CC BY
4
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КВАДРОКОПТЕРОВ ДЛЯ МОНИТОРИНГА И ВНЕСЕНИЯ УДОБРЕНИЙ НА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ЗЕМЛЯХ
Д.А. Рахматуллин, магистр технических наук (Россия, г. Уфа)
DOI:10.24412/2500-1000-2024-3-2-193-201
Аннотация. В работе показана эффективность использования БПЛА и квадрокопте-ров в сельском хозяйстве, которые дополняют сельскохозяйственные машины для ведения растениеводства и животноводства на земле. Они позволяют в реальном времени проводить мониторинг больших площадей посевов, определять здоровье сельскохозяйственных культур, провести оценку внесения удобрений и орошения почвы, а также получать другую полезную информацию обрабатываемых земель, что существенно уменьшают трудозатраты сельскохозяйственных рабочих.
Ключевые слова: сельское хозяйство, БПЛА, квадрокоптер, мониторинг почвы, орошение.
Земельный фонд Российской Федерации является национальным достоянием и незаменимым богатством, требующим рациональной деятельности людей общества. Испокон веков окультуренные природные сельскохозяйственные земли России служили надежным пахотным ресурсом для плодородия почв. Земледелие также является материальным условием жизни и деятельности людей, базой для размещения и развития всех отраслей народного хозяйства страны, главным средством производства в сельском хозяйстве и основным источником получения продовольствия и сельскохозяйственного сырья растениеводства и животноводства [1].
В настоящее время Российская Федерация является крупнейшим в мире страной по земельной площади, занимая более 220 млн. га (13% от общей площади) сельскохозяйственных земель, лесные земли -870,7 млн.га (50,8%), водные ресурсы и болота - 12,3 млн. м2 (7%), другие неиспользуемые земли - 393,1 млн.га (23%), что составляет 11% поверхности Земли [2]. Она простирается от Европы до Азии и имеет разнообразные ландшафты, включая леса, степи, горы и пустыни.
Основным национальным богатством страны и природным ресурсом экологического ландшафтного потенциала территорий регионов Российской Федерации являются земли, отличительной особенностью которых является их способность к
возобновлению почвы. Рекреационная роль земли чрезвычайно велика в процессах регулирования экологического равновесия биосферы и сохранении биологического разнообразия различных природных и культурных ландшафтов. За последние годы бурного хозяйственного использования земли, воздействия пожаров и биотических факторов земельный покров претерпел значительную антропогенную трансформацию на определенных территориях России. Земельные природные ресурсы России долговечны и легко восполняемы.
Например, данные Росстата от 2023 года [2] неиспользуемые земли - 393,1 млн.га (23%) не культивированы в полном масштабе для растениеводства или животноводства. Согласно работе В. Узуна [3] «предварительные результаты переписи прошлого года обнаруживают на сельскохозяйственной карте России серьезные «белые пятна», т.е. территории, на которых сельхоз земля ни за кем не закреплена или закреплена за землепользователями, которых при переписи найти не удалось. Выявлены огромные площади, которые по официальной статистике Росреестра числятся пашней, а на деле давно не пашутся и стали залежью. Перепись выявила, что фермеры используют 43,3 млн. га земли, а не 28,8 млн. га, как показывает Росреестр; и наоборот: за хозяйствами населения, согласно данным Росреестра, закреплено
77,3 млн. га земли, тогда как переписчики нашли только 14,3 млн. га. Общая площадь неиспользуемых сельхозугодий составляла в 2016 г. 97,2 млн. га (44% всех сельскохозяйственных угодий страны)».
Отсюда следует, что земельные территории Российской Федерации имеют низкую долю сельскохозяйственных земель. Этому способствуют:
- неэффективное использование сельскохозяйственных земель;
- загрязнение земель промышленными отходами;
- антропогенная деградация земель в результате эрозии и опустынивания;
- незаконное использование и ежегодное раздробление земельных участков.
Мерами по улучшению использования земельных ресурсов в России являются:
- ежегодное увеличение доли сельскохозяйственных земель;
- повышение эффективности использования сельскохозяйственных земель;
- очистка земель от промышленных отходов;
- борьба с эрозией и опустыниванием земель;
- пресечение незаконного использования земель.
В последние десять лет высокие темпы трансфера технологий из-за границы и развитие отечественного машино- и станкостроения обусловили появление на российском рынке промышленных сельскохозяйственных машин по обработке земель, разнообразных приспособлений к имеющемуся парку авто- и тракторам, различных землеобрабатывающих устройств.
Несмотря на это, эффективное использование и воспроизводство пахотных земель сельского хозяйства, соблюдение экологических норм при обработке почвы остаются актуальной задачей экологии, АПК и экономики страны в целом.
Одним из таких актуальных направлений развития АПК является использование различных видов беспилотных летательных аппаратов для задач мониторинга земельных угодий, определения динамики всхода сельскохозяйственных культур, а также системы определения геохимических данных почв. Инновационными в
этой области являются использование таких устройств и машин как беспилотные летательные аппараты (БПЛА, дроны), квадрокоптеры и беспилотные сельскохозяйственные машины (тракторы).
Целью данной работы - исследование эффективности использования квадроко-птеров для мониторинга состояния и проведения своевременных мероприятий по рекультивации сельскохозяйственных земель.
Многоцелевой квадрокоптер
Рассмотрим более подробно использование БПЛА или дронов в сельском хозяйстве. Использование спутниковых и авиационных фотографий позволяет составлять геофизические карты по картографии, но они являются очень дорогостоящими. Использование дронов обходится существенно дешевле, поэтому они используются для решения многих задач, таких как ведение аэрофотосъемки и аэровизиуали-зации состояния различных пахотных полей на сельскохозяйственных угодиях фермеров и кооперативов, картирования свойств почв и др. Также они проводят ежедневный мониторинг состояния сельскохозяйственных угодий, растений и животных на пастбищах. Оснащенные муль-тиспектральными устройствами дроны и оснащенные специализированным программным обеспечением планшеты могут проводить дистанционное зондирование всходов посевов, состояния растений, пораженных насекомыми, а также уровень засушливости и влажности почвы, а затем распылять различные ядохимикаты на поля посевов и растений, пораженных этими паразитами. Современные БПЛА оснащены фотокамерой или видеокамерой высокого разрешения, планшетом для запуска и создания полетного задания, имеют малогабаритные вертолетный или самолетный типы.
Как указано в работе [6] Мальчико-ва Н.О. и Пискорской С.Ю. использование БПЛА «становится возможным благодаря тому, что беспилотные летательные аппараты не требуют долгой подготовки к работе, достаточно просто выйти на улицу, запустить оборудование в воздух и наблюдать за состоянием полей в режиме реаль-
ного времени на экране своего телефона, подключенного к контроллеру, с которого осуществляется управление. Немало важно и то, что высокая скорость полета беспилотных летательных аппаратов (скорость до 75 км/ч, в так называемых спортивных режимах) позволяет обследовать в день по 800 га. На обследование таких площадей традиционными методами приходится тратить много времени и денег, включая расходы на топливо, на зарплату рабочим и т.д., значит для фермеров, имеющих в своем пользовании сотни и тысячи гектар полей, такое оборудование просто незаменимо. По некоторым статистическим данным утверждается, что внедрение БПЛА в сельское хозяйство может сократить расходы на 20-30%, что в переводе на деньги означает цифры, равные сотням тысяч рублей».
Современное использование БПЛА в сельском хозяйстве ограничено его массой, которая колеблется от 2,5 до 5 кг, т.е. они предназначены только для поднятия малых грузов. Дальнейшие вопросы мелиорации почв отводится для квадрокопте-ров, похожих на БПЛА, но имеющих более мощные электромоторы и лопасти. Они не только выполняют все функции БПЛА, но могут и транспортировать определенные грузы и поднимать тяжести, в основном имеют вертолетный внешний тип.
Автономный летающий многоцелевой интегрированный квадрокоптер использу-
ется для многоцелевого использования в сельском хозяйстве, в операциях охраны и безопасности земельных площадей, ежедневной инспекции и наблюдении, аграрной науке и исследованиях, аэрофотосъемке и видеосъемке, топографической съемке, беспилотных грузовых системах. Технология Li-fi (Light-Fidelity) используется для приема и передачи данных из локации Quad на наземную станцию. Li-Fi -это технология беспроводной связи, в основе которой используются электромагнитные волны инфракрасного и видимого света, для высокоскоростной передачи данных по телеметрии. В отличии Wi-Fi, которая использует радиоволны, данная технология является двунаправленной и широко используется также и во влажных климатических условиях [7].
Квадрокоптеры в своем полете по заданному маршруту опираются на геоинформационную систему позиционирования на поверхности Земли «ГЛОНАСС» или «GPS», также управление может быть осуществлено оператором с помощью пульта дистанционного управления. В системе распыления используются бак и форсунки. На рисунке 1 показаны квадрокоптеры DJI Agras T-40 грузоподъемностью полезной массы до 40 кг во время проведения аэрохимических работ на полях.
Рис. 1. Квадрокоптеры для аэрохимработ
На рисунке 2 представлена структурная схема аппаратных устройств квадрокоптера DJIAgras T-40.
Блок стабилизации полета
Контроль высоты
Контроль опрыскивания
Управление скоростью двигателя
Рис. 2. Блок схема коммуникации аппаратных устройств квадрокоптера
Сперва проводятся мероприятия по выявлению состояния почвы, квадрокоптеры оснащенные мультиспектральной камерой, определяют состояние поверхности почвы - получают изображения в различных спектральных диапазонах, включая видимый свет, ближний инфракрасный и коротковолновый инфракрасный диапазоны.
По геохимическим параметрам поверхности почвы можно определить:
1. Влажность почвы, которое определяется отражением света от поверхности почвы;
2. Состояние растительности - динамику всходов, рост сорняков, здоровье и плотность посевов;
3. Состав почвы, включающей различные органические и неорганические вещества, минералы и компоненты удобрений. Состав почвы определяется мультиспек-тральной камерой;
4. Температуру почвы, для определения состояния почвы, динамики изменения температуры ее поверхности ночью и днем. Температура почвы определяется дистанционным тепловизором.
После обработки фотоснимков или в реальном режиме видеонаблюдения, получения соответствующих данных поверхности почвы полей агрономы принимают
решение проведения мероприятий по культивированию почвы определенных площадей.
Рассмотрим вопросы дистанционного зондирования влажности поверхности почвы. Одним из актуальных вопросов метеорологии, гидрологии и сельского хозяйства на сегодняшний день является повышение производительности имеющихся сельскохозяйственных земель, что невозможно без проведения специальных агрономических мероприятий по управлению водным режимом почвы. Увлажненность почвы играет существенную роль в растениеводстве, ланшафтах растительного покрова, всходах посевов и в процессах фотосинтеза растений в определенных атмосферных условиях [7].
Дистанционная индикация влагонасы-щения почвы осуществляется измерением излучения и отражения почвой электромагнитного луча ИК диапазона, расшифровкой полученного электромагнитного спектра [8]. Величина относительной влажности земной поверхности проводят по анализу гиперспектральных изображений в SWIR (Short-wavelength infrared) диапазоне от 0,69 мкм до 3 мкм [9, 10] на основе телеметрических спутниковых изображений. Авторы работы [11] в поле-
вых условиях провели эксперимент по определению индекса влажности почвы, покрытой растительностью. Они показали возможность практического определения влажности на основе использования спектров в диапазоне длин волн 0,9 □ 0,97 мкм. Индекс влажности вычисляется по формуле
WBI =
I
0,9
/0,97 (1)
где Ю,9 , Ю,97 - спектральная яркость на длине волн 0,9 мкм и 0,97 мкм. НВ -средний индекс влажности почвы.
На рисунке 3 представлены гистограммы участков индекса влажности с растительностью (3, а,б) и без растительности (3, в,г), рассчитанные по формуле (1).
г) (Ш 1,43 1,93
Рис. 3. Распределение индекса влажности в яркостной аппроксимации Гистограмма для картофеля до полива (влажность почвы 80% НВ), среднее значение индекса WBI 1,34, (б) гистограмма для картофеля после полива (влажность почвы 100% НВ), среднее значение индекса 1,43; (в) гистограмма для лука до полива (влажность почвы 80% НВ), среднее значение индекса 1,38, (г) гистограмма для лука после полива, среднее значение индекса 1,43 (влажность почвы 100% НВ) [11].
Как видно из рисунка 1 гистограммы для картофеля и лука до полива и после полива отличаются ростом спектральной яркости в сторону коротковолновой длины волны. После полива растения становятся более яркими и зелеными, потому что вода помогает им лучше отражать свет. Это происходит потому, что вода помогает растениям удерживать больше света, который они поглощают, и меньше света отражается. Вода может также изменить отражательную способность почвы без растений, что может повлиять на спектральную яркость. Например, если почва была сухой
и имела высокую отражательную способность до полива, то после полива она может стать темнее, поскольку вода поглощает больше света. Также здесь необходимо учитывать увлажненность воздуха посевов, т.е. ирригационная система определяет и своевременно обеспечивает их водой с учетом испарения и фильтрования почвой.
Состояние растительности - динамику всходов, рост сорняков, здоровье и плотность посевов проводят на основе анализа нормализированного вегетационного индекса NDVI (Normalised Vegetation Index).
Данный индекс рассчитывается для определенной точки изображения по формуле
NDVI =
r _ r
nir red
r + r
nir red
(2)
где mir =0,76 □ 0,85 мкм, rred = 0,692 □ 0,73 мкм - интенсивности отраженного света в инфракрасном и красном диапазонах спектра.
Согласно работе [12] «в красной области спектра находится максимум поглощения солнечной радиации хлорофиллом, а в инфракрасной области спектра - максимум отражения клеточными структурами листа. При появлении всходов, в течение вегетационного периода, росту биомассы яровой пшеницы соответствует уве-
личение значений КОУ1, а с наступлением периода созревания снижается содержание хлорофилла и, соответственно, значения КОУ1».
На основе спутниковых изображений метод SWIR -диапазона успешно был применен для мониторинга посевов и растительности на сельскохозяйственных землях [13-15], когда осуществляется систематическое наблюдение и оценка состояния посевов и растительности на сельскохозяйственных угодьях. При мониторинге лесной растительности [16-18] определялись плотность насаждений и рост, а также состояние хвойных и лиственных деревьев. На рисунке 4 представлена динамика состояния посевов на основе дистанционного зондирования Земли [12].
Рис. 4. Сезонная динамика вегетационного индекса на полях: яровой пшеницы, кукурузы
и многолетних трав [12]
Как видно из рисунка 4 в вегетационный период от 26.06 до 28.08 происходит интенсивный рост толщины зеленых листьев или биомассы растений.
Учитывая результаты засушливых площадей почв и плохих всходов посевов, ирригационная система и агрономы принимают решение о дополнительном поливе и внесении пестицидов. Дождевальная система В системе распыления используются в основном композиционные материалы для
облегчения веса -это композиционные штанга, гибкие трубы, бак и керамические форсунки распылители. Данная система разбрызгивания прикрепляется к нижней части квадрокоптера и представляют собой композитную штангу с форсунками, соединенными гибкими трубами под баком для разбрызгивания пестицидов в направлении вниз по потоку. Система орошения состоит из дополнительной оснастки орошения и контроллера, представленного на рисунке 2. Система ороше-
ния содержит опрыскивание содержимого (пестицидов или удобрений) и насадки для разбрызгивания. Контроллер используется для запуска форсунок распылителя. Напорный насос является частью нагнетательной системы, которая создает давление на пестицид, проходящей через форсунки. Микропроцессорная система электропривода используется для подачи давления в данную систему [19].
Материалы и методы исследований
Проведем расчет внесения удобрений, гербицидно- инстектицидно-фунгицидных веществ или подкормок на почву сельскохозяйственных полей. Вопросы внесения химических веществ на почву сельскохозяйственных полей регламентируются агрономом аграриев и основаны на нормативно-правовой базе [20-21]. Эти вещества помогают контролировать сорняки, насекомых и болезни, которые могут повредить растения и снизить урожайность. Внесение этих химических веществ осуществляется различными способами, включая:
- распыление с небольшой высоты полета на почву, всходы и растения;
- опрыскивание с помощью специального оборудования;
- внесение водных растворов удобрений для полива злаков.
Важно помнить, что при внесении удобрений необходимо соблюдать меры предосторожности, чтобы избежать загрязнения окружающей среды и вреда для здоровья людей и животных, а также необходимо учитывать тип почвы, климатические условия и потребности конкретных растений [20].
Исследование проводили в опытных полях Республики Башкортостан для повышения урожайности яровой пшеницы. Площади опытных участков составляют по 50 м2. По техническому заданию определяем необходимый объем количества смеси на 1 га земли. Основные геохимические параметры почвы определяем на основе реальной фотосъемки данной площади визуально при данных климатических и атмосферных условиях и на основе лабораторных исследований проб почвы. Подкормка в виде смеси водного раствора
объемом 50 л/га содержала 5-10 кг/га карбамида с гербицидами и фунгицидами. Использовались распылители в виде щелевых форсунок.
Выбираем емкость бака квадрокоптера объемом 40 литров, что позволяет распылять химические вещества в смеси водного раствора в среднем площадь участков 0,8 га. Используем 2 квадрокоптера, заранее подзарядив их аккумуляторы на 4 часов полета (также имеются дополнительные запасные заряженные аккумуляторы) и для орошения 1 га задаем маршрут каждому квадрокоптеру.
Время, затраченное на орошение 1 га сельскохозяйственной земли составит 0,5 часа данным квадрокоптером. При восьмичасовом рабочем дне, за 2 дня работы операторов квадрокоптеров и агрономов позволяет оросить 32 га 50 литрами химических веществ на каждый га земли.
Внесение растворенных в воде удобрений, пестицидов и фунгицидов на сельскохозяйственные поля осуществляли при температуре воздуха от +12 0С до +25 0С, относительной влажности воздуха 70-80%, скорости ветра не более 5-6 м/с и отсутствии осадков (в том числе тумана и росы). Основная цель внесения этих химических препаратов - поддержание численности вредителей, болезней и сорной растительности ниже экономического порога вредоносности или их полное уничтожение.
Результаты исследования
Проводимый биологический сбор выявил наличие на данных площадях таких сорняков как ежовник обыкновенный (Echinochloa crusgalli L.), сорное просо (Panicum miliaceum ruderale), щетинник сизый (Setaria glauca L,), горец развесистый (Polygonum tomentosum Schrank.), пикульник ладанниковый (Galeopsis lada-num L.), вьюнок полевой (Convolvulus arvensis L), и др. Таким образом, засорённость посева была значительно выше ЭПВ (экономический порог вредоносности). Заболеваниями растений оказались листо-стеблевые инфекции: бурая листовая (Puccinia triticina Eriks.) и стеблевая (Puccinia graminis Rers.), ржавчины с уров-
нем развития до 70%, а также небольшое количество мучнистой росы (Erysiphe graminis DC.) - 19%.
Система химизации, включающая гер-бицидную обработку с последующим применением в фазу колошения смеси фунгицида с карбамидом 5 кг обеспечила прибавку урожайности на 0,66 т/га. С дозой удобрения 10 кг повышала урожайность к контролю на 0,70 т/га.
Выводы
Таким образом, использование БПЛA и квадрокоптеров в сельском хозяйстве до-
Библиографический список
1. Волков CH. Землеустройство. Теоретические основы землеустройства: учеб. для вузов. Т. 1. - М.: Колос, 2001. - 496 с.
2. Российский статистический ежегодник. 2023: Стат.сб./ Росстат. - М., 2023. - 701 с. -[Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://rosstat.gov.ru/.
3. Узун В. «Белые пятна» и неиспользуемые сельхозугодья: что показала сельскохозяйственная перепись 2016 г. // Экономическое развитие России. - 2018. - Т. 24. №12. - С. 3643.
4. Федеральный закон «О развитии сельского хозяйства» от 29.12.2006 № 264-ФЗ (последняя редакция). - [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_64930/ (дата обращения 27.01.2024).
5. Чупина И. П., Симачкова H. H., Зарубина Е. В. И др. Законодательство РФ о землях сельскохозяйственного назначения, как объекта правового режима // Московский экономический журнал. 2020. №11. -C. 274-282.
6. «Об охране окружающей среды»: от 10 января 2002 г. № 7-ФЗ // Официальный интернет-портал правовой информации. - [Электронный ресурс]. - Режим доступа: www.pravo.gov.ru (дата обращения 27.01.2024).
7. Haas H., Yin L., Wang Y., Chen C. What is LiFi? // IEEE J. Light. Technol. - 2016. -№34 (6). - Pp. 1533-1544.
8. Мальчиков H^., Пискорская С.Ю. Продвижение беспилотных летательных аппаратов для нужд сельского хозяйства // Aктуальные проблемы авиации и космонавтики. -2019. - Том 3. - С. 832-833.
9. Виноградов A.H., Егоров В.В., Калинин A.П и др. Бортовой гиперспектрометр видимого и ближнего инфракрасного диапазона с высоким пространственным разрешением // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. - 2012. - Т. 9, № 3. - С. 101-107.
10. Виноградов A.H., Егоров В.В., Калинин A.П и др. Разработка и исследование гиперспектрометра ближнего инфракрасного диапазона БИК1. - М: ИКИ РAH, 2017. - 20 с.
11. Подлипнов В.В., Щедрин ВЛ., Бабичев A.H. и др. Экспериментальное определение влажности почвы по гиперспектральным изображениям // Компьютерная оптика. - 2018. -Т. 42, №5. - С. 877-884.
12. Aнтонов ВЛ., Сладких ЛА. Мониторинг состояния посевов и прогнозирование урожайности яровой пшеницы по данным ДЗЗ // Геоматика. - 2009. - № 4. - С. 50-53.
13. Майорова В.И., Банников AM., Гришко ДА. и др. Контроль состояния сельскохозяйственных полей на основе прогнозирования динамики индекса NDVI по данным космической мультиспектральной и гиперспектральной съёмки // №ука и образование. -2013. - № 7. - С. 199-228.
полняют парк оснастки технических средств сельскохозяйственных транспорт-но-технологических машин для ведения растениеводства и животноводства на земле [8]. Они позволяют в реальном времени проводить мониторинг больших площадей посевов, определять здоровье сельскохозяйственных культур, провести оценку внесения удобрений и орошения почвы, а также получать другую полезную информацию обрабатываемых земель.
14. Genc H., Genc L., Turhan H. Vegetation indices as indicators of damage by the sunnpest (Hemiptera: Scutelleridae) to field grown wheat // African Journal of Biotechnology. - 2008. -Vol. 7, Iss. 2. - P. 173-180.
15. Пушкин А.А., Сидельник Н.Я., Ковалевский С.В. Использование материалов космической съемки для оценки пожарной опасности в лесах // Труды БГТУ. - 2015. -№ 1(174). - С. 36-40.
16. Пушкин А.А., Сидельник Н.Я., Ковалевский С.В. и др. Спектральные индексы для оценки пожарной опасности лесов по материалам космической съемки с использованием ГИС-технологий в условиях рационального природопользования // Биоэкономика и эко-биополитика. - 2016. - № 1(2). - С. 163-170.
17. Митрофанов Е.В., Шашнев И.В., Бубненков Д.И. О применении узкоспектральных вегетационных индексов для оценки состояния лесной растительности // Вестник МГОУ. - 2012. - № 4. - C. 118-122.
18. Хабарина Д.С., Тишанинов И.А. Анализ применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) различного типа в сельском хозяйстве // Наука без границ. - 2021. -№4 (56). - С. 78-83.
19. B. B. V. Ld. UM RaoMogili. Review on Application of Drone Systems in Precision Agriculture // International Conference on Robotics and Smart Manufacturing. - 2018. - P. 502-509.
20. Федеральный закон «О государственном контроле (надзоре) и муниципальном контроле в Российской Федерации» от 31.07.2020 №248-ФЗ.
21. Постановление Правительства РФ от 30.06.2021 №1067 «Об утверждении Правил ведения реестра пестицидов и агрохимикатов, разрешенных к применению на территории Российской Федерации».
22. Федоренко В.Ф., Сапожников С.Н., Петухов Д.А. и др. Научные основы производства высококачественного зерна пшеницы. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2018. -396 с.
USING QUADROCOPTERS FOR MONITORING AND APPLYING FERTILIZERS ON
AGRICULTURAL LAND
D.A. Rakhmatullin, Mastrer of Techical Sciences (Russia, Ufa)
Abstract. The work shows the effectiveness of using UAVs and quadrocopters in agriculture, which complement agricultural machines for crop production and livestock farming on earth. They allow real-time monitoring of large areas of crops, determining the health of crops, evaluating fertilizer application and soil irrigation, as well as obtaining other useful information about cultivated lands, which significantly reduces the labor costs of agricultural workers. Keywords: agriculture, UAVs, quadcopter, soil monitoring, irrigation.
