovki [New Circuit Solutions of a Resonant High-Voltage Testing Facility]. Mezhvuzovskii sborniknauchnykh trudov «Innovatsionnye napravleniya raz-vitiya elektroprivoda, elektrotekhnologii i elek-trooborudovaniya» [Interuniversity Collection of Scientific Works «Innovative Directions of Development of Electric Drive, Electrotechnology and Electrical Equipment»]. Ufa, UGNTU Publ., 2012, pp. 178-183. [in Russian].
3. Konesev S.G., Mukhametshin A.V. Otsenka vliyaniya parametrov izolyatsii vysokovol'tnogo oborudovaniya na rezhimy raboty ispytatel'noi ustanovki [Assessment of the Influence of the Insulation Parameters of High-Voltage Equipment on the Operating Modes of the Test Facility]. Elektronnyi nauch-nyi zhurnal «Sovremennye problemy nauki i obrazovaniya» — Electronic Scientific Journal «Modern Problems of Science and Education», 2015, No. 2. URL: www.science-education. ru/122-20794. [in Russian].
4. Konesev S.G., Mukhametshin A.V. Matematicheskoe modelirovanie rezonansnykh rezhimov ispytatel'noi ustanovki [Mathematical Modeling of Resonance Modes of the Test Setup]. Vesti vysshikh uchebnykh zavedenii Chernozem'ya - News of Higher Educational Institutions of the Chernozem Region, 2015, No. 3, pp. 51-55. [in Russian].
5. Konesev S.G., Mukhametshin A.V., Konev A.A. Issledovanie rezhimov raboty dros-selya rezonansnoi ispytatel'noi ustanovki [Modelling Modes Inductor Resonance Test Set]. Elektrotekhnicheskie i informatsionnye kompleksy i sistemy — Electrical and Data Processing Facilities and Systems, 2016, Vol. 12, No. 3, pp. 5-10. [in Russian].
6. Konesev S.G., Mukhametshin A.V. Kompaktnaya ispytatel'naya ustanovka dlya ispytaniya izolyatsii elektrooborudovaniya pov-yshennym napryazheniem [Compact Testing Facility for Testing Insulation of Electrical Equipment with Increased Voltage]. Patent RF, 2013. [in Russian].
7. Konesev S.G., Mukhametshin A.V. Ustanovka dlya ispytaniya izolyatsii elektrooborudovaniya povyshennym napryazheniem
[Installation for Testing Insulation of Electrical Equipment with Increased Voltage]. Patent RF, 2017. [in Russian].
8. Mukhametshin A.V., Mukhametshin E.V. Ustanovka dlya ispytaniya sredstv zash-chity [Installation for Testing Protective Equipment]. Patent RF, 2015. [in Russian].
9. Konesev S.G., Khazieva R.T. Analiz dina-miki patentovaniya induktivno-emkostnykh preo-brazovatelei dlya sistem stabilizatsii toka [Analysis of the Dynamics of Patenting Inductive-Capacitive Converters for Current Stabilization Systems]. Elektrotekhnicheskie i informatsionnye kompleksy i sistemy — Electrical and Data Processing Facilities and Systems, 2016, Vol. 12, No. 4, pp. 55-61. [in Russian].
10. Konesev S.G., Khazieva R.T. Otsenka stabilizatsionnykh svoistv induktivno-emkost-nykh preobrazovatelei [Assessment of Inductive-Capacitive Converters Stabilization Properties]. Elektrotekhnicheskie i informatsionnye kompleksy i sistemy — Electrical and Data Processing Facilities and Systems, 2018, Vol. 14, No. 2, pp. 13-20. [in Russian].
11. Danilov A. Sovremennye promyshlen-nye datchiki toka [Modern Industrial Current Sensors]. Sovremennaya elektronika — Modern Electronics, 2004, No. 1, pp. 26-28. [in Russian].
12. AMC1301-Q1 SBAS792A. APRIL 2017.
13. Khazieva R.T., Kuptsov D.V. Analiz dinamiki patentovaniya ustroistv zaryada emko-stnykh nakopitelei [Analysis of Patenting of Inductive-Capacitive Transducers for Current Stabilization Systems]. Elektrotekhnicheskie i informatsionnye kompleksy i sistemy -Electrical and Data Processing Facilities and Systems, 2019, Vol. 15, No. 3, pp. 41-44. DOI: 10.17122/1999-5458-2019-15-3-41-44. [in Russian].
14. Khazieva R.T., Ivanov M.D. Matematicheskaya model' kolebatel'noi mekhanicheskoi sistemy [Simplified Mathematical Model of an Oscillating Mechanical System]. Elektrotekhnicheskie i informatsionnye kompleksy i sistemy -Electrical and Data Processing Facilities and Systems, 2019, Vol. 15, No. 4, pp. 74-82. [in Russian].
