CC BY
62<Тешетневс^ие чтения. 2016
ентации и стабилизации КА с использованием имитаторов обращенного типа // Актуальные проблемы авиации и космонавтики : материалы VIII Всерос. науч.-практ. конф. / Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2012. № 8. С. 44-45.
References
1. Yevtifyev M. D. Ispytaniya raketno-kosmicheskoy tekhniki [The test rocket and space technology]. Krasnoyarsk : Siberian State Aerospace University publ., 2004. 308 p.
2. Dernov S. A., Tulyakov A. M., Fedchenko D. A. [Application of HIL for ground tests of the orientation of a new generation of spacecraft] // Nauchno-tekhnicheskaya konferentsia molodykh spetsialistov OAO «Informatsionnyye sputnikovyye sistemy» imeni akademika M. F. Reshetneva» [Scientific-technical conference of young specialists JSC "Information Satellite Systems" Academician M. F. Reshetnev "]. Zheleznogorsk, JSC "Information Satellite Systems" publ., 2008. P. 29-30. (In Russ.)
3. Sinitskiy D. E. [Upgraded test facilities to monitor the dynamic ray characteristics of the spacecraft on the basis of semi-natural methods are modulation]
Modernizirovannyy ispytatel'nyy kompleks dlya kontrolya dinamiche-skikh kharakteristik kosmicheskogo apparata na osnove metodov polunaturnogo modelirovaniya. Dis. Cand. Sc. Krasnoyarsk, 2014. 124 p.
4. Fedchenko D. A., Gorelko M. G. [Application of modular laboratory facilities to meet the challenges of ground tests of the satellite attitude determination and control systems] Primeneniye laboratornykh kompleksov modul'nogo tipa dlya resheniya zadach nazemnykh ispytaniy sistem oriyentatsii i stabilizatsii kosmicheskikh apparatov // Sovremennyye problemy nauki i obrazovaniya. 2015. № 1. URL: http://www.science-education.ru/121-19571.
5. Sinitskiy D. E, Fedchenko D. A. [Problem Solving ground experimental development orientation and stabilization systems of spacecraft using simulators inverted type] Resheniye zadach nazemnoy eksperimental'noy otrabotki sistem oriyentatsii i stabilizatsii KA s ispol'zovaniyem imitatorov obrashchennogo tipa // Aktual'nyye problemy aviatsii i kosmonavtiki : materialy VIII Vseros. nauch.-prakt. konf. SibGAU. Krasnoyarsk, 2012. № 8. P.44-45.
© Федченко Д. А., Горелко M. Г., Туляков А. М., 2016
УДК 621.396.96
ИСПЫТАНИЯ АЛГОРИТМОВ МОРСКОЙ РАДИОНАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ «КРАБИК-БМ»
Д. С. Феоктистов1, К. Н. Доронин1, А. И. Коновалова1, А. А. Громова2
1 Сибирский федеральный университет Российская Федерация, 660041, г. Красноярск, просп. Свободный, 79 2Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31
E-mail: feoktistov-d-s@mail.ru
Приведено описание радионавигационной системы «Крабик-БМ», серийно выпускаемой АО НПП «Радиосвязь» (г. Красноярск) для обеспечения морских объектов. Представлены результаты проведенных испытаний новой версии программного обеспечения РНС.
Ключевые слова: спутниковая радионавигационная система.
TESTING MARINE RADIO NAVIGATION SYSTEM «KRABIK» FOR COORDINATE PROVISION OF MARINE OBJECTS
D. S. Feoktistov1, K. N. Doronin1, A. I. Konovalova1, A. A. Gromova2
1Siberian Federal University 79, Svobodnyi Av., Krasnoyarsk, 660041, Russian Federation
2Reshetnev Siberian State Aerospace University 31, Krasnoyarsky Rabochy Av., Krasnoyarsk, 660037, Russian Federation E-mail: feoktistov-d-s@mail.ru
The paper describes the radio navigation system of "Krabik-BM" series produced by "Radiosvyaz " (Krasnoyarsk) for offshore facilities. It presents the results of new software test version of the radio navigation system.
Keywords: satellite navigation system.
Несмотря на широкое распространение и удобство применения спутниковых радионавигационных систем (СРНС), радионавигационные системы наземного
базирования (РНС) остаются одним из главных средств навигационного обеспечения ряда объектов, например, морских судов. Использование РНС позво-
:Контроль и испытания ракетно-космической техники
ляет добиться высокой точности определения координат объектов и позволяет исключить ряд недостатков, присущих СРНС. В Сибирском федеральном университете совместно с научно-производственным предприятием «Радиосвязь» с начала 2000-х годов были возобновлены работы по разработке и серийному выпуску наземной РНС УВЧ-диапазона «Крабик-БМ», использующей фазовые методы измерения радионавигационных параметров и предназначенной для геодезической координатной привязки морских надводных объектов. Данная система состоит из нескольких унифицированных приемопередатчиков, которые могут использоваться как в качестве бортовых, так и опорных береговых станций путем выбора соответствующего режима работы [1].
Изначально РНС «Крабик-Д» и «Крабик-Б» предназначались для мирных целей. В настоящий момент данная РНС стоит на вооружении Тихоокеанского флота.
Основные технические характеристики РНС «Крабик-БМ»
Параметр Единица измерения Значение
Дальность действия км 150
Среднеквадратическое отклонение погрешности измерения дальности с учетом поправок распространения радиоволн (Д - дальность между станциями) м 0,2 + 5-10~б ■ Д
Среднеквадратическая погрешность определения координат м 0,5-3
Диапазон частот МГц 420-432
33332
33331.3
СГ
33331.6
33331.4
О 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
п
Рис. 1. Измеренная дальность БС-ОС1
35904
36903.6 36903.2
36902. В
О 100 200 300 400 500 600 700 В00 900 1000
п
Рис. 2. Измеренная дальность БС-ОС2 465
Разработанная и выпускаемая РНС «Крабик-БМ» является морской фазовой радионавигационной системой УВЧ-диапазона, предназначенной для высокоточной геодезической координатной привязки подвижных и стационарных надводных объектов. Также имеются результаты исследований и наработки по использованию данной РНС для определения координат наземных [1] и воздушных [2] объектов.
Основные технические характеристики радионавигационной системы «Крабик-БМ» представлены в таблице [3].
На основании полученных результатов в программной среде МАТЬАВ были рассчитаны средне-квадратические отклонения (СКО) случайных составляющих погрешностей измерения дальностей и координат БС. На рис. 1 и 2 приведены графики зависимостей измеренной дальности БС-ОС1 и БС-ОС2 от номера отсчета п.
Решетневские чтения. 2016
Среднеквадратическая погрешность измеренной дальности составила 0,10 м и 0,11 м для дальностей БС-ОС1 и БС-ОС2 соответственно, что с запасом перекрывает требования технического задания. Для сравнения по результатам испытаний, проводимых ранее, можно отметить тенденцию в снижении погрешности измерения основного радионавигационного параметра [1].
Библиографические ссылки
1. Феоктистов Д. С., Алешечкин А. М. Использование морской радионавигационной системы «Кра-бик» для координатного обеспечения наземных объектов // Материалы XVII Междунар. науч. конф., по-свящ. памяти генер. конструктора ракет.-космич. систем акад. М. Ф. Решетнева : в 2 ч. / под общ. ред. Ю. Ю. Логинова ; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск. 2013. Ч. 1. С. 157-159.
2. Алешечкин А. М., Гейман В. Н. Система посадки вертолетов // Актуальные вопросы исследований в авионике: теория, обслуживание, разработки: сб. тезисов докл. Всерос. науч.-практ. конф. «Авиатор». Воронеж, 2013. С. 87-88.
3. Кокорин В. Радионавигационные системы и устройства : учеб. пособие. Красноярск : ИПЦ КГТУ, 2006. 175 с.
References
1. Feoktistov D. S., Aleshechkin A. M. Ispol'zovanie morskoy radionavigatsionnoy sistemy «Krabik» dlya koordinatnogo obespecheniya nazemnykh ob"ektov // Materialy XVII Mezhdunar. much. konf., posvyashch. pamyati gener. konstruktora raket.-kosmich. sistem akad. M. F. Reshetneva : v 2 ch. / pod obshch. red. Yu. Yu. Loginova ; Sib. gos. aerokosmich. un-t. Krasnoyarsk, 2013. Ch.1. Р. 157-159.
2. Aleshechkin A. M., Geyman V. N. Sistema posadki vertoletov // Aktual'nye voprosy issledovaniy v avionike: teoriya, obsluzhivanie, razrabotki : sb. tezisov dokl. Vseross. nauch.-prakt. konf. «Aviator». Voronezh, 2013. Р. 87-88.
3. Kokorin V. I. Radionavigatsionnye sistemy i ustroystva : ucheb. posobie. Krasnoyarsk : IPTs KGTU, 2006. 175 р.
© Феоктистов Д. С., Доронин К. Н., Коновалова А. И., Громова А. А., 2016
УДК 621.311.69
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ТОКОВ УТЕЧКИ И СОПРОТИВЛЕНИЯ изоляции ДЛЯ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Н. В. Штабель, Е. А. Мизрах, А. В. Ушаков
Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31
E-mail: shtabnik@gmail.com
Авторами разработана и исследована система, позволяющая определять снижение сопротивления изоляции в процессе наземных испытаний системы электропитания космического аппарата.
Ключевые слова: ток утечки, сопротивление изоляции, аварийное отключение, система электропитания, датчики тока утечки.
LEAKAGE CURRENT DETECTION AND INSULATION RESISTANCE MEASUREMENT SYSTEM FOR SPACECRAFT POWER SUPPLY SYSTEM
N. V. Shtabel, E. A. Mizrah, A. V. Ushakov
Reshetnev Siberian State Aerospace University 31, Krasnoyarsky Rabochy Av., Krasnoyarsk, 660037, Russian Federation E-mail: shtabnik@gmail.com
This paper considers the system, which provides detection of the insulation resistance in DC circuits with multiple sources; this is important during ground tests of spacecraft power system.
Keywords: leakage current, insulation resistance, emergency shutdown, power supply system, sensor leakage currents.
В ходе испытаний электрооборудования космиче- корпус. Это может угрожать жизни и здоровью пер-ского аппарата (КА) возможно нарушение целостно- сонала, а также привести к аварийной ситуации и по-сти изоляции токоведущих шин и замыкание их на вреждению дорогостоящего оборудования.
*Работа проводилась при финансовой поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации (Соглашение № 14.577.21.0082). Уникальный идентификатор RFMEFI57714X0082.
