Научная статья на тему 'Исследование активных систем безопасности для автотранспортных средств'

Исследование активных систем безопасности для автотранспортных средств Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

CC BY
254
37
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
АКТИВНА БЕЗПЕКА / ПАСИВНА БЕЗПЕКА / АВТОМОБіЛЬ / СТАН ДОРОГИ / АВТОТРАНСПОРТНИЙ ЗАСіБ / НЕБЕЗПЕЧНі СИТУАЦії / ДОРОЖНЬО-ТРАНСПОРТНі ПРИГОДИ / АКТИВНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ / ПАССИВНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ / АВТОМОБИЛЬ / СОСТОЯНИЕ ДОРОГИ / АВТОТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО / ОПАСНЫЕ СИТУАЦИИ / ДОРОЖНО-ТРАНСПОРТНЫЕ ПРОИСШЕСТВИЯ / ACTIVE SAFETY / PASSIVE SAFETY / CAR / ROAD CONDITION / MOTOR VEHICLE / DANGEROUS SITUATIONS

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Коростелев Николай Витальевич, Гнатов Андрей Викторович

Проведено исследование активных и пассивных систем безопасности автомобилей на дороге с целью принятия мер по повышению безопасности участников дорожного движения.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям , автор научной работы — Коростелев Николай Витальевич, Гнатов Андрей Викторович

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

RESEARCH OF ACTIVE SAFETY SYSTEMS FOR MOTOR VEHICLES

Problem. The causes of accidents can be different - they include a human factor and the state of the road, and meteorological conditions, it is necessary to anticipate the full range of potentially dangerous situations, in which, theoretically, can a car get. According to statistics, cars account for about 85% of all road accidents. That is why car makers, when designing a car, pay maximum attention to safety, as on the safety of an individual car the general safety for other traffic participants depends directly. Goal. The research on active road safety systems aiming at improving the safety of the driver, passengers and other road users. Methodology. Methods of analysis and simulation of complex electrical and information systems were used. Methods of using active and passive safety in road transport were also used. Results. In the passive safety system, various elements were considered to improve the safety of people in the car and other people, there are drawbacks of passive safety is the state of the car that has been driven a lot, as well as the condition of roads...Problem. The causes of accidents can be different - they include a human factor and the state of the road, and meteorological conditions, it is necessary to anticipate the full range of potentially dangerous situations, in which, theoretically, can a car get. According to statistics, cars account for about 85% of all road accidents. That is why car makers, when designing a car, pay maximum attention to safety, as on the safety of an individual car the general safety for other traffic participants depends directly. Goal. The research on active road safety systems aiming at improving the safety of the driver, passengers and other road users. Methodology. Methods of analysis and simulation of complex electrical and information systems were used. Methods of using active and passive safety in road transport were also used. Results. In the passive safety system, various elements were considered to improve the safety of people in the car and other people, there are drawbacks of passive safety is the state of the car that has been driven a lot, as well as the condition of roads. Different bumps and bad roads affect the car body, with some time the condition of the body does not become as tough as it was from the beginning of its operation. Originality. The door opening system in the blind zone was investigated. The system keeps track of approaching cars. When the car is in place, the system activates automatically. The sensors located behind are activated and begin to probe the space behind the car. If the speed of a road user is detected, all car doors are locked automatically. Practical value. It allows you to get away from emergency situations, to protect the driver and passengers and other participants in the road traffic. It also expand the capabilities of car security systems.

Текст научной работы на тему «Исследование активных систем безопасности для автотранспортных средств»

УДК 629.341 DOI: 10.30977/АТ.2219-8342.2020.46.0.40

ДОСЛ1ДЖЕННЯ АКТИВНИХ СИСТЕМ БЕЗПЕКИ ДЛЯ АВТОТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБ1В

Коростельов М. В.1, Гнатов А. В.1 1Харк1вський нацюнальний автомобшьно-дорожнш ун1верситет

Анотаця. Проведено досл1дження активних систем безпеки автомобмв на дороз1 з метою вжиття заход1в для тдвищення безпеки учасниюв дорожнього руху. Було проанал1зовано ос-новм системи допомоги вод1ю в активнт систем7 безпеки автомобыя 7 розглянуто р1зт еле-менти для тдвищення безпеки людей в автомобм в пасивмй систем7 безпеки. Ключов1 слова: активна безпека, пасивна безпека, автомобыь, стан дороги, автотранспорт-ний зааб, небезпечм ситуацИ', дорожньо-транспортм пригоди.

Вступ

Безпека - невщ'емна частина першо! фази проектування i життево важлива складова на кожнш стади процесу розробки автомобшя. Причини аварш можуть бути рiзними - до них можна вщнести таю складовi як: стан та яюсть дорожнього покриття; рiзноманiтнi фактори обумовлеш поведшкою учасниюв дорожнього руху (водив i пiшоходiв); при-роднi та метеоролопчш умови тощо. Отже, необхiдно передбачати весь спектр потен-цiйно небезпечних ситуацш та умов, що склалися, в яю, теоретично, можуть потрапи-ти всi учасники дорожнього руху [1, 2].

Зпдно зi статистикою, близько 85 % вшх дорожньо-транспортних пригод припадае на автомобш. Отже, автовиробники у процесi розробки конструкци автомобiля придiляють ретельну уваги його безпещ. I це не дивно, бо слщ наголосити, що вщ безпеки окремо взятого автомобшя безпосередньо залежить i загальна безпека вшх учасникiв дорожнього руху (як у самому авто, так i тих, що знахо-дяться зовш). Оскiльки не вдаеться повнiстю уникнути дорожньо-транспортних пригод, але автовиробники намагаються вдоско-налювати автотранспортну технiку в рiзних напрямах i досягти зниження ймовiрностi аварш та мiшмiзащ! !х наслiдкiв. Системи безпеки для автомобшв подiляють на актив-ну i пасивну [3].

Отже, розглянемо бшьш детально кожну з них.

Анал1з публжацш

В сучаснш науково-технiчнiй лiтературi досить багато праць присвячено цш тема-тицi. Наприклад, у статп [4] представлено розробку алгоритму i програмне забезпечен-ня позищонування автомобiля в умовах де-

фiциту вiзуальноl шформацп, а також проведено натурш випробування розробленого алгоршмчного i апаратно-програмного за-безпечення для аналiзу можливостi пересу-вання транспортного засобу в умовах погано! видимосп з використанням методiв нав^ацп, основаних на засобах цифрово! реестрацп контурiв дорожнього полотна i мошторингу мiсця розташування автомобiля у процес його пересування.

В роботi [5] також проведено дослщження властивостей активно! безпеки транспортних засобiв на основi результатiв iмiтацiйного моделювання умов руху, а саме: гальмуван-ня по прямiй траекторi!, змши смуги руху, входження в поворот.

У статтi [6] розглянуто основш елементи активно! i пасивно! безпеки автомобiля, а також !х вплив на наслiдки дорожньо-транспортних пригод. Показано взаемодiю систем активно! й пасивно! безпеки в разi фронтального зггкнення, бокового зггкнення, удару ззаду, перекидання.

В публiкацi! [7] аналiзуеться проблема тдвищення конструктивно! безпеки автомобшя як один з основних заходiв для зниження аваршносп й юлькосп постраждалих вна-слiдок дорожньо-транспортних пригод (ДТП) на прикладi застосування систем пасивно! й активно! безпеки.

У статп [8] подано штелектуальну система управлшня автомобiльними фарами, яка складаеться з модуля збору шформацп, модуля передачi даних, модуля обробки даних i модуля двигуна. Система оснащена ште-лектуальним перемикачем фар; передне свгг-ло може регулюватися автоматично пiд час повороту автомобшя або руху по схилу, а також високошвидюсного кру!зу. 1нте-лектуальна система управлшня фар може

забезпечувати рiзну дальнiсть видимостi за-лежно вiд швидкостi автомобiля в цшях пiдвищення активно! безпеки автомобшя.

В роботi [9] автори розглядають системи активно! безпеки, а також системи допомоги водш, якi розтзнають небезпечнi ситуацй на раннiй стадй 11 виникнення i таким чином, допомагають уникнути аварiй або принаймт зменшити серйознiсть аварiй, особливо в умовах постiйно зростаючо! щiльностi руху. Радарнi датчики вiдiграють вирiшальну роль для сприйняття навколишнього середовища. Шсля введення в еволюцiю рiзноманiтних автомобiльних систем часто реалiзуються функцй з використанням радара.

В публшацй [10] розглядаються питання розробки нечггко! системи здатно! приймати рiшення, яке дозволяе уникнути зiткнень або мiнiмiзувати пошкодження через вiдсутнiсть уваги вод1я. Ця система тдвищуе активну безпеку транспортних засоб^ Вона заснована на використант деяких простих i економiч-них ультразвукових перетворювачiв в якост сенсорних елементiв, як допомагають водш-ню автомобiлiв в мiських умовах. Проведене моделювання пiдтверджуе вiдповiднi характеристики з метою тдвищення активно! безпеки транспортних засобiв.

В робоп [11] описують набiр штегрова-них i зовнiшнiх датчиков, яю можуть бути використанi для вдентифшаци та оцiнки пси-хофiзiологiчного стану водiя. Програми, що використовують цю iнформацiю, охоплюють широкий спектр ввд монiторингу пильностi водiя до керування вiдслiдковування стану його здоров'я. Проте, ненав'язлива штегра-цiя датчикiв для конкретного додатка необ-хiдна для того, щоб вщвернути увагу водiя вiд сонливостi. В цiй робоп представленi ко-нтактнi i безконтактт фiзiологiчнi датчики i !х штеграц1я в автомобiль.

В статтi [12] зазначаеться, що уразливi з точку зору безпеки учасники дорожнього руху, наприклад, пiшоходи, дуже впливають на число нещасних випадшв зi смертельними наслвдками. Щоб покращити цю статистику виробники автомобiлiв iнтенсивно розроб-ляють вщповщт системи безпеки. Але шви-дке i надiйне розпiзнавання навколишнього середовища е складною задачею. У цш статп автори описують метод вщстеження, засно-ваний тiльки на радюлокацшному датчику 24 ГГц. У той час як звичайна обробка радю-локацiйного сигналу втрачае багато шфор-мацi!, використовуеться фiльтр вщстеження необроблених вимiрювань. Пояснюеться, як

спектр дiапазону частот Допплера (по ввдно-шенню до пiшохода) може бути вщстежений навiть в сценар1ях затшення, в порiвняннi з системами, що використовують послвдовт датчики.

Отже, проведений аналiз лiтератури пока-зуе, що до^дження активних систем безпеки для автотранспортник засобiв е нагальним та актуальним завданням, вирiшення якого допоможе вибрати найбшьш дiевий i тим самим зберегти чимало людських житив.

Мета 1 постановка завдання

Метою роботи е дослщження активних систем безпеки автотранспортних засобiв на дорозi з метою вжиття заходiв для тдвищен-ня безпеки вод1я, пасажирiв та iнших учас-нишв дорожнього руху.

Постановка завдання включае дослщжен-ня систем безпеки автомобтв на дорозi з метою вжиття заходiв щодо пiдвишення безпеки учаснишв дорожнього руху. Проаналь зувати активт системи безпеки автомобiля та системи допомоги водш, як юнують на сьогоднiшнiй день. Провести аналiз пасив-них систем безпеки, розглянути рiзнi елемен-ти та функцй, що дозволять тдвищити безпеку людей в автомобт.

Активна безпека автомобшя

Активна безпека автомобiля - це сукуп-нiсть його конструктивних i експлуатацiйних властивостей задля максимального уникнен-ня надзвичайних ситуацiй тд час руху, спрямованих на запобйання та зниження ймовiрностi аварi!.

Далi зазначимо основнi системи активно! безпеки, яю мае сучасний автомобiль.

1. Антиблокувальна система гальм (АБС) -це система, яка запобйае блокуванню колiс автомобiля пiд час гальмування (рис. 1).

Рис. 1. Антиблокувальна система гальм [11]

Пщ час екстреного гальмування система АБС сприяе скороченню гальм1вного шляху [ дозволяе вод1ев1 зберегти контроль над автомобилем.

Система АБС - сприяе значному полш-шенню активно! безпеки автотранспортник засоб1в на дорозг До складу системи АБС може бути включено також антипробуксово-чну систему допомоги, систему електронного контролю стшкосл та систему допомоги у раз1 екстреного гальмування.

Систему АБС можна встановлювати не тшьки на автомобш - це можуть бути при-чепи, мотоцикли та навггь лггаки (колюне шаа).

Формула гальм1вного шляху:

5 =

V2

'

де 5 - гальм1вний шлях, м; V - швидкють ру-ху автомобшя в момент початку гальмування, м/с; g - прискорення сили тяжшня (вшь-ного пад1ння 9,81 м/с2); ц - коефщент зчеп-лення шин 1з дорогою.

2. Електронний контроль стшкосл (система курсово! стшкосл або динам1чна система стабшзацп автомобшя) - це активна система безпеки, яка дозволяе запоб1гти заносу автомобшя на дороз1 за допомогою управ-лшня комп'ютером моментом сили колеса (одночасно одного або декшькох). Зазначена система сприяе забезпеченню стабш1заци руху автомобшя в р1зномаштних небезпеч-них ситуащях, шд час яких вщбуваеться втрата керованосл автомобшем або велика ¡мов1ршсть виникнення тако! ситуаци на до-роз1 (рис. 2).

Система курсово! стшкосл (або ЕКУ -електронне керування управлшням) е одшею з найбшьш ефективних систем безпеки автомобшя.

3. Система розподшу гальм1вних зусиль. Ця система е продовженням системи АБС. Основною !! особлив1стю е те, що вона до-помагае вод1ев1 керувати автомобшем пос-тшно, а не тшьки в раз1 екстреного гальмування. Вона дозволяе ефективно гальмувати в р1зних дорожшх умовах з огляду на заван-тажешсть автомобшя [ техшчний стан пок-ришок. Також, анал1зуючи положення кожного колеса 1 дозуючи гальм1вне зусилля на ньому, оскшьки ступшь зчеплення колю ¡з дорогою е р1зним, а гальм1вне зусилля, що передаеться на колеса, однаковим, система розподшу гальм1вних зусиль допомагае ав-томобшю зберегти стшюсть шд час гальмування (рис. 3). Для здшснення регулювання системи передбачено 3 режими:

— стримування тиску;

— збшьшення тиску;

— зменшення тиску.

За допомогою встановлених в автомобш датчиюв визначаеться яким чином повинно здшснюватися гальмування колю, 1 застосо-вуеться один з зазначених вище режим1в. Як наслщок роботи вказано! системи автомобшь гальмуе на будь-якш поверхш однаково добре. Автомобшь буде збер1гати траекторш руху; при цьому зменшуеться ймов1рнють занесення або його зносу в поворот й на змшаному покритл

Рис. 3. Система розподшу гальм1вних зусиль

[13]

4. Електронне блокування диференщалу е програмним розширенням антиблокувально! системи гальм (рис. 4).

Рис. 2. Електронний контроль стшкосл [13]

Рис. 4. Електронне блокування диференщалу [15]

Диференщал необхщний для передач! крутного моменту вщ коробки передач до колю ведучого моста. Вш працюе, коли ве-дуч1 колеса мщно зчеплеш з дорогою. Отже, здшснюеться пор1вняння сигнашв, що над-ходять вщ датчиюв кутових швидкостей колю. За результатами такого пор1вняння система визначае прослизання одного з ведучих колю. Те колесо, що прослизае (прокручуеть-ся без вщповщного зчеплення з дорогою), короткочасно гальмуеться за допомогою еле-ктронного блокування диференщала.

Зазначене блокування необхщне для р1в-ном1рного розподшу крутного моменту м1ж колесами автомобшя.

Також слщ зазначити, що, кр1м перел1че-них вище систем активно! безпеки автомобь ля, юнують так зваш допом1жш системи автомобшя. До останшх можна вщнести:

- парктронк (паркувальний радар, акус-тична паркувальна система, ультразвуковий датчик паркування). Ця система вим1рюе ди-станщю вщ автомобшя до найближчих об'еклв, як знаходяться поблизу за допомогою ультразвукових датчиюв. Якщо автомо-бшь знаходиться на парковщ на «небезпеч-нш» вщсташ вщ перешкод, система вщповь дним звуковим сигналом попереджае про це та вщображае шформащю про дистанщю на диспле!;

- адаптивний кру!з-контроль. Зазначену систему потр1бно вмикати вручну, щоб пщт-римувати постшну швидкють автомобшя (додае швидкосп при уповшьненш автомобь ля { навпаки);

- система допомоги при пщйомц

- система допомоги при спуску;

- стоянкове гальмо - система, призначе-на для утримання автомобшя в нерухомому сташ вщносно опорно! поверхш.

Пасивна безпека автомоб1ля

Слщ зазначити, що, кр1м активно! безпеки, юнуе { пасивна безпека автомобшя - це сукупнють конструктивних { експлуатацш-них властивостей автомобшя, спрямованих на зниження тяжкосл авари.

Швидкють пюля зггкнення буде визнача-тися !з закону збер1гання !мпульс1в:

щ-У, +(ш -У2 ) = (ш1 + ш)У =>У = (т1 -у = шу)

(ш + ш) ,

де ш1 - маса одного автомобшя; у 1 - швидкють першого автомобшя; ш2 - маса другого

автомобшя; у2 - швидкють другого автомобшя.

До систем пасивно! безпеки автомобшя входять наступш елементи [16]:

- рульова колонка, що складаеться;

- мщна кштка (каркас) салону автомобшя;

- безпечне скло (загартоване), яке у раз1 руйнування розсипаеться на безл1ч негострих осколюв, { триплекс;

- активш шдгол1вники сидшь, що захи-щають пасажир1в вщ серйозних травм ши! та вод1я при удар1 автомобшя ззаду;

- енергопоглинаюч1 елементи передньо! й задньо! частин кузова автомобшя, ям змина-ються при удар1 (закладеш зони деформаци або м'як бампери кузова);

- м'як або т1, що зминаються, елементи штер'еру салону автомобшя;

- травмобезпечний педальний вузол - при зггкненш педал1 вщокремлюються вщ мюць кршлення { зменшують ризик пошкодження шг вод1я;

- ремеш безпеки { подушки безпеки;

- вщведення двигуна та шших агрегат1в пщ днище автомобшя для запоб1гання !х проникненню в салон при авари;

- системи оповщення екстрених служб та шшг

В раз1 авари системи пасивно! безпеки допоможуть вод1ев1 та пасажирам вижити та уникнути серйозних травм.

Розм1р автомобшя { цшюнють його каркасу також е важливим засобом пасивно! безпеки (рис. 5).

Рис. 5. Каркас автомобшя [17]

При розробщ автомобшв враховуються вимоги пасивно! безпеки. Отже, у раз1 зггк-нення, детал1 каркасу кузова автомобшя не повинш змшювати свое! форми в той час, як шш1 детал1 мають поглинати енерпю удару. Саме тому перед тим, як автотранспортний зас1б потрапляе на дорогу загального корис-тування, вш тестуеться, перев1ряеться структурна цшснють каркасу. Якють конструкци перев1ряеться за допомогою краш-теслв.

У кожнш систем1 безпеки потр1бш до-опрацювання. В активнш - юнуе великий спектр систем, яю можна полшшувати для пвдвищення безпеки людей.

Довол1 щкавою 1 корисною е система ввд-кривання дверей у слшш зош. Ця система вщстежуе автомобш, як1 наближаються (рис. 6). Коли автомобшь сто!ть на мющ система активуеться автоматично. Сенсори, роз-ташоват ззаду, активуються 1 починають зондувати проспр позаду автомобшя. У раз1 виявлення учасника дорожнього руху, що рухаеться з1 швидкютю бшьше 5 км/год, вс двер1 автомобшя блокуються автоматично.

Рис. 6. Система ввдкривання дверей у слшш зош [18]

Висновки

В робот проведено дослщження активних систем безпеки автотранспортних засоб1в на дороз1 з метою вжиття заход1в для тдвищен-ня безпеки вод1я, пасажир1в та шших учас-ниюв дорожнього руху.

Було проанал1зовано основы системи до-помоги водш, як1 юнують в активнш систем1 безпеки автомобшя. Щ системи в екстренш ситуаци допомагають уникнути авари. Але у юнуючих систем е сво! недолши, яю треба виправити для полшшення безпеки на дорозь Були розглянут р1зт елементи пасивно! системи безпеки автомоб1ля, яю призначет пвдвищити безпеку людей як в транспортному засоб1, так 1 зовш. Визначено, що вони також мають сво! недолши, наприклад, на пасивну безпеку впливае стан транспортного засобу, який мае великий пробт Також на пасивну безпеку автомобшя впливае стан дорщ що неабияк актуально для сучасних дорожшх умов в Укра!ш. Вплив поганого дорожнього покриття, пвд час тривало! експлуатаци автомобшя проявляеться на його кузовних елеме-нтах. Отже, з плином часу, кузов втрачае свою жорстюсгь, що призводить до попршення пасивно! безпеки автомобшя.

Лггература

1. Patlins A., Hnatov A., Arhun S. Safety of Pedestrian Crossings and Additional Lighting Using Green Energy. No: Transport Means 2018: Proceedings of 22nd International Scientific Conference, Lietuva, Trakai, 3-5. October, 2018. Kaunas: Kaunas University of Technology, 2018, P. 527-531.

2. Gnatov A., Argun S., Ulyanets O. Joint innovative double degree master program «energy-saving technologies in transport». 2017 IEEE First Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering (UKRCON). IEEE, 2017. P. 1203-1207.

3. Soni V., Kutty K. K. A comprehensive sensor system framework for vehicle safety URL: https://ieeexplore .ieee. org/document/5400324 (дата звернення: 22.12.2019).

4. Букин И. Е. Безопасность транспортных средств. Организация и безопасность дорожного движения. 2014.

5. Тумасов А. В., Исследование свойств активной безопасности транспортных средств методом имитационного моделирования. Журнал автомобильных инженеров 2 (2011): 34-37.

6. Тарасова Е. В., Дорохин С. В. Активная и пассивная безопасность автотранспортных средств. Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. 2015. Т. 2. №. 2. С. 713-718.

7. Евдонин, Евгений Сергеевич, and Михаил Владимирович Гурьянов. Активная и пассивная безопасность автомобиля как основная мера повышения безопасности дорожного движения. Труды НАМИ 244 (2010): 36-51.

8. Li C. et al. Intelligent Control System of Automobile Front-Light Based on Active Safety. 2017 9th International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA). IEEE, 2017. P. 133-136.

9. Bloecher H. L., Dickmann J., Andres M. Automotive active safety & comfort functions using radar. 2009 IEEE International Conference on Ultra-Wideband. IEEE, 2009. P. 490-494.

10. Alonso L. et al. Urban traffic avoiding car collisions fuzzy system based on ultrasound/. 2008 World Automation Congress. IEEE. 1-6.

11. Heuer S. Unobtrusive in-vehicle biosignal instrumentation for advanced driver assistance and active safety.2010 IEEE EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES). Data of Conference: 30 Nov.-2 Dec 2010

12. Heuer M., Al-Hamadi A., Rain A., Meinecke M. (2014, June). Detection and tracking approach using an automotive radar to increase active pedestrian safety. In 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings, p. 890-893.

13. Особенности зимнего вождения URL: https://www.drive2.ru/b/2510827/ (дата звернення: 22.12.2019).

14. IGARAGE URL: http://igarage.my/page/5/?ga action=googleanal ytics get script (дата звернення: 22.12.2019)

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

15. Что такое ABD? URL: https://auto.ria.com/news/autoservice-technology/221722/chto-takoe-abd.html (дата звернення: 22.12.2019).

16. Wei-gao Q. Status and development about automobile passive safety research //Auto Mobile Science & Technology. 2008. Т. 4.

17. Столкновение с неизбежным. Первая секунда ДТП: что происходит с автомобилем? URL: https://www.drom.ru/info/misc/48663.html (дата звернення: 22.12.2019).

18. Safe Exit Assist: how does it work? URL: https://www.hyundai.news/eu/stories/safe-exit-assist-how-does-it-work (дата звернення: 22.12.2019).

References

1. Patlins A., Hnatov A., Arhun S. (2018) Safety of Pedestrian Crossings and Additional Lighting Using Green Energy. No: Transport Means 2018: Proceedings of 22nd International Scientific Conference, Lietuva, Trakai, 3-5. October, 2018. Kaunas: Kaunas University of Technology, 527531.

2. Gnatov A., Argun S., Ulyanets O. (2017) Joint innovative double degree master program «energy-saving technologies in transport». 2017 IEEE First Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering (UKRCON). IEEE, 1203-1207.

3. Soni V., Kutty K. K. A comprehensive sensor system framework for vehicle safety Retrived from:

https://ieeexplore.ieee.org/document/5400324 (accessed: 22.12.2019).

4. Bukin I. E. (2014) Bezopasnost transportnyih sredstv. [Vehicle safety] Organizatsiya i bezopasnost dorozhnogo dvizheniya. [in Russian].

5. Tumasov A. V., (2011) Issledovanie svoystv ak-tivnoy bezopasnosti transportnyih sredstv metodom imitatsionnogo modelirovaniya. Zhur-nal avtomobilnyih inzhenerov 2: 34-37.

6. Tarasova E. V., Dorohin S. V. (2015) Aktivnaya i passivnaya bezopasnost avtotransportnyih sredstv [Active and passive vehicle safety]. Alternativnyie istochniki energii v transportno-tehnologicheskom komplekse: problemyi i perspektivyi ratsionalnogo ispolzovaniya. 2. 2. 713-718. [in Russian].

7. Evdonin E.S., Guryanov M.V. (2010) Aktivnaya i passivnaya bezopasnost avtomobilya kak osnov-naya mera povyisheniya bezopasnosti dorozhnogo dvizheniya.[ Active and passive car safety as the main measure to improve road safety.] Trudyi NAMI 244: 36-51 [in Russian].

8. Li C. et al. (2017) Intelligent Control System of Automobile Front-Light Based on Active Safety. 2017 9th International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation (IC-MTMA). IEEE, 133-136.

9. Bloecher H. L., Dickmann J., Andres M. (2009) Automotive active safety & comfort functions using radar. 2009 IEEE International Conference on Ultra-Wideband. IEEE, 490-494.

10. Alonso L. et al. (2008) Urban traffic avoiding car collisions fuzzy system based on ultrasound/. 2008 World Automation Congress. IEEE. 1-6.

11. Heuer (2010) Unobtrusive in-vehicle biosignal instrumentation for advanced driver assistance and active safety. IEEE EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES). Data of Conference: 30 Nov.-2 Dec 2010.

12. Heuer M., Al-Hamadi A., Rain A., Meinecke M. (2014). Detection and tracking approach using an automotive radar to increase active pedestrian safety. In 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings, 890-893.

13. Osobennosti zimnego vozhdeniya [Features of winter driving ] Retrived from: https://www.drive2.ru/b/2510827/ (accessed: 11.11.2019).

14. IGARAGE Retrived from: http://igarage.my/page/5/?ga action=googleanaly tics get script (accessed: 11.11.2019).

15. Chto takoe ABD? [What is ABD?] Retrived from: https://auto.ria.com/news/autoservice-technology/221722/chto-takoe-abd.html (accessed: 11.11.2019).

16. Wei-gao Q. (2008) Status and development about automobile passive safety research. Auto Mobile Science & Technology. Т. 4.

17. Stolknovenie s neizbezhnym. Pervaya sekunda DTP: chto proiskhodit s avtomobilem? [Collision with the inevitable. The first second of the accident: what happens to the car?] Retrived from: https://www.drom.ru/info/misc/48663.html (accessed: 11.11.2019).

18. Safe Exit Assist: how does it work? Retrived from: https://www.hyundai.news/eu/stories/safe-exit-assist-how-does-it-work (accessed: 11.11.2019).

Коростельов Микола В^алшович1, студент тел. +38 0983887082, askolya@gmail.com, Гнатов Андрш Вжторович1, д.т.н., проф. каф. автомобшьно! електрошки, тел. +38 0667430887, kalifus76@gmail.com

^аршвський нацюнальний автомобшьно-дорожнш ушверситет, 61002, Украша, м. Харшв, вул. Ярослава Мудрого, 25

Исследование активных систем безопасности для автотранспортных средств Аннотация. Проведено исследование активных и пассивных систем безопасности автомобилей на дороге с целью принятия мер по повышению безопасности участников дорожного движения. Ключевые слова: активная безопасность, пассивная безопасность, автомобиль, состояние дороги, автотранспортное средство, опасные ситуации, дорожно-транспортные происшествия.

Коростелев Николай Витальевич1, студент, тел. +38 0983887082, askolya@gmail.com, Гнатов Андрей Викторович1, д.т.н., проф. каф. автомобильной электроники, тел. +38 0667430887, kalifus76@gmail.com 1Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 61002, Украина, г. Харьков, ул. Ярослава Мудрого, 25.

Research of active safety systems for motor vehicles

Abstract. Problem. The causes of accidents can be different - they include a human factor and the state of the road, and meteorological conditions, it is necessary to anticipate the full range of potentially dangerous situations, in which, theoretically, can a car get. According to statistics, cars account for about 85% of all road accidents. That is why car makers, when designing a car, pay maximum attention to safety, as on the safety of an individual car the general safety for other traffic participants depends directly. Goal. The research on active road safety systems aiming at improving the safety of the driver, passengers and other road users. Methodology. Methods of analysis and simulation of complex electrical and information systems were used. Methods of using active and passive safety in road transport were also used. Results. In the passive safety system,

various elements were considered to improve the safety of people in the car and other people, there are drawbacks of passive safety is the state of the car that has been driven a lot, as well as the condition of roads. Different bumps and bad roads affect the car body, with some time the condition of the body does not become as tough as it was from the beginning of its operation. Originality. The door opening system in the blind zone was investigated. The system keeps track of approaching cars. When the car is in place, the system activates automatically. The sensors located behind are activated and begin to probe the space behind the car. If the speed of a road user is detected, all car doors are locked automatically. Practical value. It allows you to get away from emergency situations, to protect the driver and passengers and other participants in the road traffic. It also expand the capabilities of car security systems. Keywords: active safety, passive safety, car, road condition, motor vehicle, dangerous situations.

Korostelev Nikolay1, student, tel. +38 0983887082, askolya@gmail.com,

Hnatov Andrii1, Professor, Dr. Sc., Professor, tel. +380667430887, kalifus76@gmail.com 1Kharkov National Automobile and Highway University, 25, Yaroslava Mudrogo str., Kharkiv, 61002, Ukraine.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.